OTC机器人焊丝熔敷报警故障.xls

CMT 焊机常见故障排除操作指导书CMT 焊接电源的示意图常见故障代码①Efd 15.1缓冲器内设置太松出现此故障是由于缓冲器前端送丝机的送丝阻力过大导致送丝不畅引起推拉丝系统不协调。

解决办法：1）检查送丝机内的送丝轮压杆是否调到了适当的压力2）检查送丝机内的送丝轮的规格是否选择正确3）检查送丝轮是否磨损4）用高压缩空气对焊枪内的导丝管进行清理5)更换焊枪内的导丝管6）联系福尼斯售后②Efd 15.2缓冲器内设置太紧出现此故障是由于缓冲器后端焊枪的拉丝马达阻力过大导致送丝不畅引起推拉丝系统不协调。

解决办法: 1）检查CTM手工焊枪的拉丝轮压杆是否调到了适当的压力（一般压杆的压力调到刻度标识在1.5左右）2）检查CTM手工焊枪的拉丝轮规格是否选择正确3）检查拉丝轮是否磨损及时更换4）检查焊丝是否在拉丝轮的槽内5）检查枪头内导丝管是否磨损请及时更换6）检查导电嘴是否磨损严重请及时更换7) 更换焊枪内的导丝管8）联系福尼斯售后后续注意提示在正常情况下缓冲器内的软管是卡在平衡杆内，平衡杆是处于槽内中间位置，如果平衡杆是处于下方的位置时焊机这时候就会报故障代码Efd 15.1这时候你就要按照上面的解决方法排除故障，然后关焊机等30秒后再开启，开焊机后最好手动将平衡杆放置中间位置，按点动送丝键看送丝是否正常，再焊接。

如果平衡杆处于上方的位置时焊机这时候就会报故障代码Efd 15.2同样按照上面的解决方法排除故障，然后关焊机等30秒后再开启，开焊机后同样手动将平衡杆放置中间位置，按点动送丝键看送丝是否正常，再焊接。

③Efd 30.1 LHSB没接好出现此故障是由于焊机与送丝机之间的高速传输信号中断引起解决方法: 1)检查焊机与送丝机之间的LHSB 高速传输线是否损坏，方法用万用表测量LHSB高速传输线两端四根信号丝之间是否导通2）可能是由于焊机与送丝机经常移动导致LHSB高速传输线的接口松动接触不良，请重新将LHSB高速传输线拔插3）更换焊机内的LHSB高速传输板4）联系福尼斯售后④Efd 30.3 CMT-DRIVE线没接好出现此故障是由于送丝机与焊枪DRIVE之间的高速传输信号中断引起解决方法: 1)检查送丝机与焊枪DRIVE之间的LHSB 高速传输线是否损坏，方法用万用表测量LHSB高速传输线两端四根信号丝之间是否导通2）检查DRIVE焊枪内电路板上的信号线是否接触不良3）更换拉丝马达及DRIVE焊枪内的电路板4）联系福尼斯售后⑤Efd 8.1 送丝系统故障(送丝机驱动过流）；送丝马达卡死或损坏解决方法:1）尽可能使导丝管笔直；2）检查其内有无堵塞物；3）检查送丝机构的齿轮压力；4）检查或更换送丝马达5）联系福尼斯售后⑥Efd 8.2 送丝系统故障（推-拉丝机驱动过流）解决方法:1）尽可能使导丝管笔直；2）检查其内有无堵塞物；3）检查推-拉机构的齿轮压力4）联系福尼斯售后。

