果实采后分级处理的自动化技术

果品蔬菜营养丰富, 是人们生活中不可缺少的食品。

由于生产的季节性、地域性和产品的易腐性, 给果蔬的采后处理、贮藏保鲜等环节带来了极大困难。

特别是在果蔬的生产中, 由于采摘不当、贮藏不善, 或由于生理病害、微生物病害的影响, 往往导致大量果蔬的腐烂损失。

许多国家农产品采后处理与贮藏保鲜已实现了产业化, 且采后增值潜力非常可观, 采后处理的产值与采收时产品产值之比, 美国为3. 7, 日本为2. 2, 而中国只有0.4。

中国目前果品总贮量约1700万t, 采后机械化商品处理量不足10% , 预冷处理几乎处于空白状态; 蔬菜90%以初级产品上市, 采后损失达25%～30% , 甚至有的高达50% [1, 2 ]。

由此可见, 采后损失是果蔬生产中一个普遍性的问题, 目前已受到广泛关注。

1果蔬采后处理技术1. 1果蔬品质的无损伤检测技术果蔬产品的无损伤检测技术主要应用于果品和果菜类蔬菜上, 而蔬菜中的叶菜类、根菜类、花菜类等, 由于利用部位分散, 应用较少。

该项技术主要有电学特性检测技术、光学特性检测技术、声波振动特性检测技术、核磁共振(NMR) 技术、电子鼻技术、撞击技术以及一些其他技术方法[3 ]。

日本开发了可见光和近红外线测定梨、苹果成熟度的传感器, 又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装置, 并将此技术用于自动化选果线上, 把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线连在一起, 率先实现了高度自动化的无损伤检测选果[9 ]。

1. 2果实分级的机械化与自动化技术果实分级机械按工作原理可分为大小分级机、重量分级机、果实色泽分级机和既按大小又按色泽进行分级的果实色泽重量分级机。

既按果实着色程度又按果实大小来进行分级, 是当今世界生产上最先进的果实采后处理技术, 该机的工作原理是: 将上述自动化色泽分级和自动化大小分级相结合。

首先是带有可变孔径的传送带进行大小分级, 在传送带的下边装有光源, 传送带上漏下的果实经光源照射, 反射光又传送给电脑, 由电脑根据光的反射情况不同, 将每一级漏下的果实又分为全绿果、半绿半红果、全红果等级别, 又通过不同的传送带输送出去。

苹果采后怎样贮藏保鲜现代苹果采后贮藏与运输保鲜技术，严格地说涵盖了采后处理、贮藏保鲜及冷链物流三个环节。

这三个环节紧密衔接，共同构成现代苹果保鲜技术体系。

苹果采收后24小时内入库，48小时内预冷至0℃±0.5℃。

最大限度的降低呼吸消耗和新鲜度损失。

一、苹果采后商品化处理技术 1.清洗是清除果品表面污物，减少病菌和农药残留，使之清洁、卫生，符合食品和商品基本卫生要求的过程。

目前生产上有浸泡式、冲洗式、喷淋式等清洗方式。

2.打蜡在果实表面涂一层薄而均匀的果蜡，用以保护果面，抑制呼吸，减少营养消耗和水分蒸发，延迟和防止皱皮、萎蔫，抵御致病微生物侵袭，防止腐烂变质，从而改善苹果商品性状。

更重要的是增进果面色泽，提高商品价值。

3.分级果实分级方式可分为大小分级、重量分级、色泽和重量双重分级及色泽、重量、缺陷等智能化分级。

按大小分级，是最原始的方法，逐步被淘汰。

重量分级是目前国内普遍使用的方法，采用微机控制的重量分级机，可按市场和采购方的需要选择分级基准，分级精度高，速度快，生产线投资较小。

4.包装包装的功能一是在贮运过程中保护果品，防止损伤（包装箱、包装纸、隔板或托盘）；二是要满足果品在贮运过程中的生理代谢，延长保鲜期；三是外表设计应具有欣赏性的彩色图案和商品标签。

作为库内贮存或周转，多采用木条箱加PE内衬（专用保鲜袋）；外运包装多采用带包装纸、隔板或托盘的正规包装箱。

5.预冷苹果采收正值高温季节，气温在25℃左右，果实不仅有自身释放的呼吸热，还持有大量的田间热，采后应及时降温，这样可以降低呼吸代谢，减少营养损失，延长贮藏期和货架期。

预冷方法：常采用风冷（差压预冷）、水冷和减压预冷。

苹果的预冷应在采后24小时以内将果实的温度降至4～0℃之间。

预冷对中晚熟的元帅系苹果尤为重要。

甘肃省天水生产的花牛苹果，若不及时预冷，在田间堆放7～10天就会“发绵”。

二、苹果现代贮藏保鲜技术1.苹果贮藏保鲜的基本环境条件及指标温度：0℃±0.5℃；湿度：85%～90%。

基于机器视觉的水果自动分级摘要：果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。

因此,发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发。

水果分级技术能够保证水果的质量，提高消费者的满意度，增强水果产业的竞争力和利润水平。

本文介绍了水果自动分级机的研究现状，综述了国内基于机器视觉的水果自动分级技术在大小、形状、颜色和表缺陷分级方面的研究现状，分析了基于机器视觉的水果自动分级过程中存在的不足，提出了利用定向装置与机器视觉相结合的水果分级的思路。

