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电缆线冷压端子的分布是为了更换机型时接线方便而统筹考虑的。
如果用户机型已确定,为了避免误接或短路电路,可舍去多余端子。
公共端子较多的需用导线相互连接。
冷压端子与可编程序控制器端子相连接时,应参考下面接线原理图及表1、表2接线。
1.输入端子接线原理图欧姆龙COM PLC 24V 三菱COM可编程序控制器输入端子端↓(工作电源端子)↓┌─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬──┬──┬──┐│ 0│ 1│ 2│ 3│ 4│ 5│ 6│ 7│ 8│ 9│10│11│COM │+ -│ COM│└┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴┬┴─┬┴┬┬┴─┬┘│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│红││蓝│││││││││││││├─┘└──┤││││││扁平电缆线││││ (1)│ (3) (2)│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││││││││││││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃││○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃○┃┴＋│││││││││││││┯－│└─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴──┴─…──┘输入信号公共端实验设备端实验箱内提供的24V电源↑注：（1）端红线接C20P、C20H、CPM1A、S7-200等机型输入公共端子COM上。
（2）端蓝线为F1、FX0S等机型单独使用。
(注意:不得与PLC的24V电源连接) （3）端24V电源端子可供工作电压为24VDC的PLC作为工作电源使用。
2. 输出端子接线原理图实验设备端实验箱内负载用直流5V电源实验箱内提供负载公共端－＋的24V电源┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬○○供PLC工作和┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐┌┴┐│输入信号使用└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘└┬┘│◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎││││扁平电缆线│││││││││││││││││红│红│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│黄│蓝┌─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┬─┼┐│＋│ - │ 0 │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │COM │└──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ (工作电源端子) 可编程序控制器输出端子表1: 输出信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200-24V +24V +5V 0 1 2 3 4 5 6 7 -5V 红红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄蓝-24V+24VCOM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○××COM○○○○○○○○○表2 :输入信号扁平电缆线端子分布及接连接表:线号颜色C20H CPM1A-20-D CPM1A-20-A F1 FX2 FX0S S7-200+24V -24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 91011 +24V -24V 红蓝黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄黄红蓝COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM×COM×○○○○○○○○○○○○COM××COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COM×COM○○○○○○○○○○○○×COMCOM×○○○○○○○○○○○○COM×实验箱与PLC机型无关，常见机型均可使用。
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
![[调查报告]《PLC技术》实验指导书](https://img.taocdn.com/s1/m/e3393f304a73f242336c1eb91a37f111f1850d0d.png)
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
三菱PLC(温度PID)实验指导书主讲:雷老师湖北祥辉电气自动化培训中心温度PID控制实验一、实验目的熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验设备1.THPLC-D型（挂箱式）实验装置一台2.FM-26温度控制挂箱一个（包含Pt100热电偶一个）3.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)4.PC/PLC编程数据线一根5.实验导线若干三、接线“Pt100输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC 主机24V电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1和COM1。
四、实验原理(1)本实验说明本实验为温度PID控制的演示实验。
其中，系统中的Pt100为热电偶,用来监测受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。
欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。
这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
本系统的给定值（目标值）是受热体温度为50℃时的值，可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0%至100%。
(2)理解FXon系列的PID功能指令FXon系列的PID回路运算指令的功能指令编号为FNC88,源操作数[S1],[S2],[S3]和目标操作数均为D，16位运算占9个程序步，[S1],[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
第一章可编程控制器实训实验项目实验基础基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置2．熟悉PLC及实验系统的操作3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验设备三菱PLC主机三菱SC-09编程线一根；电脑一台；各种导线若干。
