城市轨道交通闭路电视监控系统的组成

城市轨道交通闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理现代化的配套设备，是供控制中心调度管理人员、车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时监控车站客流、列车出入站、乘客上下车等情况，借以提高运营组织管理效率，保证列车安全、正点运送乘客的系统。

该系统对城市轨道交通安全防范、反恐防灾起到积极的作用，并且可以把被监视场所的图像及声音全部或部分记录下来，为日后处理事件提供重要依据。

1、中心级设备。

中心级设备能满足控制中心行车管理人员（行车调度员、环调和维调）的使用要求，主要设备有视频解码设备、数字硬盘录像机、中心网络管理终端、中心控制盘和监视器，可保证每位使用人员有一套独立设备，互不干扰。

（1）监视功能。

控制中心的管理人员可对全线各个车站的所有监视图像进行选择和显示，既可以采用自动循环方式显示已设置的固定分组图像，也可以人工单选任一车站的图像，显示在任一监视器上。

（2）录像功能。

设置在控制中心内的数字硬盘录像机通过网络接口可以远程查看、操作和控制车站录像机，同时可以通过传输通道查询、调取车站录像资料，并根据查看结果，选择下载到中心硬盘、刻录光盘等存储设备中。

2、车站级设备。

车站级设备可满足车站工作人员和列车驾驶员的使用要求，其主要有摄像机、车站控制盘、监视器、视频矩阵、数字传输设备、视频插入分割器、视频均衡放大器、数字硬盘录像机等设备。

（1）图像显示功能。

车站工作人员可以对本车站的所有图像进行选择显示，可采用自动循环方式或人工单选方式显示任一幅本车站的图像。

（2）录像及回放功能。

车站数字硬盘录像机可自动录制车站的所有图像，并保留一段时间。

车站工作人员可通过车站回放键盘，在车控室的监视器上查询、调取本站某一摄像机的某一时段录像进行回放查看。

（3）图像汉字叠加功能。

车站级设备可在各幅图像上叠加显示一些必要的信息，包括车站名称、摄像机的位置及编号、日期和时间等信息。

维护人员可以更改以上信息。

（4）对可变摄像机的遥控功能。

城市轨道交通闭路电视监控系统城市轨道交通闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理现代化的配套设备，是供控制中心调度管理人员、车站值班员、站台管理人员和驾驶员实时监控车站客流、列车出入站、乘客上下车等情况，借以提高运营组织管理效率，保证列车安全、正点运送乘客的系统。

该系统对城市轨道交通安全防范、反恐防灾起到积极的作用，并且可以把被监视场所的图像及声音全部或部分记录下来，为日后处理事件提供重要依据。

1、中心级设备。

中心级设备能满足控制中心行车管理人员（行车调度员、环调和维调）的使用要求，主要设备有视频解码设备、数字硬盘录像机、中心网络管理终端、中心控制盘和监视器，可保证每位使用人员有一套独立设备，互不干扰。

（1）监视功能。

控制中心的管理人员可对全线各个车站的所有监视图像进行选择和显示，既可以采用自动循环方式显示已设置的固定分组图像，也可以人工单选任一车站的图像，显示在任一监视器上。

（2）录像功能。

设置在控制中心内的数字硬盘录像机通过网络接口可以远程查看、操作和控制车站录像机，同时可以通过传输通道查询、调取车站录像资料，并根据查看结果，选择下载到中心硬盘、刻录光盘等存储设备中。

2、车站级设备。

车站级设备可满足车站工作人员和列车驾驶员的使用要求，其主要有摄像机、车站控制盘、监视器、视频矩阵、数字传输设备、视频插入分割器、视频均衡放大器、数字硬盘录像机等设备。

