科蒂斯控制器故障代码指示

CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1，2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1．控制器坏¤¤¤¤1，3M-SHORTED内部M-短路到B-1．控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1．电机励磁绕组松2．电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1．控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1．控制器坏¤¤¤¤¤1，4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1．比例阀线圈连接松动2．控制器坏¤¤¤2，1THROTTLE（#）FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2，2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1．低电池电压¤¤¤¤¤2，3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3，1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3，2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3，3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4，1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4，2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源：令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。

Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。

详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。

黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。

重启钥匙开关，重新启动。

如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。

故障显示代码由2位数字组成。

红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。

2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。

•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。

如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。

15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。

重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。

科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定：相电流超过了限制电流清除：周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定：控制器电流传感器读数偏置无效清除：周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：给电容组预充电提供KSI电能失败清除：周期性断开接通互锁输入端，或者使用VCL功能Precharge（）15控制器温度过低关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下40摄氏度清除：使散热片温度高于-40摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于95摄氏度清除：使散热片温度低于95摄氏度，周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定：电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除：抬高电容电压，高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器；关闭电动机；关闭EMB刹车；关闭油门；满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流，电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定：电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除：降低电容电压，低于上限限制电压，然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度低于零下25摄氏度清除：使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定：散热片温度高于85摄氏度清除：使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。

电动叉车发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆接卸故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动，如果故障仍然存在，请关闭钥匙开关，检查35针的接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。

您也可以使用控制器编程器测试故障表现，下表为Curtis柯蒂斯控制器部分故障代码表，仅供参考。

NO.编程器显示内容故障表现代码可能的故障原因深层故障原因/解决1控制器电流过载电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作121，电机外部U，V或W连续短路2，电机参数不匹配3，控制器故障原因：相位电流超过了限定电流解决：重启钥匙开关2电流传感器故障电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作131，电机U，V，W通过定子对车体短路，导致漏电2，控制器故障原因：控制器电流传感器读数偏差解决：重启钥匙开关3预充电失败电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作141，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败解决：通过VCL函数precharge（）重新设置或者互锁开关重新输入4控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作151，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40℃解决：温度升至-40℃以上。

重新启动钥匙开关或互锁开关5控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作161，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95℃解决：降低温度至95℃一下。

重新启动钥匙开关或互锁开关6电压过低驱动扭矩降低171，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低限压设置解决:将电容端电压5，熔断器断开，或主接触器未连接升高到高于最低电压限制值7电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作181，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高限压设置解决:降低电压然后重启钥匙开关8控制器温度过低导致性能消减211，控制器在受限条件下工作2，控制器工作环境严酷原因：散热器温度低于-25℃解决：使散热器温度高于-25℃9控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩降低221，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85℃解决：降低温度10电压过低性能消减驱动力矩降低231，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：将电容端电压升高到高于最低电压限制值注意事项：电动叉车的控制器严禁进水，严禁带电插拔，严禁极性反接，严禁电机短路。

电动叉车发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆接卸故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动，如果故障仍然存在，请关闭钥匙开关，检查35针的接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。

您也可以使用控制器编程器测试故障表现，下表为Curtis柯蒂斯控制器部分故障代码表，仅供参考。

NO.编程器显示内容故障表现代码可能的故障原因深层故障原因/解决1控制器电流过载电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作121，电机外部U，V或W连续短路2，电机参数不匹配3，控制器故障原因：相位电流超过了限定电流解决：重启钥匙开关2电流传感器故障电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作131，电机U，V，W通过定子对车体短路，导致漏电2，控制器故障原因：控制器电流传感器读数偏差解决：重启钥匙开关3预充电失败电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作141，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败解决：通过VCL函数precharge（）重新设置或者互锁开关重新输入4控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作151，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40℃解决：温度升至-40℃以上。

重新启动钥匙开关或互锁开关5控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作161，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95℃解决：降低温度至95℃一下。

重新启动钥匙开关或互锁开关6电压过低驱动扭矩降低171，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低限压设置解决:将电容端电压5，熔断器断开，或主接触器未连接升高到高于最低电压限制值7电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作181，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高限压设置解决:降低电压然后重启钥匙开关8控制器温度过低导致性能消减211，控制器在受限条件下工作2，控制器工作环境严酷原因：散热器温度低于-25℃解决：使散热器温度高于-25℃9控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩降低221，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85℃解决：降低温度10电压过低性能消减驱动力矩降低231，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：将电容端电压升高到高于最低电压限制值注意事项：电动叉车的控制器严禁进水，严禁带电插拔，严禁极性反接，严禁电机短路。