二、实验原理调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关、，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
五、梯形图参考程序参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
三、梯形图参考程序参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、梯形图参考程序参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。
计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。
实验一十字路口交通灯的模拟控制学院：专业班级：学生姓名：班级序号：实验日期：指导老师（签字）：一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验仪器与设备FX3U三菱可编程控制器主机挂箱、台式电脑、装配流水线/十字路口交通灯实验挂箱。
三、实验内容图1 十字交通灯控制示意图如上图1所示，十字交通灯模拟挂箱可分为4个区域，即电源区、I/0输入点区、I/O输出点区、指示灯区。
实验时，电源区接上PLC主机挂箱上的24V电源；I/O输入点接PLC的I/O输入口（即X0~X17口）；I/O输出点接PLC的I/O输出口（即Y0~Y17）；指示灯区会按I/O输出点区所接受到的信号进行显示，直接反映了梯形图程序的控制效果。
1.控制要求按下起动按钮SB后，南北红灯亮并维持10S。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，到7S时，东西绿灯灭同时东西黄灯开始亮，3S后，东西黄灯灭、南北红灯灭，同时东西红灯亮，南北绿灯也亮。
南北绿灯亮7S后灭，南北绿灯灭后南北黄灯亮，3S后南北黄灯灭、东西红灯灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
总的说来，遵照十字交通灯基本规则，绿灯亮7S，黄灯亮3S，红灯亮10S。
以上为本实验的最基本要求，感觉无压力的同学可在此要求下添加功能，如：通行绿灯亮到第5S之后开始变成闪烁，闪烁2S之后熄灭；通行绿灯亮0.5S之后相对应的通行车灯甲（模拟东西方向的车流）或乙（模拟南北方向的车流）开始亮，通行绿灯灭的同时相对应的通行车灯甲或乙也灭。
2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 东西绿灯：Y0 南北绿灯：Y3东西黄灯：Y1 南北黄灯：Y4东西红灯：Y2 南北红灯：Y5甲：Y6 乙：Y73.梯形图设计4.调试并运行程序。
程序运行结果：指导老师现场验收签名：四、预习要求请按照控制要求预先设计好梯形图，并进行仿真测试，判断所设计的梯形图是否能实现控制要求的功能。
NST-2301工业自动化综合控制实验装置（PLC）实验指导书一目录1实验模块 (3)2编程电缆 (3)3编程器的使用 (4)实验1电机单向全电压启动 (20)实验 2 电机正反转控制 (21)实验3电机Y-△降压启动 (22)实验4电机单向全电压启动 (23)实验5电机正反转控制 (23)实验6电机Y-△降压启动 (23)实验7抢答器实验 (24)实验8优先级判别实验 (24)实验9数值运算 (25)实验10闪烁灯光控制 (25)实验11发射灯光控制 (25)实验12流水灯光控制 (26)实验13红绿灯手动控制 (26)实验14红绿灯自动控制 (26)实验15红绿灯开闭时间可调控制 (27)实验16水池水位自动控制 (27)实验17水塔水位自动控制 (27)实验18自诊断水池水位自动控制 (28)实验19成型机半自动控制 (28)实验20成型机全自动控制 (29)实验21带计数成型机自动控制 (29)实验22轧钢机半自动控制 (30)实验23轧钢机全自动控制 (30)实验24带计数轧钢机自动控制 (31)实验25二种液体混合控制 (31)实验26三种液体混合控制 (32)实验27三种液体自动加热混合控制 (32)实验28自动装车控制 (33)实验29自动送料装车控制 (33)实验30带计数自动送料装车控制 (34)实验31邮件分捡控制 (34)实验32机械手控制系统 (36)实验33半自动皮带运输机 (36)实验34全自动皮带运输机 (37)实验35四层电梯控制 (37)实验36步进电机控制 (39)一硬件介绍NST-2301工业自动化综合控制实验装置，具有漏电保护装置和过流保护装置，提供了2组交流380V电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组交流220V 电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组直流24V电源输出，1组5V 可调直流电源输出，直流电源均有数字电表显示数值。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）外型尺寸：1800×700×1400mm；（4）相对湿度：≤85%RH（250℃）；（5）额定电流：10A；（6）PLC：FX2N-48MR-001（三菱）；（7）变频器：FR-A740-0.75KW（三菱）；（8）设备重量：约140Kg。
1、实验模块NST-2301-1:PLC主机模块NST-2301-2:电机模拟控制、数码管显示、天塔之光、交通灯控制NST-2301-3:水塔水位模拟控制、成型机模拟控制、轧钢机控制、多种液体混合控制NST-2301-4:自动装车送料控制、邮件分捡机控制、皮带运输机控制、步进电机模拟控制NST-2301-5:电梯控制、机械手控制NST-2301-6:接触器继电器模块2、编程电缆计算机 PLC3、编程器的使用FX-20P-E编程器由液晶显示器，ROM写入器接口，存储器卡盒的接口以及有功能键，指令键元件符号键和数字键组成。
FX-20P手持编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有联机（OnLine）和脱机（Offline）两种操作方式。
开机显示：PROGRAM MODE；模式选择ONLINE(PC)；联机；OFFLINE(HPP)；脱机；（1）HPP操作面板①功能键【RD/WR】,读出/写入；【INS/DEL】,插入/删除；【MNT/TEST】,监视/测试；各功能键交替起作用，按一次时选择第一个功能，再按一次，则选择第二个功能。
②其它键【OTHER】,在任何状态下按此键，显示方式菜单（项目单）。
安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。
③清除键【CLEAR】,如在按【GO】键前（即确认前）按此键，则清除键入的数据。
此键也可以用于清除显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。
④帮助键【HELP】,显示应用指令一览表。
在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。
⑤空格键【SP】,在输入时，用此键指定元件号和常数。
⑥步序键【STEP】,用此键设定步序号。