（1）图像显示功能。

车站工作人员可以对本车站的所有图像进行选择显示，可采用自动循环方式或人工单选方式显示任一幅本车站的图像。

（2）录像及回放功能。

车站数字硬盘录像机可自动录制车站的所有图像，并保留一段时间。

车站工作人员可通过车站回放键盘，在车控室的监视器上查询、调取本站某一摄像机的某一时段录像进行回放查看。

（3）图像汉字叠加功能。

车站级设备可在各幅图像上叠加显示一些必要的信息，包括车站名称、摄像机的位置及编号、日期和时间等信息。

维护人员可以更改以上信息。

国家开放大学电大专科《轨道交通信号与通信系统》问答分析题题库及答案（试卷代号：2633）盗传必究一、问答及分析题1.联锁的主要内容是什么？答：（1）不允许建立会导致列车、机车车辆冲突的进路防护进路的信号开放前，须检查其敌对信号处于关闭状态；信号开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与之相敌对的进路。

（4分）（2）进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置车辆段联锁设备通过按压控制台按钮或者利用鼠标点击计算机屏幕上的有关按钮办理进路，当有关道岔转换至开通进路的位置并锁闭后，才能开放信号。

（3分）（3）信号机的显示必须与进路的开通状态相符合车辆段中，调车信号机的显示不表示道岔开通方向，但有些信号机，例如进段信号机的显示，须指示所防护进路中道岔开通方向。

（3分）2.列车运行调整的基本方法？答：对列车运行进行调整，实质上是对列车运行图的重新规划，它是在ATS对列车运行和道岔、信号设备能实时控制的基础上实现的。

当列车偏离计划运行图的程度不大时，可以利用运行图自身的冗余时间, 对个别列车进行调整即可恢复按图运行；当列车运行紊乱程度较严重时，则需要大幅度调整列车运行。

（5 分）①改变车站停车时间。

（1分）②改变站间运行时间。

（1分）③越站行驶。

（1分）④改变进路设置。

（1分）⑤修改计划时刻表。

（1分）3.闭路电视监控系统由哪几部分组成？答：闭路电视监控系统的组成：闭路电视监控系统主要由摄像机、监视器、控制切换设备和传输线路等各部分组成。

（6分）摄像机将现场实景转换成视频信号沿视频线送到监控室的监视器上，显示现场实况。

当监视器数目和摄像机数相等时可进行一对一的监视，也可通过切换设备进行选择性的监视；当监视器数目少于摄像机数时，则必须经切换设备，将所需监视的现场摄像机与监视器相连接，实行有选择的监视。

在监视室内还可配备录像设备（VTR）,记录重要视像信息以备重放。

在摄像机现场和监控室之间传输图像的视频线可采用同轴电缆或光缆。

城市轨道交通闭路电视监控系统第六章闭路电视监控系统城市轨道交通闭路电视（CCTV）监控系统为控制中心调度管理人员、车站值班员、列车司机及站台工作人员等对所管辖车站的站厅、站台、出入口、机房等主要区域提供实时视频监控服务，以确保城市轨道交通（以下简称城轨）系统正常安全地运行。

城轨CCTV监控系统采用车站、控制中心两级互相独立的监控方式，平常以车站值班员控制为主进行视频监控，控制中心调度员可任意选择上调各车站的任一摄像头的监控画面。

在紧急情况下则转换为以控制中心调度员控制为主进行视频监控。

在一个城市有多条线路的情况下，上层的线网管理中心可以设置为线网闭路电视监控中心，根据需要调看各线路监控画面，从而形成车站、控制中心和线网管理中心的三级视频监控系统。

出于安全与事故取证要求，车站和控制中心还应具有录像功能。

第一节城轨对闭路电视监控系统的需求城轨闭路电视监控系统是城轨运行、管理、调度的配套设备，使城轨中各工种的管理、调度人员能实时地看到现场情况，可以根据实际情况进行判断，下达调度指挥命令。

城轨CCTV监控系统可以为车站值班员提供对站厅的售票亭、自动售票机、闸机出入口、自动扶梯出入口、站台、机房等主要区域的监控；可以为列车司机和站台工作人员提供对相应站台的旅客上、下车情况；为控制中心的行车、环控、电力、公安等调度员或值班员提供对各个车站或机房的监控点画面。

