东汽风机控制系统样本
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风机电气控制系统新誉风电公司目录1.电气控制系统概述(可参考控制系统使用说明书)2.风机发电控制方法3.风机监视控制4.接线原理图5.机舱柜和塔筒柜6.安全系统的概念7.风机故障(故障等级、引起的停机种类、故障清除的种类)8.风机的自耗功率9.风机的操作1.电气控制系统概述电气控制系统包括如下内容(其中塔筒柜和机舱柜一起构成风机主控系统):塔筒柜、机舱柜、变桨控制系统、变流器、发电机的控制和监视部分、齿轮箱的电气部分、液压站和高速轴刹车的电气部分、偏航电气部分、风机的传感器部分。
塔筒柜部分包括控制器PLC(带中央处理器模块)、控制开关、电网检测、UPS 电源、HMI触摸屏(人机界面)、变流器控制接口。
机舱柜部分包括控制器PLC的远程输入输出模块(不带中央处理器)、控制开关、保护电路、与发电机控制和监视的接口电路、与齿轮箱电气部分的接口电路、液压站和高速轴刹车电气接口电路、偏航控制电路、风机传感器接口、与变桨系统的接口电路。
变桨系统包括变桨控制柜和伺服执行系统,变桨系统作为主控制系统的执行机构,其任务是根据风机主控制器的指令完成执行变桨操作,以及在非安全的情况下(如与风机主控失去通讯,电网故障,安全系统故障等)完成快速收桨动作。
变桨系统本身是一套伺服系统。
整个系统包括伺服驱动器(3套独立的)、电机、备用电池柜(三套独立的)及其他部件如限位开关、传感器、配电柜等。
发电机和变流器是实现机械能往电能转换的机构,控制系统通过控制发电机的转矩和转速来控制风机发电功率。
齿轮箱、液压站和高速轴刹车的电气接口是用来检测这些部件的状态并控制这些部件的运行。
偏航电气部分是用来控制系统的偏航动作的。
风机的传感器是用来检测风速、风向、风机振动、环境温度、风机的扭缆状态、风轮的锁定状态等。
机舱柜和塔筒柜的功能描述见操作说明书2.风机发电控制方法在低风速,转子的速度在定义的范围内是受控制的,这是通过改变发电机的力矩命令,这样的控制能够使风机最大化的捕获风能。
东汽FD70/FD77风机变频器系统原理和应用东汽风电事业部高级工程师-杨雄杰摘要:本文详细分析了1.5MW风力发电机变速恒频发电系统的工作原理,对东汽FD70/FD77风机变频器系统的主要电路特性给出重点分析,变频器运行中的典型故障给出处理案例。
对风机变频器系统的实际应用具有指导意义。
关键词:旋转磁场 变速恒频发电 变频器 风机控制器1.变速恒频发电系统的工作原理1.1交流电机的旋转磁场以单相交流电机为例,我们知道单相交流电机有2个绕组。
它们在空间上相差90度正交分布,分别给2个绕组加入时间上相差90度的交流电。
如图1所示:发电机定子上正交分布有2个绕组,一个是AX;另一个是BY。
2个绕组加上的电流波形如图1所示。
我们规定从A流进X流出或从B 流进Y 流出为正方向;从A流出X流入或从B 流出Y 流入为负方向。
在t0时刻,A 绕组上通过的电流为零;B绕组上通过的电流为负的最大值。
根据电磁定律,t0时刻,两个绕组合成的磁场方向为从左至右方向→在t1时刻,A 绕组上通过的电流为正的最大值,B绕组上通过的电流为零,根据电磁定律,t0时刻,两个绕组合成的磁场方向为从上至下方向↓。
在t2时刻,A 绕组上通过的电流为零,B绕组上通过的电流为正的最大值,根据电磁定律,t2时刻,两个绕组合成的磁场方向为从右至左方向←。
在t3时刻,A 绕组上通过的电流为负的最大值,B绕组上通过的电流为零,根据电磁定律,t3时刻,两个绕组合成的磁场方向为从下至上方向↑。
在t4时刻,正好回到t0时刻的状态,两个绕组合成的磁场方向为从左至右方向→ 。
电流变化一个周期,两个绕组合成的磁场旋转一周。
旋转磁场的转速n = 60 f / p 。
同理,如果三相绕组在空间上按120度对称分布,三相绕组在时间上分别加上相位相差120度的三相交流电。
同样要在转子铁芯周围形成一个旋转磁场。
旋转磁场的转速n = 60 f / p 。
f : 三相交流电频率。
第一章风机控制系统概述风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现,它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护。
控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值,因而作用给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调节系统。
采用最优化的能量场算法,使风机不遭受没必要的动态压力。
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。
