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MK16205OO 数控端面外圆磨床技术规格书2O14 年、机床概述机床规格-三、机床工作精度四、机床工作条件五、磨削工艺方案概述、°八、机床结构特征七、机床主要配置八、机床主要外购件九、机床技术文件十、机床的验收十一、技术服务与培训十.、其它事项一、机床概述MK162/00数控端面外圆磨床就是用于大批量加工轴套类零件外圆、端面与圆弧的多功能型设备。
采用FANUC Oi-mate-TD数控系统，两根数控轴分别控制砂轮架的进给与工作台的移动。
能在一次安装工件情况下, 完成多档外圆、端面的自动循环磨削。
具有砂轮自动进给, 粗、精、无火花磨削、工作台自动跳档、工件转速自动切换、前置修整实现砂轮自动修整及自动补偿、自动测量工件（配量仪）及循环动作安全联锁等多种功能。
机床配有专用的用户界面, 其中包括坐标设定画面、砂轮形状参数设定画面、修整参数设定画面、量仪对刀补偿画面、磨削参数设定画面等这些专用画面大大方便了用户的操作。
二、机床主要技术规格最大磨削直径①200mm顶尖距500mm最大工件重量50kg中心高125mm砂轮规格①500（最小使用至①400）X 100 X①203mm砂轮线速度45m/s砂轮电机功率、5kW7机床总功率32KW砂轮架编程进给速度0、1~ 5000mm/min砂轮架进给数控分辨率0、0005mm1〜8000mm/mi n0 、 001mm 30 〜 300r/min 莫氏 4 号 < 80dB(A)Z 轴:12N 、M,1、8KW轴 : 8N 、 M,1 、 2KWX:0 、 006mm Z:0、 010mm X:0 、 004mm Z:0 、 007mm、 0015mm、 003mm/150mm 夕卜圆Ra 0、32 z端面 Ra 0、63am三相五线制 380V 50Hz 、 4〜 0、 6MpaC 〜40C< 90%砂轮架与工作台导轨夹角30工作台编程移动速度 工作台移动数控分辨率 头架转速 头架主轴锥孔机床噪声 交流伺服电机扭矩／功率XX 、Z 轴定位精度 X 、Z 轴重复定位精度三、机床工作精度1、标准试件(©32X 315mm) 圆度 0 纵截面直径一致性 0 表面粗糙度四、机床工作条件电源气源压力 0 工作环境温度 5 工作环境湿度五、磨削工艺方案描述1、采用一端夹持外圆,一端中心孔定位及装夹, 拨杆拨动工件旋转。
M1450B万能外圆磨床主要用途：本机床适用于磨削IT6—1T7级精度的圆柱形或圆锥形回转体工件的圆或内孔，适用于单件小批生产的场合。
本系列机床有1500、2000、3000mm三种不同长度的顶尖距，供用户选用。
结构特征：a、机床工作台的纵向移动可由液压无级变速传动，也可用手轮传动。
砂轮架横向进给可由液压作微量白动周期进给和快速进退，也可用手轮实现粗、细两种进给。
b、工件、砂轮、油泵和冷却泵分别以单独的电机驱动。
主要技术规格及参数：(1)主要规格最大磨削直径×最大磨削长度φ500×1500、2000、3000mm (2)加工范围中心高270mm 顶尖距1500mm、2000mm、3000mm 可磨外圆直径用中心架最小φ25mm当砂轮较大直径时、最大φ200mm 不用中心架最小φ25mm当砂轮较大直径时、最大φ500mm 可磨内圆直径最小φ30mm、最大φ200mm 用尾架上修整时最大磨削长度1250mm、1750mm、2750mm 内圆最大磨削长度320mm （当内圆砂轮直径大于100mm时）工件最大重量1000Kg（3）工作台最大磨削长度1500mm、2000mm、3000mm 工作台最大回转角度×1500 顺时针3°，逆时针：6°×2000 顺时针2°，逆时针：5°×3000 顺时针2°，逆时针：3°液压传动速度0.1~3m／min 最大纵向移动量1500、2000、3000mm 手轮一转工作台移动量5mm（4）头尾架头架主轴回转的可能性能头架体座回转角度逆时针90°拨盘转速50Hz60Hz 20、28、40、56、80、112、160、224r/min 23、32、46、64、90、125、180、250r/min尾架顶尖移动量70mm 头架顶尖(莫氏)圆锥号#6 尾架顶尖(莫氏)圆锥号#6（5）砂轮架体座最大回转角度顺时针30°，逆时针：0°丝杆上最大移动量250mm 快速进退量100mm 主轴转速高速1330r/min、低速665r/min 砂轮线速度35m/s 进给手轮一转移动量粗4mm细0.5mm 进给手轮一格移动量粗0.02mm细0.0025mm 最小周期进给量粗0.02mm；细0.0025mm 砂轮直径最小400mm最大500mm 砂轮架自动周期进给有砂轮架自动切入进给无砂轮修整自动补偿无(6)内圆磨具砂轮尺寸（mm）砂轮线速度(m/s) 主轴转速(r/min)φ30×25×φ10 15.7 10000φ40×25×φ13 20.9 10000φ50×25×φ13 26.2 10000φ70×25×φ20 