线性调频信号处理方法研究
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车载防撞雷达线性调频源的研究与设计的开题报告一、选题的背景及意义随着汽车行业的快速发展,车辆的通信、雷达感知等功能得到越来越广泛的应用。
车载防撞雷达由于其准确度高、反应快等优势而在车辆安全领域得到广泛应用。
线性调频源是车载防撞雷达信号处理中的重要部分,其作用是在雷达中产生可以探测到目标物体的雷达信号。
因此,对车载防撞雷达线性调频源进行研究和设计具有重要的理论和应用价值。
二、选题的研究内容和目标本课题旨在研究车载防撞雷达线性调频源,主要包括以下内容:1. 分析车载防撞雷达的原理和工作流程,重点研究线性调频源的功能和作用。
2. 探究线性调频源的设计原理,包括基础电路结构、调频源的实现方式等方面。
3. 建立车载防撞雷达线性调频源的设计模型,对其进行仿真和分析,并进行实验验证,验证其性能和可行性。
本课题旨在设计一种高性能的车载防撞雷达线性调频源,提高车载雷达的探测效率和精准度,为车辆安全提供更加可靠的保障。
三、研究方法和技术路线1. 研究方法本课题采用文献分析、理论探讨、仿真分析和实验验证的方法,通过对车载防撞雷达的原理、已有线性调频源的设计方案进行调研和分析,从理论上深入了解该领域现有的研究成果和技术难点,并结合仿真实验进行具体的设计和优化,最终得到一个性能优异、稳定可靠的车载防撞雷达线性调频源。
2. 技术路线(1)研究车载防撞雷达的基本原理和工作流程。
(2)分析线性调频源的基本设计原理和常见的实现方式。
(3)建立车载防撞雷达线性调频源的设计模型,进行仿真分析和优化设计。
(4)进行样机制作和实验验证,验证线性调频源的性能。
四、研究的可行性分析车载防撞雷达线性调频源的研究是一个具有实际应用价值的课题。
研究成果可以应用于车载雷达领域,提高车辆的行驶安全性能。
该课题采用较为成熟的理论和实验技术,具有可行性和可操作性。
五、预期成果1.深入了解车载防撞雷达原理和工作流程,了解线性调频源的设计原理及实现方式。
2.设计出具备高性能和稳定可靠性的车载防撞雷达线性调频源。
多普勒频率偏置线性调频信号的模糊函数分析梅慧;陈章友【摘要】线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号是研究最早、应用也最广泛的一种脉冲压缩信号,当LFM回波信号有较大的多普勒频移时,匹配滤波器仍能起到良好的脉冲压缩作用,这使得多普勒频率偏置技术得以应用.由于需要对发射信号进行多次周期扫频来获得目标的速度信息,根据模糊函数定义推导了多周期多普勒频率偏置线性调频(Doppler frequency shifted linear frequency modulation,DFS-LFM)信号的模糊函数,以及不同DFS-LFM信号的互模糊函数,并对DFS-LFM信号参数与雷达距离和多普勒分辨性能进行了分析.分析结果表明,多周期LFM信号进行多普勒频率偏置后,分辨性能不受影响;对于多个不同多普勒频率偏置的LFM信号,距离和速度分辨能力不受影响但其最大不模糊多普勒谱宽发生改变且与频率偏置间隔有关.当多普勒频率偏置间隔大于目标最大多普勒频移时,既不会影响目标的多普勒速度分辨性能,又能充分利用多普勒频谱,降低了系统对工作频率及带宽的要求.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2018(018)018【总页数】5页(P207-211)【关键词】线性调频信号;多普勒频率偏置;模糊函数;雷达分辨率【作者】梅慧;陈章友【作者单位】武汉大学电子信息学院,武汉430072;武汉大学电子信息学院,武汉430072【正文语种】中文【中图分类】TN957.52线性调频(LFM)信号是基于匹配滤波理论提出的一种脉冲压缩信号,其突出的优点之一在于即使由于目标运动产生的回波多普勒偏移较大,匹配滤波的性能也不受影响[1]。
在高频地波多站组网雷达以及多输入多输出(MIMO)雷达中,大多采用频率正交信号,这对频率的选择受到限制且雷达系统的工作带宽与正交信号个数成正比增加[2]。
