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CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4. 实现低速平滑控制，包括0 速度；5. 采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6. 电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7. 功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8. 强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9. 宽泛的I/O 口，适用最大化分布式系统控制；10. 内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11. 高频无声操作；12. 可用于24v-80V 电源系统模式，带有200A-650ARMS2 分钟额定电流；13. 使用柯蒂斯1311 手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14. 使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15. 场可编程，快速下载主要操作编程代码；16. 带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17. 外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65 环境密封标准；18. 绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
20111222科蒂斯交流控制器介绍
简介
科蒂斯交流控制器是一种高性能的控制器，用于控制电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机。
科蒂斯交流控制器采用先进的技术和设计，具有高效、稳定和可靠的特点，在市场上享有很高的声誉。
特点
1. 高效节能：科蒂斯交流控制器采用先进的PWM调制技术，能够将电能转化为机械能的效率最大化，减少能源的浪费，提高了整体的能效。
2. 稳定可靠：科蒂斯交流控制器经过严格的测试和验证，具有稳定性和可靠性，能够在各种复杂的工作环境下正常运行。
3. 多种保护功能：科蒂斯交流控制器内置多种保护功能，包括过流保护、过压保护、欠压保护等，能够有效保护电机和控制器不受损坏。
4. 可编程性：科蒂斯交流控制器支持参数的自定义和调整，用户可以根据实际需求对控制器进行编程，实现个性化的控制策略。
5. 易于安装和维护：科蒂斯交流控制器采用标准的接口和插头设计，安装方便快捷，也方便用户进行日常的维护和检修。
应用
科蒂斯交流控制器广泛应用于电动车、电动汽车、电动车辆等交通工具的电机控制系统中。
它能够有效控制电机的转速、转向和功率输出，提供安全、舒适和高效的驾驶体验。
结束语
科蒂斯交流控制器是一个优秀的控制器，具有高效节能、稳定可靠和多种保护功能的特点。
它在电动车和电动汽车领域具有广泛的应用，并得到了市场的认可与赞誉。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解科蒂斯交流控制器的特点和应用。
柯蒂斯控制器 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全《美国CURTIS柯蒂斯/科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表故障灯显示¤¤¤LED码1，2编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1．控制器坏1．控制器坏1．电机励磁绕组松FLELDOPENARMSENSOR¤¤¤¤1，3FLDSENSOR励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障2．电机励磁绕组开路1．控制器坏1．控制器坏1．比例阀线圈连接松动¤¤¤¤¤1，4PVCOILOPEN比例阀线圈开路2．控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE（#）¤¤¤¤¤¤¤2，12，2FAULTLIFTLOCKOUT加速器故障低于起升要求电压3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1．低电池电压1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错¤¤¤¤¤¤¤¤¤2，33，1SEQUENCEERRORCONTDRVROCPUMPCONT¤¤¤¤¤3，2WELDEDPRECHARGE¤¤¤¤¤¤3，3FAULT启动时内部电压过低泵接触器粘连顺序错误泵接触器驱动器输出过流4.顺序延时太短1.泵接触器线圈短路1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电1.泵接触器线圈开路或未接¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMPCONTDNC泵接触器未闭合或丢失2.泵接触器驱动器短路1.达电池电压欠压切断LOWBATTERY¤¤¤¤¤4，1VOLTAGE电池电压低2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松1.达电池电压过压切断¤¤¤¤¤¤4，2OVERVOLTAGE过压2.再生制动时电池脱开1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMALCUTBACK过/欠温切断4.工作于极限环境。
美国科蒂斯Curtis 电控型号说明型号：1204/1205：串励电机速度控制器类型：电压：24-48V；电流：175-400A适用范围：科蒂斯1204/1205/1209型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励机设备应用场合。
型号：1207A：串励电机速度控制器（CURTIS/PMC1270A）类型：额定电流:250A/300A；额定电压:24V。
可编程适用范围：可编程科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、电动堆高车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1209B：串励电机速度控制器类型：电压：36-48V/48-72V电流：400-450A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：科蒂斯1210：永磁电机速度控制器类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
电压：24V；电流：45A/70A适用范围：科蒂斯1210型永磁电机速度控制器适用于3-4轮的电动休闲车及代步车及清扫车等小型工业车辆。
型号：科蒂斯1214/1215/1219类型：可编程额定电压:48V额定电流:250A/300A/400A/500A/600A；适用范围：是电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。
串励电机速度控制器。
型号：科蒂斯1221B串励电机速度控制器类型：24-36 V, 600 A；36-48 V, 550 A；48-72 V, 500 A适用范围：是多种工业电动车辆的理想选择。
广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。
型号：1228：永磁电机速度控制器类型：符合欧洲及美国标准，可编程。
科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。
