带式输送机张紧装置油缸

样存在许多局限 ，受张紧油缸行程 的限制 ，整个张紧系统不能有较 大的张紧行程。所 以，液压缸 自动张紧装置调整范 围小 ，只适用于 短距离的带式输送机 。另外 ，液压缸长期处于高压状态会导致密封 件及液压件损坏 ，导致系统泄漏 ，从而造成输送 带张紧力 急剧 下降， 引发打滑、磨损等事故 。 ２液压拉 紧装置设计 ２ ． １ 工作 原 理 带 式 输 送 机 在 启 动 时 和 稳 定 运 行 时 对 皮 带 的 张 力 要 求 是 不 同 的， 启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的 １ ． ５倍。 这就 需要液压系统 能在两级工作压力下 工作 ，一个 是启动压力，另 个是稳定运行时压力 ，前者约为后者的 １ ． ５倍 。图 ｌ所示液压拉 紧装 置 设 计 采 用 一 个 直 动 溢 流 阀 ２ ． ２和 一 个 叠 加 溢 流 阀 并 联 来 实 现 这个 目的 。叠加溢流 阀 由直动溢流 阀 ２ ． ３和二位 二通 电磁 换向阀 １ ０ ． ２串联而成 。当二位二通 电磁换 向阀 ｌ Ｏ ． ２通 电时 ，其阀芯处于 右位 ，二位 二通 电磁换 向阀通 导，叠加 溢流 阀才通导。直动溢流阀 ２ ． ２的调定压力较大，是叠加溢流阀的调定压力的 １ ． ５倍 。系统启 动时，二位二通 电磁换 向阀 １ ０ ． ２不通 电，叠加溢流阀不通导，油液 只 能经 由直 动 溢 流 阀 ２ ． ２溢 流 ：系 统 启 动 后 稳 定 运 行 时 ，二 位 二 通 电磁换 向阀 １ Ｏ ． ２通 电，叠加溢流阀通导，油液经 由调定压力较低 的 叠加溢流 阀溢流 。这样便可实现两级压力控制 。 系 统 要 求 启 动 迅速 ， 即 液 压 缸 要 迅 速 拉 紧 原 来 松 弛 的皮 带 ，这 就使得 液压 缸启 动时需要很大的流量。稳定运行时 ，张紧 的皮带使 得 液压缸 活塞杆 移动范围很小，这时液压缸需要的流量下 降。为解 决这个 问题 ，加 了一个蓄能器用以补油，既能及时补油 ，又能在正 常稳定工作时保 持恒定压力。带式输送机启 动前 ，皮带拉紧系统首 先启动，对皮带进行预拉 紧。 首先给液压伺服控制 电路一个使伺服 阀 ４阀芯处于最左位 的信 号， 油液能以伺服阀的最大通流量通过伺服 阀 ４进入液压缸有杆腔 ； 二位二通 电磁换 向阀 １ Ｏ ． ２ 不通 电，叠加溢流阀不通导，油液只 能经 由直 动溢 流 阀 ２ ． ２溢 流 。 此 时 电 机 １ ５启 动 液 压 泵 １ ４运 转 给 系 统 加 压。当系统压力 达到压 力继电器 ９设定的启动压力后 ，压力继 电器 ９发信号，带式输送机启动 。带式输送机启动后带速达到稳定值时 ， 二 位 二通 电磁换 向 阀 ｌ Ｏ ． ２ 通 电 ，叠 加 溢 流 阀 通 导 ， 油 液 经 由调 定压 力较低的叠加溢 流阀溢 流， 同时系统切换 到由伺服 阀 ４控制 的状态 。 伺服阀的工作原理：预 先确定压 力指令信号 ，它 与安装在液压缸 活塞杆上的压力传感器 的压力反馈信 号 相 比较 ， 其偏差量 （ 实 际压 力与给定压力的差值） 经放 大器处 理后产生 电流 ｊ 输给伺服 阀 ４ ，控 制加载液压缸，这样就形成 了伺服 阀压力控制 回路 。液压缸 的拉力 与指令信 号 一一对应 。