危机故障的冗余检查,以及在紧急1对风,2(6)电缆扭曲到一定值后,能自动解缆。
(7)当机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录,对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施,并能够根据记录的数据,生成各种图表,以反映风力发电机组的各项性能。
(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。
风机控制系统图第二章控制系统及安全规范1主控系统主控系统位于塔顶的机舱主控制柜内,控制模块通过光纤数据传输电缆和RS485串口分别与塔基变频器开关柜上的显示操作屏和变桨控制系统相连。
主控柜中包含有高度集成的控制模块WP3100、超速模块、转速模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、接触器等。
图2.1主控柜主控系统连续不断的发出转矩给定值到变频器控制系统,发出叶片角度给定值到变桨控制系统,变桨控制系统的同步控制器驱动轮毂中的变浆控制电机来进行各种调节和控制。
23率外,还作为三重冗余保护。
每个叶片多安装有一个角度编码器,每个电机也装有一个编码器,在运行中,L+B控制还监视变桨电机的电流和温度,三个蓄电池循环充电控制,蓄电池电压检测,并通过串口与控制器WP3100通讯进行数据传输。
4安全刹车风机装有两个刹车卡钳,通过作用在装在高速轴上的刹车盘来止动。
刹车卡钳直接安装在齿轮箱壳体上。
止动时靠弹簧力,张开时靠液压力。
为了防止驱动装置过度拉紧,液压回路上的刹车卡钳可以通过不同压力等级产生刹车转矩。
密级:公司秘密FD93B 型机组远程控制系统说明书编 号 FD93B-000208ASM版本号<**编制签字日期**>东方汽轮机有限公司DONGFANG TURBINE Co., Ltd.编号FD93B-000208ASM编制<**编制签字**> <**编制签字日期**>校对<**校对签字**> <**校对签字日期**> 审核<**审核签字**> <**审核签字日期**> 会签<**会一签字**> <**会一签字日期**> <**会二签字**> <**会二签字日期**><**会三签字**> <**会三签字日期**><**会四签字**> <**会四签字日期**><**会五签字**> <**会五签字日期**><**会六签字**> <**会六签字日期**><**会七签字**> <**会七签字日期**><**会八签字**> <**会八签字日期**><**会九签字**> <**会九签字日期**><**会十签字**> <**会十签字日期**><**会十一签字**> <**会十一签字日期**><**会十二签字**> <**会十二签字日期**><**会十三签字**> <**会十三签字日期**><**会十四签字**> <**会十四签字日期**> 审定<**审定签字**> <**审定签字日期**> 批准<**批准签字**> <**批准签字日期**>编制说明在风力发电机组中,控制器作为机组安全运行的中枢,在目前自动化技术水平条件下实现了对机组全自动的监测、控制及其自动保护。
东汽风机机组电压管理规范(试行)(首次发行版本)根据现有的《风电场接入电网技术规定(定稿)》国家规范,风电机组不但在额定电压及其附近要求正常与电网连接外,而且在电网发生暂态故障时也要与电网连接对电网提供一定的支持,即风电机组应具有低电压穿越(简称LVRT)的功能。
根据规范,在LVRT过程中,风电机组不进行有功调度和无功补偿。
东汽风机LVRT控制策略:主控系统和变流器系统分别各自监测,并执行相应的控制动作。
并网点电压以单相测量值作为比较、计算用。
一.主控制系统1. 电网控制参数1.1 电网电压参数正 常 工 作 电压:Nom.grid Un;最 低 工 作 电压:Min.Volt Un ,取值范围0.7~0.9Un;最低电压持续时间:Min. Volt T,取值范围0.1~3s;最 高 工 作 电压:Max.Volt Un ,取值范围1~1.15Un;最高电压持续时间:Max. Volt T,取值范围0~5s。
1.2 电网频率参数正 常 工 作频率:Nom.grid Fn;频 率 负 偏 差:Min. Freq -,取值范围0~2.5Hz;频率负偏差持续时间:Min.Freq -T,取值范围0~5s;频 率 正 偏 差:Max. Freq +,取值范围0~2Hz;频率正偏差持续时间:Max.Freq +T,取值范围0~5s。
1.3 LVRT参数(发电机)暂态转速(G)transient rpm :1400~1800rpm;暂 态 电 压 Transient m. Un*:0.7~0.9Un;电 网 无 电 No grid Un* :0.1~0.8Un;临 界 频 率 Critical freq. Hz :50.25~51.5Hz。