由于该频段电磁环境复杂[3],各类电台等信号较多,工作带宽增加时更容易受到严重的干扰。
一种线性调频信号超低旁瓣脉冲压缩方法李涛【摘要】雷达脉冲压缩希望具有超低距离旁瓣的特征,线性调频信号采用加窗方式可达到约-35 dB的距离旁瓣电平.基于超低旁瓣电平信号设计方法,在不考虑信噪比损失条件下,提出了一种新的超低旁瓣的脉冲压缩方法,基本思想是针对给定线性调频信号,频率滤波权值采用超低频旁瓣频域信号与线性调频信号频域的比值,可以将接收端旁瓣电平输出最低到-120 dB.同时,从理论上和数值结果中分析了信噪比损失、延迟敏感性等问题.%A radar system desires low range sidelobes and Linear Frequency Modulated(LFM) waveforms can reach a-35 dB Peak Sidelobe Level(PSL) with a window in range compression. Based on a waveform design method for extraordinarily-low range sidelobes and ignorant of signal-to-noise ratio(SNR) loss, this paper proposes a novel range compression method for extraordinarily-low range sidelobes. The concept is to use a range compression weight as the ratio of the frequency domain signal to the LFM frequency do-main,yielding a -120dB sidelobe output. The SNR loss and sensitivity to delay are also analyzed accord-ing to theory and numerical simulations.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2018(058)005【总页数】7页(P545-551)【关键词】线性调频信号;脉冲压缩;超低旁瓣【作者】李涛【作者单位】中国电子科技集团公司航空电子信息系统技术重点实验室,成都610036【正文语种】中文【中图分类】TN957.511 引言雷达通过发射信号和接收信号工作,为了解决发射信号能量与目标距离分辨率之间的矛盾,大时宽带宽积信号受到广泛重视,比如线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号[1]。
随机信号处理实验————线性调频(LFM)信号脉冲压缩仿真姓名:***学号: **********一、实验目的:1、了解线性FM 信号的产生及其性质;2、熟悉MATLAB 的基本使用方法;3、利用MATLAB 语言编程匹配滤波器。
4、仿真实现FM 信号通过匹配滤波器实现脉压处理,观察前后带宽及增益。
5、步了解雷达中距离分辨率与带宽的对应关系。
二、实验内容:1、线性调频信号线性调频矩形脉冲信号的复数表达式为:()()2001222j f t j f t ut lfmt t u t Arect S e e ππτ⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎛⎫== ⎪⎝⎭ ()211,210,2j ut t t t u t Arect rect t e πττττ⎧≤⎪⎪⎛⎫⎛⎫==⎨ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎪>⎪⎩为信号的复包络,其中为矩形函数。
0u f τ式中为脉冲宽度,为信号瞬时频率的变化斜率,为发射频率。