图3 重锤车式拉紧装置
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置

拉紧效果。主要问题在于设计都是在静态特性的基础上，通过对起动、运行 各阶段不同张力的要求进行设计，未能考虑负载动态变化对胶带张力的影 响，因此产生调节的不合理性。在输送带张力过度时，输送带过拉紧，应力 疲劳加大，容易出现皮带拉断故障；在输送带张力不足时，导致皮带打滑及 断带、着火故障，而且还容易出现皮带横向振动过大、功率消耗过大等一系
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
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中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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图1.螺旋拉紧装置
经常处于要么张紧力不足、要么过张紧的状态。调查显示，阶段式液压张紧
装置很难满足大型带式输送机的运行要求。
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座 6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势 综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
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中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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图3 重锤车式拉紧装置
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。 1.4.3 液压拉紧装置

带式输送机“十三大保护装置”安装标准目录1.防跑偏保护装置 (1)2.防撕裂保护 (2)3.防打滑保护装置 (2)4.堵塞保护装置 (3)5.烟雾保护装置 (4)6.超温自动洒水保护装置 (4)7.沿线急停闭锁保护装置 (5)8.防逆止和制动装置 (6)9.张紧力下降保护装置 (6)10.逆止制动装置 (7)11.欠电压过电流保护 (7)12.沿线保护装置 (8)13.局部过载保护 (8)1.防跑偏保护装置防跑偏保护装置在输送带发生跑偏时，应能使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，应能使输送机自动停机。

防跑偏保护装置安装应符合下列规定：(1)防跑偏保护应成对使用，左右对称安装，摆杆向里有倾角，距托辐外边缘不超20mm o(2)带式输送机机头、机尾IOm〜15m范围内应各安装1组跑偏保护。

输送机长度超过300m时，中间段至少设置一组防跑偏保护装置。

(3)带式输送机有坡度变化或拐弯时,应在变坡或拐弯位置各安装1组防跑偏保护装置。

(4)自动纠偏装置安装在主要带式输送机上的间隔应为上胶带50m一组、下胶带IOOm一组，其他可参照执行，纠偏装置须用夹板或螺栓可靠固定。

(5)防跑偏保护装置应用支架安装在带式输送机大架或纵梁上，严禁使用铁丝捆绑，胶带跑偏且推动传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时2s后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断电源。

2.防撕裂保护皮带输送机的防撕裂保护装置旨在防止输送带在工作过程中发生撕裂，防止导致物料泄漏和设备故障。

以下是一些常见的皮带输送机防撕裂保护装置：撕裂检测器：安装在输送带上的撕裂检测器能够实时监测输送带的状态，一旦发现撕裂现象，就会发出警报信号或采取自动停机等措施，以避免进一步的损坏。

撕裂传感器：安装在输送带上的撕裂传感器能够感知到输送带的撕裂，并及时反馈给控制系统，触发预警或停机保护措施。

撕裂监控系统：通过在输送带两侧安装摄像头、激光等设备，实时监测输送带的撕裂情况，将数据传输给监控系统进行分析和处理，及时采取措施保护设备和人员安全。

拉紧力的装置。该装 置～般用 在 固定式带 式输 送机 上 ，
输送机起 动 阶段 的拉 紧力 由溢 流阀 ３调定 ， 定运 稳
行阶段的拉紧 力 由溢 流 阀 １ ３调定 。这 ２个 阶段 由测 速 装置控制 ， 由隔爆 电磁换 向阀 １ 并 ２进行切换 。由于溢流
阀 １ 调 定 压 力 比溢 流 阀 ３的 调 定 压 力 低 ， 以通 过 电 ３的 所
水。
１ １固定 式 。 ．
固定式拉紧装置包 括螺 旋拉 紧装置 、 钢绳 滚筒式 拉
紧装置 。
（） １ 螺旋 拉 紧装置 这种 拉 紧装 置受 拉 紧行 程 的限 制， 又不能 自动保 持 预拉力 ， 一般适 用 于距 离短 （ Ｌ＜８ ０
ｍ） 功 率 小 的 输 送 机 及 地 面 较 为 干燥 的 环 境 。 、
浅 谈 自动 带式 输送 机 的拉 紧 装 置
许 吉 亮
摘 要 ： 绍 了带式输送机拉 紧装置 的形式， 介 并着重介绍 自动拉 紧装置及选 用原则 。 关键词 ： 带式输送机 ； 紧装置 ； 拉 自动拉 紧装置 中图 分 类 号 ：Ｇ ２ ． Ｔ ５８ １ 文 献 标 识 码 ： Ａ 目前 ， 带式输送机 由于具有长距离连续 运输 、 运行可 靠、 易于实现 自动化等特点 ， 在各行 各业 得到 了极 其广泛 的运用 。国内使用 的带式 输送机 拉 紧装置 有 固定 式 、 移 动式 、 自动式 ３种形 式。其功 用有 两个一是 保证 输送 带 具有足够 的张力 ， 使驱 动滚筒 与胶带 之 间产 生足 够 的摩 擦牵 引力 ； 二是限制胶带在两托辊问的垂度 ， 使输送机 能 正 常运行 。为提高带式输送机 的运输效 率。对拉 紧装 置 的要求是 ： 拉紧装置应 尽量布 置在胶 带张力 最小 处或 靠