2. 目前我国风力发电机组的低电压穿越要求——LVRT风电机组并网点电压在蓝色区域及内部的阴影内应保持与电网的连接,超出该区域允许风电机组脱网。
当并网点电压高于(Max.Volt U n )1.1U n ,按参数Max. Volt T 延时后,报电网电压过高停机。
密级:公司秘密东方电气自动控制工程有限公司DONGFANG ELECTRIC AUTO-CONTROLENGINEERING Co., Ltd.1.5MW风力发电机组控制系统操作面板使用手册编号KFD-005000ISM版本号A2010年09月编制10-09-13校对 10-09-21审核 10-09-23会签审定 10-09-24批准10-09-24编号 KFD-005000ISM换版记录版本号 日期 换 版 说 明A 2010.9 首次发布目录序号章节内容页数备注1 概述 12 0-1 登入登出 23 0-2 主界面 34 0-3 风机状态 65 0-4 参数设置 116 0-5 控制 47 0-6 统计 48 0-7 I/O模块 69 0-8 报警 2概述风力发电机组控制系统DYWCS5000配置有专为具有授权的风场调试和运行人员使用的触摸式液晶操作面板。
每套系统配2套液晶操作面板,分别安装在机舱控制柜和变频器处。
该面板可操作性强,人机界面使用方便,可以通过该面板对风机进行各项操作、浏览风机运行状态、修改各项参数、查看统计信息、查看报警信息等。
0-1登入登出1.1登入图0-1-1人机界面成功启动后即进入用户登陆界面(0-1-1),使用者点击,弹出,点击该文字,弹出虚拟键盘如下图。
图0-1-2键盘按键包括“A-Z,a-z,0-9,←(删除),回车(确认输入),Clr(清除所有),Del(删除后面的字符),Ese(退出),SPC等(图0-1-2)。
默认显示大写字母;选择a-z显示小些字母;选择0-9显示数字。
输入密码后点击回车获得相应权限,即可根据不同权限进入主页。
不同用户权限级别可进行不同权限的操作。
各权限分别为:1级:浏览,只能查看风机状态,不能进行任何操作;2级:供业主使用,可查看风机状态,对风机进行启、停、偏航、复位等控制;3级:供维护人员使用,除具备2级功能外,还具备修改参数功能;4级:厂内调试使用,可以进行任何操作。
东汽风力发电变桨控制系统培训教材电气线路部分一.控制箱变桨控制系统主电源L1,L2,L3,N,PE由主控系统通过滑环给定;然后分为四路,其中三路分别馈送至三个轴箱;另外一路单相L,N馈送给本控制箱;箱体之间主电源通过重载插头A1,A2,A3相连;此外主电源线路上并联防雷器1F1,用于对系统进行二级防雷保护;主控系统润滑电源由变桨系统通过重载插头U提供,受断路器1F8控制;230V AC电源经过断路器1F4和漏电保护器1F5提供给控制箱和轴箱插座,并且作为电池箱的加热器电源;230V AC电源同时经过断路器1F6和过压保护器1F7分为两路,一路直接作为充电器的进线电源,另一路经过正弦波滤波器1Z1又分为两路,一路作为控制箱的加热器电源,另一路经过重载插头F馈给轴箱,作为轴箱、变桨电机的加热器和变桨电机冷却风扇电源;轮毂照明灯电源由主控系统通过重载插头N送入控制箱;另外,230V AC UPS电源由主控系统通过重载插头N送给主控箱,一路作为开关电源1T1的进线电源,另一路经过重载插头F馈给轴箱,作为轴箱230V AC控制回路电源;其主回路上并接防雷器1F2,1F3;主控与变桨系统之间通过O重载插头连接,互相传输信号;其中有过压保护器2F1,2F2,2F3,2F4,2F5隔离作为信号保护;2F1:1-3 变桨系统轴箱主回路热继电器过流或电机温度超过一定值时送给主控系统的信号;2F1:2-4 变桨系统充电回路及充电器故障时反馈给主控的信号;2F2:1-3 来自主控系统的变桨运行条件信号;2F4:1-3与2F2:2-4 所有桨叶位置到达91°时的反馈信号;2F3:2-4 来自主控的旁路顺桨位置的限位开关信号;充电器3A1通过断路器3F1分别给三个电池箱充电,三个电池箱充电分别由三个接触器3K1,3K2,3K3控制;此三个接触器由PLC每隔15min根据充电电压随电池箱温度变化循环给定信号吸合充电;同时电池检测回路信号和过/欠电压检测回路信号传送给PLC;温度监控器3A2,3A3,3A4判断来自电池箱PT100的温度信号,决定是否给电池箱加热;变桨系统PLC与主控采用RS485通讯模式;通过过压保护器4F1和重载插头P相连接;变桨电机运行之前先要松开电机刹车,此三个电机的刹车由PLC通过继电器10K1,10K2,10K3进行控制;驱动器与主控系统之间的通讯通过重载插头E和P,中间串接过压保护器4F1; 二.