通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。
对于编程器的操作，请参考附表C。
编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。
电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。
它取决于具体的应用需要。
CURTIS 控制器提供以下调整模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。
速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。
扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。
注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。
例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。
请参照以下参数列表。
CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.CONTROL MODE SELECT …P270. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比）Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应）Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。
CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONMating connector: Molex Mini-Fit Jr. 39012145 with 5556 pinJ114Pin 1 KSI2 POT HIGH3 POT WIPER4 POT LOW5 INTERLOCK6 STATUS LED7 CAN LOW8 SS19 SS210 SS3/LOAD HOLD VALVE DRIVER11 SS412 LIFT LOCKOUT13 CONTACTOR COIL14 CAN HIGHJ24Pin 1 RX2 GND3 TX4 +12.7V1. Electrical Specification1.1. PWM operating frequency: 15.6KHz1.2. Electrical isolation between Bus Bar and heat sink: 500V ac (minimum) 1.3. KSI input voltage:1253C-4xxx14.0~46.5V1.4. MAX KSI input current (no contactors engaged):70 mA without programmer; 150 mA with programmer1.5. logic input voltage1253C-4xxx> 15.0V high< 1V low1.6. Logic input current:CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONSink current: <1mA1.7. Status LED driving capability:Sink current: 5mA1.8. Contactor driving capability:Sink current: 2A1.9. Under voltage / Over voltage protectionModelUnder voltage(programmable)Over voltage Cutback* Cutoff* Total Cutoff1253C-4xxx 16~21V/24V24~32V/36V14~17.5V/24V21.0~26.5V/36V32V/24V46.5V/36V*cutback voltage is inter-clamped with cutoff voltage 1.10. Current RatingModel Number NominalBatteryVoltagevoltsCurrentLimit(amps)2 min rating(amps)1 hour rating(amps)1253C-4401 24/36V 400 400 1252. Diagnostics and TroubleshootingDiagnostics2.1.1. Programmer DiagnosticsThe 1311 programmer presents complete diagnostic information in plain language.Faults are displayed in the Faults menu and the status of the controlledisplayed in the Monitor menu.Accessing the Faults History Menu provides a list of the faults that have occurred since the diagnostic history was last cleared. Checking (and clearing) the diagnostic history isrecommended each time the vehicle is brought for maintenance.2.1.2. LED DiagnosticsAn external Status LED can be connected to the 1253 controller. It displays fault codes when there is a problem with the controller or with the inputs to the controller. During normaloperation, with no faults present, the Status LED flashes steadily on and off. The period forOn is about 0.13s and the period for Off is about 4.54s. If the controller detects a fault, a 2digit fault identification code is flashed continuously until the fault is corrected. The faultcode flashing sequence consists of two flash sequences separated by a delay. For example, welded main contactor appears as:¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤323232In each digit, the periods for LED on or off are about 0.13s and the period between these two digits is about 1.1s. The delay which separates the fault code is about 3.57s.The codes are listed in the following table.CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONNote: Only one fault is indicated at a time, and faults are not queued up. Troubleshooting2.1.3. Programmer DiagnosticsThe detection of a fault causes the