皮带机液压自动张紧装置结构和液压系统设计摘要：设计一种用于带式输送机的液压自动张紧装置，分析了其他张紧装置的优缺点的同时，认为此种液压自动张紧装置具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。

根据要求，本文分三部分（张紧装置的总体结构设计、张紧装置的液压系统设计与计算、张紧油缸的设计与计算）对此种液压自动张紧装置进行了分析；同时，利用绘图软件Auto CAD2004绘制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。

关键词：皮带机；自动张紧装置；液压系统；张紧液压缸；慢速绞车第1章概述1.1 带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。

它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。

在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤厂中。

1.1.1带式输送机的工作原理带式输送机的结构示意图如图1-1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。

上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。

拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。

工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。

货载装载输送带上并与其一起运行。

带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。

利用专门的卸载装置也可在中间卸载。

1.1.2带式输送机的构成及特点1．带式输送机的构成带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。

如图1-2为SSJ系列可伸缩带式输送机；如图1-3为带式输送机的局部图如图1-4为TD75型通用固定带式输送机。

2．带式输送机特点带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。

带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。

机对张 紧力和张 紧行程要 求大范围调 节的液压 自动张 紧装置 ， 对该装置的结构形式 、 工作原理进 行 了介 绍； 设计 了电液比例控 制的液压 系统 ， 并介 绍 了其工作原理及该 张紧装 置的特 点。
关键词 ： 式输送机 ； 带 液压 自动 张 紧 ； 压 控 制 系统 液 中 图 分 类 号 ：Ｈ ２ Ｔ ２２ 文 献 标 志 码 ： Ａ ｄ ｉ１．９ ９ ｊｉ ｎ １７ － ５ ．０ ２ ０ ．０ ｏ：０ ３ ６ ／． ｓ．６ ３２ ７ ２ １．４ ０ ６ ｓ ０
１ 输 送 带 ；． 紧 小 车 ；． 向 滑 轮 ；． 车 轨 遭 ； ． 紧 钢 丝 绳 ；． ． ２张 ３导 ４小 ５张 ６
张力传感器 ；． ７ 张紧缓 冲油缸 ；． ８ 蓄能器 ； ． ９ 电控站 ；０ 液 压站 ；１ １． １．
液压 马达 ；２单 向盘形制动闸 ； ． １． １ 慢速 绞车 ３
装置和电控站等组成 ； 机械系统 主要 由张紧小车 、
慢 速张 紧绞 车 、 丝 绳 和 滑 轮组 等 部 件组 成 。本装 钢
置采 用 电液 比例 溢 流 阀实 现 对 液 压 马 达 输 出扭 矩 的控 制 ， 通 过张力 传 感 器 将所 测 得 的张 力值 进 行 并
反馈 以实现 不 同运 行 工 况 下 对 输 送 带 张 紧 力 的实
带式 输送 机是 以输 送 带 作 为牵 引 和 承 载构 件 ， 对物 料进 行连 续输 送 的 无端 输 送 设 备 ， 泛应 用 于 广
时调节。采用液压绞车作为张紧动作的执行元件 ，
可 以对输 送 带进行 大 范 围 张 紧行 程 的调 节 ， 冲张 缓 紧油 缸能 够 吸 收 带 式 输 送 机 不 稳 定 运 行 工 况 下 的 振 动及输 送带 的松 弛 ， 且 具有 自动 与 手 动两 种 工 并

