带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

徐州顶量测控技术有限公司带式输送机液压张紧装置1、液压张紧装置产品概述长距离带式输送机要求配套采用张紧力动态可调的张紧装置：启动阶段满足胶带运输机的动态防滑要求使张紧力增大，等速阶段张紧力降低以维持胶带机正常运行要求，同时有张紧力实时监控功能。

现在使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等都不具备这种功能。

煤矿井下长距离阻燃整芯胶带的使用也在不断扩大，胶带的伸长量急剧增加（钢丝绳芯胶带其伸长率为1‰，而阻燃整芯胶带的伸长率为1%）给常规使用的重锤张紧，简单的绞车张紧等胶带张紧装置带来局限性，导致这些张紧装置受其张紧距离和张紧力的限制而难以适应特别是500米以上皮带的张紧要求。

液压涨紧装置是根据皮带输送机运行特点和受力模型分析及大量实验数据开发的新型产品。

它保证了皮带启动和运行中皮带对涨紧力和缓冲要求。

2、液压张紧装置功能及特点2.1本装置能够自动实现对胶带机提供启动张力和运行张力的张紧动作，以满足胶带启动时防止打滑及胶带正常运行对张紧力的不同要求。

2.2液压张紧装置由于采用了液压张力缓冲装置，所以胶带机启动时松边的胶带能够被及时拉紧，大大改善了胶带机的启动特性，减轻甚至消除其他张紧形式下出现的波涌、打带现象。

2.3本装置除了自动提供启动张紧力、运行张紧力外还可根据用户需要提供皮带停机张力，即可自动提供三种张力，这样既节约了能耗，又延长了胶带使用寿命，可为使用单位带来可观的经济效益。

2.4张紧装置可根据用户的实际拉紧行程需要在大行程范围内实现自动张紧，这样便能够适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带运输机的张紧要求。

2.5本装置设有手动控制，可迅速松驰或张紧胶带，便于胶带整机的维护。

当停机或意外停电时，张紧装置能实现自动制动，此时仍能可靠地确保运输带处于张紧状态。

2.6 本装置配有可靠的张力监控系统，能对张力变化作出及时反应和调整。

有效的防止了皮带机运行中的打滑现象。

2.7 由于设计合理，该压自动张紧装置的可靠性高，故障率低，降低了维护成本，保证了胶带机的工作时间。

DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。

（2）响应快。

带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。

此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。

（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。

（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。

（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。

带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。

1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。

DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。

（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。

徐州五洋科技有限公司带式输送机液压自动张紧装置产品介绍一、概述胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送机而言更是如此。

以往长距离带式输送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧胶带，而胶带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小并且直接影响到带式输送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于输送机的安全及平稳运行极为不利。

重锤拉紧装置虽能保证胶带在各种工况下具有恒定的张紧力，但为了使带式输送机起动时胶带不打滑，所以重锤的拉紧力是根据输送机起动时所需的张力而定的，而输送机稳定运行后所需的张力较小，因而在输送机运行时胶带常常处于过张紧状态，直接影响到胶带的使用寿命。

此外，有些单位带式输送机曾采用自动绞车拉紧装置，即通过测力传感器给出电信号来控制绞车的“转”与“不转”，以适应胶带张力的变化要求，但由于胶带张力随时发生变化，而电机所固有的起动特性，使得绞车拉紧系统的传递函数具有“滞后区”且惯性较大，因而其动态响应差，不能有效消除动应力，加之客观上现场环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。

现场调查显示，自动绞车拉紧装置很难满足带式输送机的运行要求。

徐州五洋科技有限公司（中国矿大机电学院）自行研究设计制造的带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国煤矿特点，吸收世界工业发达国家的先进技术，经合理的胶带张力模型分析研究而设计的，这项技术成熟可靠，它不仅适合于煤矿，而且可以在电力、港口、金属矿山、钢铁、建材等行业广泛使用。

目前已投用三千余台，使用情况良好。

二、组成结构胶带自控液压拉紧装置主要由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、电气控制箱及附件等五大部分阻成。