轴箱三相400V AC主电源通过重载插头A由控制箱送入轴箱,其间受主开关1Q1和断路器1F1控制;电机驱动器1A1把三相400V AC电源整流成可变直流电,从而达到驱动变桨直流电机的目的;三相400V AC电源通过三相滤波器1A2送入驱动器,在通电开始时需经过电阻1R2,1R3,1R4,然后迅速切换为从旁路接触器4K4经过;电池电源经过熔断器1F4,1F3送入驱动器,其间受接触器5K1控制;当主回路电源有故障时,将由电池电源供电,时间持续3s;若此时间中故障未除,电池电源将从接触器6K1经过直接驱动直流电机收桨;接触器4K2控制驱动器正常运行输出主回路;电流互感器1P1测量输出回路的电流,并转换为4-20mA信号送给PLC;正常运行输出主回路需串联一单相电抗器1L2;后备电池驱动电机时电枢绕组需并联一分流电阻1R1;轴箱后备电池供电电源由电池箱通过重载插头M连接,受负荷开关4Q1控制;继电器4K1得电是轴箱运行的先决条件,控制4K1的信号是通过重载插头G来自于主控的,当正常运转时,信号经过继电器6K3辅助触头给定;当处于顺桨状态时,信号经过二极管4V1给定;驱动器启动信号RFG由PLC通过重载插头G给定,中间受继电器4K1和接触器4K2控制;刹车接触器由PLC通过重载插头F控制;驱动器输出接触器4K2由4K1控制,并且与电池运行接触器6K1互锁;旁路切换接触器4K4由驱动器通过控制继电器5K4而实现控制;当系统电源有故障时,断电延时继电器5K2延时3s动作,在此3s中,电池电压供给直流驱动器的接触器5K1继续吸合,如3s后系统电源仍未恢复正常,则5K1断开;电机由后备电池通过接触器6K1直接供电;电机过热保护继电器5A1接受来自电机PTC150的温度信号,经过判定以开关量的形式给PLC发送信号,热过载继电器1F2的动作信号发送给主控系统;400V AC电源电压通过断路器6F1经过变压器6T1变为230V AC,再经过整流器6A1转换为200VDC供给电机刹车;另外并联一浪涌抑制器6A2,用于防止线路中的尖峰脉冲;当正常回路发生故障时,将由后备电池对刹车接触器6K2供电,在此基础上,才能接通后备电池对电机回路接触器6K1的供电;电池电压监视器7A1监视后备电池的电压大小,当低于设定值时,发送一开关量信号给PLC;三.电池箱充电器依据充电温度传感器检测到的电池箱温度对电池进行充电;充电回路由重载插头B 进入电池箱,放电回路经重载插头M连接到轴箱;PT100检测到的温度作为加热器1R1,1R2是否通电工作的依据;。
第37卷第5期2009年5月 化 学 工 程CHE M I CAL E NGI N EER I N G (CH I N A ) Vol .37No .5May 2009作者简介:方书起(1964—),男,副教授,主要从事化工及生化设备强化研究,E 2mail:lxb_811521@ 。
机械搅拌式发酵罐中的消泡技术研究与探讨方书起,李肖斌,雪金勇(郑州大学化工学院,河南郑州 450001)摘要:分析了好氧性微生物发酵过程中由于搅拌、气体引入和微生物代谢等产生泡沫的原因和泡沫对发酵生产过程的危害。
介绍了工业生产中所采用的化学消泡和机械消泡方法、常用的几种化学消泡剂和机械消泡结构形式,以及它们在使用过程中的优点和不足之处,并提出了一种新型机械消泡装置———变径孔式消泡器,这种消泡器是依靠泡沫通过变径孔通道时所产生的压力变化和转动时所产生的剪切力来实现消泡目的的,消泡效果良好。
关键词:泡沫;化学消泡剂;机械消泡器中图分类号:T Q 920.5 文献标识码:A 文章编号:100529954(2009)0520034204I nvesti gati on on defoam i n g technology i n fer menterwith mechan i cal agit atorFANG Shu 2q i ,L I X i a o 2b i n ,XUE J i n 2yong(School of Che m ical Engineering,Zhengzhou University,Zhengzhou 450001,Henan Pr ovince,China )Abstract:The reas ons of the foa m created by agitati on,the input of gas and m icr obe metabolis m and s o on in the p r ocess of aer obic m icr obe fer mentati on and its da mage t o fer mentati on p r ocess were analyzed .Some of che m ical defoa mers and the