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阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。
1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。
这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。
气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。
气动调节阀维护检修规程1总则1.1主题内容及适用范围本规程规定了气动调节阀的维护、检修、投运及安全注意事项的实施要示和实施程序。
1.2基本工作原理调节阀是按照控制信号的方向和大小，通过改变阀芯行程（即阀芯、阀座所造成的流通面积的大小）来改变阀的阻力系数，达到调节被控介质流量的目的。
1.3种类调节阀按其结构形式可分为直通双座阀、直通单阀、三通阀、小流量阀、套筒型单座阀、套筒型双座阀、低温调节阀、角阀、隔膜阀、偏心旋转阀（挠曲阀）、蝶阀、球阀等十余种。
1.4构成及其功能调节阀主要由气动执行机构、手轮、上阀盖、阀体、阀座、阀笼、阀芯、阀杆和压板等零部件组成。
a.气动执行机构：气动执行机构分气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构两种。
气动执行机构是调节阀的推动装置，根据控制信号的大小，产生相应推力，推动阀门动作。
b.上阀盖：对于不同的工作温度和密封要求，上阀盖分普通型（-20-+250）、散（吸）热型（-60-+450）、长颈型（-60-+250）、波纹管密封型（强毒、易挥发、渗透或贵重介质）。
c.阀座：阀座与阀芯间的面积构成了流通截面。
d.阀笼：起导向作用，不会引起阀芯振动。
并且可以通过改变阀笼窗口的形状和大小来改变流量特性和流通能力。
e.阀芯：它不但与阀座构成流通截面，而且可以通过改变阀芯形状和大小来改变流量特性和流通能力。
f.填料：起密封和导向功能。
1.5主要技术性能调节阀的主要性能有始点偏差、终点偏差、全行程偏差、非线性偏差、正反行程变差、灵敏限、薄膜气室（或气缸）的气密性、调节阀密封性、阀座关闭时的允许泄漏量、流量系数及流量特性等项目，下面列表着重介绍几项主要技术性能。
（见表一：气动薄膜调节阀主要技术性能表）。
1.6对维护检修人员的基本要求。
维护人员应具备中下条件： a.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； b.了解工艺流程及调节阀在其中的作用； c.掌握数学基础、机械基础、钳工基础、钳工工艺、化工检修安全知识、仪表常识、调节阀维修等方面的基础理论知识； d.掌握调节阀的维护、检修、投运及常见故障处理的基本技能； e.掌握常用机械加工设备和有关的标准仪器、工卡量具的使用方法。
电磁阀的使用和维修电磁阀的使用和维修精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-电磁阀的使用和维修电磁阀是制冷系统中重要的自动控制与调节元件，通常与制冷系统的管路串联在一起，其主要作用是自动接通或切断制冷系统的管路流体的流通。
一、电磁阀的工作原理：电磁阀的启闭是由流过其线圈的电流所产生的电磁吸力来控制的，而电流受压力继电器、温度继电器、液面控制器等各种继电器、控制器和手动开关所发出的指挥信号控制。
电磁阀按开启方式分为直接启闭式和间接启闭式，直接启闭式电磁阀是通过控制线圈电流，来控制作用在电磁心上的电磁吸力，然后由电磁头所组成的电磁心直接去启、闭阀口的，适用于小口径的管道。
间接启闭式电磁阀是通过控制线圈电流，来控制作用在电磁心上的电磁吸力，电磁心则控制着活塞浮阀组，由活塞浮阀组启、闭阀口，适用于大口径的管道。
二、电磁阀的安装和使用：电磁阀通常与压缩机同接一启动开关，当压缩机启动时，电磁阀开启，所控制的管路接通，当压缩机停机时，电磁阀立即关闭，所控制的管路也随即被切断。
对于装在膨胀阀和冷凝器之间的电磁阀，安装位置应尽量*近膨胀阀，这样可以防止停机后制冷剂进入蒸发器，以避免下次启动压缩机时发生液击。
安装、使用和维护电磁阀的注意事项：①? 电磁阀应垂直安装在水平管路上，线圈向上，周围环境要求没有滴水或溅水。
②? 安装电磁阀时应使制冷剂等流体的的流向与阀体上标明的箭头指向一致,进出口不能装反。
③? 注意查看电磁阀铭牌上标注的工作电压和流体压力差限制，电磁阀工作时，工作电压和流体压差应满足要求。
④? 维护电磁阀之前，应该先切断电源，卸去介质压力，以防烧坏线圈。
⑤? 电磁阀的线圈组件不宜拆开。
如果电磁阀仅因存在杂质、污垢等而不能正常工作，只需拆下阀盖，清除杂物，疏通膜片或活塞上的节流孔，即可使电磁阀恢复正常工作。