变频控制 箱
Dscn5921.jpg
变频控制 箱样机
隔爆操作箱
张力传感器 参数: DC24V; F:0-150KN; SIG:420mA
压力传感器 参数: DC24V; P:0-10MPa; SIG:4-20mA
5 工作模式
手动模式
单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言 简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝 万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓， 否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望 给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂， 雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度 时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观 点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架 的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常 重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样 会使逻辑框架相对清晰。
光标在“保护设置”位置按“设置” 进入，对各种保护的屏蔽和确认。
显示系统6
显示器第六页 在“接口状态”位置 按“设置”进入，对 PLC工作状态进行直 接监视。
显示系统7
显示器第七页
光标在“故障显示”位置按“设置” 进入，对现时故障和历史故障进行记 录保存。
显示系统8
显示器第8页
光标在“英中对照”位 置按“设置”进入，记 录了变频器的常见故障 内容和解决法案。
自动模式
一．
与主控系统通讯,启停以及张力比较值 的确定与主机发出的工作阶段有关 2. 张力调节的快慢是通过变频调

液压拉紧在国华沧电带式输送机的应用【摘要】本文介绍了带式输送机张紧装置的发展阶段，分析了每个阶段中典型张紧装置的结构特点及优缺点，并结合国华沧电带式输送机液压自动拉紧装置的应用情况，介绍了液压拉紧装置的工作原理。

实际应用结果表明，液压自动拉紧装置可根据带式输送机的张力需要任意调节张紧力，实现张紧力恒定，性能稳定可靠，有效保护输送机，且节约了大量电能。

【关键词】带式输送机；张紧装置；液压自动张紧；应用优点1 带式输送机张紧装置概况1.1 张紧装置在带式输送机中的作用1.1.1 保证输送带在驱动滚筒上具有足够的张紧力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必须的摩擦力，防止输送带打滑；1.1.2 保证输送带各点的紧力不低于最小值，防止输送带悬垂过大而引起撒料和增加运行阻力；1.1.3 为输送带接头及处理输送带故障需要松带时提供必要的行程。

1.2 带式输送机张紧装置的发展阶段第一阶段：机械张紧阶段。

这一阶段主要有固定式绞车张紧和重锤式张紧2种张紧方式。

固定式张紧仅能实现张紧功能，若输送带由于某种原因伸长导致张紧力减小时，只能进行人工张紧，无法实现输送带的张力恒定；重锤式张紧装置通过滑轮组和重锤块实现张紧，当输送带伸长时能自动补偿期=其伸长量，结构简单、工作可靠，但是受滑轮组摩擦阻力和重锤惯性力的限制，响应速度慢，输送带张力明星不恒定，失重现象严重，另外，为了保证重锤式张紧装置的正常工作，需要单独设计制作一个配重间，且设置高度较高，既不经济，也不方便安装和检修维护。

第二阶段：自动张紧阶段。

这一阶段的典型产品是液压绞车式张紧装置，其技术特征表现为只能实现在均速阶段的自动张紧，保证输送带在该阶段的张力恒定，而在启动、制动不稳定运行工况下，由于其惯性大，响应慢，无法实现张力恒定，作用与固定使绞车装置相同；其结构特点表现为带闸，绞车张紧时松闸，停止时紧闸，绞车运行时间短。

为了保证液压绞车张紧的响应速度，液压泵站不能停止，液压油泵始终处于运行待命状态，消耗能量较大，加快了设备磨损，故障率高。

皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析皮带输送机是矿井常用的连续运输设备，具有运输能力强、运行平稳、结构简单等优点。

随着大型、超大型矿山的建设，大功率、高运量、智能化、高转速的皮带输送机运用使用也更为普遍。

为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。

01皮带输送机对张力要求皮带输送机保持正常运行，施加给胶带的张力应满足下垂量、稳定性以及张力变化要求。

1.1 下垂量为了满足皮带输送机在动力传输以及胶带下垂量要求，设备在启动时张力值约为平稳运行时张力值的1.3～1.5倍。

1.2 稳定性皮带输送机稳定运行之后，胶带受到的张力值会较启动时显著降低，并趋于稳定。

1.3 张力变化皮带输送机的运输量随时发生变化，胶带的张力值也随之变化。

输送机空载时胶带的张力较小，重载时张力显现增加。

02张紧装置主要类型常用的张紧装置有液压自动张紧装置、固定式张紧装置、可移动张紧装置等类型，不同类型装置具有不同的使用特点。

2.1 液压自动张紧装置设备的主要结构如图1所示，主要设备有电动绞车、张紧滚筒、液压泵站等，具体的工作原理为：当皮带输送机胶带张力增加或者降低时，油缸内的油压会随之增大或者降低，进而压力传感器发出监测信号、液压系统根据传感器监测压力变化按照预先设定程序做出回应，控制活塞杆移动，保证输送机胶带的张力；当皮带输送机胶带的张力值降低到最小设定值时，油缸内的压力值降低，传感器发出信号，液压泵站自动的向油缸的前部补充液压油，活塞杆向后缩回，胶带张紧。

