悬臂起重机设计

悬臂起重机技术参数悬臂起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于建筑工地、码头、货物装卸场等各种场合。

悬臂起重机的技术参数包括起重量、工作半径、起升速度、起升高度、工作级别等，以下是对悬臂起重机技术参数的详细介绍。

一、起重量悬臂起重机的起重量是指其最大的起重能力，通常以吨为单位。

在选择悬臂起重机时，需要根据实际作业需求确定起重量，以确保起重机能够满足工程项目的起重需求。

起重量越大，起重机的结构和机械设备的承载能力要求也就越高。

二、工作半径工作半径是指悬臂起重机在水平方向上的最大作业范围。

工作半径越大，起重机的作业范围就越广，能够满足更大范围的起重需求。

在选择悬臂起重机时，需要考虑工地或者装卸场的实际场地情况，确保悬臂起重机的工作半径能够覆盖到需要作业的范围。

三、起升速度起升速度是指悬臂起重机在起重过程中提升货物的速度，通常以米/分或米/秒为单位。

起升速度快慢直接影响到悬臂起重机的工作效率，因此需要根据具体的作业需求选择合适的起升速度。

在考虑起升速度时，还需要考虑到载荷的大小和工作环境的要求，以确保提升货物时的安全性和稳定性。

四、起升高度起升高度是指悬臂起重机在垂直方向上的最大起升高度，通常以米为单位。

在选择悬臂起重机时，需要根据具体作业需求确定起升高度，以满足货物的起升高度要求。

起升高度越大，起重机的液压系统和结构设计也就越复杂，因此在选择起升高度时需要充分考虑实际需求和设备的承载能力。

五、工作级别工作级别是指悬臂起重机在不同工作环境下的适用级别，通常包括A、B、C、D、E五个级别。

不同的工作级别对应不同的工作环境和工作条件，需要根据实际的作业需求选择合适的工作级别。

在选择悬臂起重机时，需要考虑到工作环境的特点，确保起重机的工作级别能够适应实际的作业需求。

悬臂起重机的技术参数是选择和使用悬臂起重机时需要重点考虑的因素，只有充分了解和理解起重机的技术参数，才能更好地选择和使用适合的起重机，确保工程项目的顺利进行和安全施工。

三维悬臂起重机的研发设计总结报告一．设计背景在矿安全为天，安全就是一切的理念引领下，随着矿单体液压支柱检修数量的增加及我厂员工年龄的偏大，针对我厂支护车间检修单体液压支柱主要靠人工把单体液压支柱抬到检修试验台上，这种方式不仅有很大的安全隐患，而且已不能满足现在矿上的检修生产任务，因此我们根据单体液压支柱的重量及体积，在检修工房内，自主设计、制作了悬臂起重机。

二．设计理念悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在小范围、设备密集性场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

起重机旋臂为工字钢结构，具有自重轻、行走轻快灵活、经济耐用等特点，因其结构简单、小巧轻便，所以特别适用于较为狭窄的空间运行。

三．结构设计针对我厂支护车间单体液压支柱修理班组所在位置，首先进行现场考察，是否适合安装悬臂起重机。

由于悬臂起重机工作强度为轻型，屋内没有立柱，因此我们选择墙壁起到固定和支撑作用。

起重机主要由回转臂及电葫芦组成，回转臂作水平旋转，电动葫芦实现设备的起吊和运行。

对于悬臂起重机不同的受力部位我们选择了不同的材料制作：1、选择δ20mm的A3钢作为支撑板；2、利用4条M24螺栓将支撑板固定在墙壁适当位置，起到定位和支撑的作用；3、11#工字钢作为悬臂，其上安装电葫芦，主要承受起重件的重量；4、Φ65mm的45#优质碳素钢作为销轴，起重机主要绕其旋转，实现不同角度工件的起吊；5、δ30mm的高锰钢作为耳板，从使用的安全性考虑，主要受拉力的上耳板选择双耳，从而确保安全性和可靠性，下耳板为压应力选择单耳即可；6、为了进一步确保其安全性，采用63mm×6mm角铁设计了拉杆，增加了悬臂起重机的稳定性和提高了悬臂末端的承重力，并且拉杆与悬臂之间用管作为撑筋，管的抗弯强度最大，而且自重轻，起到稳定起重机主要支撑结构形状不变和减轻悬臂的自重。