当1B τ≥(即大时宽带宽乘积)时,线性调频信号特性表达式如下:0()LFM f f f B S -⎛⎫=⎪⎝⎭幅频特性: 20()()4LFM f f f u ππφ-=+相频特性:20011222i d f f t ut f ut dt ππ⎡⎤⎛⎫=+=+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦信号瞬时频率:程序如下:%%产生线性调频信号T=10e-6; %脉冲宽度B=400e6; %chirp signal 频带宽度400MHz K=B/T; %斜率Fs=2*B;Ts=1/Fs; %采样频率与采样周期N=T/Ts %N=8000t=linspace(-T/2,T/2,N); %对时间进行设定St=exp(j*pi*K*t.^2) %产生chirp signalfigure;subplot(2,1,1);plot(t*1e6,real(St));xlabel('Time in u sec');title('线性调频信号');grid on;axis tight;subplot(2,1,2)freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N); %对采样频率进行设定plot(freq*1e-6,fftshift(abs(fft(St))));xlabel('Frequency in MHz');title('线性调频信号的幅频特性');grid on;axis tight;Matlab 程序产生chirp 信号,并作出其时域波形和幅频特性,如图:2、匹配滤波器在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :)()()(t n t s t x +=其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
线性调频信号的脉冲压缩处理性能研究朱若菡,任腊梅,李增元(陕西黄河集团有限公司设计所,陕西西安 710043)摘要:线性调频信号以其优良的性能成为现代雷达中普遍使用的脉冲压缩波形,本文通过理论分析和仿真实验,对线性调频信号的脉冲压缩性能进行了研究,给 出了影响处理性能的关键因素。
关键词:线性调频信号;脉冲压缩;主副比;主瓣宽度1引言对于现代战争的雷达,如何从复杂的杂波和噪声背景中提取信号目标的信息成为现代雷 达研究的一个重要部分,雷达信号处理的关键在于设法提高回波信号的功率信噪比。
在普通 脉冲雷达中,雷达的时宽带宽积为一常量,不能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。
脉冲 压缩(PC )雷达体制,采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率保证足够大的作用距离,而在接 收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲,以提高距离分辨力,因而能较好地解决作用距离和 分辨力之间的矛盾。
现代雷达通常可以采用发射大时宽带宽的信号进行脉冲压缩的方法来提 髙信噪比,脉冲压缩是对信号进行信噪比放大的重要手段。
线性调频脉冲信号具有近似矩形 的频谱特性、平方律的相频特性和可以选择的”时宽带宽乘积",通过压缩可提供良好的距离分 辨力和径向速度分辨力,因而成为目前雷达信号采用的主要波形。
本文通过对线性调频信号 脉冲压缩处理过程的理论分析和仿真实验,研究其对系统的影响。
2线性调频信号的脉压原理2.1线性调频信号一个线性调频信号可表示为如下公式(1)所示:i .(f ) = A .咐(十).exp 丨j (2丌/〇Z + 亨■)公式⑴中:A 为信号幅度;"为调频斜率加[f ]为矩形函数:>12. 2 主副瓣比(1)(2)线性调频信号经过压缩滤波器后输出脉冲具有Sine 包络,有较大的时间旁瓣,其中第一 旁瓣高度为一 13. 6dB ,其他旁瓣按固定零点间隔高度有所衰减。
这样在多目标情况下,旁瓣会覆盖主瓣附近较小目标的回波信号,造成目标丢失或者不可检测。