⑦光标键【↑】、【↓】,用此键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。
⑧执行键【GO】,此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。
⑨指令、元件号、数字键，上部为指令，下部为元件符号或数字。
上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。
下部的元件符号【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
（2）HPP主要功能操作手持编程器HPP复位：RST+GO；程序删除：PLC处于STOP状态。
逐条删除：读出程序，逐条删除用光标指定的指令或指针，基本操作：【读出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】→【GO】。
指定范围的删除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序号】→【SP】→【STEP】→【步序号】→【GO】。
元件监控：【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【↑】、【↓】。
强制ON/OFF：PC状态：RUN、STOP元件的强制ON/OFF，先进行元件监控，而后进行测试功能。
【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
其中【SET】为强制ON，【RST】为强制OFF。
注意：在PLC为RUN运行时，可能会使强制失效，为验证强制输出，最好PLC为STOP。
程序的写入：【RD/WR】→【指令】→【元件号】→【GO】。
计时器写入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延时时间值】→【GO】。
程序的插入：PLC处于STOP状态。
读出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。
联机方式菜单有7个项目：方式切换、程序检查、存储盒传送、参数设置、元件变换、蜂鸣器音量调整、锁存清除。
方式切换：由联机方式切换到脱机方式。
按【GO】键，进行联机→脱机方式切换。
按【CLEAR】键返回方式菜单。
1、方式切换：由联机方式切换到脱机方式。
按【GO】键，进行联机→脱机方式切换。
按【CLEAR】键返回方式菜单。
程序检查：程序检查时，分“有错”和“无错”两种情况。
有错时，显示有错的步序号，出错信息和出错代码。
有错或无错时，只要按【CLEAR】或【OTHER】键，则显示方式菜单。
存储盒的传送：PLC停止状态；用【↑】、【↓】键，使光标对准所选项目，然后按【GO】。
说明：FXROM→EEPROM时，应将EEPROM盒内的保护开关置于OFF；4K或8K的程序，不能从存储盒传送到内部RAM（显示“PC PARA.ERROR）。
正确传送后，显示“COMPLETED”。
参数设定：参数设定包括：缺省值（DEFAULT values）、存储器容量、锁存范围、文件寄存器的设定和关键字登记。
元件变换：PLC停止状态；此操作可以在同一类元件内进行元件号变换。
执行此操作时，程序中的该元件号全部被置换（包括在END指令后的该元件号）。
蜂鸣器音量调整：PLC停止状态；利用【↑】、【↓】键调整显示条的长度，条越长，音量越大，音量分10级，用【OTHER】或【CLEAR】键，返回方式菜单。
锁存清除：PLC停止状态；注意：程序存储器为EPROM 时，此操作不能用来进行文件寄存器的清除。
程序为EEPROM 时，存储器保护开关处于OFF 位置，才能进行文件寄存器的清除。
文件寄存器以外的元件，无论存储器的形式为RAM 、EPROM 、EEPROM 中任何一种，其锁存清除均有效。
4、导线模拟实验用 电机拖动实验用5、电机三相异步电动机，额定电压Ue=380V,Pe=0.18KW,端子引线图如下所示：U1V1W1U2V2W2二软件组成FX系列可编程控制器，有两种编程软件：GX Developer和FXGP/WIN-C。
在GX-Developer或FXGP/WIN-C。
编程环境下面，可以进行程序的编制，调试，在线监控，程序修改等操作。
以下以FXGP/WIN-C软件环境进行介绍:FXGP/WIN-C。
PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。
手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。
因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。
三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C Version3.30 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下：(1)Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。
下图为软件的文件组成：1）进入fxgpwin的编程环境：双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。
编程环境如下图：2）编写新程序，新建文件3）选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等。
4）建立好文件后就可以在其中编写程序了。
程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可；PLC程序上载，传入PLC。
当编辑好程序后就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
5）出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：6）PLC程序上载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。
7）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。
8）退出主程序，ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。
(2)程序的编写1）编程语言的选择FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。
打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。
2）梯形图的编辑。
梯形图编辑时如图：3）编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。
主要是熟悉菜单下各功能子菜单。
4）梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调试，注意端口设置。
5）程序的检查。
在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。
(3)软元件的监控和强制执行在FXGPWIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。
元件监控功能界面：强制输出功能界面：强制ON/OFF功能界面：主要在“监控/测试“菜单中完成。