关键词：机器视觉；定向装置；水果分级；进展Automatic classification of fruits based on the Machine vision Abstract: The grading of post-harvest fruit is important for ensureing fruit quality, convenient storage and transportation, the promotion of sales ,human consumption and improving the competitiveness of products. Therefore, the developed countries attached great importance, with particular emphasis on the development of fruit grading machinery Technologies for grading and sorting fruit would assure the quality and whole-sameness of fruit, increase consumer satisfaction, and enhance the competitiveness and profit-ability of the fruit industry. In this paper, the present situation of fruit sorting robots was reviewed; the computer fruit grading technologies based on size, shape, color and surface defect are introduced in China. After disadvantages of fruit grading method only based on machine vision are analyzed, the new method of combining machine vision with oriental device is put forward in the paper.Key words: machine vision;oriental device;fruit grading;prospect我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。

柚树高产栽培技术（系列）Ⅸ：采收及采后商品化处理柚树是一种常见的果树，其果实柚子是人们常见的水果之一，深受人们喜爱。

为了获得丰收的柚子，必须要掌握相关的高产栽培技术，在之前的文章中我们介绍了柚树的栽培管理、病虫害防治等知识，今天我们将重点来讲一讲柚树的采收及采后商品化处理技术。

一、采收技术1. 采收时机：柚子的采收时机是非常重要的，过早采摘会影响果实的品质，过晚采摘则会导致果实过熟、变质。

一般来说，柚树的果实在成熟期正好时就可以采收。

成熟期的柚子外表色泽鲜艳、果实饱满、果皮有一定的光泽，果肉口感丰富、有一定的甜味、酸度适中是成熟的表现。

2. 采收方法：采收柚子的方法一般有手摘、竿摘和机械采摘三种。

手摘是常见的采摘方式，对于品质要求较高的柚子，手摘是比较适合的采摘方式。

使用专门的采摘工具，不仅可以减少柚子的损伤，还可以提高工作效率。

对于大面积种植的果园来说，采用机械采摘是一种高效的方式，可大大减少采摘成本和劳动力成本。

3. 采收时注意事项：在采收柚子时，要注意不要将果柄扯断，以免伤及果实，影响果实的贮藏和销售。

在采收过程中要轻拿轻放，避免果实受损，降低果实的品质。

二、采后商品化处理技术1. 表观处理：采摘下来的柚子，要先进行表观处理，主要包括清洗和除坏。

清洗是为了去掉果实表面的污物和杂质，提高果实的卫生质量。

除坏是指剔除那些因病、虫、机械伤害或采收不当而变质的果实，防止腐烂和变质果影响其他果实的贮藏。

同时将果皮上的霉菌和细菌去除可以提高果实的保鲜期。

2. 分级处理：采收下来的柚子，根据果实的大小、外观等特征，进行分级处理。

常见的分级标准包括等级、尺寸、外观等。

通过分级处理，可以实现果实的差异化销售，提高市场竞争力。

3. 贮藏处理：采摘下来的柚子要进行贮藏处理，以延长果实的保鲜期。

一般来说，柚子的贮藏温度在5~10摄氏度之间，湿度要适宜，通风要好。

在贮藏过程中，要定期检查果实的状况，及时清除变质果实，防止腐烂和传染其他果实。

滚筒式水果分级机的原理
1.水果投入：水果通过进料装置送入滚筒，滚筒内部有一条传送带用
于将水果推动向前。

2.检测传感器：沿着传送带的路径，安装有多个传感器，用于检测和
测量水果的大小、重量或质量。

传感器可以是光电传感器、压力传感器或
图像传感器等。

3.数据采集和处理：传感器检测到水果的信息后，会将数据传输给控