基于 Matlab 的线性调频信号干扰仿真研究发布时间:2021-11-26T08:30:18.086Z 来源:《科学与技术》2021年8月24期作者:杨慧君1 邵正途1 缪旭东2[导读] 针对现代雷达普遍采用脉冲压缩体制杨慧君1 邵正途1 缪旭东21.空军预警学院,湖北武汉4300192.湖北省军区武汉第一离职干部休养所湖北武汉 430019摘要:针对现代雷达普遍采用脉冲压缩体制,分析了线性频率调制(LFM)脉冲压缩雷达的工作原理,利用Matlab/simulink仿真平台建立了干扰仿真系统,对雷达干扰仿真系统进行了建模和系统仿真,给出了射频噪声干扰、卷积干扰对LFM脉压雷达的干扰仿真系统框图和仿真结果。
最后的仿真结果证明了仿真的正确性。
现代新体制的雷达,已经普遍采用脉冲压缩技术。
脉冲压缩技术是指发射宽的调制脉冲,保证在一定的峰值功率电平上提供必须的平均功率,然后把接收的回波信号压缩为窄脉冲。
脉冲压缩雷达常用的信号包括线性调频信号、非线性调频信号和相位编码信号。
线性调频脉冲压缩本质上就是对回波进行频率延迟,低频信号部分延迟时间长,高频信号部分延迟时间短,从而使脉冲宽度较的宽脉冲压缩为脉冲宽度较窄的窄脉冲。
各种干扰对雷达的压制效果如何是雷达研究者关注的重点问题[1],Matlab/simulink软件具有模型简洁,可操作性强等优点,基于该平台对几种典型的噪声压制性干扰样式进行干扰仿真,并对仿真结果进行分析、得出结论。
1.基于simulink的仿真方法Mathworks公司开发的Simulink是功能最强大的仿真软件之一,在仿真领域具有很多十分突出的优势[2]。
Simulink提供了一个丰富的模块库,涉及航空航天、控制系统、信号处理等各个领域,用户只需鼠标拖动就能完成非常复杂的仿真,Simulink提供了方便的图像输出界面,与一般程序仿真相比更为直观,可用于实现各种动态系统的建模、分析与仿真;与Matlab最大的不同之处在于,Simulink是基于时间流的仿真,更有利于对实时系统进行仿真。
雷达线性调频信号的脉冲压缩处理一、 设计目的和意义掌握雷达测距的工作原理,掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪声背景下的匹配滤波的设计,线性调频信号是大时宽频宽积信号;其突出特点是匹配滤波器对回波的多普勒频移不敏感以及更好的低截获概率特性。
LFM 信号在脉冲压缩体制雷达中广泛应用;利用线性调频信号具有大带宽、长脉冲的特点,宽脉冲发射已提高发射的平均功率保证足够的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲已提高距离分辨率,较好的解决了雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾;。
而利用脉冲压缩技术除了可以改善雷达系统的分辨力和检测能力,还增强了抗干扰能力、灵活性,能满足雷达多功能、多模式的需要。
二、 设计原理1、匹配滤波器原理:在输入为确知加白噪声的情况下,所得输出信噪比最大的线性滤波器就是匹配滤波器,设一线性滤波器的输入信号为)(t x :)()()(t n t s t x +=其中:)(t s 为确知信号,)(t n 为均值为零的平稳白噪声,其功率谱密度为2/No 。
设线性滤波器系统的冲击响应为)(t h ,其频率响应为)(ωH ,其输出响应:)()()(t n t s t y o o +=输入信号能量:∞<=⎰∞∞-dt t s s E )()(2 输入、输出信号频谱函数:dt e t s S t j ⎰∞∞--=ωω)()( )()()(ωωωS H S o =ωωωπωωd e S H t s t j o ⎰∞-=)()(21)( 输出噪声的平均功率:ωωωπωωπd P H d P t n E n n o o ⎰⎰∞∞-∞∞-==)()(21)(21)]([22)()()(21)()(2122ωωωπωωπωωd P H d e S H S N R n t j o o ⎰⎰∞∞-∞∞-= 利用Schwarz 不等式得:ωωωπd P S S N R n o ⎰∞∞-≤)()(212上式取等号时,滤波器输出功率信噪比o SNR 最大取等号条件:ot j n e P S H ωωωαω-=)()()(* 当滤波器输入功率谱密度是2/)(o n N P =ω的白噪声时,MF 的系统函数为:,)()(*o t j e kS H ωωω-=oN k α2= k 为常数1,)(*ωS 为输入函数频谱的复共轭,)()(*ωω-=S S ,也是滤波器的传输函数 )(ωH 。