液压自动张紧装置具有响应速度快、启动平稳、输送机胶带张力波动小、可靠性高等特点，是国内井下皮带输送机应用较为广泛的一种张紧设备。

2.2 固定式张紧装置固定式张紧装置可以具体细分为固定绞车张紧以及固定螺旋张紧两种类型。

其中螺旋固定张紧装置采用螺旋丝杠拉动张紧滚筒移动，但是张紧行程较短，仅仅适用于长度在100m以内的小型皮带输送机使用。

１ ． １ 结 构 组 成
变 频 调速 自动 张 紧装 置 主 要 由 张 紧绞 车 、 支 撑 张
紧滚筒 的游 动小 车 、 可 以伸 缩 的缓 冲油 缸 、 液压站 、 电 控箱 以及 张力 传感器等部件 组成 ， 其 结构原 理如 图 １ 所 示 。该张紧装 置已在 中煤某 煤矿投入 使用 ， 用 于 自动调
变频 调速 自动张紧 装置 主要 包括 松带 、 紧带 、 停 止 ３种 工作 模 式 。松 带 、 紧带 、 停 止 主要靠 带式 输 送 机 主 控 系 统 和张 紧装 置 电控 箱之 间 的互相作 用 来实 现 。张 紧装 置 的电控 箱实 现对 张紧装 置 的工作 状 态和 实际 张 力 值 的实 时监测 ， 并 将采 集 的信 号 反 馈 给 带 式输 送 机 的主控 系统 。带 式输 送机 的 主控 系统 收到来 自上 位 机 的启 动命 令后 ， 首先 检 测 张 紧装 置 的实 际张 力 值 。 当 实 际 张力值 满足 主 控 系 统 程 序送机 中的应用
宋 翼
（ 中煤 能 源 集 团有 限 责任 公 司 ， 北京 ｉ ０ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要 ：介 绍 了变 频调 速 自动 张 紧装 置 的 组 成 、 工 作 原 理 和 优 点 。 对 某 国有 大 型 煤 矿 在 用 带 式 输 送 机 配 置 了变 频调 速 自动 张 紧装 置 和传 统 的 重锤 张 紧 装 置 ，并 对 二 者进 行 了对 比 研 究 。得 出 如 下 结 论 ： 同 一 带 式 输 送 机 ，
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ９ — ０ ３ ；修 嘲 Ｆ ｌ 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ９ — １ ０
自动 张紧 装置 的 主要 技术 及 结 构 特 点 如下 ： ① 采 用Ｐ Ｌ Ｃ为核心 控制 系统 ， 实现 了不 同工况 所需 张 力 的 自动 调节 ； ②采 用变 频 调 速 系统 ， 响 应 速 度快 、 张力 调 节平 稳 、 精 度高 ； ③传 动 系统 采用 电机 ＋制 动器 十减 速 器 ＋绞车方 式 ， 结构 简单 、 效率 高 、 可靠 性 高 ； ④采 用 液 压缓 冲张力 保 护机构 ， 实现 了输 送 机断 电或 急停 时张 力 自动释放 。 ２ 变频调 速 自动张 紧装置 的应 用研究 在 对某 大型 国有煤 矿长距 离 、 大运 量 、 高带 速带 式 输 送机 张 紧装置进 行 选 型设 计 时 ， 提 出 了两种 不 同 的 方案 ： 第 一种 方案 ， 采 用 变 频调 速 自动 张 紧装 置 ； 第 二 种方案 ， 采用 重锤 张紧 装 置 。分别 对 这 两 种方 案 启 动 过 程 中输 送 带 的特 性 进 行 了动 力 学 对 比分 析 ， 所 采 用 的带式输 送 机 主要 技 术参数 如表 ｌ所示 。 对 采用 重锤 张紧方 式与 自动 变频 调速张 紧方式 的 带 式输送 机进 行 了对 比研 究 ， 得 出 了配 有不 同张 紧 方 式 的带式输 送 机启 动 过 程 的 动态 特 性 。两 种 方 案下 ， 启 动过程 中 张紧装置 移 动速度 对 比如图 ２所示 。从 图 ２中可 以得 出 ： 带 式输送 机 启动 过程 中 ， 采用 第 一 种方