机器人焊接工作站常见故障与处理机器人焊接工作站常见故障与处理处理方案第1.01 项：焊接不起弧处理方式：○1检查焊机是否打开。

○2检查水箱是否打开。

○3检查送丝是否顺畅，有无堵丝。

○4检查机器人“正常焊接”是否打开。

○5检查控制方式是否为JOB号远控。

○6检查起弧点是否导电良好。

处理方案第1.02 项：焊机不送丝处理方式：○1检查焊机是否打开。

○2检查有无堵丝。

处理方案第1.03 项：自动流程不执行处理方式：○1检查机器人是否为顺控流程。

○2检查水箱是否打开。

○3检查主操作台是否为“自动”方式。

处理方案第1.04 项：更换导电嘴处理方式：○1将机器人暂停。

○2更换导电嘴。

地址：四川成都（610300）青白江区向阳路139号○3将机器人启动。

处理方案第1.05 项：堵丝处理方式：○1将机器人暂停。

○2将堵丝的位置清除。

○3将机器人启动。

○4如遇送丝不畅，请更换送丝管、导丝管等，并检查送丝机的送丝轮，压力过小会影响送丝，压力过大会伤害焊丝表面，影响引弧稳定。

处理方案第1.06 项：暂停后启动处理方式：○1机器人运行中，按下红色“暂停”按钮后机器人暂停。

○2机器人运行中暂停后，按下绿色“启动”按钮后机器人启动。

处理方案第1.07 项：设备开机前异常检查处理方式：○1机器人在原位置，否则为异常，必须查明原因。

○2变位机在原位置，否则为异常，必须查明原因。

○3有保证本次焊接操作所需的焊丝、保护气体、冷却水，否则为异常，必须查明原因。

地址：四川成都（610300）青白江区向阳路139号○4其他事项正常，否则为异常，必须查明原因。

处理方案第1.08 项：设备开机后异常检查处理方式：○1将机器人钥匙开关置于“AUTO”档位，复位掉开机报警后，操作盒上无任何异常文字显示。

○2焊机无错误显示。

○3主控操作系统界面无异常报警显示。

○4报警蜂鸣器报警声音正常。

处理方案第1.09 项：如何正确清理焊枪焊渣处理方式：○1每次手工清理焊枪焊渣时请使用钢刷，而不能使用钳子或者螺丝刀，以免损坏分离器。

500WSME-Ⅳ系列：500Pulse MIG系列：500、350、350YPulse MIG系列：500、350Pulse MIG系列：500、350、350YZX7 系列WSM 系列WSME 系列山东MZ 系列奥太电气有限公司NbC 系列MIG 系列8485868788899091929394959697989910010110210310410510610710810911011111 2113114115116117118119120121122123124125126127E54E55E56E57E58E59E5AE5bE5CE5dE5EE5FE60E61E62E63E64E65E66E67E 68E69E6AE6bE6CE6dE6EE6FE70E71E72E73E74E75E76E77E78E79E7AE7bE7CE7 dE7EE7F 128129130131 132E80E81E82E83E84E85E86E87E88E89E8AE8bE8CE8dE8EE8FE90E91E92E93E94E95E96E97E98E99E 9AE9bE9CE9EE9FEA0EA1EA2 重新上电复位，或更换模块机器人1331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531481491 50151152153154155群控山东奥太电气有限检查转接板模块指示灯状态，进行相应处理或更换模块；检查转接板模块指示灯状态，根据指示dEV 总线故障dEV 总线不能成功建立连接检查总线连接、总线电源、终端电阻、总线波特率是否正确无机器人准备机器人没有上电或没有初始化完成，即检查机器人是否正常，或更换焊机主控好信号机器人没有给出准备好信号板外部控制器（机器人、专机）给定参数将外部设备（机器人、专机）的给定调给定超限超过当前焊接程序允许范围至适当范围无对应焊接程机器人给定的程序通道没有对应数据修改机器人给定参数，切换到有专家数序库，或调用的存储通道没有存储参数据库和已存储焊接参数的通道紧急停机机器人或专机出现故障公司焊机与dEV 接①与dEV 接口间通信线断开口通信失败②dEV接口故障dEV控制器与①dEV控制器收不到来自dEV 收发模块的dEV 收发模块数据；通信失败②收到的数据持续出错dEV 收发模块dEV收发模块不能正常完成初始化初始化失败dEV 收发模块dEV 收发模块不能正常工作故障①检查通信线、接口电源②更换接口重新上电复位，检查模块供电或更换模块DC 系列LGK 系列185 186 187EC0EC1EC“2推拉丝校准——开路”未执行推拉丝系统校正过程测量不正确. 山188EC3进行“推拉丝校准——开路”重新进行推拉丝系统校正重新进行推拉丝校正.如果仍然出现此代拉丝马达不提供实际转速信号码信息，请与售后服务商联系。

机器人报警代码分析及解决办法（中文版）(1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop（解释）按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。

如果SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。

主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。

或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。

注意：如果LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop.SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。

（措施1）释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮。

（措施2）检查紧急停机开关连接器CRT8 的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。

（措施3）当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。

如果有连接，替换操作员面板PCB。

注意：在执行措施4 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。

（措施4）替换主板(2) SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E–stop（解释）在示教盒上的紧急停机按钮被按下。

（措施1）释放在示教盒上的紧急停机按钮。

（措施1) 替换示教盒。

(3) SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released(解释) 示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。