controller to operate in a manner that is safe in the presence of that fault. Depending on the severity of the fault, the response can range fromreduction of the current limit to complete shutdown the power drive section of the controller.According to the different conditions, the faults can be self cleared or by cycling the KSI.For suggestions about possible causes and solutions of the various faults, refer to the following troubleshooting table.FAULT TYPES LEDCODE FAULTS CLEARMETHODSPROTECTIONS POSSIBLE CAUSEEEPROM FAULT 1,1 Modify anyprogrammabledata withprogrammer1) Disable PWM output 1) EEPROM data lost ordamaged2) EEPROM checksumerrorHW FAILSAFE1,2 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor 1) MOSFET shorted2) Motor connectionopenedMOTOR SHORTED 1,3 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Motor shortedUNDERVOLTAGE CUTOFF 2,1 Battery voltageexceeds the settingvalue for deepunder voltage1) Disable PWM output 1) battery voltage <LOVOLT CUTOFFLIFT LOCKOUT2,2 Clear lift lockoutsignal 1) the Lift in progress willbe completed butfurther Lift requestswill be ignored1) available lift lockoutsignal come from theother gages2) The SS LIFTLED CODES EXPLANATIONLED off Solid on no power or defective controller controller or microprocessor fault0,1 controller operational; no known faults1,1 1,2 1,3 1,4 ¤ ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤EEPROM faulthardware failsafe fault due to MOSFETs breakMotor is shorted[not used]2,1 2,2 2,3 2,4 ¤¤ ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤under voltage cutofflift lockoutsequence error fault Startup lockoutthrottle fault3,1 3,2 3,3 3,4 ¤¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤Contactor coil over current due to coil shortwelded main contactorprecharge faultmain contactor missing or did not close (DNC4,1 4,2 4,3 4,4 ¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤¤¤¤ ¤¤¤¤low battery voltageover voltagethermal cutback, due to over/under temp[not used]CURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATIONNO.PAGE OFDATEREVISIONLOCKOUT parameteris not set correctlySEQUENCE ERROR 2,3 reduce throttlerequests to 0%(deadband) andopen all speedselect switches thatwere alreadyclosed1) Disable PWM output 1) Improper sequence ofSS/throttle input andKSI/interlock input.2) Wrong startup lockouttype selected.3) Misadjusted throttle.THROTTLE FAULT 2,4 Throttle input signalis restored intoallowable tolerance1) Disable throttlerequest1) Throttle input wireopen/short2) Defective throttle3) Wrong throttle inputsignal type selectedCONT DRVR OC 3,1 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Contactor coil shortedMAIN CONT WELDED 3,2 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Main contactor stuckclosed.2) Main contactor drivershorted3) the CONTACTCNTRL parameter isnot set correctlyPRECHARGE FAULT 3,3 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) Controller defective2) External short, orleakage path to B- onexternal B+connectionMAIN CONT DNC 3,4 Cycle KSI 1) Disable PWM output2) open main contactor1) main contactor tips notconnected.2) Open cable to/fromcontactor terminals3) the CONTACTCNTRL parameter isnot set correctlyLOW BATTERY VOLTAGE 4,1 Tested batteryvoltage exceedsundervoltagecutback threshold1) Decrease current limit 1) Battery voltage <LOVOLT CUTBACK2) Corroded batteryterminal3) Loose battery orcontroller terminalOVERVOLTAGE 4,2 Tested batteryvoltage exceedsovervoltageshutdown threshold 1) Disable PWM output 1) Battery voltage >overvoltage shutdownthreshold2) Operation