⑥? 焊接电磁阀时，应先拆下线圈，然后用湿布包住阀体，使用乙炔助氧焊枪进行焊接，以免因焊接温度过高而损坏阀内部件。
电厂热工自动化系统规范检修维护培训录像脚本气动执行机构检修与维护1.工作原理压力变送器被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在δ元件(即敏感元件)的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充液传送到测量膜片两侧。
测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。
当两侧压力不一致时，致使测量膜片产生位移，其位移量和压力差成正比，故两侧电容量就不等，通过振荡和解调环节，转换成与压力成正比的输出电信号。
压力变送器和绝对压力变送器的工作原理和差压变送器相同，所不同的是低压室压力是大气压或真空。
A/D转换器将解调器的电流转换成数字信号，其值被微处理器用来判定输入压力值。
微处理器控制变送器的工作。
另外，它进行传感器线性化。
重置测量范围。
工程单位换算、阻尼、开方，传感器微调等运算，以及诊断和数字通信。
D/A转换器把微处理器来的并经校正过的数字信号微调数据，这些数据可用变送器软件修改。
数据贮存在EEPROM内，即使断电也保存完整。
数字通信线路为变送器提供一个与外部设备(如275型智能通信器或采用HART协议的控制系统)的连接接口。
此线路检测叠加在4-20mA信号的数字信号，并通过回路传送所需信息。
2. 检修所需的工器具2.1 标准压力表2.2 标准信号表2.3 压力校验台2.4 375型智能通信器(HART协议)2.5 活动板手2.6一字(十字)绝缘螺丝刀3. 检修项目与检修步骤3.1 一般性检查：检查气动执行机构及其附件外观完好，紧固件无松动，无明显漏气现象。
清除机械部分上的灰尘，有需要时给连接和转动部件添加润滑油。
标记阀门初始位置与气管连接方式，确认阀门开关方向。
有条件情况下，增大输入信号使阀门开度增加，为正作用，减小输入信号使阀门开度增加，为反作用。
3.2 调整前检查性校准：通过控制室操作装置(手操器或操作员站)，先发出量程的0%，25%，50%，75%，100%输出信号，然后发出100%，75%，50%，25%，0%输出信号，依次记录每一校准点位置反馈值和就地执行机构的实际位置。
电磁阀阀门使用维护和修理与保养电磁阀维护和修理保养NUMATICS电磁阀的性能试验是检查电磁阀质量紧要的一道工序。
试验的项目有:强度和密封性试验，流量特性和压力特性试验等。
电磁阀的强度试验常用水作介质，密封性试验与电磁阀所使用的介质种类有关，如煤油常作为流通轻质石油产品的电磁阀试验。
一、闷门的强度试验强度试验一般在常温下进行。
为了确保电磁阀使用安全，试验中，试验压力尸:取公称压力PN的1.25.1.5倍。
GB1048—70"管子和管路附件的公称压力和试验压力”，对此作了实在规定。
试验时，电磁阀开启，一端通道用盲板封闭，另一端通以介质并施加试验压力，压力应渐渐提高到规定值，然后察看NUMATICS电磁阀的外表面，若在规定的试验时间内没有渗漏，则认为NUMATICS 电磁阀强度试验合格。
二、NUMATICS电磁阀的密封试验密封试验一般也在常温下进行，试验压力尸。
即为公称压力PN,但有些电磁阀，如煤气用阀其试验压力则为公称压力的1.25倍。
有些NUMATICS电磁阀需进行双向密封试验，如闸阀、球阀均有两个密封副。
试验方法有两种，一是将电磁阀开启后，封闭一端通路，介质从另一端进入，当试验压力达到规定值时，关闭电磁阀，然后渐渐卸去封闭端的压力，并检查电磁阀外表有否渗漏现象。
接着在阀门的另一端，重复上述试验，另一种方法是在电磁阀体腔内保持试验压力，从通路两端同时检查电磁阀的双向密封性。
三、NUMATICS电磁阀渗润的检查方法在NUMATICS电磁阀的强度试验和密封试验中，都要察看电磁阀的渗漏情况，我们把电磁阀单位时间内介质的渗漏量称为渗漏率。
列出的是低压水用闸阀和旋启式止回阀的允许渗漏率。
检查NUMATICS电磁阀的渗漏方法有气体检漏法和液体检漏法两种。
气体检漏常用的是气泡法。
试验时，先在电磁阀外表涂上一层皂液，NUMATICS电磁阀如有渗漏，便在渗漏处产生气泡，明显，这是—种极其简便的检漏方法，它能快速、精准地显示渗漏部位，其渗漏显可视气泡大小粗略估算，另一种是浸没法。
1 目的为了加强调节阀的维护保养和检修质量，使调节阀能长寿命、稳定实现调节作用，特制定本规程。
2适用范围适用于公司中用于生产过程自动控制的由气动薄膜执行机构和阀体组成的气动调节阀，包括一般的单座阀、双座阀、套筒阀等的维护、保养、检修。
3 调节阀的概念调节阀是自控系统中的终端现场调节仪表。