控制中心调度员可根据其权限选择上调各车站摄像机的监控图像，并能对该摄像机的云台和电动镜头进行控制。

控制中心和车站的监控中心应具有录像功能。

城轨对闭路电视监控系统的基本需求如下：1．城轨的CCTV监控系统监控画面的质量，应达到广播级标准清晰度（标清）电视或DVD 的质量标准。

车站值班人员、控制中心调度员应能对监控图像进行选择显示，以自动循环显示方式或画面分割方式调看已设置分组的图像，或调看某一监控点的图像。

2．系统可实现控制中心、车站和司机的三级监控。

三级监控应是自成系统的，控制中心应有权调看车站级的监控点图像或回放历史图像。

城市轨道交通综合监控系统组成及应用摘要：在现代城市的发展中，轨道交通扮演着重要的角色，随着城市交通拥堵问题的发展，如何从系统建设、运营管理的角度出发，构建信息化的管理平台与机制，是现代城市轨道交通综合监控系统建设的重要目标。

城市轨道交通综合监控系统简称ISCS，该系统的组成与实施，是保证区域内轨道交通系统正常运营的前提与基础。

系统借助一定的网络设备与技术，实现了内外部数据的传输，提高了轨道交通系统的服务水平及智能化水平。

本文对城市轨道交通综合监控系统组成及应用进行探讨。

关键词：城市轨道交通；综合监控系统；局域网；应用一、城市轨道交通综合监控系统的组成为满足城市轨道交通运营管理与调度、维护等各种需求，城市轨道交通综合监控系统建设显得十分必要。

综合监控系统从交通系统行调、环调、维调及总调等方面入手，通过提高内部信息交互的有效性，来保证列车的运营安全。

轨道交通综合监控系统的建设与管理，可以有效降低报警信息对运营造成影响，从而，实现城市轨道交通体系利用价值的最大化。

当前城市轨道交通综合监控系统主要借助一定的固定设备与移动设备，对运行中的列车、车站与主要控制中心设备进行监测，以保证城市轨道系统正常运转。

就组成而言，城市轨道交通综合监控系统主要以控制中心级局域网、通信区间主干网、车辆段级局域网、子系统现场网络等部分组成。

在综合监控系统中关键组成部分包括：电力监控系统PSCADA、环境与设备监控系统BAS、广播系统PA、门禁系统ACS、闭路电视监视系统CCTV 等，而火灾报警系统FAS、屏蔽门系统PSD等，在总控制系统的影响下，协调运作，以维护整个轨道交通系统的正常运转。