皮带机张紧装置该如何选？6大类型及优缺点告诉你张紧装置是皮带机的重要组成部分，也是皮带机正常运行的安全保障设施之一，其选择直接影响到整机的工作性能，也关系到皮带机的正常运行和使用寿命。

既然如此重要，那张紧装置到底起着什么作用呢？先来了解一下。

皮带机在启动、运行、制动等工作过程中，由于拉力的作用，致使输送带产生塑形变形，使输送带变长，致使输送带和驱动滚筒之间的摩擦力减小而无法工作。

张紧装置就是来保证输送带具有一定张紧力，使输送带不发生打滑现象的重要组件，具体而言，有以下作用：①使皮带机驱动滚筒在奔离点处有足够的张力，保证驱动装置依靠摩擦力传动所必需的摩擦牵引力，以带动皮带机的正常运转。

② 保证皮带机承载段最小张力点处的必需张力，以限制输送带在托辊之间的下垂度，不致因输送带的松弛而导致打滑、跑偏等。

③ 补偿输送带的塑形变形与过度工况时的输送带的伸长变化。

④ 为输送带重新接头和更换做必要的行程准备。

皮带机张紧装置的种类和特点目前，张紧装置有如下6种：①螺旋式张紧装置。

②重锤式张紧装置，也称为垂直式张紧装置。

③重锤车式张紧装置。

④钢丝绳绞车式张紧装置。

⑤电动控制式自动张紧装置。

⑥液压式自动张紧装置。

1、螺旋式张紧装置螺旋式张紧装置属于手动张紧装置，利用人力旋转螺杆，使带有螺母的滑架及安装在上面的张紧滚筒沿输送机方向纵向移动，以调节输送带张力。

•安装位置：一般安装在皮带机的机尾，在机尾左右两侧各安装1套，2套配合使用，将尾部改向滚筒作为张紧滚筒。

•应用范围：适用于结构简单，输送距离小、驱动功率较小的输送机上，一般用于输送距离小于100m的皮带机上，对于大型长距离皮带机不适宜。

•优势：结构比较简单；造价比其他张紧装置低；使用简单，维护成本低。

•劣势：1）不能自动调整输送带的张力，因输送带具有弹性，使用一段时间后会变松，就需要定期检查，不断调整；2）张紧力的大小比较难掌握，不易测量并恒定；3）张紧力较小，自身张紧力有限。

长度 序号 连接 名称型号
号 代号
（m）
代号
1 1～4 K 型胶管接头 19Ⅱ 10 16 26～44 A 型胶管接头 13Ⅱ
2 2～5 K 型胶管接头 13Ⅱ 10 17 27～41 A 型胶管接头 13Ⅱ
3 3～6 K 型胶管接头 19Ⅱ 3 18 28～42 A 型胶管接头 13Ⅱ
4 7～10 A 型胶管接头 13Ⅱ 14 19 29～39 A 型胶管接头 13Ⅱ
1.带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达 国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研 究而设计的。本拉紧装置的特点是：
（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷 时效果尤其明显。
（2）响应快。带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、 冲击等现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和 了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
5 8～14 A 型胶管接头 19Ⅱ 14 20 30～40 A 型胶管接头 13Ⅱ
6 9～18 A 型胶管接头 13Ⅱ 14 21 31～37 A 型胶管接头 13Ⅱ
7 11～16 A 型胶管接头 13Ⅱ 6 22 32～38 A 型胶管接头 13Ⅱ
8 12～20 A 型胶管接头 13Ⅱ 6 23 33～35 A 型胶管接头 13Ⅱ
由于设计合理，液压卷带装置的可靠性高，故障率低，即使需要对卷带装置进行维 护也可以在皮带机不停机的情况下进行，更不需要将卷带装置提带井上维修，降低了维 护成本，保证了皮带机的工作时间。
二、安装
1.设备安装及连接 本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以 及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表 1）。 （1）液压自控张紧装置机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座、 张紧绞车等， 注意：油缸支座、张紧绞车与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定， 应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。布置形式应按照安装布置 图布置。 （2）液压卷带装置机械安装：包括机架、固定夹带装置（2 件）、移动夹带装置、 卷带装置、推移油缸、液压泵站等设备。机架安装完成后，机架直线度应符合 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》有关规定；固定夹带装置、移动夹带装置及推移油缸安 装于机架上；卷带装置固定于已做好的基础上；液压泵站放置于张紧与卷带中间。具体 布置根据胶管长度与现场实际情况。 （3）电气连接：集成液压泵站与电控箱之间的动力回路、控制回路以及检测回路的 接线，拉紧装置控制开关和集控中心之间的信息交换采用开关量信号来实现，它们之间 的信号回路和供电回路接线，请参考图 1 电气外围信号接线图中的相关部分；实际使用 所有电缆的线径不得小于图 1 中所标注的线径。 （4）液压胶管连接：见附图 2 布管图及明细表 2、3。