它安装在工艺管道上，调节被调介质的流量、压力，按设定要求控制工艺参数。
调节阀直接接触高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶结焦、有毒等工艺流体介质，因而是最容易被腐蚀、冲蚀、气蚀、老化、损坏的仪表，往往给生产过程的控制造成困难。
因此，必须充分重视调节阀的运行维护和检修工作。
4 运行维护4.1 调节阀运行4.1.1 调节阀在投入运行前需做系统联校。
4.1.2 调节阀在工作时，前后的切断阀应全开，旁路阀（副线阀）应全关。
整个管路系统中的其他阀门应尽量开大，通常调节阀应在正常使用范围（20%—80%）内工作。
4.1.3 使用带手轮的调节阀应注意手轮位置指示标记。
4.1.4 调节阀在运行过程中严禁调整阀杆和压缩弹簧的位置。
4.2 日常巡检4.2.1 巡检时应检查各调节阀的气源压力是否正常、气路（仪表空气管经过滤减压阀、阀门定位器至气缸各部件、各管线）的紧固件是否松动、仪表空气是否有泄漏。
4.2.2 巡检时应检查填料函及法兰连接处是否有工艺介质泄漏，压兰及阀杆连接件是否紧固，阀杆是否有严重的摩擦划痕或变形。
4.2.3 巡检时需检查仪表线路的防护情况，仪表进线口密封是否良好。
4.2.4 巡检时应检查阀杆运动是否平稳，行程与输出信号是否基本对应，阀门各部件有无锈蚀，重点是阀杆、紧固件、气缸等。
4.3 专项检查4.3.1 专项检查指不是日常巡检必须进行，但随季节变化或需周期性进行的检查，比如仪表空气带水情况，阀门定位器防雨情况等。
4.3.2 仪表空气带水检查4.3.2.1 在夏季雨水较多和冬季结冰时段，需择机进行仪表空气带水情况检查，因为在夏季，空气湿度大，仪表空气带水会顺空气过滤减压阀、阀门定位器能到达气缸膜室，腐蚀弹簧、损伤膜片；冬季空气凝点低，仪表空气带水会堵塞气路，造成阀门失效。
气动控制阀维护保养气动控制阀维护保养是气动头伺服系统中的一种主要控制元件，它在外力的作用下，产生一个相应的机械位移，以这个变化了的位移量去控制气动执行机构，在系统中既起控制作用又起能量转换作用。
多数的伺服阀是由几个基本节流组合而成。
不同形式的伺服阀与各种执行机构的组合可以控制各种负载运动。
气动阀门是用来用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体流动的阀门。
气动阀门在焊接前投产前以及投产后的阀门专业养护工作，为阀门服务于生产运营中起着至关重要的作用，正确和有序有效的维护保养会保护阀门，使阀门正常发挥功能并且延长气动阀门使用寿命。
阀门养护工作看似简单，其实不然。
工作中常有被忽视的方面。
气动控制阀一般可分为滑动式，扼挡式和分流式等，长用的有滑阀式，喷嘴-挡板式和射流管式。
与液压控制阀的分析不同，在进行气动伺服系统的控制元件特性分析时，首先应从阀的工作介质-气体的可压缩性这一基本特性出发，根据气体动力学和热力学的基本理论进行阀的特性分析。
由于气体时可压缩的，气体的压力变化直接影响气体的密度，气体在能量传输和节流的过程中将要引起气体流动状态的变化。
它以压缩空气为动力能源，接受DCS、PLC、切换开关、行程开关等开关量信号，通过二位五通电磁阀，实现对阀门快速开或闭的二位置控制。
气动阀门应存干燥通风的室内，通路两端须堵塞。
长期存放的阀门应定期检查，清除污物，气动阀门并在加工面上涂防锈油。
此外，气动阀门安装后，应定期进行检查，气动控制阀维护保养主要检查项目：（1）密封面磨损情况；（2）阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况；（3）填料是否过时失效，如有损坏应及时更换；（4）阀门检修装配后，应进行密封性能试验。
气动控制阀维护保养注脂时的维护保养工作：第一、气动阀门注脂时，常常忽视注脂量的问题。
注脂枪加油后，操作人员选择阀门和注脂联结方式后，进行注脂作业。
存在着二种情况：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少润滑剂而加快磨损。
两位三通电磁阀工作原理分类:汽车知识2007.8.23 14:47 作者：yapijingo | 评论：3 | 阅读：统计失败有同事问到这个，介绍下两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。
两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。
两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。
对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。