按照应用类型可以将综合监控系统分为主干层、局域层和现场控制层。

主干层以连接控制中心、车站及停车场等为主，局域网络以ISCS、TMS、DMS及NMS等为主。

现场控制层属于执行层网络，主要在现场总线的指导下，借助DA、BAS等系统实现目标控制。

二、轨道交通综合监控系统的特点对于城市轨道交通综合监控系统而言，本身由若干个智能子系统组成，这些子系统之间相互独立、相互协作，完成了监控范围内的监控工作。

城市轨道交通数字闭路电视监控系统1.数字闭路电视监控系统（1）数字闭路电视监控系统简介。

20世纪90年代中期，基于Windows的数字监控系统随着视频编解码器技术的发展而产生。

该系统在远端安装若干个摄像机及其他告警探头，通过视频线汇接到监控中心的工控机或硬盘录像机上，并且在显示器上显示监控图像。

同时，工控机或硬盘录像机配合交换机及相关软件可使局域网内的其他用户监控图像。

数字监控系统的缺点包括：稳定性较差，可靠性不高；需要多人值守；软件开放性差；图像传输距离有限；等等。

（2）数字闭路电视监控系统设备。

①工控机。

工控机即工业控制计算机（industrial control computer，IPC），是专门为工业现场而设计的计算机。

监控用工控机配合视频采集卡完成远端监控点的图像采集，通过软件解码方式在显示器上呈现各监控点的图像。

工控机方式的监控系统受限于视频采集卡的插槽数及采集卡上视频端子的数量，一般用于小规模本地监控。

②硬盘录像机。

硬盘录像机从系统结构上主要分基于PC插卡的硬盘录像机和以DSP+MPU为核心的嵌入式硬盘录像机，如图6-23所示。

嵌入式硬盘录像机脱离了PC架构，采用的是以DSP为核心的整体结构。

视频采集、视频压缩处理、网络接口等各功能模块均集成在单一的电路板上。

嵌入式硬盘录像机从某种程度上避免了Windows操作系统带来的不稳定性。

硬盘录像机是目前应用较为广泛的数字监控方式。

2. 数字闭路电视监控系统的技术方案随着城市轨道交通专用光纤传输网容量的不断提高，目前城市轨道交通中普遍利用专用数字传输网将模拟信号从站点传到控制中心。

因为数字传输网无法传送模拟视频信号，所以为了将模拟视频信号从各车站传到控制中心，需要对其进行模/数转换（经过压缩编码器）、成帧后，才能通过PCM数字链路（点对点方式）或分组虚链路（总线方式）进行传送。

车站与控制中心之间的数字视频信号采用E1通道以电路方式传输，而一个E1通道仅能传输一路标清电视质量的视频信号。

城市轨道交通网络闭路电视监控系统1.网络闭路电视监控系统（1）网络闭路电视监控系统简介。

近年来，随着网络技术的发展、带宽的增加、数字处理技术的改进及视（音）频编（解）码效率的提高，网络闭路电视监控系统正在步入全数字大网络化的全新阶段。

网络闭路电视监控系统中的所有设备都以lP地址来识别和相互通信，采用通用的TCP/IP协议进行图像、语音、数据的传输和切换。

由电信运营商建设的运营级网络视频监控平台不再受地域的限制；不再受规模的束缚，系统具有强大的无缝扩展能力；不再受资金的困扰，业务支持多种建设模式。

（2）网络闭路电视监控系统设备。

① 编码器。

编码器是模/数转换设备，其主要作用是将模拟视（音）频码流转换为标准的TCP/IP数据包，传送至互联网供用户调用。

通过业内先进的编解码格式MPEG-4/H.264将清晰的图像以较低的码率传输，同时编码器支持外接告警设备，如门磁探头、烟感探头、红外探头等，以保证对现场的全方位掌控。

② 解码器。

解码器是数/模转换设备，其主要作用是将标准的TCP/IP数据包转换为模拟的视（音）频码流，在监视器上直接显示图像。

解码器支持C端子或VGA 端子输出，支持通过透明串口连接摇杆键盘直接控制摄像机，支持1路或多路显示等功能。

③ 业务受理服务器。

业务受理服务器主要提供用户登录的认证、授权、计费及业务受理等操作，同时在AAA系统中提供对设备、账户、计费策略、管理员、运行状态的查看和管理。

④ 中心管理服务器。

中心管理服务器是中心平台的核心控制单元，主要提供前端和客户端鉴权接入、信令的转发处理、信息的管理、网络录像、两级平台级联等功能。

⑤ 录像服务器。

录像服务器主要实现监控点在中心平台的网络录像存储、录像检索、录像回放、录像下载等功能。

⑥ 磁盘阵列。

磁盘阵列是由许多台磁盘机或光盘机按一定的规则，如分条（striping）、分块（declustering）、交叉存取（interleaving）等组成的一个快速、超大容量的外存储器子系统。

城市轨道交通闭路电视监控系统的应用1.车站子系统车站子系统设备包括视频前端设备、综合控制室设备、通信机房设备、消防室设备、站长室设备等。

各站厅、站台摄像机输出的模拟视频信号进入视频分配器，由该分配器输出的一路视频信号被直接送至编码器编码；另一路视频信号经过四画面合成器合成，也被送至编码器编码。

各摄像机的压缩视频编码信号与四画面压缩视频编码信号经分组、成帧与统计复用，形成分组码流接入车站视频监控局域网。

在该车站局域网上连接有车站视频解码器和监视器。

视频网络控制器用于输入车站各控制键盘的控制指令和来自中心的控制信号，其选择输出的控制信号可以通过车站局域网选择监控点画面、控制摄像机动作和录像机的录像与回放。

车站值班员可通过ISCS终端或控制键盘，选择调看本站各摄像点画面，控制摄像机与录像机的工作。

2. 控制中心子系统通过控制中心调度大厅内的行车、设备、乘客、维修、车辆调度台与总调度台上设置的LCD彩色监视器和控制键盘（或ISCS终端），可以浏览所选择的车站（场）及列车上的实时图像，也可以进行远程录像的搜索和回放。