22.0 6000φ90×25×φ20 28.3 6000φ110×40×φ32 24.2 4200φ125×50×φ32 27.5 4200φ150×32×φ32 23.6 3000φ175×32×φ32 27.5 3000(7)液压系统油泵形式GPA2-16-E-20-R 主油路调整压力1-1.2MPa 辅助油路调整压力0.5-0.7Mpa 润滑油路调整压力0.4-0.6Mpa(8)冷却系统冷却泵流量50L/min(9)机床电机总功率` 14.08KW砂轮电机功率5/7.5KW 内圆砂轮电机功率 1.5KW 头架电机功率 2.2/3.6KW 油泵电机功率 1.1KW 磁性分离器0.18KW 冷却泵电机功率0.2KW(10)机床外形尺寸和净整长×宽×高(mm) 5320(6090、10240)×2680×1560 净重（Kg）8600、9900、11350(11)机床装箱尺寸和毛重长×宽×高(mm) 5150(5920、8200)×2750×2200 毛重（Kg）11200、13000、17350工作精度：出厂合格标准(GB／T4685-94)M1450B×1500P1磨削顶尖间试件精度：a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.008mm 试件尺寸：φ75×750mmP2卡盘上磨削短圆柱试件的圆度：0.0025mm试件尺寸：φ80×40mmP3卡盘上磨削短试件孔的精度：a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.015mm 试件尺寸：φ100×150mmM1450B;M1450B×3000P1磨削顶尖间试件精度：a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.008mm 试件尺寸：φ100×1000mmP2卡盘上磨削短试件的圆度：0.0035mm试件尺寸：φ160×80mmP3卡盘上磨削短试件孔的精度：a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.015mm 试件尺寸：φ100×150mm试件表面粗糙度：P1、P2、Ra 0.32μmP3、Ra 0.63μm试件表面波纹度：P1、Wz1.6μmP2、Wz2.5μm主要附件及工具：特殊附件：。
MQ1350B外圆磨床主要用途：本机床适用于磨削IT6—IT7级精度的圆柱形或圆锥形回转体工件的外圆表面，用于单件小批生产的场合。
本系列机床有1500、2000、3000mm三种不同长度的顶尖距，供用户选用。
结构特征：a、机床工作台的纵向移动由液压无级变速传动，也可用手轮传动。
b、砂轮架横向进给由液压作微量自动周期进给和快速进退，也可用手轮实现粗、细两种进给。
c、工件、砂轮、油泵和冷却泵分别以单独的电机驱动。
主要技术规格及参数：(1)主要规格最大磨削直径×最大磨削长度φ500×1500、2000、3000mm (2)加工范围中心高270mm 顶尖距1500mm、2000mm、3000mm 可磨外圆直径最小φ25mm、最大φ500mm 中心架支承直径最小φ25mm、最大φ200mm 用尾架上修整时最大磨削长度1250mm、1750mm、2750mm 工件最大重量1000Kg（3）工作台最大磨削长度1500mm、2000mm、3000mm 上工作台最大回转角度×1500 顺时针3°，逆时针：6°×2000 顺时针2°，逆时针：5°×3000 顺时针2°，逆时针：3°液压传动速度0.1~3m／min 最大纵向移动量1500、2000、3000mm 手轮一转工作台移动量5mm （4）头尾架头架主轴回转的可能性不可能头架体座回转的可能性不可能头架拨盘转速50Hz 18、36、50、70、100、140r/min 60Hz 22、44、60、84、120、168r/min 尾架顶尖移动量70mm 头架顶尖(莫氏)圆锥号#6 尾架顶尖(莫氏)圆锥号#6 （5）砂轮架丝杆上最大移动量250mm 快速进退量100mm 主轴转速870r/min 砂轮线速度35m/s 进给手轮一转移动量粗4mm细0.5mm 进给手轮刻度值每格粗0.02mm细0.0025mm 砂轮直径最小550mm最大750mm 砂轮架体壳在中座上调节量向前：150mm向后：后部与中座齐平砂轮架自动周期进给有砂轮架自动切入进给无砂轮修整自动补偿无(6)液压系统油泵形式GPA2-16-E-20-P 主系统调整压力1-1.2MPa 辅助系统调整压力0.5-0.7Mpa 润滑油路调整压力0.4-0.6Mpa (7)冷却系统冷却泵流量50L/min (8)机床电机总功率` 20.63KW 砂轮电机功率15KW 油泵电机功率 1.1KW 冷却泵电机功率0.2KW头架电机功率 3.6KW 磁性分离器电机功率0.18KW 磨顶尖电机功率0.55KW (9)机床外形尺寸和净重MQ1350B×1500 MQ1350B MQ1350B×3000长×宽×高(mm) 