1 机械原理复习题
绪 论
复习思考题
1、 试述构件和零件的区别与联系？
2、 何谓机架、原动件和从动件？
第一章 机械的结构分析
复习思考题
1、两构件构成运动副的特征是什么？
2、如何区别平面及空间运动副？
3、 何谓自由度和约束？
4、 转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？
5、 何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？
6、 机构具有确定运动的条件是什么？
7、 什么是虚约束？
习题
1、 画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a） (b) (c)
2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
2
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
第二章 平面机构的运动分析
复习思考题
1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12AAV及12BBV的方向，它们的相对瞬心P12在何处？ 3 2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？
3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？
4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？
5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？
习题
1、 试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)
机械原理 第 1 页 共 19 页 机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
机械原理 第 1 页 共 19 页 机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。
机械原理第十二章其他常用机构
第十二章其他常用机构
1 棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？
2 调节棘轮转角常用的方法有哪些？
3 内槽轮机构和外槽轮机构相比有何优点？
4槽轮机构的槽数z和圆销数n的关系如何？
5 何谓槽轮机构的运动系数K？为什么K要大于零而小于1？
6常用的间歇运动机构有哪些？试从各自的工作特点、运动和动力性能分析它们各适用于什么场合？
7 双万向联轴节满足传动比恒为1的条件是什么？
8画出一种原动件为往复摆动，从动件为单向间歇运动的机构简图。
9棘轮每次转过的角度可以通过哪几种方法来调节？
10 摩擦式棘轮机构与爪式棘轮机构有什么异同？
11如果主动棘爪所在杆的摆角不变，棘轮直径大小及齿数不变，要使主动棘爪所在杆每摆动一次，棘轮只转过1/2齿距，应采取什么措施？
12槽轮机构中，作圆周运动的圆柱销与径向直槽槽轮组成的机构各尺寸之间最重要的一个几何关系是什么？
13内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？
14 为什么不完全齿轮机构主动轮的首齿或末齿一般要削低齿顶？
15万向联轴器的四个转动副轴线之间有怎样的关系？其输入、输出轴之间的传动比如何变化？
16 用串联的双万向联轴器实现瞬时传动比恒为1的条件是什么？
17与棘轮机构、槽轮机构相比，凸轮式间歇运动机构的最大优点是什么？
18当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇运动时，可采用_槽轮机构_、__不完全齿轮机构_、_凸轮式间歇运动机构_机构。
19 在间歇运动机构中，当需要从动件的动程可无级调节时，可采用_摩擦式棘轮机构_机构。 20 在棘轮机构中，棘爪能顺利滑过棘轮齿根部的条件是_棘轮齿面倾斜角β>棘轮与棘爪之间的摩擦角φ_。
21 棘轮机构中，止回棘爪的作用是_防止棘轮反向转动_。
22 在高速、高精度机械中，通常采用__凸轮式间歇运动机构_机构来实现间歇运动。
23 在工程实际中，常选用_空间槽轮机构_机构、_凸轮式间歇运动机构_机构来实现空间间歇运