弱电综合设备机房设视频机柜，视频机柜内配置有视频网络控制器、视频分配器、解码器、网络数字式硬盘录像机等。

弱电维修中心设视频应用服务器、视频网管终端设备、维修用监视器、维修用控制键盘等，并预留至应急中心（备用）的视频接口、控制键盘接口等。

控制中心综合应急控制台上设置的LCD彩色监视器和控制键盘，用于应对主设备故障等突发情况。

3. 公安子系统公安控制中心机房设以太网交换设备和解码设备，值班室设LCD彩色监视器和专用的控制键盘。

4. 车辆段/停车场子系统车辆段/停车场设备包括车辆段/停车场前端设备、信号楼值班室设备、停车库值班室设备、综合设备室设备等。

车辆段/停车场子系统主要提供本地视频监控功能。

车辆段/停车场的出入口处均设置有固定摄像机、一体化带云台摄像机，停车、列检库内设一体化带云台摄像机（每股道设2台），试车线设一体化带云台摄像机。

第六章闭路电视监控系统城市轨道交通闭路电视（CCTV）监控系统为控制中心调度管理人员、车站值班员、列车司机及站台工作人员等对所管辖车站的站厅、站台、出入口、机房等主要区域提供实时视频监控服务，以确保城市轨道交通（以下简称城轨）系统正常安全地运行。

城轨CCTV监控系统采用车站、控制中心两级互相独立的监控方式，平常以车站值班员控制为主进行视频监控，控制中心调度员可任意选择上调各车站的任一摄像头的监控画面。

在紧急情况下则转换为以控制中心调度员控制为主进行视频监控。

在一个城市有多条线路的情况下，上层的线网管理中心可以设置为线网闭路电视监控中心，根据需要调看各线路监控画面，从而形成车站、控制中心和线网管理中心的三级视频监控系统。

出于安全与事故取证要求，车站和控制中心还应具有录像功能。

第一节城轨对闭路电视监控系统的需求城轨闭路电视监控系统是城轨运行、管理、调度的配套设备，使城轨中各工种的管理、调度人员能实时地看到现场情况，可以根据实际情况进行判断，下达调度指挥命令。

城轨CCTV监控系统可以为车站值班员提供对站厅的售票亭、自动售票机、闸机出入口、自动扶梯出入口、站台、机房等主要区域的监控；可以为列车司机和站台工作人员提供对相应站台的旅客上、下车情况；为控制中心的行车、环控、电力、公安等调度员或值班员提供对各个车站或机房的监控点画面。

控制中心调度员可根据其权限选择上调各车站摄像机的监控图像，并能对该摄像机的云台和电动镜头进行控制。

控制中心和车站的监控中心应具有录像功能。

城轨对闭路电视监控系统的基本需求如下：1．城轨的CCTV监控系统监控画面的质量，应达到广播级标准清晰度（标清）电视或DVD的质量标准。

车站值班人员、控制中心调度员应能对监控图像进行选择显示，以自动循环显示方式或画面分割方式调看已设置分组的图像，或调看某一监控点的图像。

2．系统可实现控制中心、车站和司机的三级监控。

三级监控应是自成系统的，控制中心应有权调看车站级的监控点图像或回放历史图像。

城市轨道交通系统智能视频监控方案一、综述城市轨道交通系统的视频监控系统的规模日益庞大，其需求不断增长，摄像机的安装数量也在成倍增加，随着大量视频通道和大规模的监视中心的建设，控制管理人员的工作压力也相应增多。

