第14章 串行通信接口SCI

串行通信分为同步通信和异步通信。

串行通信接口都具有发送引脚TXD和接收引脚RXD，它们是TTL平电。

如果要利用这两个引脚与外界实行异步通信，必须将TTL电平转化为RS-232电平。

SCI是一种全双工异步串行通信接口，主要用于MCU与其他计算机或设备之间的通信，几个独立的MCU也能通过SCI实现串行通信，形成网络。

从编程角度看，先设定好波特率，通信格式，是否校验，是否允许中断等。

接着发送数据时，先检查相应的标志位是否允许发送数据，如果可以，则把数据放入SCI数据寄存器即可，剩下的工作芯片自动完成：将数据从SCI数据寄存器送到发送移位寄存器，硬件驱动将发送移位寄存器里的数据按规定发送到发送引脚TXD，供对方接收。

接收时，数据逐位从接收引脚RXD进入到接收移位寄存器，当收到一个完整字节时，芯片会自动将数据送到SCI数据寄存器，并置相应的标志位，我们就可以根据标志位的情况来读取数据了。

SCIBDH:TNP[1:0]：发送窄脉冲位。

此位的设定与SCI传送的脉冲对应关系如下表：SCIBDL:SBR[12:0]：波特率设定位当IREN=0时，SCI波特率=SCI总线时钟/（16*SBR[12:0]）当IREN=1时，SCI波特率=SCI总线时钟/（32*SBR[12:1]）SCICR1:控制寄存器1（当AMAP=0时有效）LOOPS：循环模式选择位。

LOOPS=0时，为正常模式。

LOOPS=1时，为自发自收模式，在此模式下，RXD引脚与SCI内部断开，内部发送数据直接作为接收的输入，用于测试。

接收器的输入由RSRC位决定。

SCISWAI：当SCISWAI=0时，SCI可以在等待模式下工作。

当SCISWAI=1时，SCI 不可以在等待模式下工作。

RSRC：当LOOPS=1时，RSRC位决定接收移位寄存器接收数据的来源。

RSRC=1，RXD引脚与SCI模块断开，SCI用TXD引脚来发送及接收。

RSRC=0时，发送器的输出作为接收器的输入。

TMS320x280x, 2801x, 2804x Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide.pdf串行通讯接口（SCI）两线异步串行接口，即UART。

支持半双工和全双工通讯。

发送或接收完成通过中断驱动或查询状态标志实现。

波特率自适应。

包含两个SCI模块：SCI-A、SCI-B。

Character——Frame中的数据位Frame——起始位+数据位+(地址位)+校验位+停止位Block——若干Frame多处理器通讯：同一时刻只能有一个处理器作为数据发送者占用串行总线。

在Block中包含一个Address字节，接收者通过鉴别该字节判断是否与自己通讯，如果不符，则后续字节不会触发中断。

直至下一Address字节到来（触发中断），方再次判断。

通过置位SLEEP可以实现只有Address字节可触发中断，当中断处理程序判别出符合的Address字节后，需手动复位SLEEP，以允许后续数据字节触发中断。

idle-line多处理器通讯机制以10位或更多位高电平作为idle time。

idle time用以区分Block。

Block内首个Frame是address。

实现步骤：1)idle time唤醒SCI模块；2)处理器将识别下一个SCI中断；3)中断处理程序对收到的address和程序预知的地址进行比较；4)如果比较结果一致，中断服务程序应使SLEEP复位，并且接收剩余的数据Frame；如果不一致，则SLEEP保持置位。

idle time的生成方法：1)制造延时。

2)将TXWAKE置位，再向SCITXBUF写入一个字节，将发送长度为11位的idle time。

address bit多处理器通讯机制每一Frame额外包含一个address位。

Block内首个Frame 的address位为1，其余Frame的address位为0。

实现步骤：1)将TXWAKE置位，向SCITXBUF写入地址字节；2)TXWAKE复位以发送剩余非地址Frame。

SCI(serial communication interface)串行通信接口SCI 是一个双线的异步接口，即具有接受和发送两根信号线的异步接口，一般可以看着UART(通用异步接收/发送装置)，SCI可以工作在查询和中断的方式实例：设计时使用MAX3232芯片将SCI 设计成串口RS232，那么X2812就可以和其他使用RS232接口的设备进行通信，当然也可设计成其他电平形式的串口，如RS485。