柯蒂斯控制器广泛用于电动代步车、电动叉车、电动堆高车等一些工业行业设备，有其优良的性能，高效的使用率的等特点。

电动车行驶控制器大功率MOSFET 驱动高频、高效、安静产品优点：●大功率MOSFET驱动，高频、高效、安静的工作模式●无级调速及反接制动功能●完善的温度保护和补偿功能实现热保护和稳定输出●调速器接线断路故障保护●电机短路保护功能防止电机短路时烧坏mosfets ●MOSFET短路保护功能防止飞车●欠压过压保护功能●BOOST功能：可短时提供更大的输出电流技术参数：额定输入电压:36-48V 脉宽调制（PWM）工作频率:15.6khz 绝缘:500V AC（最小）输入电压:21V-46.5V（36V）；28V-62.5V（48V）输入静态电流（主接触器、换向接触器断开）:<60mA（不带编程器）；<130ma（带编程器）加速器类型:双线5kω电位计型，或单线0～5V霍耳型工作环境温度:-40℃～50℃贮存环境温度:-40℃～85℃控制器全功率输出温度:-25℃～80℃温度保护:80℃（保护起始点）～120℃（限流关断点）；<-25℃（最大限流值为- 2 - 原设定值的50％）防护等级:IP65 电磁兼容性:EN12895 科蒂斯1204/1205型串励电机速度控制器是多种工业电动车辆的理想选择。

广泛应用于电动搬运车、电动装载车、物料搬运车、高尔夫球车以及其他小型串励电机设备应用场合。

串励电机速度控制器。

★电压：24-48V；★电流：175-350A36V科蒂斯150A 160A控制器代步车诊断与故障指南LED 代码（仪表盘中间STATUS 状态LED灯）编程器显示（需连接到编程器才能看到）故障现象 故障原因1-1 HARDWAREFA I LSAFE 2HARDWAREFA I LSAFE 4 1、输出故障2、输出电流过大1、电机线路短路2、控制器失效1-2 HARDWAREFA I LSAFE 1HARDWAREFA I LSAFE 3PRECHARGEFAULT 1、控制器EEPROM故障2、外部主接触器故障3、控制器电容预充电故障4、电机电压故障1、控制器EEPROM失效或错误2、外部主接触器粘连3、控制器驱动外部主接触线路开路4、外部主接触器线圈失效5、控制器内部故障6、电池电压过低7、电机电压不能匹配加速器的需要8、电机正负极或电池正负极短路9、电机内部短路10、控制器失效2-1 SRO SRO 故障 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的加速方式选择3、加速方向选择开关开路 2-2 HPD高位保护功能失效 1、加速器、钥匙开关、推行或禁止推行几个动作操作顺序错误2、错误的调节了加速器3、打开钥匙前按住了加速器2-3 PROC /WI R I NGFAULT 高位保护功能出现故障时间超过5 秒1. 不正确的操作加速器2. 加速器电位器或加速器的机械部分出现故障2-4 SPD L IMI T POTFAUL T 限速电位器故障 1.限速电位器连线开路或短路2.限速电位器开路3-2 EM BRAKE DRVRFAUL T 电磁刹车驱动故障 1、电磁刹车内部线圈短路或开路2、电磁刹车接线开路3-3 THROTTLE FAULT 1 电位器高端或电位器低端电压超出范围 1. 加速器输入机械开路或短路2. 加速器电位器故障3. 加速器类型选择错误2-3 MAIN ON FAULT 控制器主接触器打开的驱动程序错误主接触器被错误的吸合4-1 LOW BATTERYVOLTAGE 电池电压过低 1.电池电压<21V2.电池或控制器接线故障4-2 OVER VOLTAGE 电池电压过高 1、电池电压>48V2、车辆运行时仍连接充电器3、电池接触不良4-3 THERMAL CUTBACK 过/欠温切断 1. 温度>92℃或<-25℃2. 车辆过载3. 在极其恶劣环境下运行4. 电磁制动没有正常释放 注：LED 代码示例：2-4 表示LED 灯先连闪2 次，停顿数秒后再连闪4 次。