5320×2140×1550 6090×2140×1550 10240×2140×1550 净重（Kg）8600 9900 1135010)机床装箱尺寸和毛重MQ1350B×1500 MQ1350B MQ1350B×3000长×宽×高(mm) 5150×2750×2100 6050×2750×2100 8200×2750×2200 毛重（Kg）11200 13000 17350工作精度：出厂合格标准(GB／T4685-1994)MQ1350B×1500P1磨削顶尖间试件精度a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.008mm试件尺寸：φ75×750mmMQ1350B、MQ1350B×3000P1磨削顶尖间试件精度a)圆度：0.0025mmb)纵截面内直径的一致性：0.008mm试件尺寸：φ100×1000mm试件表面粗糙度：Ra 0.32μm主要附件及工具：名称件号或标记规格数量备注电箱HDQ01-14×8 1套冷却液箱MQ1350B-78 50L/min 1套油箱MQ1350B-54/1 1套机床垫铁HJX81-2 12套18套仅用于3m机床开式中心架HJX45-270 1套砂轮外圆修整器HJX38-270 1套砂轮压紧法兰盘HJX37-1002套测量桥板MQ1350B-85-104 1件卡箍夹头MQ1350B-85-001 φ150-φ300 1套卡箍夹头MQ1350B-85-002 φ75-φ150 1套顶尖S77-3 莫氏#6 2件拨头HS79-1 M115×2 1套吊杆HS79-2 600 1件平衡轴HS79-3 φ100 1套百分表读数0.01㎜1件扳手HS79-9 75 1套特殊附件（另收费）：名称件号或标记规格数量备注砂轮平衡架HJX85-03磁性分离器装置MQ1350B-78/1 在冷却液箱上磨顶尖装置MQ1350B-67镶片顶尖MQ1350B-85/1开式中心架HJX45-270半顶尖S77-4。
摘要本设计主要针对外圆无心磨床的导轮主轴部件架进行设计的，其中也对所设计的磨床的传动系统及相关的总体尺寸进行了设计。
所设计的磨床能在垂直面内作-2º～5º的旋转，能在水平面内作0º～3º的旋转，通磨时磨削直径能达到（Φ2～Φ40）mm，最大磨削长度为140mm，切入磨削时磨削直径：（Φ7～Φ40）mm，从而实现对不同轴类等零件进行加工。
其目的是为解决一定尺寸范围类的轴类等零件的外圆磨削频繁跟换磨床的问题。
利用所设计的外圆无心磨床，可以实现一定尺寸范围类的轴类等零件的外圆磨削使用同一台机床，从而提高生产效率，降低劳动强度。
导轮架主轴部件架的设计是所设计的外圆无心磨床当中重要组成部分，它的主要作用是随零件尺寸的不同调节砂轮与导轮的距离以及实现零件加工的连续性。
本说明书主要介绍了导轮架主轴以及导轮主轴相关上的相关部件设计。
本磨床在加工零件时具备了快速性、精确性及多样性等诸多优点。
无论性能还是经济上，都能运用于产品生产中，有良好的推广及使用前景。
本说明书当中还大量的使用图表说明以及运算过程，在整个设计过程当中还使用了《机械设计》、《机械原理》、《无心磨削》以及《无心磨削的理论与实践》等相关知识。
在本说明书当中以磨床总体设计、导轮主轴、导轮架等的设计为主要核心部分，电动机固定台、油路、电路以及各部位的相关设计为辅，全方位的将导轮架主轴部件架地进行设计和说明。
关键词：外圆无心磨床；无心磨床导轮架：主轴部件：传动系统AbstractThis design is mainly for the ro und grinder sp ind le co mpo nent parts o f the plane design, which also the design o f the transmissio n system and relatedgrind ing the o verall size to carry on the design. The design o f grind ing machine can be restricted in the-2 º ~ 5 º rotatio n, can be in the p lane o f the 0 º ~ 3 ºrotatio n, the grind ing parameters can achieve in d iameter (Φ 2 ~ Φ 40) mm, the biggest grind ing length for 140 mm, cut into grind ing parameters d iameter: (Φ 7 ~ Φ 40) mm, so as to achieve such as axial parts processing. Its p urpose is to so lve certain k ind o f size range axial parts such as a circular grind ing with