线性调频信号的时频分析研究摘要线性调频信号是其中一类有代表性的非平稳信号,该信号广泛存在于雷达、声纳、语音、地球物理和生物医学信号处理中。
对于这类频率随时间变化的信号,传统的时间域和频率域的分析方法都不能够全面的反映信号的特征,而时频分析是分析和处理非平稳信号的有力工具。
利用时频分布,可以对各种信号进行分析、处理,提取信号在特定时间特定频率所具有的特征信息。
文中介绍了线性调频信号的定义及特性,描述了短时傅里叶变换,Wigner—Ville 分布,Wigner—Hough分布三种时频分析方法。
通过对时频分析方法的原理介绍,运用MATLAB 中的工具箱,对一个线性调频信号进行时频分析的MATLAB仿真。
通过对几种时频分析方法比对分析和基于MATLAB信号降噪的仿真实验,验证几种分析方法的优越性。
关键词:线性调频信号时频分析短时Chirp-Fourier变换 Wigner—Ville分布Wigner—Hough分布Linear FM signal time-frequency analysisAbstractIn modern signal processing, linear frequency modulation signal is one representative of non-stationary signals, the signal is widespread in radar, sonar, speech, and geophysics, and biomedical signal processing. Such frequency time-varying signal, the traditional time domain and frequency domain analysis methods are not able to fully reflect the characteristics of the signal, but when the frequency analysis is a powerful tool for analysis and processing of non-stationary signals. Using time-frequency distribution to analyze a variety of signal processing, extract the signal characteristics with a specific frequency at a specific time.This paper introduces the definition and characteristics of the linear FM signal, describes the short-term Chirp-Fourier Transform, Gabor distribution ,Wigner-Ville distribution of two kinds of time-frequency analysis. By the principle of time-frequency analysis method, the use of the toolbox in MATLAB, MATLAB simulation of time-frequency analysis of a linear FM signal. By frequency analysis of several methods of analysis and MATLAB-based signal to noise simulation and validation of several advantages of the method.Key words: LFM signal Time-frequency analysis Wigner-Ville distribution Discrete Chirp-Fourier transform目录1 绪论 (1)1.1 