制系统。

控制系统会进行数据分析和处理，根据先前设定的标准，判断水
果的等级。

4.分类机构：根据判断结果，控制系统会指示分类机构动作，进行水
果的分类。

分类机构通常采用气垫、机械手臂或传送带等方式进行操作。

5.分级输出：经过分类机构的作用，水果被分为不同的等级，并从不
同的出料口输出。

输出口可能是不同的容器、传送带或管道等。

滚筒式水果分级机适用于各种水果，例如苹果、橙子、柚子、香蕉等。

它的工作效率高，自动化程度较高，可以大大减少人工分级的工作量。

同时，它可以根据不同的需求进行参数设定，实现多种功能，如按质量分级、按大小分级、按颜色分级等。

这使得滚筒式水果分级机非常适用于水果生
产和加工行业。

总之，滚筒式水果分级机通过传感器检测水果的大小、重量或质量，
并根据设定的标准进行分类，使得水果可以按照不同的等级被分别输出。

它的原理简单而有效，提高了水果分级的效率和准确性，为水果生产行业
提供了重要的技术支持。

沙田柚采后果实处理技术沙田柚是柚类中的一个优良品种，具有肉质嫩脆，汁多清甜，有蜜香味，自然贮藏期长等特点。

在生产中，沙田柚采后应对果实进行处理，可减少腐烂、延长保鲜期和提高品质，提高经济收入。

一、适时采收采果时期一般选择在11月中下旬，采果标准为果皮颜色由绿色转为黄绿，表皮光滑；采果时间选择在露水干后，一般是上午7～8时以后进行。

采果前7～10天不能灌水，若遇上下雨天气，最好选择雨停7～10天后的晴天采果。

二、采收方法采果以尽量避免造成损伤果实为原则。

采收时，应做到由下至上，由外到里，用左手轻托果实，不可将果实向下拉，右手持果剪，先剪下果定，再紧靠果蒂平剪或弯剪，以剪平果蒂，摸着不刺手，不伤果皮为标准。

剪果时做到轻剪轻放。

三、果实分级沙田柚是根据果实大小、色泽、形状、成熟度、病虫害及机械损伤等情况进行分级的。

根据国家现行规定的果实重量进行大小分级，可分为特、甲、乙、丙、丁和级外6个级别：1.5公斤以上为特级，1.25～1.5公斤为甲级，1～1.25公斤为乙级，0.75～1公斤为丙级，0.5～0.75斤为丁级，其它为级外果。

据梅州果农经验，1.25～1.5公斤沙田柚口感好，所以把重量为1.25～1.5公斤、果形端正、果皮黄绿、表皮光滑、没有机械损伤和病虫危害的沙田柚分为优等品，因为这样的沙田柚大小适中，口感好，外形美观。

四、果品消毒、保鲜、贮藏果品消毒、保鲜可使用南方绿色等效果理想的保鲜剂，也可用多菌灵1000毫克/升加2.4d200～250毫克/升的药液进行消毒、保鲜。

遇特殊年份，如前期干旱、后期雨水多，沙田柚腐烂率高，选用效果理想的保鲜药较好。

果品在贮藏以前要通过预藏，预藏有愈伤、催汗和冷却降低果温的作用。

预藏是将刚采收的果实通过杀菌消毒或粗选出严重机械损伤、病虫果后，放入通风良好，能够防止潮湿空气侵入，没有直接阳光照射和地面干燥的室内，地上铺稻草，果实堆层不要太高。

预藏20天后，即可进行包装。

果实采收及采后处理果实采收及采后处理自古以来，果实作为人类的重要食物之一，一直受到人们的喜爱。

它们不仅提供了丰富的营养，还具有美味可口的口感，给人们的味蕾带来无尽的享受。

为了确保果实的口感和品质，采收和采后处理尤为重要。

本文将探讨果实的采收方法和采后处理的重要性。

首先，果实的采收时间很关键。

果实的成熟度直接决定了其口感和风味。

过早采收的果实，营养价值不够丰富，口感会偏酸或苦。

过度成熟的果实则会变质，口感变得泥泞。

因此，果实的采收时间要经过精心选择。

常用的方法有观察果实颜色、形状和大小等外观特征，以及轻轻按压果实，观察是否柔软等。

在果实的采收过程中，适当的采收工具也非常重要。

对于脆弱易碎的果实，如草莓和葡萄等，人工采摘是首选，以避免果实损坏。

对于坚硬的果实，如苹果和橙子等，可以采用机械收割，提高工作效率。

无论是人工采摘还是机械收割，都需要操作者具备丰富的经验和专业的技术，以确保果实本身不会受到损坏。

采摘后，果实的采后处理是不可或缺的一步。

果实在采摘后开始呼吸作用，此时果实内部的化学代谢活动会导致营养物质的减少和味道的改变。

因此，果实在采摘后必须尽快进行处理，以保持其新鲜度和品质。

一种常见的果实采后处理方法是清洗。

清洗可以去除果实表面的污垢和杂质，减少细菌和霉菌的生长。

清洗时，应使用适当的清洗剂和清洗工具，如清水、温和的肥皂和软毛刷。

清洗完成后，果实需要彻底晾干，以防止水滴残留和增加细菌滋生的机会。

除了清洗外，果实的分类和分级也是重要的处理步骤。

根据果实的大小、形状、颜色和瑕疵程度等特征，将其分为不同的等级，以满足市场的需求和消费者的偏好。

这种分类和分级有助于提高果实的附加值和销售价格，同时保证了消费者所购买的果实的品质。

对于一些易腐烂的果实，如葡萄和草莓等，还需要进行冷藏或冷冻处理，以延长其保鲜期。

冷藏和冷冻可以有效抑制果实腐烂的速度，减少呼吸作用的活动。

此外，果实的包装也是果实采后处理的一部分。