withcharger attachedTHERMAL CUTBACK 4,3 Tested temperature<85 and >-251) reduce current limit whenover temperature2) reduce current limit to50% when undertemperature1) Temperature >85 or< -252) Excessive load onpump motor3) Improper mounting ofcontrollerCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATIONNO.PAGE OFDATEREVISION4) Operation in extremeenvironments5) Thermistor damaged3. ProgrammerProgram MenuNo. Parameter Range Default Level Step Explanation1 TEMP CB SETPT 0~255 62 Factory 1 Over temperature cutback setpoint2 TEMP CB RATE 0~20 2 Factory 1 Over temperature cutback rate3 CURRENT CALIB 0~255 128 Factory 1 Current calibration4 MAIN C/L(x10A) 20~60 60 OEM 2@48V1@80V Main current limit value. The parameter setting multiply 10 equals the actual current limit value.5 OVERCURRENT HI 0.0V~5.0V 4.0V Factory 0.1V Over current feedback upperlimit6 OVERCURRENT LO 0.0V~5.0V 3.0V Factory 0.1V Over current feedback lowerlimit7 SS1 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 1 max. speed,as % PWM8 SS2 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 2 max. speed,as % PWM9 SS3 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 3 max. speed,as % PWM10 SS4 SPEED 0%~100% 25% User 1% Speed Select 4 max. speed,as % PWM11 THRTL MAX SPD 0%~100% 25% User 1% Throttle max. speed, as % PWM12 MINIMUM SPEED 0%~50% 0% User 1% Minimum speed, as % PWM13 ACCEL RATE 0.2s~3.0s 1.0s User 0.2s Acceleration rate, in seconds14 SS ADD MODE ON/OFF ON OEM Add Mode for speed selectswitch. ON (add mode) or OFF(first-on mode)15 FINAL ADD MODE ON/OFF ON OEM Add mode for final SS andthrottleON(add mode) or OFF(first-onmode)16 THRTL FAULT ON/OFF OFF OEM Throttle fault detect: ON(enablethrottle fault detect) orOFF(ignore throttle input)17 THROTTLE TYPE 0~3 0 OEM 1 0: 0--wire rheostat1: -0, 2-wire rheostat2: single-ended 0-5V input3: Single-ended 3-wirerange)18 THRTL DEADBAND 4%~90% 10% OEM 1% Neutral deadband, as % ofthrottle range19 THROTTLE MAX10%~100% 90% OEM 1% % of throttle movement atwhich 100% output occurs20 THROTTLE MAP20%~80% 50% OEM 5% Throttle map modifies theresponse to a throttle inputCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION21 SS1 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS1: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)22 SS2 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS2: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)23 SS3 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS3: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)24 SS4 LIFT LOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for SS4: ON (enablelift lockout) or OFF (disable liftlockout)25 THRTL LIFTLOCK ON/OFF OFF OEM Lift Lockout for throttle: ON(enable lift lockout) or OFF(disable lift lockout)26 LOCKOUT TYPE 0~3 0 OEM 1 0: Low level for lockout, highlevel or float for not lockout;1: high level or float forlockout, low level for notlockout;2: high level for lockout, lowlevel or float for not lockout;3:low or float for lockout, highlevel for not lockout27 PRECHARGE ON/OFF ON OEM Combine with CONTACTCNTRL to enable/disableprecharge; see table 7.1.1 fordetail28 PRECHARGE DLY 0~1000ms 380ms Factory 10ms Precharge delay time afterpowered on, in ms.29 STARTUP LOCK 0~2 1 OEM 1 0: no startup lockout;1: KSI-type startup lockout;2: Interlock-type startup lockout 30 CONTACT CNTRL ON/OFF ON OEM ON: contactor is controlled bycontrollerOFF: contactor is not controlledby controller31 CONT PULL IN 1. 18.0~60.0V@48VDC2. 30~100V@80VDC 1. 48.0V@48VDC2. 80V@80VDCOEM 1. 0.5V@48VDC2. 