课题背景及研究意义 (1)1.2 国内外发展状况 (3)1.3本论文的主要内容 (4)2 线性调频信号 (5)2.1 线性调频信号的定义 (5)2.2线性调频信号的特点 (5)2.3 线性调频信号的仿真 (6)3 线性调频信号的时频分析方法研究 (10)3.1时频分析的定义 (10)3.2时频分析基本思想 (10)3.3 时频分析方法的介绍和仿真 (10)3.3.1 短时傅里叶变换 (10)3.3.2 Winger—Ville分布变换结果 (16)3.3.3 W-H变换结果 (22)4 结论 (25)附录 (26)参考文献 (30)致谢 (32)1 绪论本章介绍了本文的研究背景和意义,概述了线性调频信号和时频分析理论及应用的研究进展和现状,给出了全文的内容安排。
第七章 线性调频通信技术线性调频(LFM)是一种不需要伪随机编码序列的扩展频谱调制技术。
由于线性调频信号占用的频带宽度远大于信息带宽,所以也可以获得很大的系统处理增益。
线性调频信号又称鸟声(Chirp)信号,因为其频谱带宽落于可听范围,则听若鸟声,所以又称Chirp 扩展频谱(CSS)技术。
LFM 技术在雷达、声纳技术中有广泛应用,如在雷达定位技术中,它可在增大射频脉冲宽度、提高平均发射功率、加大通信距离同时又保持足够的信号频谱宽度,不降低雷达的距离分辨率。
1962年,M.R.Wiorkler 将CSS 技术用于通信中,它以同一码元周期内不同的Chirp 速率表达符号信息。
研究表明,这种以Chirp 速率调制的恒包络数字调制技术抗干扰能力强,能显著减少多径干扰的影响,有效地降低移动通信带来的快衰落影响,非常适合无线接入的应用。
进入21世纪以来,将CSS 技术用于扩频通信的研究发展日益活跃,尤其随着超宽带(UWB)技术的发展,将CSS 技术与UWB 的宽带低功率谱相结合形成的Chirp-UWB 通信,它利用Chirp 技术产生超宽带宽,具备二者优势,增强了抗干扰与抗噪声的能力。
目前CSS 技术已成为传感网络通信标准IEEE802.15中物理层候选标准。
7.1 LFM 信号的表征与特性 7.1.1 信号表征线性调频(LFM)信号是指瞬时频率随时间成线性变化的信号。
假设在一个信码持续时间T 内,信号的瞬时频率变化如图7-1所示。
也就是说,假设信号的瞬时角频率i ω为:02T T ,T22i Ft t πωω=+-≤≤ (7-1)式中,00=2f ωπ,0f 为中心频率,F 为瞬时频率变化范围,即围绕0f 的两倍频率偏移。
由于信号的瞬时角频率与瞬时相位()t φ之间为微分关系,即()i dt dtωφ=(7-2) 所以,LFM 信号的时域表达式可以写为(设振幅归一化,初始相位为零):20T T()cos{()}cos(),T 22F f t t t t t πφω==+-≤≤(7-3) 从而有对应图7-1的时域波形()f t 如图7-2所示。
线性调频信号处理方法研究文章对合成孔径雷达的编码应答器所采用的线性调频信号进行了包括傅立叶变换等理论分析,并对基于模拟混频方法的线性调频信号翻转电路划分为两种方案分别进行仿真,从实际角度对电路的系统性进行了研究。
标签:合成孔径雷达;LFM;翻转;频谱合成孔径雷达的定标分为两种[1]:一种是图像的几何定标(geometric calibration),指的是将一个图像像素与地面上的固定网格精确配准。
另一种是辐射定标(radiometric calibration),指的是一个图像像素与目标散射特征的精确相关。
也就是标定SAR系统端到端性能的过程。
从另一个角度说,就是标定SAR 系统测量目标后向散射信号幅度和相位的能力。
在雷达系统的辐射定标过程中,一个十分重要的环节就是利用地面的应答器,对雷达系统进行校正[2]。
有源编码应答器在合成孔径雷达的辐射定标方面发挥着非常重要的作用。
它通过标记目标物来使其能够在合成孔径雷达图像上明晰可辨。
目前,在波形调制有源编码应答器中,使用加载编码的手段,将应答器的回波波形进行改变,使其与地面目标反射的波形产生较大差异,从而能够在雷达端通过相应的解码过程恢复出应答器信号,满足雷达定标的要求[3]。
1 应答器原理參见图1,合成孔径雷达发送原始信号,此图以线性调频信号(也称Chirp 信号)为例,发射时采用调频斜率线性增加的波形。