2812具有2个相同的SCI 模块，SCIA,SCIB 。

每个模块都有一个接收器和发送器，发送器和接收器都具有一个16级深度的FIFO 队列。

它们都自己独立的使能位和中断位。

工作模式：一．SCI 模块的特点1. 有两个引脚，发送SCITXD 和接收SCIRXD ，分别对应FPIOF 模块的第4位和第5位。

在编程初始化时，需要将GPIOFMUX 寄存器的第4位和第5位置1，否则这两个引脚就是通用数字I/O 口。

2. 外部晶振通过PLL 模块倍频之后产生了CPU 的系统时钟SYSCLKOUT ，经低速时钟预定标器之后输出低速外设时钟LSPCLK 提供给SCI 模块，要保证SCI 正常运行，系统控制模块必须使能SCI 时钟，只有使能了，LSPCLK 才能供给SCI 。

也就是在系统初始化函数中需要将外设时钟控制寄存器PCLKCR 的SCIAENCLK 位置1.3. SCI 具有4种错误检测标志：极性错误，超时错误，帧错误，间断检测A A ABB B单工，A 只发，B 只接半双工，A,B 都可发，同一时刻只能接收或发送全双工，任何时刻，都可发4.具有双缓冲接收和发送功能，接收缓冲寄存器位SCIRXBUF，发送缓冲寄存器为SCITXBUF。

独立的发送器和接收器使得SCI可以工作于半双工或全双工5.可以产生两个中断:SCIRXINT和SCITXINT，即接收中断和发送中断，SCI模块具有独立的发送中断使能位和接收中断使能位，发送和接收可以通过中断方式实现，也可以查询中断方式是实现6.在多处理器模式下，SCI模块具有两种唤醒方式：空闲线方式和地址位方式。

串口通信（SCI）名词解释：IR: InfraRed(红外)LSB: Least Significant Bit (最低有效位)MSB: Most Significant Bit(最高有效位)特征：八个中断标志位：(1)、传送区为空(2)、传送完成(3)、接收区已满(4)、空闲接收输入(5)、接收器超出(6)、噪音错误(7)、架构错误(8)、奇偶校验错误(9)、接收唤醒(10)、发送冲突(11)、SCI寄存器：注意：SCIBDH、SCIBDL、SCICR1这3个寄存器只能在SCISR2的AMAP=0时才能进入而SCIASR1、SCIACR1、SCIACR2这3个寄存器则只能在SCISR 的AMAP=1时才能进入1、SCI Baud Rate Registers (SCIBDH, SCIBDL)在AMAP=0的时候可写在AMAP=0的情况下，如果只有SCIBDH被写入，读取SCIBDH 不会返回当前值，直到SCIBDL也被写入(在写入SCIBDH之后) 注意：这两个寄存器只有在AMAP=0的情况下才能在memory map下可见IREN：0红外调制/解调不使能；1红外调制解调使能TNP[1:0]：此位控制是否使能narrow pluse(不知道是什么)SBR[12:0]：SCI 波特率设置位。

当IREN=0时，SCI baud rate = SCI bus clock / (16 x SBR[12:0])当IREN= 1时，SCI baud rate = SCI bus clock / (32 x SBR[12:1])注意：波特率发生器在reset之后被禁止且直至TE、RE位被置一。

而且，波特率发生器在（SBR[12:0]=0和IREN=0）||（SBR[12:0]=0和IREN=1）的情况下被禁止。

注意：只写入SCIBDH不写入SCIBDL是无效的，因为在未写入SCIBDL之前写入SCIBDH，会将SCIBDH的值放入一个短暂储存的空间。