CURTIS科蒂斯控制器故障代码大全《美国CURTIS柯蒂斯/科蒂斯控制器故障代码显示含义表》柯蒂斯控制器LED等闪烁跳码含义对照表故障灯显示¤¤¤LED码1，2编程器显示HWFAILSAFEM-SHORTED意义硬件失效保护错误内部M-短路到B-可能原因1．控制器坏1．控制器坏1．电机励磁绕组松FLELDOPENARMSENSOR¤¤¤¤1，3FLDSENSOR励磁绕组故障电枢电流传感器故障励磁电流传感器故障2．电机励磁绕组开路1．控制器坏1．控制器坏1．比例阀线圈连接松动¤¤¤¤¤1，4PVCOILOPEN比例阀线圈开路2．控制器坏1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-THROTTLE（#）¤¤¤¤¤¤¤2，12，2FAULTLIFTLOCKOUT加速器故障低于起升要求电压3.加速器电位器坏4.选错控制器型式1．低电池电压1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错¤¤¤¤¤¤¤¤¤2，33，1SEQUENCEERRORCONTDRVROCPUMPCONT¤¤¤¤¤3，2WELDEDPRECHARGE¤¤¤¤¤¤3，3FAULT启动时内部电压过低泵接触器粘连顺序错误泵接触器驱动器输出过流4.顺序延时太短1.泵接触器线圈短路1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电1.泵接触器线圈开路或未接¤¤¤¤¤¤¤3，4PUMPCONTDNC泵接触器未闭合或丢失2.泵接触器驱动器短路1.达电池电压欠压切断LOWBATTERY¤¤¤¤¤4，1VOLTAGE电池电压低2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松1.达电池电压过压切断¤¤¤¤¤¤4，2OVERVOLTAGE过压2.再生制动时电池脱开1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适¤¤¤¤¤¤¤4，3THERMALCUTBACK过/欠温切断4.工作于极限环境。

Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表1．LED指示灯显示模式本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。

详见下表：LED显示信息说明显示信息LED灯不亮控制器电源未接通；或车辆电池耗尽；或其他严重故障。

黄色LED灯闪烁控制器工作正常黄色以及红色LED灯常亮控制器处于程序载入的状态红色LED灯常亮看门狗失效或软件未安装。

重启钥匙开关，重新启动。

如果需要，重新安装软件红色和黄色LED灯交替闪烁控制器发现故障。

故障显示代码由2位数字组成。

红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。

2．故障代码表此故障代码表提供了以下信息。

•故障代码•在Curtis编程器上显示的故障名称•故障所导致的表现•导致故障的可能原因•故障深层原因•状态解决发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。

如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。

15 Controller SevereUndertemp控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷原因：散热器温度低于-40o C解决：温度升至-40o C以上，重新启动钥匙开关或互锁开关16 Controller SevereOvertemp控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，控制器工作环境过于严酷2，车辆超载3，控制器安装错误原因：散热器温度高于95o C解决：降低温度至95o C以下。

重新启动钥匙开关或互锁开关17 Severe Undervoltage电压过低驱动扭矩降低1，电池参数设置错误2，非控制器系统耗电3，电池阻抗过大4，电池连接断开5，熔断器断开，或主接触器未连接原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制解决：将电容电压升高18 Severe Overvoltage电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作1，电池参数设置错误2，电池阻抗过高3，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电压然后重启钥匙开关22 Controller OvertempCutback控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩减低1, 控制器工作环境严酷2，车辆超载3，控制器安装不正确原因：散热温度超过85O C解决：降低温度23 Undervoltage Cutback电压过低性能消减驱动力矩减低1，电池电量不足2，电池参数设置错误3，非控制器系统耗尽电量4，电池阻抗过大5，电池连接断开6，熔断器断开或主接触器断开原因：电容电压过低解决：提升电容电压24 Overvoltage Cutback电压过高性能消减再生制动力矩减低1，再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高2，电池参数设置错误3，电池阻抗过大4，再生制动时电池连接断开原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制解决：降低电容电压25 +5V Supply Failure控制器输出5v电源失效1，外接负载阻抗过低原因：5v输出有超过±10%的误差解决：调整输出电压至正常范围26 Digital Out 6 Failure驱动6输出过流驱动6输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动6输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动27 Digital Out 7 Overcurrent驱动7输出量输出过流驱动7输出不能开启1，外接负载阻抗过低原因：驱动7输出电流超出15mA解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动28 Motor Temp Hot Cutback电机过热导致性能消减驱动力矩减低1，电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低2，电机温度参数设定有误3，如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Tempcompensation”和“Tempcutback”必须设置为“OFF”。