地面应答器接收到来自合成孔径雷达的信号,在应答器内部进行编码,以将自身回波与地面背景回波进行区分,然后将信号转发回合成孔径雷达。
此时,信号变为调频斜率线性减小的线性调频信号。
合成孔径雷达接收到此信号,就能够对应答器无模糊定位、识别。
通常情况下,雷达接收到的背景杂波可以用下面的式子表示[3]:(1)其中,,K是线性调频信号的调频斜率,?姿是波长,T是脉冲宽度,c 是光速,Si是脉冲间的方位时间。
应答器返回给雷达的信号为:(2)注意,式中的K变成了-K,也就是说,应答器传回给雷达的线性调频信号斜率翻转。
线性调频和非线性调频信号的检测与参数估计一、本文概述本文旨在深入探讨线性调频(LFM)和非线性调频(NLFM)信号的检测与参数估计问题。
调频信号,作为雷达、声纳、通信等领域中广泛应用的一种信号形式,其特性分析和参数估计是信号处理领域的重要研究内容。
其中,线性调频信号因其特性简单、易于生成和处理,广泛应用于雷达探测和距离测量等领域;而非线性调频信号则因其更为复杂和灵活的特性,在保密通信、目标识别等领域具有广阔的应用前景。
本文首先将对线性调频信号和非线性调频信号的基本理论进行简要介绍,包括其定义、特性和应用场景等。
随后,将重点探讨这两种调频信号的检测方法,包括时域检测、频域检测以及基于现代信号处理技术的检测方法等。
在此基础上,文章将进一步研究线性调频和非线性调频信号的参数估计问题,包括调频斜率、载频等关键参数的估计方法和技术。
本文旨在通过对线性调频和非线性调频信号的检测与参数估计的深入研究,为相关领域提供更为准确、高效的处理方法和技术,推动信号处理技术的发展和应用。
本文也期望为信号处理领域的学者和工程师提供有价值的参考和启示,促进该领域的学术交流和技术进步。
二、线性调频信号检测与参数估计线性调频信号,也称为chirp信号,是一种广泛应用于雷达、声纳和无线通信等领域的信号类型。
其特点是在时间上频率线性变化,这种特性使得线性调频信号在多种应用场景中具有出色的性能。
因此,对线性调频信号的检测与参数估计研究具有重要的理论和实际意义。
线性调频信号检测的主要任务是在复杂的背景噪声中识别出线性调频信号的存在。
这通常涉及到信号处理和统计检测理论的应用。
一种常见的检测方法是基于匹配滤波器的检测,它利用已知的线性调频信号模型设计滤波器,然后在接收信号中搜索与模型匹配的信号成分。
基于时频分析的检测方法,如短时傅里叶变换(STFT)或小波变换,也可以有效地用于线性调频信号的检测。
参数估计是线性调频信号处理的另一个重要方面。
线性调频信号处理方法研究
摘要:文章对合成孔径雷达的编码应答器所采用的线性调频信号进行了包括傅立叶变换等理论分析,并对基于模拟混频方法的线性调频信号翻转电路划分为两种方案分别进行仿真,从实际角度对电路的系统性进行了研究。
关键词:合成孔径雷达;lfm;翻转;频谱
合成孔径雷达的定标分为两种[1]:一种是图像的几何定标(geometric calibration),指的是将一个图像像素与地面上的固定网格精确配准。
另一种是辐射定标(radiometric calibration),指的是一个图像像素与目标散射特征的精确相关。
也就是标定sar 系统端到端性能的过程。
从另一个角度说,就是标定sar系统测量目标后向散射信号幅度和相位的能力。
在雷达系统的辐射定标过程中,一个十分重要的环节就是利用地面的应答器,对雷达系统进行校正[2]。
有源编码应答器在合成孔径雷达的辐射定标方面发挥着非常重要的作用。
它通过标记目标物来使其能够在合成孔径雷达图像上明晰可辨。
目前,在波形调制有源编码应答器中,使用加载编码的手段,将应答器的回波波形进行改变,使其与地面目标反射的波形产生较大差异,从而能够在雷达端通过相应的解码过程恢复出应答器信号,满足雷达定标的要求[3]。
1 应答器原理
参见图1,合成孔径雷达发送原始信号,此图以线性调频信号(也
称chirp信号)为例,发射时采用调频斜率线性增加的波形。
地面应答器接收到来自合成孔径雷达的信号,在应答器内部进行编码,以将自身回波与地面背景回波进行区分,然后将信号转发回合成孔径雷达。
此时,信号变为调频斜率线性减小的线性调频信号。