要求几个监视人员随时注视几百路图像，还要实时判断每一画面中是否存在异常状况，其效率很低，效果堪忧。

智能视频监控技术（简称IVS技术）的出现，给城市轨道交通数字视频监控系统的建设注入了新的活力。

IVS技术源自于计算机视觉与人工智能的研究，计算机从纷繁的视频图像中分辨和识别出关键目标物体或行为特征，同时过滤掉图像中无用的或干扰信息，自动分析和抽取视频源中的关键有用信息，根据预先设定的规则，进行相应的报警或处理动作。

传统的模拟和数字视频监控系统模式下，面对众多的监控画面，监控人员存在易疲劳、易疏忽、反映慢，人工费用高等诸多不便。

即使是专注的监控人员也不能有效地完成监控任务，这是因为，人类的注意力只能维持20分钟，人类无法长时间有效地注视监控画面，尤其是数目繁多的画面。

因此，目前的普通视频监控系统，只是将采集到的视频图像进行存储，主要作为事后追查的依据，很难事先发现事故隐患，将事故消灭在萌芽状态。

目前，城市轨道交通中可采用的较为成熟的IVS技术包括：运动目标检测（区域入侵、拌线检测、逆行检测、人员快速跑动、人员徘徊滞留检测），静物检测（物品遗留检测，物品看管），烟火检测，人群流量统计、人群异常事件检测（人群拥挤度检测、人群骚乱检测）等。

1.1智能视频分析流程示意：1.输入视频2.背景建模3.前景提取（动目标分析）4.目标识别5.规则设定6.告警输出1.2监控系统设计原则先进性：基于我公司在智能视频分析技术方面近十年的积累，组成整体性能处于领先地位的智能视频监控系统。

可靠性：设备选型采用可靠性高、配套性好、应用面广、便于维护的产品，确保系统整体运行良好、稳定可靠。

保证产品适应复杂的现场环境。

安全性：前端采用嵌入式智能视频分析设备，采用专网保证信息传输的安全可靠；后台系统采用分级权限管理，保证了系统的访问安全。

城市轨道交通闭路电视监控系统的组网城市轨道交通闭路电视监控系统按功能和结构一般可分为车站本地监视和中心远端监视两部分，设备包括摄像机、视频控制矩阵、录像设备、图像合成器、多画面处理器、视频服务器、监视控制设备等。

1. 车站设备组网车站本地监视系统主要由摄像机、监视器、车站视频矩阵、视频处理设备、传输设备组成。

车站监视区按上行站台、下行站台、站厅3个区域进行设置。

站厅区摄像机设置在AFC闸机附近和上/下站台的自动扶梯附近，可采用固定摄像机或一体化球形摄像机。

每个站台可沿列车行驶方向等距离设置2台或4台固定摄像机。

各车站本地监视系统摄像机输出的图像经车站视频交换矩阵被分配成两组独立的信号：一组为全交换输出，用于实现本车站管理人员对管辖区域的实时监视；另一组为环路输出，经传输设备传送到中心。

中心管理人员通过相应的控制设备实现对车站实时的选站、选区监视。

监视器设置在车站各站台近轨侧机车停车标志的前方和车站控制室内。

2. 中心设备组网中心远端监视系统主要由中心视频矩阵、传输设备及中心控制室设备构成。

为实现对整个系统的管理维护，还应在控制中心配置一套系统网管设备。

系统网管设备包括运营控制中心（operating control center，OCC）的一套网管终端、打印机及各车站视频交换矩阵的数据接口。

网管终端可将本系统的故障信息通过10 Mbit/s以太网传输至通信系统集中告警终端。

网管终端还可接收时钟系统发来的标准时间信号，使本系统的显示时间同步于标准时间信号。

3. 城市轨道交通闭路电视监控系统的接口与闭路电视监控系统有接口的系统有传输系统、时钟系统、集中告警系统和不间断电源系统。

闭路电视监控系统与传输系统多采用10/100 Mbit/s以太网接口方式，与时钟系统和集中告警系统多采用RS422接口方式。

不间断电源系统为闭路电视监控系统提供不间断220 V交流电源，采用单相三线制的电源接口。