FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。
与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。
它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。
系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。
系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
BEIJING-FANUC北京发那科机电有限公司培训讲义FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修BEIJING-FANUCFANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC- 内嵌以太网 (FS16i/18i)Internet CNC PC- FANUC 串行伺服总线 FSSB伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的- FANUC I/O Link ( 2 通道 )总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点手持机床操作面板接口单元机床操作面板在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器手持机床操作面板BEIJING-FANUCFANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接结构控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器FANUC 串行伺服总线 (FSSB)光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元FANUC I/O Link同样可以连接 βi 系列的放大器αis 伺服电机总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置机床操作面板分线盘I 分线盘 /O 模块I/O Link β 伺服放大器β 伺服电机BEIJING-FANUCFANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接 系统连接结构控制单元（单槽） 控制单元（单槽） βi 伺服主轴放大器βi 主轴电机FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色 单色) 单色βi伺服放大器βiS 伺服电机FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数 输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器 操作面板 (操作面板 安装 模块 模块) 操作面板 安装I/O模块 I/O 点数 输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块 分线盘BEIJING-FANUC FANUC LTDFANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格 系统规格项目控制轴数 同时控制轴数 主轴数量 加工程序存储容量 PMC I/O 点数 内嵌以太网 双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能 刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120ｍ ｍ ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 22,560ｍ ｍ 1,280ｍ ｍ ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步 ，64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●2048/2048 (I/O Link 2 通道 通道)BEIJING-FANUCFANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格 系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格 系统规格● 标准 ○ 选择 × 无此功能0i -MODEL BA包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元0i Mate-MODEL B3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)最大控制轴数 可连接的主轴电机的最大数量 可连接的伺服电机型号 可连接的主轴电机型号 可连接的放大器显示单元插补 存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数 伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 刚性攻丝 通用回退 外部触摸屏接口 宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接 放大器连 以太网功能 新 简体中文显示 机床报警诊断 新 (故障诊断)直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ （ １ 轴） × ● ○BEIJING-FANUC新FANUC 0i -- P MODEL B系统 系统 FANUC 0i P MODEL B系统 系统FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ，其最大控制轴 数为4轴 数为 轴。
FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。
在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。
FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。
FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。
1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。
台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。
FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑－高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。
高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。
2000年10月在日本之JIMTOF里, FANUC之商品群主要的展示主题为迎接著IT化时代来临之产品, 其中新的CNC产品: FANUC 16i/18i/21i-Model B系列的产品均有Ethernet Interface使其可以与上位计算机系统来作连结作远程的诊断、监视等工作, 以求达到”IT”化。