structures of mechanical f oa m breakers were intr oduced with the analysis of their advantages and disadvantages,and a ne w 2type mechanical foa m breaker with variati onal dia meter was p resented .This breaker breaks f oa m thr ough changing p ressure that is caused when the f oa m passes the variati onal dia meter channel and generating shear force due t o r otati on .The ne w f oa m breaker has a good def oa m ing result .Key words:f oa m;che m ical def oa mer;mechanical f oa m breaker 微生物发酵是一种复杂的生化过程,在这个生产工艺过程中会有很多因素需要进行调控,例如培养基、灭菌时间、温度、pH 值、氧气的补给等[1],泡沫的控制也是其中重要的一项。
一、FD70A/B型风机性能优越的FD70型1500KW风力发电机组拥有直径70米的风轮。
可变速发电机变频装置组合系统,以及单只叶片电动调节系统,是本系列产品技术的基本设计。
有3850平方米扫风面积和65至114.5米轮毂高度的FD70发电机组,非常适合用于几乎所有地区。
FD70A/B技术参数FD77A/B型风机性能优越的FD77型1500KW风力发电机组拥有直径77米的风轮。
可变速发电机变频装置组合系统,以及单只叶片电动调节系统,是本系列产品技术的基本设计。
有4657平方米扫风面积和61.5至111.5米轮毂高度的FD77发电机组,非常适合在风速水平中等或偏低的地区使用FD77A/B技术参数风轮轴承装置和风轮轴□ 高质量的摆动滚动轴承配有理想的轴承罩,并且采用持久润滑,增长使用寿命;□ 调质钢的风轮轴造型符合外力传导原理。
2、齿轮箱□ 1级行星斜齿轮和2级正齿轮,或者选择带1级正齿轮的多级行星斜齿齿轮箱;□ 符合REpower公司的齿轮箱规定,确保使用寿命和运转稳定性达到最高要求;□ 优化工作效率;□ 以转矩臂的弹性体支架有效阻止固体声传播;□ 通过高效的冷却油系统确保低的温度水平;□ 带旁路过滤器的两级滤油系统保证油液质量。
3、止动刹车装置□ 特别宽敞的刹车盘使风轮的止动稳定安全;□ 软刹车的功能使齿轮箱不易损坏。
4、发电机/变频装置□ 转速范围灵活可变,有利于生产;□ 变频功率最多只需要百分之二十的总功率,即可减少变频装置的损耗和提高总效率;□ 全封闭的发电机装配有空气和空气热交换器;□ 即使外部温度升高,发电机仍保持理想的温度水平。
5、方位系统□ 采用外啮合的四支点轴承,由四台大型齿轮电机驱动;□ 带有故障保护功能的止动刹车装置,通过液压蓄压器消除驱动装置在静止状态下受到的负荷,并发挥稳定机器间的作用;□ 由极少数的四支点轴承和导向时刹车装置的通风,来减少驱动装置的负荷。
6、闪电保护装置□ 避雷装置的设计符合IEC的规定,有内外避雷保护;□ 外部避雷保护是通过叶片接收器和气象架上的避雷针;□ 在确定的导电距离,确保轴承;□ 由玻璃纤维增强塑料制成的联轴器可以切断发电机系统和齿轮箱之间的电流传输;□ 过压防护放电器用于保护电气系统;□ 有绝缘作用的轴承套用于保护发电机。
4.6.1电器柜通风的作用及组成为了确保电器柜中所有电器元件的触点完整接触,避免空气中的灰尘砧污触点,引起接触不良、烧损,现把电器柜改为正压通风,阻止空气中的灰尘、油雾进入电器柜。
消除空气灰尘引起的各种隐患。
电器柜通风结构是由车体侧壁框架、滤网风道(一)、风道(二)、软管、卡带、通风机、电器柜和紧固件等零部件所组成。
电器柜正压通风,把电器柜设计成全密封结构。
它的进风口设在车体侧壁的框架上,在电器柜上部进风口,装有一个LTF一300型通风机,见图4-14。
环境空气被通风机通过滤网、风洞收入,然后压进电器柜冷却里面的电器元件。
图4-14 电器柜通风机在车上的安装位置l-电器柜;2-通风机电机组;3-卡带;4-软管。
4.6.2维护与保养-定期打开安装门,取出滤网,用0.2MPa的低压空气吹刷沾附在滤网上的灰尘。
-定期检查电机换向器与电刷接触面上的薄膜,薄膜的颜色应呈现浅色或略带深色,其表面不应有不均匀磨损及局部发黑等现象。
-定期用干燥的压缩空气清除换向器表面的炭粉。
如换向器表面有较明显的烧伤痕迹,可使电机在通电运转的状态下,用00#玻璃砂布紧贴换向器表面进行轻擦,轻擦后需用干净而干燥的高压空气加以吹净。