关于10T带悬臂门式起重机门架结构的构想和设计顾忠荣（南通航运职业技术学院交通工程系，江苏南通 226010）摘要：葫芦门式起重机属轻小型起重设备。

通常应用于工厂露天作业的场地上，承担一些轻量的起吊工作。

随着我国国民经济的发展，新兴行业不断涌现。

葫芦门式起重机以结构简单、自重轻、制造周期短等特点迅速被市场所青睐，需求量越来越大。

同时，起重机的主要参数也向越来越大的方向发展。

由于葫芦门机的结构所限，一些大跨度的葫芦门式起重机在结构设计中存在缺陷。

使设备不能正常使用或有安全隐患。

本文作者凭借扎实的理论知识，对葫芦门式起重机的结构进行了仔细的研究，针对承接的10T 38M 单悬臂葫芦门式起重机的门架结构设计提出了自己的设计观点和思路，供大家参考。

关键词：大跨度的葫芦门式起重机；结构特点；门架结构设计1使用场合和设计要求1.1 设计依据和技术要求本机设计、制造、包装、运输、验收应等符合以下主要标准及其他中国国家标准：GB3811-83，《起重机设计规范》；GB6067-85，《起重机安全规程》；GB5905-86，《起重机试验规范和程序》；GB10183-88，《桥式和门式起重机制造及轨道公差》等。

1.2 类型和主要用途该吊车为葫芦门式起重机，适用于船厂外场小分段吊装和货物的搬运。

1.3技术参数名称葫芦门式起重机 MH10tX38m A4额定起重量 10t跨度 38m悬臂单侧有效悬臂6m工作级别 A4起升高度 9m起升速度 V=7m/min大车运行速度 38.16m/min1.4总体布置本机主要有门架、大车运行机构、10t葫芦、电气控制设备等组成。

其中门架包括:主梁、支腿、下横梁。

1.5结构特点本起重机金属结构主要指主梁、支腿、下横梁等。

金属结构材质为Q235经抛丸、防锈处理。

（1）金属结构包括一根箱型主梁、四个支腿、两个下横梁组成。

主梁下部工字钢供葫芦运行。

在主梁两端设有缓冲撞头，主梁与四个支腿上部为刚性连接，支腿下端与下横梁刚性连接，两根下横梁上各安装一套大车运行机构。

悬臂起重机毕业设计悬臂起重机毕业设计悬臂起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓库等场所。

作为一名即将毕业的工程学生，我选择了悬臂起重机作为我的毕业设计主题。

本文将从悬臂起重机的原理、设计要点以及未来发展方向等方面进行论述。

一、悬臂起重机的原理悬臂起重机是一种通过悬臂臂杆实现起重作业的设备。

它的工作原理是利用电动机驱动起重机械的回转、升降和伸缩等运动，从而实现货物的搬运和装卸。

悬臂起重机的主要组成部分包括起重机械、悬臂臂杆、回转机构和电气控制系统等。

二、悬臂起重机的设计要点在进行悬臂起重机的毕业设计时，需要考虑以下几个设计要点：1. 载荷计算：根据使用场所和工作条件，合理估计起重机的最大承载能力，以确保其安全可靠的运行。