合成孔径雷达接收到此信号,就能够对应答器无模糊定位、识别。
通常情况下,雷达接收到的背景杂波可以用下面的式子表示[3]:(1)
其中,,k是线性调频信号的调频斜率,?姿是波长,t是脉冲宽度,c是光速,si是脉冲间的方位时间。
应答器返回给雷达的信号为:
(2)
注意,式中的k变成了-k,也就是说,应答器传回给雷达的线性调频信号斜率翻转。
这样,在放置了应答器的辐射定标区域,雷达得到的反射信号就包括两部分,一部分来自vb(si,t),一部分来自ve(si,t)。
整个信号通过一个与应答器信号匹配的滤波器,因此,只有应答器信号能够成像,而背景信号则受到抑制。
如上所述,若希望实现成像应答器信号而抑制背景的目的,关键在于线性调频信号的翻转。
2 信号处理流程
应答器输入的正斜率线性调频信号可用下面的式子表示:
(3)
输入信号的瞬时频率为:
(4)
其中b是线性调频信号的带宽:
b=k·t (5)
如若翻转,信号的瞬时频率将是:
(6)
因此,它的斜率将是-k。
将两个信号进行傅立叶变换后得到两者的关系:(7)
因此,需要通过一定的方法得到s(b-f)这样一个频谱,而模拟的混频方法可以实现上述要求。
2.1 方案一
图2为模拟混频方法翻转线性调频信号的模块示意图。
首先,生成的线性调频信号通过混频器进行乘法运算,也就是频域的加减法运算,混频器的本振信号设为fc=cos(j2?仔bt),因此,经过了混频器,信号频谱由两部分组成:
(8)然后信号通过低通滤波器,滤除s(b+f)的部分,就得到了输出信号:
(9)此时,经过模拟方法进行调制后的信号就满足了翻转的要求。
2.2 方案二
要将信号频谱翻转,用混频的方法应该是正确的方向。
那么在混频方法的基础上,有没有一种方法能够保证误差较小,工程上便于
实现呢。
总结了能够利用的混频方法后,发现除了上文所述生成双边带的混频方法,还有一种混频方法:正交混频。
所谓正交混频,就是将输入信号与复信号的两个正交本振序列cos(?棕t)和sin (?棕t)相乘。
由图3可以看出来,正交混频方法利用本地产生的正交信号作为混频的参考本地信号,同时省略了低通滤波器这个环节,同时也就消除了由滤波器的拖尾带来的系统误差,理论上是一种十分可行的方法。
生成的线性调频信号通过混频器进行乘法运算,混频器的本振信号设为fc=e-j2?仔bt,因此,经过混频器,信号频谱为:so(f)=s(b-f)
(10)得到输出信号:
(11)此时,经过正交混频方法进行调制后的信号就满足了翻转的要求。
3 仿真实验
3.1 方案一
作为实验设置,输入的线性调频信号脉冲宽度t为20?滋s,信号带宽b为30mhz,斜率k=b/t。
图4中显示的就是模拟发射lfm信号的时域波形和频域波形。
从图5中可以看出,经过混频器后,信号频谱变成两部分,需要滤除右侧部分,得到翻转的信号。
需要注意的是,信号频谱两侧是逐渐下降的,没有严格的界限。
采用滤波器时需要注意参数的设定。
图6是低通滤波后的线性调频信号,从图中可以看出,经过低通滤波器的信号,虽然大体上符合预想,图像基本实现了翻转,但是不难看出,所得的图像性质并不很好。
首先,在单位脉冲时间内,起始的部分信号幅度严重缩小,从时间零点开始呈急剧增加状态,而1us到2us之间的图像,幅度仍然不稳定。
方案一只能算是基本满足了设计需要,对于滤波器的参数,经过多次调整,也没有得到十分满意的波形。
3.2 方案二
对于方案二,采用了和方案一相同的基本信号参数设置,这样的设置可以在之后对两种方案效果的定量比较中使其二者处于统一
的对比平台。
从上图7可以看出,经过正交混频后,输出信号几乎没有畸变地严格翻转,幅度与原图相同,相位也符合预期效果。
4 结束语
方案二由于过程简单,且模块理论上不存在误差,在工程实现方面,此方法具有较为明显的优越性。
参考文献
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vol.11,issue.8,1975(4):163-164
[3]张澄波.综合孔径雷达.[m].北京:科学出版社,
1989.137-142.
作者简介:付洪满(1958,1-),男,汉族,锦州师范学院物理系本科,渤海大学,实验师。