带式输送机拉紧装置的种类及其选用发表时间：2020-12-23T05:45:19.832Z 来源：《防护工程》2020年26期作者：马会勇[导读] 对于带式输送机而言，拉紧装置属于非常重要的构成，只有确保了拉紧装置选用更为科学与适宜，才能够保证带式输送机更加安全与高效的运转。

中煤科工集团北京华宇工程有限公司平顶山分公司河南省平顶山市 467000摘要：对于带式输送机而言，拉紧装置属于非常重要的构成，只有确保了拉紧装置选用更为科学与适宜，才能够保证带式输送机更加安全与高效的运转。

在此，首先分析了不同拉紧装置其构成形式不同以及各种特征，并为输送机拉紧装置的合理选择及应用提出了建议。

关键词：带式输送机；拉紧装置；种类；选用引言带式输送机是以胶带为牵引和承载的构件，为保证运转过程中胶带具有足够的张力，需要拉紧装置提供拉紧力。

在带式输送机的总体设置过程中，只有保证了所应用的拉紧装置更为科学，并且确保拉紧装置所设置具体位置更为适宜，这样才可以确保带式输送机能够更加安全与稳定运转。

另外，在带式输送设备实际运行过程中，由于皮带自身会发生一定的变形，这样将导致皮带发生松弛问题，此时便极易出现撒料问题或者是出现皮带磨损问题，甚至会因此导致安全事故的发生。

所以，要求我们应当针对不同拉紧装置的特性进一步分析，确保所选用的拉紧装置更为合理与适宜。

1.拉紧装置的作用（1）使输送带具有足够的初张力，保证输送带与驱动滚筒之间所必须的摩擦力，并且使摩擦力有一定的贮备，以满足传动滚筒的摩擦传动要求；（2）保证输送带最小张力点的张力，以满足输送带的垂度限制条件，保证输送机正常平稳地运行；（3）满足输送带动张力引起的弹性伸长要求的拉紧行程；（4）补偿输送带的永久伸长；（5）为输送带接头提供必要的行程。

2.不同类型的拉紧装置结合不同的拉紧装置实际运转时所形成拉紧力大小可调节性我们能够将其划分成固定式拉紧装置类型和自动式拉紧装置类型。

2.1固定式拉紧装置（1）螺旋式拉紧装置。

带式输送机综合保护装置安装使用规范（试行）为进一步提高煤矿带式运输机的安全可靠运行性，实现带式运输机综合保护在安装、运行、维护及日常各种保护检测试验的统T生、规范性，现将带式输送机综合保护装置的选用、安装标准、试验要求进行整理下发”望各使用单位遵照执行。

带式输送机综合保护选用要求1•选用的带式输送机综合保护装置必须为KHP系列（矿用皮带保护装置）O2注机为矿用隔爆兼本安型,标志：Exd[ib]l Mb。

3.各种传感器为矿用本安型,标志：Exibl Mb。

4•所属电气部分、保护装置等附件必须有相应的〃防爆"、"MA"及产品合格证，且证件查询在有效期内。

二.带式输送机的保护种类1・常用保护装置1.1即所有原煤运输皮带必须安装的保护。

包括防滑保护、堆煤保护、防跑偏保护、温度保护、烟雾保护、自动洒水装置、防撕裂保护、双向急停保护”八大5呆护装置。

1.2所有皮带启动装置具备欠电压保护、过电流保护。

保护应接入胶带输送机控制回路或主回路,所有保护应动作灵敏、保护可靠。

1.3超温自动洒水保护应接入带式输送机电控回路,当出现温度超限时，能够实现自动打开水源洒水降温，并报警停车。

2•特殊保护装置即特殊条件下原煤带式输送机需要安设的保护装置2.1主要皮带运输机需安装张紧力下降保护,根据皮带机种类安装液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧等装置。

