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CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
控制器错误代码的说明书[文档封面：控制器错误代码的说明书][文档摘要：本说明书旨在解释控制器错误代码的含义和解决方法，帮助用户更好地使用产品。
][正文]控制器是现代工业生产中使用较多的设备之一，其稳定性对生产效率有着至关重要的作用。
然而，在控制器的日常使用过程中，会出现各种错误代码，如果不能及时解决，会给生产带来严重的影响。
因此，针对控制器常见的错误代码，本文将进行详细的介绍和解决方法的说明。
[一、E001]E001是控制器中最常见，最容易出现的错误代码之一。
该错误代码通常是指控制器的电源电压过低或过高。
当该错误代码出现时，操作人员应首先检查控制器的电源连接和电压是否正常。
如果电源连接和电压正常，那么该错误代码可能是由于控制器本身的电路出现问题，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[二、E002]E002是控制器中另一种常见的错误代码。
该错误代码通常是指控制器内部的程序出现了错误。
一旦出现该错误代码，操作人员应该首先确认控制器的程序是否正确，检查程序中是否存在逻辑错误等问题。
如果确定程序无误，那么该错误可能是由于控制器内部损坏导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[三、E003]E003通常是指控制器的通信出现了问题，导致与外部设备无法正常通信。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查控制器与外部设备的连接是否正常，确认通信协议是否正确。
如果确认连接和协议无误，那么该错误可能是由于控制器内部集成电路出现故障导致的，此时需要联系厂家进行更换或修理。
[四、E004]E004通常是指控制器的输入输出（I/O）出现问题。
这种错误可能是由于I/O模块的电路故障、信号线开路或其他原因导致的。
当该错误代码出现时，操作人员应该首先检查I/O模块的连接是否正常，是否存在接线松动或者断裂等问题。
如果连接正常，那么该错误可能是由于控制器内部I/O模块出现问题导致的，此时需要联系厂家进行更换或维修。
[五、E005]E005通常是指控制器的存储器（ROM、RAM）出现问题。
1230系列尊敬的用户：您好！欢迎您使用CURTIS控制器。
为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解使用说明书交流控制器客服热线：**************************地址：苏州市金山路86号邮编：215129销售热线：************************地址：北京市中粮广场B座906邮编：1000051物料搬运车作业台`表123基 础 篇l 通风性和散热性好； l 位置清洁干净； l 靠近电机和电池； l手持单元易插拔；安装布局电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
请在接线前翻阅第18页 注意事项! 5MODE SELECT TYPE模式选择类型 9备注：*2 0 3 0 -NO. 功 能 菜 单 最小值 最大值 缺省值 单位Rate Parameters -------------------------------------------------- ACCEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器最大位置时的加速率1值越大，加速响应越慢0.1 5 2 sDECEL RATE, M1-M2模式1/模式2加速器减小时的减速率2值越大，减速响应越慢0.1 10.0 2 sBRAKE RATE,M1-M2方向改变时的减速率3值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.2 sFAST STOP RATE全速时的减速率4值越大，减速响应越慢0.1 5.0 0.5 sACCEL RELEASE RATE加速释放率5值越大，加速时减速响应越慢0.1 1.0 0.3 s Speed parameters -------------------------------------------------MIN SPEED,M1-M2模式1/模式2的最小速度6值越大，速度越快0 50 0 %MAX SPEED,M1-M2模式1/模式2的最大速度7值越大，速度越快5 100 100 %SPEED LIMIT TYPE速度限制类型8备注：*10 3 0 - MultiMode Parameters ---------------------------------------------COAST DECEL RATE自由滑行减速率10值越大，减速时间越长0.1 20 2 s表36表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位 ANTI TIEDOWN11 防固定高速模式 - - OFF - Throttle Parameters ---------------------------------------------THROTTLE TYPE121 52 -加速器类型备注：*3THROTTLE DEADBAND13 加速器死区 0 30 5 %THROTTLE MAX14 最大加速器输入值 40 100 80 %THROTTLE MAP15加速器曲线5 90 20 %值越大，加速越猛POT LOW CHECK16 加速器低端检测 - - 0FF - Sequencing Parameters ------------------------------------------- INTERLOCK NORMALLY OPEN17 互锁开关是否常开- - ON -SEQUENCING DELAY18 操作顺序延时 0 9 0.1 sSTATIC RETURN TO OFF190 3 OFF -SRO功能备注：* 4HIGH PEDAL DISABLE200 2 ON -HPD功能备注：* 5MAIN CONT INTERLOCK TYPE210 1 0 -主接触器互锁类型备注：* 6MAIN CONT OPEN DELAY22 主接触器断开延时 0 60 10 sMAIN CONTACTOR CHECK23- - ON - 主接触器故障检测Brake Parameters7表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单 位 BRAKE FAULT CHECK24 刹车故障检测- - ON %BRAKE DELAY刹车延时25制越大，延时时间越长0 10 1 sBRAKE HOLD VILTAGE刹车线圈保持电压26制越大，保持电压越高0 100 100 %BRAKE DRIVER TYPE27 刹车驱动类型 0 3 0 -ANTI-ROLLBACK TIME28 防后滑时间 0 1000 400 ms Emergency Reverse Parameters--------------------------------------WIRING CHECK29 紧急反向接线检查- - ON -SPEED紧急反向速度30值越大，速度越快10 100 100 %DIRECTION INTERLOCK31 紧急反向方向互锁- - ON - TIME LIMIT紧急反向时间限制32值越大，紧急反向时间越长0 10 3 sACCEL RATE紧急反向加速率33制越大，越柔和0.1 5 0.5 sSWITCH CLOSED34 紧急反向开关状态 - - OFF-MIN MOTOR VOLTAGE最小电机电压35值越小，启动时电压越小0 6 0.5 VNOMINAL MOTOR VOLTAGE正常电机电压 36电机铭牌 7 30 17 VMotor Parameters-------------------------------------------------------8表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位NOMINAL MOTOR FREQUENCY3720 400 80 HZ正常电机频率电机铭牌MAX MOTOR SPEED381000 10000 2300 RPM 最大电机速度电机铭牌NUMBER OF MOTOR POLES2 8 4 - 39电机极数电机铭牌ENCODER PULSES/REVOLUTION4032 128 32 -电机编码器脉冲数电机铭牌SWAP ENCODER DIRECTION41 交换编码器AB相- - OFF -FAILSAFE DELAY422 20 20 s故障时延时电机运行故障检测用Control Parameters-------------------------------------------------------P GAIN0.00 1.00 0.3 - 43P增益越小，对加速器和负载的变化反应越低I GAIN440.00 1.50 0.3 -I 增益越小，对加速器和负载的变化反应越低ACCEL SLIP1 50 5 HZ 45加速时滑差值越大，加速时频率差越大REGEN SLIP1 50 4 HZ 46再生时滑差值越大，减速时频率差越大SLIP BOOST0 10 1 - 47弱磁区滑差与速度的斜率可调整横功率区域的最大电流PULL-OUT SLIP1 50 9.5 HZ 48高速时，最大的频率差值太大易引起震荡ACCEL SLIP VOLTAGE5 50 5.5 V 49接近0速时的最大滑差电压值越大加速时电流越大93续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单 位 REGEN SLIP VOLTAGE0 10 0.2 V 48接近0速时的最大滑差电压值越大减速时再生电流越大ACCEL COMP0 5 1 - 49加速时电抗补偿值越小，加速时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN COMP0 5 3 - 50再生时电抗补偿值越小，再生时随着速度增加电流和扭矩越小REGEN VOLTAGE OFFSET0 5 0.2 - 51再生电压偏移大的值，可用于减小再生时电压Battery Parameters------------------------------------------------------FULL VOLTAGEEBV FBV 2.04 V 52电池满时的放电电压调整电池放电曲线用EMPTY VOLTAGE0.9 FBV 1.73 V 