2. 结构设计：悬臂起重机的结构设计需要考虑材料的选择、强度计算、稳定性分析等因素，以保证其结构的牢固性和稳定性。

3. 动力系统设计：悬臂起重机的动力系统设计包括电动机的选型和传动装置的设计等，需要综合考虑起重机的工作负荷和效率要求。

4. 控制系统设计：悬臂起重机的控制系统设计需要考虑起重机的运动控制和安全保护等功能，以确保起重机的稳定运行和人员的安全。

三、悬臂起重机的未来发展方向随着科技的不断进步和工程技术的发展，悬臂起重机也在不断演进和改进。

未来，悬臂起重机的发展方向主要体现在以下几个方面：1. 自动化技术：随着人工智能和自动化技术的发展，悬臂起重机将更加智能化和自动化。

例如，可以通过传感器和摄像头等设备实现对起重作业的自动监控和控制。

2. 轻量化设计：为了提高悬臂起重机的工作效率和运输便利性，未来的设计将更加注重轻量化和紧凑化。

采用新型材料和结构设计，可以减轻起重机的自重，提高其运输和使用的灵活性。

3. 环保节能：在设计悬臂起重机时，需要考虑其能源消耗和环境污染等问题。

未来的发展方向将更加注重节能减排，采用新能源和高效电动机等技术手段，降低起重机的能耗和对环境的影响。

前言1起重机的介绍1.1起重机属于能作循环的间歇运动的重要机械的一种。

一个工作循环包括：首先是取物装置先从取物的地点把物品迅速取走，然后平稳的移动到设定地点处降下物品，然后再进行反方向的运动，使取物装置能够顺利返回到原来位置，以便有利于进行下一次的循环。

起重机是用来提升或降落物品和人的，有些起重机还能使相关的这些物品和人员在它的工作范围内作水平的或者是空间的移动的机械。

我们通常把取物装置往往悬挂在可以沿桥架运行的起重小车上或运行式葫芦上的起重机称为悬挂式起重机，悬挂式起重机可以适用于机械加工或装配车间等场合。

起重量一般不要求很大随着科技的发展生产规模也日益的扩大，要求机械特别是起重机要满足现在化社会化专门化的生产要求，于是各种专门用途的起重机也相继出现在很多重要的部门中，它不仅仅是生产过程中的辅助机械而且已成为生产流水线上的不可或缺的重要的机械设备之一，它的发展对国民建设起着积极的促进作用。

1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要数据参数如下所示：起重机的设计参数是指：起重量、跨度、和悬臂长度、起升高度、起升速度、小车运行速度和工作级别等。

现要求单梁悬挂式起重机起重量为1t，跨度为15m 单梁悬挂起重机是一种可广泛应于工矿，车间等场所的机械设备，它可于各种电动葫芦配套使用。

本次设计的起重机是由主梁，电动葫芦，端梁及运行机组组成的单梁悬挂式起重机，起重机的主梁设计成由普通工字钢普通槽钢及钢板组成，我们把运行车轮部分和驱动部分设计成为一体。

规定起重机的起重重量约为10KN，主梁桥架的跨度为15m，大车的运行速度为15m/mim，工作类型为中级，机构运行持续时间为JC%=25，起重机的估计重量为100KN，小车的估计重量为25KN。

1.2.1主梁的设计：主梁是由钢板和工字钢一起组焊而成的箱形结构。

工字钢是电动葫芦运行的轨道，实质保证电动葫芦能够顺利的横向移动，根据电动葫芦的轨距来选择相应的工字钢的型号，主梁可以做成相等宽度的，即外边是平整的；为了减轻结构的自重，也可以将跨度中部的主梁宽度进行适当的缩小。

