科蒂斯控制器故障代码指示定稿版
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CURTIS柯蒂斯控制器故障代码含义对照表故障灯显示LED码编程器显示意义可能原因¤¤¤1,2HW FAILSAFE硬件失效保护错误1.控制器坏¤¤¤¤1,3M-SHORTED内部M-短路到B-1.控制器坏FLELD OPEN励磁绕组故障1.电机励磁绕组松2.电机励磁绕组开路ARM SENSOR电枢电流传感器故障1.控制器坏FLD SENSOR励磁电流传感器故障1.控制器坏¤¤¤¤¤1,4PV COIL OPEN比例阀线圈开路1.比例阀线圈连接松动2.控制器坏¤¤¤2,1THROTTLE(#)FAULT加速器故障1.加速器输入接线开路2.加速器线短路到B+或B-3.加速器电位器坏4.选错控制器型式¤¤¤¤2,2LIFT LOCKOUT低于起升要求电压1.低电池电压¤¤¤¤¤2,3SEQUENCE ERROR顺序错误1.方向及加速器操作顺序错2.HPD型式选错3.加速器电位器调错4.顺序延时太短¤¤¤¤3,1CONT DRVR OC泵接触器驱动器输出过流 1.泵接触器线圈短路¤¤¤¤¤3,2PUMP CONTWELDED泵接触器粘连1.泵接触器粘连2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤¤3,3PRECHARGEFAULT启动时内部电压过低1.控制器坏2.外部B-短路到B+或漏电¤¤¤¤¤¤¤3,4PUMP CONT DNC泵接触器未闭合或丢失1.泵接触器线圈开路或未接2.泵接触器驱动器短路¤¤¤¤¤4,1LOW BATTERYVOLTAGE电池电压低1.达电池电压欠压切断2.电池接头腐蚀3.电池或控制器端子松¤¤¤¤¤¤4,2OVER VOLTAGE过压1.达电池电压过压切断2.再生制动时电池脱开¤¤¤¤¤¤¤4,3THERMAL CUTBACK过/欠温切断1.温度>85℃或<-25℃2.车辆超载3.控制器安装不合适4.工作于极限环境内容来源:令工叉车柯蒂斯控制器故障代码。
配CURTIS控制器
仪表显示灯闪PMC1215/1219控制器PMC1244控制器
88 单闪OK OK
01 不亮控制器没电或控制器控制器没电或控制器
02 直亮控制器故障控制器故障
03 1,2 控制器硬件故障.被保护控制器硬件故障.被保护
04 1,3 电动机电流过大电动机电流过大
05 1,4 操作顺序无
06 2,1 加速信号加速信号
07 2,2 紧急反向电路(静态返回SRO故障)
08 2,3 提前踩加速器高踏板(HPD)
09 2,4 加速器低端电压过低紧急反向
10 3,1 方向接触器电流过大接触器驱动过流
11 3,2 方向接触器粘接主接触器粘接
12 3,3 未用预充电
13 3,4 方向接触器未接好主接触器未闭合
14 4,1 电池电压低电池电压低
15 4,2 电池电压高电池电压高
16 4,3 控制器过热控制器过热
17 4,4 未用防系住故障
18 未知故障未知故障。
科蒂斯交流控制器故障代码表故障诊断表格代码编程器LCD显示&故障影响故障原因设定/清除条件12控制器过电流关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电动机连接端U、V、W相外部短路2.电动机参数调整错误3.控制器有故障设定:相电流超过了限制电流清除:周期性断开接通KSI13电流传感器故障关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.U、V、W相有电流泄漏到车载框架2.控制器故障设定:控制器电流传感器读数偏置无效清除:周期性断开接通KSI14预充电失败关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车1.电容组外部负载阻止电容组充电2.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:给电容组预充电提供KSI电能失败清除:周期性断开接通互锁输入端,或者使用VCL功能Precharge()15控制器温度过低关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下40摄氏度清除:使散热片温度高于-40摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI16控制器温度过高关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.控制器在极限环境下工作2.车载过载运行3.控制器安装不正确4.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于95摄氏度清除:使散热片温度低于95摄氏度,周期性的断开接通互锁输入端或者KSI17严重欠电压减少驱动转矩1.电池菜单参数调整不正确2.无控制系统消耗电池3.电池阻抗太高4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压5.驱动的时候没有连接电池6.B+熔丝烧断或者没有关闭主接触器设定:电容组电压低于FET桥允许的欠电压下限制清除:抬高电容电压,高于欠电压下限限制电压18严重欠电压关闭主接触器;关闭电动机;关闭EMB刹车;关闭油门;满刹车1.电池菜单参数调整不正确2.对于给定的反馈电流,电池阻抗太高3.回复制动时没有连接电池4.查看1311监视器菜单--电池--电容电压设定:电容组电压高于FET桥允许的过电压上限限制清除:降低电容电压,低于上限限制电压,然后周期性接通断开KSI21临近控制器温度过低值不会发生除非用VCL编程了故障行为1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度低于零下25摄氏度清除:使散热片温度高于-25摄氏度22临近控制器温度过高值减少驱动和刹车转矩1.在此温度下控制器性能受到限制2.控制器在极限环境下工作3.车载过载运行4.控制器安装不正确5.查看1311监视器菜单--控制器--温度设定:散热片温度高于85摄氏度清除:使散热片温度低于85摄氏度23临近欠电压减少驱动转矩1.正常工作。