freq uent change o f grind ing machine. The design o f the ro und the grinder, can achieve certain size range o f axial parts o f a circular grind ing using the same machinetoo ls, so as to imp ro ve the prod uctio n efficiency, red uces the labor intensity.Guide frame is the design o f sp ind le co mpo nent frame b y a circular design is an important part o f the grinder, its main effect is along with the size o f the different parts o f the grind ing wheel and adjust pushes the d istance and the realizatio n o f the co ntinuity o f machining parts. This manual mainly introd uces a spind le and pushes the guide on the related parts related to the sp ind le design.The grinder in processing co mpo nents have power, when accuracy and diversity, and many other ad vantages. No matter or eco no mic performance, can be used in the p roductio n o f prod ucts, have good pro motio n and use prospects.This manual amo ng a lot o f use illustratio ns and operatio n process, in the design o f process still USES the "mechanical design", "the mechanical theory", "centerless grind ing" and "the theo ry and practice o f centerless grind ing", and other relevant k nowled ge. In this manual o f grind ing machine general design, pushes the sp ind le and parts o f the rack design as the main core part, motor fixed platform, fuel, circuit and the re levant parts o f the design is co mp lementary, comprehensive will guide frame the sp ind le co mpo nent frame to design and instructio ns.Key words: the ro und grinder; The grinder guide frame: the sp ind le co mponent: drive system目录引言 (1)第一章、外圆无心磨床总体方案设计 (2)1、总体方案的确定 (2)2、磨床外形尺寸 (5)3、砂轮架总体尺寸 (8)4导轮架总体尺寸 (8)5、液压系统原理设计 (8)6、传动原理设计 (10)第二章、导轮主轴部件架设计 (11)1、导轮主轴设计 (11)2、涡轮蜗杆设计 (13)3、前轴承设计 (19)4、轴承座设计 (20)5、端盖设计 (21)6导轮架V带的设计 (22)7、导轮架结构简介 (26)结论 (28)参考文献 (29)谢辞 (30)引言随着科学技术的不断提高，机械设计产品的应用范围日益发展和壮大。
磨床砂轮的种类
磨床砂轮是一种用于磨削金属和非金属材料的工具。
磨床砂轮的种类繁多，下面我们将介绍几种常见的砂轮。
1. 碳化硅砂轮
碳化硅砂轮是一种使用碳化硅颗粒制成的砂轮。
它具有高硬度、高强度、高耐热性和高耐磨性等特点，广泛应用于磨削钢、灰铸铁、铸钢、硬质合金等材料。
2. 氧化铝砂轮
氧化铝砂轮是一种使用氧化铝颗粒制成的砂轮。
它具有高硬度、高强度、高耐热性和高耐磨性等特点，广泛应用于磨削钢、铸铁、铝合金等材料。
3. 普通砂轮
普通砂轮是一种使用氧化铁、氧化铝等颗粒制成的砂轮。
它具有较低的硬度和强度，适用于磨削一些较软的材料，如铸铁、黄铜、铜等。