目录内容摘要 (2)关键词 (2)Abstract (2)Key words (2)1. 前言 (3)2. 设计计算 (5)2.1工字梁的选取： (5)2.2.工字梁与立柱连接主轴设计计算 (8)2.3.螺栓的校核： (14)2.4转动电机的选择： (16)2.5开式齿轮的选择与设计 (17)2.6轴承的校核： (22)2.7焊缝强度的校核： (22)2.8转动轴键的校核 (23)3. 起升机构设计 (25)3.1确定起升机构的传动方案 (25)3.2确定滑轮的主要尺寸 (27)3.3确定卷筒尺寸并验算其强度 (27)3.4选电动机 (29)3.5验算电动机发热条件 (30)3.6选择减速器 (30)3.7验算起升速度和实际所需功率 (31)3.8校核减速器输出轴强度 (31)3.9选择制动器 (32)3.10验算启动时间 (32)3.11验算制动时间 (33)3.12浮动轴计算 (33)4. 动滑轮设计 (35)5. 主起升机构的卷筒的计算 (36)5.1卷筒心轴计算 (36)5.2选择轴承 (37)5.3绳端固定装置计算 (39)6. 回转机构 (40)6.1回转支承装置 (40)6.2回转驱动装置 (41)6.3回转机构驱动装置计算 (42)参考文献 (44)致谢 (45)内容摘要：定柱式悬臂起重机是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。

立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。

它的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。

它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。

定柱占地面积小。

对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高。

关键词:自立式悬臂起重机Abstract:Slewing cantilever crane is a column, rotating arm, cantilever drive and the composition of electric hoist. Column bottom of the base fixed to the concrete foundation by anchor bolts on the gear driven by the motor drives the cantilever rotary, electric hoist for the cantilever-beam on the run from job 。

0.5吨悬臂4米壁挂起重机设计学生姓名：倪佳佳指导老师：尹炳龙教授浙江科技学院机械学院摘要本文主要对0.5吨悬臂4米壁挂起重机进行设计，分析了该起重机所要求实现的功能要求和相应的结构，了解了起重机的工作原理，基本结构，系统组成及功能。

本研究主要是对该起重机的悬臂梁的设计及旋转功能部分的机构设计及参数的选择。

起重机是一种循环、间歇运动的机械，包括了起升、旋转、变幅、行走等多个运动机构，所以该设计主要是针对旋转机构选择相应的零部件及其技术参数，使其既能很好地实现起重机的运行而且互不干涉且配合良好。

设计主要包括起重机的整体结构、传动机件的选择。

本文对设计中，起重机的结构图、装配图、零件图，都有详细的说明。

关键词：起重机旋转机构传动机件The design of a wall hanging crane with a 4m cantilever and hangs 0.5tonStudent：Jiajia Ni Advisor: Dr Bing-long YinSchool of Mechanical and Automotive EngineeringZhejiang University Of Science and TechnologyAbstractIn this paper, I design a wall hanging crane with a 4m cantilever and hang 0.5 ton. I analysis required the crane to achieve the functional requirements and the corresponding structure, to understand the working principle of the crane, the basic structure, system composition and functions. This study is to design the cantilever of the crane and its rotation part and select its parameters.Crane is a machinery of cycle, intermittent movement, including hoisting, rotating, amplitude, walking and other movement organizations. So the main task is to select corresponding parts and technical data of its rotation part, to both well realize the crane's operation and noninterference in each other and with the good.Design includes the overall structure of the crane, the choice of transmission parts. In this paper, the design of the crane structure and assembly drawings, part drawings, there is a detailed description.Keywords: Crane Rotation part Transmission components目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 设计的背景及意义 (1)1.2 起重机的分类 (1)1.3 起重机发展状况 (2)1.3.1国内起重机发展状况 (2)1.3.2国外起重机发展状况 (3)1.4 起重机发展趋势 (5)1.5 研究内容 (8)1.6 本章小结 (8)第二章起重机的组成 (9)2.1 基本概念 (9)2.1.1 悬臂起重机介绍 (9)2.1.2基本参数 (9)2.1.2 起重机机构 (9)2.1.3起升机构 (10)2.1.4运行机构 (10)2.1.5变幅机构 (10)2.1.6旋转机构 (11)2.2 本章小结 (11)第三章起重机设计 (12)3.1 电动葫芦的选择 (12)3.2 起重机悬臂梁的设计计算 (13)3.2.1计算条件 (13)3.2.2受力计算 (13)3.3 本章小结 (14)第四章旋转机构设计 (15)4.1 旋转机构组成 (15)4.2旋转支承装置设计 (15)4.2.1定柱计算 (15)4.2.2 螺栓组的设计 (16)4.3 旋转驱动装置设计 (17)4.3.1减速器、电动机的选择 (17)4.3.2 轴承的选择 (18)4.3.3 小齿轮设计 (20)4.3.4 旋转结构设计 (21)4.4 本章小结 (23)第五章起重机的维护与保养 (24)5.1 机械设备维护与保养 (24)5.2 金属结构的维护与保养 (24)5.3 电气系统的维护与保养 (24)5.4 起重机的润滑 (25)5.5 本章小结 (25)第六章设计总结 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章绪论1.1设计的背景及意义起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。