电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。
在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。
线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。
常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。
常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。
两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。
气动执行机构检修一、概述气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。
主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。
气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20〜lOOkpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。
为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。
带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60um,含油量应小于10g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
1•气动薄膜调节阀气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。
执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。
2•气动活塞调节阀气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。
与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。
3•气动隔膜阀气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。
例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。
4•阀门定位器有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。
定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围（或弹簧压力范围）有关。
例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02〜O.IMpa,则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04〜0.2Mpa,则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02〜0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。
阀门执行机构维护保养1、概念定义：执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构是使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
2、分类执行机构按其能源形式分气动、电动、液动三大类。
气动薄膜式执行器活塞式执行器气动执行器按其执行机构形式分薄膜式、活塞式和长行程式。
电动直行程执行器电动角行程执行器电动和液动执行器按执行机构的运行方式分为直行程和角行程两类。
目前在石化工业中普遍采用气动执行器。
3、气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
（a）正作用（b）反作用图４-1 老式气动薄膜执行机构气动薄膜执行机构3.1 老式气动薄膜执行机构该执行机构是一种过去应用最广的执行机构。
它通常接受20～100KPa的标准信号压力，具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉等优点。
该执行机构分为正、反作用两种形式，见图4—l。
国产型号ZMA型（正作用）与ZMB型（反作用），其含义为：Z—执行器大类；M—气动薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。