严禁用金刚砂布擦拭。
-电刷与换向器的接触面不应小于80%,否则应予以研磨。
4.7 三滤元件的维护东风4D型准高速客运内燃机车三滤元件的维护按表4-1的规定进行。
表4-1 东风4D型准高速客运内燃机车三滤元件更换或清洗周期表5 辅助传动系统5.1 概述辅助传动系统的作用是启动柴油机,并在机车运用中驱动机车的辅助机械及电气设备进行工作。
根据机车辅助机械、电气设备及机车总体设计的要求,辅助传动装置采用机械传动、静液压传动及直流电动机直接驱动三种不同的传动方式。
在柴油机输出端,由万向轴将柴油机发电机组和启动变速箱连接起来。
启动变速箱有四个输出端:以弹性柱销联轴节分别带动起动发电机和励磁机;以绳联轴节驱动前转向架牵引电动机通风机;以以三角皮带驱动测速发电机。
东汽风机控制系统Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】第一章风机控制系统概述风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现,它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护。
控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值,因而作用给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调节系统。
采用最优化的能量场算法,使风机不遭受没必要的动态压力。
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。
危机故障的冗余检查,以及在紧急情况下,甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的情况,它们通过硬接线连接安全链立即触发和关闭风机。
甚至在主电源完全耗尽,为确保最大的安全,照明灯光还是能继续照明。
运行数据可以通过连接到远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用,也就是说,风机的完整的状况信息可以被熟悉的操作人员和维护人员获知利用。
但是要提供安全密码等级,正确的安全密码才允许远程控制。
1 风力发电机组的基本控制要求风力发电机组的启动、停止、切入(电网)和切出(电网)、输入功率的限制、风轮的主动对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必须能够自动控制。
风力资源丰富的地区通常都是在海岛或边远地区的甚至海上,发电机组通常要求能够无人值班运行和远程监控,这就要求发电机组的控制系统有很高的可靠性。
2 控制系统的基本功能并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能:(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。
(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。
(3)根据风向信号自动偏航对风。
(4)发电机超速或转轴超速,能紧急停机。
(5)当电网故障,发电机脱网时,能确保机组安全停机。
(6)电缆扭曲到一定值后,能自动解缆。
(7)当机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录,对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施,并能够根据记录的数据,生成各种图表,以反映风力发电机组的各项性能。
第一章风机控制系统概述
风机所有的监视和控制功能都经过控制系统来实现, 它们经过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护。
控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值, 因而作用给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调节系统。
采用最优化的能量场算法, 使风机不遭受没必要的动态压力。
它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。
危机故障的冗余检查, 以及在紧急情况下, 甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的情况, 它们经过硬接线连接安全链立即触发和关闭风机。
甚至在主电源完全耗尽, 为确保最大的安全, 照明灯光还是能继续照明。