2.2倾斜井巷中使用的带式输送机上运时（平均倾角超过10°）z 必须同时装设防逆转装置与制动装置。

2.3倾斜井巷中使用的带式输送机下运时（平均倾角超过10°）,必须装设制动装置。

2.4倾斜井巷中使用的带式输送机，在倾斜巷道大于16。

时, 需安设断带抓捕装置。

2.5井巷使用的钢丝绳芯输送机要有钢丝绳芯在线监测装置。

2.6皮带运输机在运输过程中遇到变坡点时，皮带会发生凹陷脱离托覘的表面，出现飘带现象，严重影响物料的运输效果和运输安全,需安装压带装置。

带式输送机液压⾃动拉紧装置产品样本解读固定带式输送机⾃控液压拉紧装置产品样本中国矿业⼤学机电学院徐州五洋科技有限公司⽬录第⼀部分 DYL型⾃控液压拉紧装置⼀、概述--------------------------------------------1 ⼆、型号说明----------------------------------------1三、规格、参数及安装尺⼨----------------------------2 四、推荐钢丝绳直径----------------------------------9 五、电机--------------------------------------------9 六、订货须知----------------------------------------9 第⼆部分 ZLY型⾃控液压拉紧装置⼀、概述--------------------------------------------10 ⼆、型号、规格及安装尺⼨----------------------------10三、订货须知----------------------------------------10Copyright ?2005 徐州五洋图1 ⾃控液压拉紧装置布置形式参考图第⼀部分 DYL型⾃控液压拉紧装置⼀、概述DYL 型⾃控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸收世界⼯业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在起动和正常运⾏时对拉⼒的需要不同，经合理的输送带张⼒模型分析研究⽽设计的。

该机特点是：（1）起动拉⼒和正常运⾏拉⼒可根据带式输送机张⼒的需要任意调节。

完全可以实现起动拉⼒为正常运⾏时1.3～1.5倍的要求。

电液系统⼀旦调定后，拉紧装置即按预定程序⾃动⼯作，保证输送带在理想状态下运⾏。

因此，配置此拉紧装置的带式输送机可以减⼩输送带厚度。

（2）响应快。

带式输送机起动时，处于⾮稳定状态，此时，拉紧装置通过油缸的快速伸缩，及时补偿输送带的弹性振荡，有效实现带式输送机的动态张紧，从⽽减⼩了带式输送机起动时的冲击动负荷，使起动平稳可靠，同时也有效地避免了拉紧装置对输送带的过张紧现象。

优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：带式输送机自动张紧装置设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）题目：带式输送机自动张紧装置设计二、专题题目：带式输送机胶带跑偏的原因与治理三、设计的目的和意义：带式输送机主要用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料。

其在连续装卸条件下能实现连续运输，所以生产率较高；另外皮带传送机结构简单，设备费用低；工作平稳可靠、噪音小，输送距离长，输送量大，能源消耗少；其应用范围相当广泛，遍及矿山、冶金、化工、建筑、轻工、港口和车站货场。

而拉紧装置是带式传送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式传送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式传送机而言更是如此。

到目前为止，在社会生产中有多种皮带拉紧装置得到应用。

以往煤矿井下用带式传送机一般均采用固定绞车拉紧或重锤拉紧，很少见到别的类型。

由于固定绞车拉紧装置只能定期张紧皮带，而皮带的张紧程度往往与操作者的经验有关，经常出现张紧力过大或者过小，并且直接影响到带式传送机的冲击动负荷，所以固定绞车拉紧装置对于传送机的安全及平稳运行极为不利。

因此，我们有必要研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

四、设计（论文）主要内容：此次设计主要完成以下三方面的工作：（1）液压回路设计。

（2）元件的确定。

包括：油缸的选择和计算，液压油的确定，液压泵的选择及计算，电动机的确定，各种阀类的选择。

（3）主要部件的设计及计算强度校核等。

最终圆满完成毕业设计任务。

五、设计目标：研制成一种自动型的张紧装置来实现输送机的张紧过程。

六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至4月20日完成对张紧装置总体结构的初步布置；4月21日至5月7日完善张紧装置的设计；5月8日至5月31日进行设计图纸的绘制；6月1日至6月10日进行毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。