4. 超硬砂轮
超硬砂轮是一种使用金刚石和立方氮化硼等超硬材料制成的砂轮。
它具有极高的硬度和强度，广泛应用于磨削硬质合金、陶瓷、玻璃等材料。
5. 磨削切削砂轮
磨削切削砂轮是一种用于磨削和切削的多功能砂轮。
它既可以进行表面磨削，又可以进行切削和开槽等操作，广泛应用于汽车零部件、航空零部件、机械零部件等制造领域。
6. 异形砂轮
异形砂轮是一种根据不同需求和加工要求而设计的砂轮。
它可以根据加工对象的形状和尺寸进行定制，广泛应用于汽车轮毂、发动机缸盖、曲轴等复杂零部件的加工中。
7. 内圆砂轮
内圆砂轮是一种用于磨削内圆表面的砂轮。
它可以磨削出各种复杂的内圆形状，广泛应用于轴承、齿轮、轴等零部件的加工中。
不同种类的磨床砂轮具有不同的特点和应用范围。
在选择磨床砂轮时，需要根据加工对象的材料和形状来选择合适的砂轮，以获得最佳的加工效果。
平面磨床常用砂轮的种类有很多，并有各种形状和尺寸，由于砂轮的磨料、结合剂材料以及砂轮的制造工艺不同，各种砂轮就具有不同的工作性能。
每一种砂轮根据其本身的特性，都有一定的适用范围。
平面磨床一般使用陶瓷结合剂的白刚玉砂轮，硬度为中软，粒度为46。
磨削铸铁件较多时可使用陶瓷结合剂的36粒度白刚玉大气孔砂轮，发热小效率高。
1.普通磨床砂轮：500*100*305，600*63*305，900*125*305，750*75*305；2.万能磨床砂轮片：250*20*75，300*40*127，300*50*127，400*50*203，500*50*203，500*75*203；3.端面磨床砂轮片：600*75*305，750*75*305；4.高精密度半自动磨床砂轮：400*50*203；无心外圆磨床与专用磨床砂轮介绍1、砂轮架固定式无心外圆磨床，这种形式的无心磨床的砂轮架固定在床身上，导轮和托架之间可作相对调整移动，在通磨或切入磨削时，导轮、托架和工件一同作进给和补偿运动。
2、砂轮架移动式无心外圆磨床，这种形式的无心磨床的托架固定在床身上，砂轮架和导轮架相对托架可作调整运动，特殊情况下可做进给运动。
这类无心磨床的砂轮、导轮主轴多数采用双支承结构形式。
3、倾斜式无心外圆磨床，这种形式的砂轮、导轮中心连线与水平面倾斜α角。
托架固定在床身上，砂轮、导轮主轴为双支承结构。
导轮架相对托架可做调整运动，砂轮架作进给补偿运动。
无心外圆磨床型号M1010磨床专用砂轮规格：棕刚玉砂轮125*50*50A砂轮、白刚玉砂轮125*50*50WA砂轮、绿碳化硅砂轮125*50*50GC砂轮、铬刚玉砂轮125*50*50PA砂轮。
无心外圆磨床型号M1025、M1020、M1025k磨床专用砂轮规格：棕刚玉砂轮300*100*127A砂轮、白刚玉砂轮300*100*127WA砂轮、绿碳化硅砂轮300*100*127GC砂轮、铬刚玉砂轮300*100*127PA砂轮。
目录1前言 (1)1.1外圆磨削与端面外圆磨削 (1)1.2.1外圆磨削 (2)1.2.2端面外圆磨床及其特点 (3)1.3磨床现状及其发展趋势 (5)2.砂轮架总体方案设计 (5)2.1砂轮架总体设计 (5)2.1.1 纵向与横向尺寸设计 (5)砂轮架相关尺寸设计 (6)3砂轮架部件设计 (8)3.1砂轮架设计基本思想 (9)3.2主轴旋转精度及其提高 (9)3.3主轴轴承系统刚度 (9)3.4砂轮架主轴初步设计 (9)3.5 主轴刚度校核 (10)3.6传动装置设计 (11) (12)皮带的设计 (12) (14) (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (19)附录一：英文原文 (21)附录二：英文译文 (26)M131W万能外圆磨床设计——砂轮架学生：xxx专业：机械设计制造及其自动化指导教师：xxx摘要：磨床广泛的运用于零件表面精加工。
由于近年来科学技术的发展，对机器和仪器的表面精度要求越来越高，所以磨床的作用显而易见。
砂轮架作为切削的主要部件，直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。
这次设计是通过对M131W万能外圆磨床的调查研究，比较国内外同类机床,明确了设计思路，在前人实际经验的基础上，结合所学理论知识对磨床砂轮架设计，并利用Auto CAD软件对各部件进行设计绘图。
确保能达到预定的使用要求。
本课题通过对磨床设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图。