1V@80VDCContactor pull in voltage32 CONT HOLDING 1. 12.0~60.0V@48VDC2. 20~100V@80VDC 1. 48.0V@48VDC2. 80V@80VDCOEM 1. 0.5V@48VDC2. 1V@80VDCContactor holding voltage33 SS4 DELAY 0.0s~60.0s 0.0s OEM 0.5s PWM output shutoff delay whenSS4 switch is off, in seconds. 34 INTERLOCK DLY 0.0s~60.0s 5.0s OEM 0.5s PWM output shutoff delay whenInterlock switch is off, inseconds.35 LOVOLT CUTBACK 1. 32.0V~42.0V@48VDC2. 54.0V~70.0V@80VDC 1. 36.0V@48VDC2. 60.0V@80VDCOEM 0.5V Low voltage cutbackCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION36 LOVOLT CB RATE 0~20 3 OEM 1 Low voltage cutback rate37 LOVOLT CUTOFF 1. 29.0V~36.0V@48VDC2. 49.0V~60.0V@80VDC 1. 32.0V@48VDC2. 53.0V@80VDCFactory 0.5V Deep under voltage cutoffMonitor MenuNo. Parameter Level Explanation1 HEATSINK TEMP User Heatsink temperature, in2 CAP VOLTAGE User3 BATT VOLTAGE User Battery voltage4 MOTOR VOLTAGE User -5 THROTTLE% User Throttle request6 MAIN CONT DRVR User Main contactor driver: On / Off7 DUTY CYCLE % User Armature PWM, as %8 CURRENT LIMIT Factory Motor current limit9 CURRENT FEDBAK Factory Motor current feedback voltage10 SS1 INPUT User Speed Select 1 switch: on / off11 SS2 INPUT User Speed Select 2 switch: on / off12 SS3 INPUT User Speed Select 3 switch: on / off13 SS4 INPUT User Speed Select 4 switch: on / off14 LIFTLOCK INPUT User Lift lockout signal input: on / off15 INTERLCK INPUT User Interlock switch: on / off12 MAIN CONT WELDED Main contactor welded13 PRECHARGE FAULT Precharge fault14 HW FAILSAFE MOSFET shorted or motor open4. Wiring DiagramCURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISIONALTERNATIVE ALLOWED Diagram 1Connected with 803ALTERNATIVE ALLOWED Diagram 2Connected with ENGAGECURTIS INSTRUMENTS CHINA. ENGINEERING SPECIFICATION NO.PAGE OFDATEREVISION。
第1章概述柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。
他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。
嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。
通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。
OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。
使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。
VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。
VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。
和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。
输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。
柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。
图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器三种模型的标准特性相同和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。
功能包括：1.高效，定向运动控制算法；2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波，最大化降低切换损耗；3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；4.实现低速平滑控制，包括0速度；5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能；6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能；7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制；8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程逻辑阵列；9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制；10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计；11.高频无声操作；12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流；13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易；14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统；15.场可编程，快速下载主要操作编程代码；16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能；17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。
熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。
我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。
使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和HPD。
在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。