运行数据能够经过连接到远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用, 也就是说, 风机的完整的状况信息能够被熟悉的操作人员和维护人员获知利用。
可是要提供安全密码等级, 正确的安全密码才允许远程控制。
1 风力发电机组的基本控制要求
风力发电机组的启动、停止、切入( 电网) 和切出( 电网) 、输入功率的限制、风轮的主动对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必须能够自动控制。
风力资源丰富的地区一般都是在海岛或边远地区的甚至海上, 发电机组一般要求能够无人值班运行和远程监控, 这就要求发电机组的控制系统有很高的可靠性。
2 控制系统的基本功能
并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能:
(1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。
(2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。
(3)根据风向信号自动偏航对风。
(4)发电机超速或转轴超速, 能紧急停机。
(5)当电网故障, 发电机脱网时, 能确保机组安全停机。
( 6) 电缆扭曲到一定值后, 能自动解缆。
(7)当机组运行过程中, 能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录, 对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施, 并能够根据记录的数据, 生成各种图表, 以反映风力发电机组的各项性能。
(8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。
风机控制系统图
第二章控制系统及安全规范
1 主控系统
主控系统位于塔顶的机舱主控制柜内, 控制模块经过光纤数据传输电缆和RS485串口分别与塔基变频器开关柜上的显示操作屏和变桨控制系统相连。
主控柜中包含有高度集成的控制模块WP3100、超速模块、转速模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、接触器等。
图2.1 主控柜
主控系统连续不断的发出转矩给定值到变频器控制系统, 发出叶片角度给定值到变桨控制系统, 变桨控制系统的同步控制器驱动轮毂中的变浆控制电机来进行各种调节和控制。
每个系统都带有自己的监视功能, 变频器能独立工作且能自行停止, 它也给定模拟信
号到主控系统, 主控系统在给定相应的信号到变桨系统, 然后驱动叶片变化角度。
在变浆控制系统中, 系统自身监视只对故障起作用, 象下列故障: 叶片和叶片角度偏差等。
它能够经过通讯电缆请求主控系统快速停机。
2 安全链
安全链是一个硬回路, 由所有能触发紧急停机的触点串联而成, 任何一个触发都会导致紧急停机。
以下是构成紧急停机的信号点:
位于机舱控制柜上的紧急停机按钮, 机舱内便携式控制盒停机按钮, 变频器控制柜上的紧急停机按钮。
低速轴超速信号, 发电机转速超速信号。
超过额定功率的1.5倍。
振动超限
主控系统触发的变浆控制失败
电缆扭曲: ±4旋转
3 变浆控制
三个叶片变桨分别由三个带变频控制的三个直流电机驱动, 经过L+B控制器同步调整动作。
如果是电网故障或安全停机, 每个电机的电源由各自的后备蓄电池提供。
变桨控制除了调节功率外, 还作为三重冗余保护。
每个叶片多安装有一个角度编码器, 每个电机也装有一个编码器, 在运行中, L+B控制还监视变桨电机的电流和温度, 三个蓄电池循环充电控制, 蓄电池电压检测, 并经过串口与控制器WP3100通讯进行数据传输。
4 安全刹车
风机装有两个刹车卡钳, 经过作用在装在高速轴上的刹车盘来止动。
刹车卡钳直接安装在齿轮箱壳体上。
止动时靠弹簧力, 张开时靠液压力。
为了防止驱动装置过度拉紧, 液压回路上的刹车卡钳能够经过不同压力等级产生刹车转矩。
为了刹车时转轴能停下来, 刹车转矩等于100%额定转轴转矩( 刹车力矩等级1) 。
大约6.5s后刹车制动程序开始执行, 刹车转矩增加到等级2, 此时刹车器持续施加等于2倍额定转轴转矩的压力。
刹车器张开的最大要求压力: 120bar
运行压力: 140~160bar
最大压力: ( 极限值) 200bar
第三章传感器
1 转速传感器
风力发电机组转速的测量点有三个: 即发电机输入端转速、齿轮箱输出端转速和风轮转速, 发电机输入端转速一个, 齿轮箱输出端转速一个, 风轮转速两个, 还有两个转速传感器安装在机舱与塔筒连接的齿轮上, 用来识别偏航旋转方向。
图3.1 转速传感器。