拉紧油缸通过油缸支座固定在地基上，再通过钢丝绳将拉紧小车与拉紧油缸活塞杆上的动滑轮及定滑轮相连，液压泵站、蓄能站及电控箱不需要做地基，水平安放即可，仅要求安放地点不落煤水。

带式输送机自控液压张紧装置的应用摘要：本文讨论了带式输送机自控液压张紧装置的应用，并分析了这种装置能够提供的主要功能。

首先介绍了围绕液压张紧装置技术发展背景，然后详细介绍了这种技术在带式输送机上的应用情况，包括其基本原理、优点和缺点。

最后，本文总结了带式输送机自控液压张紧装置的应用可提供的主要功能及其未来开发方向。

关键词：带式输送机，自控液压张紧装置，技术改进，未来发展正文：带式输送机是一种对物料进行运输和分拣的设备，具有高效、可靠、经济的特点。

随着技术的不断发展，许多新技术应用于传统的带式输送机，使其更好的发挥功能。

在带式输送机的自控液压张紧装置技术的应用中，可以显著提高带式输送机的安全性和可靠性，提高其运输效率。

自控液压张紧装置是使用液压力张紧运输带的装置，是带式输送机的重要组成部分，主要负责驱动传动带，以及带式输送机设备运行安全、稳定、准确等问题。

在自控液压张紧装置中，使用液压驱动来产生力，可以使带式输送机具有高效动力输出，可以极大提高带式输送机的负载能力及运行稳定性，是提高带式输送机安全及稳定性的有效手段。

此外，自控液压张紧装置还能提供联合位置控制及带式输送机输出量调节等功能，使得带式输送机可以具有更大的灵活性和速度优化功能。

总之，带式输送机自控液压张紧装置能够提供高效动力输出，增强带式输送机的安全性及可靠性，提高其负载能力及运行稳定性，以及提供联合位置控制及带式输送机输出量调节等功能。

未来，将继续推进液压张紧装置技术的发展，为提高带式输送机的效率和精度提供可靠的保障。

在带式输送机中，液压张紧装置不仅能够提供高效、可靠的动力源，而且还可以调整带子的紧缩度，使带式输送机在接受不同负荷时能够保持更好的性能。

由于液压张紧装置可以准确控制带式输送机传动带的转速和动力输出，因此在负荷变化时，它能够有效地抑制物料在带面上的不均匀分布，提高带式输送机的安全性和可靠性。

另外，液压张紧装置还可以有效地改善带式输送机的效率，减少维护和保养成本。

皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。

根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。

关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车第1章概述1.1 带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。

它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。

在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。

带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。

上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。

拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。

工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。

货载装载输送带上并与其一起运行。

带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。

利用专门的卸载装置也可在中间卸载。

带式输送机的构成及特点1．带式输送机的构成带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。

如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；如图1-3为带式输送机的局部图如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。

2．带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。

带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。

此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。

－－液压系统建模和仿真SimHydraulics是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了Simulink®的功能。

使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络模型，可用于跨专业领域系统的建模。

SimHydraulics提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于构造其它元件的基本元素模块。

SimHydraulics适用于汽车，航空，国防和工业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器，舵面操纵系统和重载驱动装置的建模分析。

SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和SimPowerSystems一同使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模，以分析他们相互交联的影响。

主要功能•液压和液压机械系统的物理建模环境•超过75个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路•基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元•可定制的常用液压流体工作介质SimHydraulics可在Simulink下建立液压系统回路的网络模型，模型表达基于ISO1219流体传动系统标准，并且建立的模型可以同机械和控制器模型相结合。

机械液压和液压系统网络建模使用SimHydraulics可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个真实的物理系统。

SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个建模模块对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。

这样，就可以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是从基本的数学方程做起。

SimHydraulics库提供了75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应模型。

SimHydraulics的模型符号符合ISO1219流体动力系统标准，SimHydraulics可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。

SimHydraulics得到的是直接使用Simulink的求解器求解的方程组形式，而不是采用同步仿真方法，这样液压系统模型就完全同其它Simulink模型部分集成在一起。