接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。
第2章安装布线2.1 控制器安装1234控制器略图和安装孔尺寸图如图2a所示，1236/1238如图2b所示。
控制器根据IP65对环境保护的要求，防尘防水。
话虽如此，为了防止内部腐蚀和接线路径的外露，安装控制器时要认真选择安装地点，安装地点越干净干燥越好。
建议把控制器安装在干净平整的金属表面附近。
热结合点可以用来改善控制器的导热功能。
图2a 柯蒂斯1234电动机控制器安装尺寸图在产品的设计和发展过程中，你需要采取几个行动来保证控制器的EMC性能符合应用规则，在附录B中，我们给出了建议。
1234/36/38包含ESD-sensitive组件。
在控制器的连接，断开和操作过程中，要采取适当的措施。
安装建议见附录B，安装过程中要防止控制器受到ESD损害。
图2b.36/38电动机控制器安装尺寸图从事电气系统可能是危险的。
你必须保护自己不受失控操作，高电流弧和失气铅酸电池的伤害失控操作---某些情况可能导致电动机运行失控。
在尝试电动机电路的所有工作之前，确保断开电动机的连接，抬起车辆，使车轮脱离地面。
高电流弧---电池可以提供非常高的功率输出，在短路的情况下就会产生电弧。
致力于电动机控制线路之前先打开电池电路。
戴上安全镜，使用正确的绝缘工具，防止短路。
铅酸电池---电池在充电和不充电的状态下，在电池周围都会产生氢气。
遵守电池产商的安全建议。
注意戴安全镜。
2.2强电流连接控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。
2.3 1234接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。
1.把接线片放在铝制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR416320或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来；3.束紧[TBD]组装。
2.4 1236/38接线片组装控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。
1.把接线片放在铜制终端上面，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR700800或者等价物；2.如果一个终端表面使用了两个接线片，把他们叠起来，上面接线片携带最低电流；3.束紧组装，力矩达到9.6±0.9N·m。
注意：终端表面旋转角度为±5°。
2.5强电流配线建议：所有型号1.电池配线（B+，B-）在电池和控制器之间，电池两条连线彼此接近连接。
使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。
为了最大程度的减小噪声，连线不能经过控制器中心部分。
从电池B-端引出一个星形地，将所有的强电流控制器连在一起。
2.电动机配线在连线经过电池和控制器之间时，电动机三相连线长度要一样，并且捆扎在一起。
连线长度尽可能越短越好。
使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。
为了最大程度减小噪声，电动机连线不能经过控制器中心部分。
在应用中，为了达到排放物最少的效果，可以在电动机连线和控制器B-端放置一个防护罩。
电动机连线附近不能连接弱电流信号线路。
如果需要，必须以一个适当的角度穿过电动机连线，减少连接器噪音。
2.6．弱电流配线所有的弱电流连线经过一个有35个引脚的AMPSEAL连接器进行连接。
连线插头外壳型号是AMP p/n 776164 连接器引脚型号是AMP p/n770520-3。
连接器可以连接带有直径1.7-2.7mm的薄壁绝缘型号为20-16AWG的连线。
35个引脚的含义标识见表2.2.6.1弱电流线路配线建议电动机编码器配线（31,32引脚）四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起，可以和剩下的弱电流线束捆扎在一起。
编码器连线不能经过电动机线路。
在应用中，如果需要的话，屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端7引脚。
在特殊应用中，可以使用共模滤波器。
CAN总线配线（21,23,34,35引脚）建议CAN总线以双绞线的形式进行连接，但是，在125kBaud，大多数成功的应用中，CAN总线不是以双绞线的形式进行连接的。
简单的把CAN总线和其他的弱电流连线捆扎在一起。
CAN总线必须远离强电流线路，必要的话可以以一定的角度穿过。
其他的弱电流配线剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。
在强电流线路旁配置弱电流线路总是不允许的。
2.7.控制器配线：基本配置基本配线图如图3所示：在图中，油门和刹车用3线电位器表示，其他的油门和刹车输入端很容易布置，在接下来的油门配线中进行了讨论。
在图中，主接触器线圈配线根据EEC安全规范直接连接到控制器。
控制器可以采用编程的方式，检查接触器的焊接和焊点失踪故障，并且使用主接触器线圈驱动输出，断开电源，处理控制器和电动机的各种故障。
如果主接触器线圈不接到6引脚，在发生严重故障时，控制器就不能释放主接触器，这样整个系统就不符合EEC安全规范。
注意到基础布线图是为类属应用设计的，可能不适合个人设计的系统要求。
控制器的I/O口使用非常灵活，配线方便。
你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商一起讨论特殊应用。
图3.柯蒂斯控制器1234/36/38基本连线图2.7.1选择输入配线当参数设置如下所示时，输出可以实现特殊功能。
2.7.2油门配线在本说明书中，油门有两种意思：一是指驱动油门；二是指驱动油门与刹车油门的总称。
不管油门是用于刹车还是加速，配线是一样的。
1234/36/38控制器可以配套各种各样的油门使用。
在1311编程器的编程菜单中根据各自的特点可以分为以下五种类型。
油门的两个输入端需要分开独立编程。
对电位器，控制器提供了完整的油门故障保护，符合所有应用的EEC安全规范。
对电压油门，控制器保护超出范围的滑动片数据，但是不检查布线方面的错误。
因此通过在车子上安装电压油门，OEM提供完整的油门故障保护。
油门类型1-3使用正反转输入，此外可通过油门输入定义油门指令。
油门类型4和5不使用正反转输入。
在接下来的章节中介绍最常见的油门布线，布线见插图。
如果没有介绍到你将要使用的油门布线，可以联系附近的柯蒂斯公司。
1.油门类型1图4向我们展示了一种有两条连线的电阻式电位器。
如果在Pot Wiper和Pot Low引脚之间测得的电阻值是0Ω，说明此刻收到全速前进请求。
图4.油门类型1接线控制器检测从Pot Wiper（16或17引脚）经电阻式电位器流入Pot Low（18引脚）的电流，提供断丝保护。
如果Pot Low引脚输入电流低于0.65mA，会产生油门错误，这时速度请求自动降为0。
注意：Pot Low引脚绝对不能接地（B-）。
2.油门类型2对于油门，控制器在滑动片输入端获取电压信号。
0V与0速度请求相对应，5V与全速请求相对应。
很多设备可以使用这种类型的油门输入，包括电压源油门，电流源油门，3端口油门和电子油门。
各种油门之间的接线只有一点不同，接线方式如图5所示。
并且提供了多种油门故障保护电路。
电压源油门由OEM提供油门故障保护。
对于使用参考地的0-5V油门，控制器检测滑动片输入端信号，可以提供开路故障保护但是不能提供全速故障保护。
电流源油门，在电路中必须增加一个电阻，将电流转换成电压，在电流范围内，电阻必须能将电流转换成0-5V之间可变的电压信号。
由OEM提供类似的油门故障保护。
图5.油门类型2接线对于3端口电位器油门，根据EEC要求，控制器可以提供所有的故障保护。
端口采用分压器模式，由控制器提供电压和回路。
Pot High提供电流限制端口电压在5V，Pot Low提供电流回路。
这种油门的接线图如图3所示，用于驱动油门和刹车油门。
ET-XXX电子油门是仅用于驱动油门的典型油门。