关键词：卸荷带轮；主轴刚度；M131W 砂轮架The Design of Grinding carriage M131W Universal CylindricalGrinding MachinesName：xxxMajor：Machinical Design Manufacturing and AutomationTutor：xxxAbstract:Grinding machine widely used in parts of the surface finishing. In recent years due to the development of science and technology of the instrument and the machine in the surface accuracy is more and more high, so the role of grinding machine is obvious.The grinding wheel frame as a major part of the cutting, the direct impact of the workpiece machining accuracy and surface roughness. This design is based on M131W universal cylindrical grinder research and the domestic and foreign sim .A clear idea of the design, in this based on the practical experience, the combination of theory of knowledge to a component design of the grinding machine design, use Auto CAD software to design the drawing parts.Ensure that can meet the use requirements.This topic through the grinder design, consolidate and deepen the knowledge, and achieved satisfactory results, to achieve the desired design intentKeywords:Unloading belt pulley;The stiffness of the spindle;M131W Grinding carriage1 前言用磨料磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料等）为工具进行切削加工的机床，统称为磨床（英文为Grinding machine），它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。
磨床的分类及用途（完整版）磨床分为外圆磨床、内圆磨床、坐标磨床、无心磨床、平面磨床、轧辊磨床、导轨磨床、砂带磨床、砂轮机、珩磨机、研磨机、工具磨床、曲线磨床、凸轮轴磨床、轴承磨床、数控磨床、磨削中心、复合磨床、其他磨床等大类，每个大类又包括若干小类。
一.外圆磨床：主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
一般工件装夹在头架和尾架之间进行磨削。
1.1工作台移动式外圆磨床：用工作台纵向移动的方式磨削工件的外圆磨床。
1.1.1端面外圆磨床：用于磨削轴类工件，其砂轮轴线与工件轴线呈一定角度 ,一次切入磨削可同时完成轴颈和轴肩加工的外圆磨床。
1.1.2万能外圆磨床：具有磨削圆柱形和圆锥形内表面装置的外圆磨床。
1.2.3宽砂轮外圆磨床：用于磨削轴类工件 ,其砂轮宽度数倍于同规格磨床的外圆磨床。
1.2砂轮架移动式外圆磨床：用砂轮架纵向移动的方式磨削工件的外圆磨床。
二、内圆磨床：主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
砂轮主轴一般为水平布置。
2.1立式内圆磨床：砂轮主轴垂直布置的内圆磨床。
2.2立式行星内圆磨床：工件固定在工作台上 ,砂轮除绕本身轴线旋转外,还绕工件孔轴线公转,同时作垂直方向往复运动的内圆磨床。
三、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的磨床。
主要用于磨削尺寸、形状和位置精度要求较高的孔系及型腔。
四、无心磨床：工件采用无心夹持,一般支承在导轮和托架之间 ,由导轮驱动工件旋转,主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
4.1无心外圆磨床(简称无心磨床) ：用于磨削圆柱形外表面的无心磨床。
4.2圆锥滚子无心磨床：用于磨削圆锥滚子外表面的无心磨床。
4.3无心超精机：用于超精加工圆柱和圆锥滚子外表面的无心磨床。
五、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
5.1卧轴矩台平面磨床：砂轮主轴水平布置 ,矩形工作台作往复运动的平面磨床。
5.2立轴矩台平面磨床：砂轮主轴垂直布置,矩形工作台作往复运动的平面磨床。
5.3卧轴圆台平面磨床：砂轮主轴水平布置,圆形工作台作回转运动的平面磨床。