53电池空时的放电电压调整电池放电曲线用BDI RESET BATTERY VOLTAGEFBV 3 2.09 V 54BDI复位时的电池电压调整电池充电曲线用BATTERY RECHARGE LEVEL20 50 30 V 55电池充电提示电压调整电池充电曲线用LOW VOLTAGE LEVEL1.33 1.67 5 V 56电池欠压值调整电池充电曲线用Hourmeter parameters----------------------------------------------------ENABLE TOTAL SERVICE HOURS57 总服务时间计时使能- - OFF -ENABLE DRIVE SERVICE HOURS58 行走时间计时使能 - - OFF -ADJUST HOURS0 9999990 h 59小时计调整用于小时计预设表3续NO. 功 能 最小值 最大值 缺省值 单位 SET TOTAL HOURS60 设置总的计时时间使能- - OFF -SET DRIVE HOURS61 设置行走计时时间使能 - - OFF -TOTAL SERVICE HOURS100 5000 5000 h 62下一次总保养期时间值越大，时间越长DRIVE SERVICE HOURS63100 5000 5000 h 下一次行走保养期时间值越大，时间越长TOTAL DISABLE HOURS640 500 10 h总的禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE HOURS0 500 10 h 65总的行走禁止时间值越大，时间越长DRIVE DISABLE SPEED0 80 20 % 66禁止时间到后的速度制越大，速度越快SERVICE TOTAL EXPIRED67 总的服务时间是否已满 - - OFF -SERVICE DRIVE EXPIRED68 总的行走时间是否已满 - - 0FF -Other System Parameters -----------------------------------------------------POWER SAVE DELAY0 240 30 - 69进入省电模式的时间设为0，无法进入省电模式INHIBIT INPUT TYPE0 2 0 - 70禁止输入的类型备注：*7FAULT CODE71 状态灯指示故障的类别 - - ON -备 注*1. 速度限制类型：-------------------------------------------------------------------------0. 无1. 线性的速度限制（限速电位器）2. 常开开关3. 常闭开关*2. 模式选择类型：-------------------------------------------------------------------------0. 标准的M1和M2类型1. 行进模式2. 滑行模式3. 安全行进模式*3. 加速器类型：---------------------------------------------------------------------------1. 2线加速器，5K-02. 单端3线，1K-10K电位器或0-5V3. 2线加速器，0-5K4. 摇摆型1K-10K电位器或0-5V5. 三阶段加速器*4. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. 互锁+任一方向输入2. KSI+互锁+任一方向输入3. KSI+互锁+前进方向输入*5. SRO类型：------------------------------------------------------------------------------0. 无1. KSI和互锁必须优先于加速器输入2. KSI必须优先于加速器输入*6. 主接触器互锁类型：------------------------------------------------------------------ 0. 主接触器在互锁和加速器输入后闭合1．主接触器在互锁输入后闭合*7. 禁止输入类型：------------------------------------------------------------------------ 0．无1．常开开关2．常闭开关序号 NO. 监 控 项 目 表 示 备 注1 BATTERY VOLTAGE 电池电压 电压2 BSOC 电池充电状态 百分比3 MOTOR SPEED 电机速度 转速4 MOTOR VOLTAGE 电机电压 电压5 MOTOR FREQUENCY 电机频率 频率6 SLIP 滑差 频率7 THROTTLE INPUT 加速器输入 百分比8 INTERLOCK SWITCH 互锁开关 状态9 FORWARD SWITCH 前进开关 状态10 MODE SWITCH 模式开关 状态11 EMERGENCY REVERSE SWITCH 紧急反向开关 状态12 INHIBIT INPUT 禁止输入 状态13 SPEED LIMIT 速度限制 百分比14 HORN SWITCH 喇叭开关 状态15 HYD THROTTLE INPUT 液压加速器输入 百分比 2X02系列无16 LIFT SWITCH 提升开关 状态 2X02系列无17 LOWER SWITCH 下降开关 状态 2X02系列无18 AUX