电动叉车发生故障时,如果确认不是接线错误或车辆接卸故障,可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动,如果故障仍然存在,请关闭钥匙开关,检查35针的接插件是否连接正确或有污损,修复并清洁后,重新连接,再启动尝试。
您也可以使用控制器编程器测试故障表现,下表为Curtis柯蒂斯控制器部分故障代码表,仅供参考。
NO.编程器显示内容故障表现代码可能的故障原因深层故障原因/解决1控制器电流过载电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作121,电机外部U,V或W连续短路2,电机参数不匹配3,控制器故障原因:相位电流超过了限定电流解决:重启钥匙开关2电流传感器故障电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作131,电机U,V,W通过定子对车体短路,导致漏电2,控制器故障原因:控制器电流传感器读数偏差解决:重启钥匙开关3预充电失败电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作141,电容器正端外接负载,使得电容器不能正常充电原因:钥匙开关输入电压对电容器充电失败解决:通过VCL函数precharge()重新设置或者互锁开关重新输入4控制器温度过低电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作151,控制器工作环境过于严酷原因:散热器温度低于-40℃解决:温度升至-40℃以上。
重新启动钥匙开关或互锁开关5控制器温度过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车、泵停止工作161,控制器工作环境过于严酷2,车辆超载3,控制器安装错误原因:散热器温度高于95℃解决:降低温度至95℃一下。
重新启动钥匙开关或互锁开关6电压过低驱动扭矩降低171,电池参数设置错误2,非控制器系统耗电3,电池阻抗过大4,电池连接断开原因:MOSFEET桥工作时电容电压低于最低限压设置解决:将电容端电压5,熔断器断开,或主接触器未连接升高到高于最低电压限制值7电压过高电机停止工作主连接器断开电磁刹车断开加速器失效刹车泵停止工作181,电池参数设置错误2,电池阻抗过高3,再生制动时电池连接断开原因:MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高限压设置解决:降低电压然后重启钥匙开关8控制器温度过低导致性能消减211,控制器在受限条件下工作2,控制器工作环境严酷原因:散热器温度低于-25℃解决:使散热器温度高于-25℃9控制器温度过高导致性能消减驱动以及再生制动力矩降低221,控制器工作环境过于严酷2,车辆超载3,控制器安装不正确原因:散热温度超过85℃解决:降低温度10电压过低性能消减驱动力矩降低231,电池电量不足2,电池参数设置错误3,非控制器系统耗尽电量4,电池阻抗过大5,电池连接断开6,熔断器断开或主接触器断开原因:电容电压过低解决:将电容端电压升高到高于最低电压限制值注意事项:电动叉车的控制器严禁进水,严禁带电插拔,严禁极性反接,严禁电机短路。
1207A型直流电机控制器使用手册1概述CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统,典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车,小型载客车和清洁车等,以微控制器为核心的逻辑部分,配以可靠的MOSFET功率单元,为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能,可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定,指导调试及获取故障诊断信息。
同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样,1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制,1207A控制器的主要性能包括:◆无级变速和反相制动控制◆大功率MOSFET设计提供高效 (减少电机和电池损耗)和无噪声操作◆纯铜功率母线,配以经极化处理接线器传输能量◆采用铝制安装板和注模外壳,具有坚固而保护良好的结构◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减,恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息,既能够通过车辆上的控制器获得,也可通过编程器获得◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路,MOSFET晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动◆简洁的接触器和开关接线,带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器:5000-0欧姆,0-5000欧姆, 0-5伏, 3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。