OUTPUT1 辅助驱动1 状态 2X02系列无19 AUX OUTPUT2 辅助驱动2 状态 2X02系列无20 PROP VALVE PWM 比例阀输出 百分比 2X02系列无21 LOAD HOLD VALVE 保持阀状态 状态 2X02系列无22 TEMPERATURE 控制器温度 温度23 MAIN CONTACTOR 主接触器状态 状态24 TOTAL HOURMETER HOURS 总服务小时 小时25 DRIVER HOURMETER HOURS 行走工作时间 小时26 FAULT POSITION 故障位置 状态表5NO 编 程 器 显 示 代码故 障 现 象 故 障 诊 断MOTOR SPEEDENCODER电机速度编码器错误1) 编码器接线错误 2) 控制器故障 1 MOTOR FAILSAFE1.2 电机堵转或转速超设定1) 编码器接线错误 2) 电机锁死 3) 刹车扭矩不足 4) P/I 增益设置过低 5) 故障延时太短 MOTOR OVERCURRENT 电机过流1) 电机接线错误 2) 控制器故障 2 MOTOR OUTPUT FAULT1.3 电机输出保护被触发 1) 电机接线错误 2) 控制器故障3 STATIC RETURN TOOFF1.4 SRO 顺序故障1) 不合适的操作顺序 2) SRO类型选择错误 3) 未调节加速器 4) 方向开关开路 5) 顺序延时太短 6)错误的加速器类型4 THROTTLE WIPERHIGH2.1 加速器滑端高故障1) 加速器输入端与B+短路2) 加速器故障3) 错误的加速器类型选择 4) 速度限制电位器接线错误 5 EMERGENCY REVERSE WIRING OPEN2.2 紧急反向配线故障 1) 紧急反向接线或检测线断路 6 HIGH PEDAL DISABLE2.3 HPD 故障 1) 不合适的操作顺序 2) 错误的HPD 类型选择 3) 未调节加速器 4) 互锁开关开路 5) 顺序延时太短6) 加速器类型选择错误 7 THROTTLEWIPER LOW 2.4 加速器滑端低故障 1) 加速器输入端与B-短路 2) 加速器故障 3) 加速器类型错误 8 MULTIPLEXER FAULT 3.1 拓展口功能故障 1) 拓展口功能卡未接 2) 拓展口功能卡接线不当 3) 加速器类型错误 9 MAIN CONTACTOR3.2 主接触器未接或粘连1) 主接触器线圈开路 2) 主接触器无 3) 主接触器接线无 4) 主接触器粘连 5)主接触器驱动短路PRECHARGE 预充电故障 1)控制器故障2)电池电压低10 BRAKE FAULT 3.3 刹车接线或驱动故障 1)刹车线圈开路2)刹车未接3)刹车线未接4)刹车驱动短路SERVICE TOTALDISABLED总服务时间到期 1)总服务时间到SERVICE DRIVEDISABLED总行驶时间到期 1)行驶时间到SERVICE TOTAL EXPIRED 总维护时间到 1)总维护时间到11SERVICE DRIVEEXPIRED 4.1行驶维护时间到 1)行驶维护时间到BATTERY OVERVOLTAGE 电池电压太高 1)电池电压高于过压点2)充电器未拔12BATTERYUNDERVOLTAGE 4.2电池电压太低 1)电池电压低于过压点2)电池端腐蚀3)电池接线松动13 TEMPERATURECUTBACK 4.3 控制器温度太高或太低1)温度大于85°或小于-25°2)过载3)控制器安装不合适4)在极端环境下运行14 ANTI TIEDOWN 4.4 启动时模式开关激活 1)模式开关与B+短路2)M2开关闭合15 HARDWARE FAILURE 5.1 硬件 故障 1)控制器故障16 SOFTWARE FAILURE 5.2 软件故障 1)控制器故障17 PARAMETERSCORRUPT5.3 参数错误 1)控制器故障当控制器报故时，您可以使用Monitor菜单和 进行检测1. Monitor 菜单检测步骤a . 加速器输入检测步骤b .方向检测第2步：进入Monitor 的INPUT 菜单，观察参数THROTTLE第1步：悬空车轮第3步：THROTTLE 值应随加速器的旋转，线性增加步骤d. 主接触器状态检测步骤a. 检测前请使用30Ω,5W电阻对B+,B-端子放电: 步骤b. 控制器检测项目如下:所有数值均应测定3次以上：万用表拨至Ω档(电阻值测定) 万用表拨至档（极性值测定）请按如下步骤进行控制器调试： 步骤一. 电机基本参数设置步骤二. 匹配参数设置 CURTIS调试篇步骤三. 设置加速器类型步骤四. 调节加速器范围步骤五. 调节前进/后退速度步骤六. 调节加速率与减速率调试 篇CURTIS前进/后退加速率：M1 ACCEL RATE M2 ACCEL RATE M1 DECEL RATE M2 DECEL RATE死区调节：THRTL DEADBAND 范围调节： THRTL MAX 调节结果需使THROTTLE 能在0%～100%范围内变化 前进/后退速度： M1 MAX SPD M2 MAX SPD M1 MIN SPD M2 MIN SPD测量车辆满载或空载爬坡电流测 量 篇CURTIS请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！1请您在使用产品前，仔细阅读以下内容（如有疑问请与CURTIS 工程师联系）：------ 注：如出现下述情况，将有可能严重损坏控制器！34 危险严 禁 电 机 短 路。