2TL电动臂式悬臂起重机的设计与分析
简介
本文档介绍了2TL电动臂式悬臂起重机的设计与分析。

首先概述了该起重机的基本结构和工作原理，然后详细讨论了设计和分析过程中的关键考虑因素。

起重机结构和工作原理
2TL电动臂式悬臂起重机是一种用于悬臂式起重的设备。

它由支架、臂杆、电动机、制动装置和起重机械构成。

起重机通过电动机驱动臂杆进行起升和下降操作，通过制动装置来保持臂杆的稳定性。

设计过程
起重机的设计过程包括以下关键步骤：
1. 确定起重机的额定载荷：根据实际需求和使用场景，确定起重机的额定载荷，以便为后续设计提供依据。

2. 结构设计：根据起重机的额定载荷和工作条件，设计支架、臂杆等结构部件，确保其足够强度和稳定性。

3. 选型和安装电动机：根据实际需求和设计要求，选择适合的
电动机，并进行安装和调试。

4. 制动装置设计：设计合适的制动装置，保持臂杆的稳定性，
以防止意外事故发生。

5. 安全考虑：在设计过程中，要考虑安全因素，确保起重机的
安全运行，防止事故发生。

分析过程
起重机的分析过程包括以下关键方面：
1. 应力分析：通过应力分析，评估起重机各个结构部件的强度，以确保其能够承受额定载荷。

2. 动力学分析：进行动力学分析，评估起重机在起升和下降过
程中的稳定性和运动性能。

3. 安全性分析：对起重机的安全性能进行分析，确保其满足安
全标准和操作要求。

总结
本文档对2TL电动臂式悬臂起重机的设计与分析进行了概述。

通过正确的设计和分析过程，可以确保起重机具有足够的强度、稳定性和安全性能，从而实现高效的起重操作。

2TL升降臂式悬臂起重机的设计与分析
概述
本文档旨在介绍2TL升降臂式悬臂起重机的设计与分析。

我们将探讨该起重机的主要设计要素和工作原理，并进行性能分析和应
用评估。

起重机设计要素
1. 升降臂结构：2TL升降臂式悬臂起重机采用升降臂结构，通
过液压机构实现升降功能，并具备稳定性和安全性。

2. 起重能力：起重机的设计要考虑最大起重能力需求，并确保
升降臂和吊钩系统的强度和稳定性能够满足工作要求。

3. 控制系统：起重机应配备可靠的控制系统，能够实现起吊、
下放和横向移动等功能，并保证操作简便且安全可靠。

工作原理
1. 起吊：工作人员通过控制系统操纵液压机构，实现升降臂的
升降，将吊钩移到目标位置，然后通过启动起重机将目标物件吊起。

2. 移动：起重机可通过操纵控制系统实现横向移动，使吊钩和
起重物在水平方向上进行位置调整。

性能分析
1. 起重能力：根据起重机的设计和使用的材料强度，我们可以对其最大起重能力进行计算和评估，以确保其足够满足实际工作需求。

2. 安全性：起重机的设计应考虑安全因素，包括结构强度、稳定性和安全装置的设置，以确保在起重过程中能够防止意外事故的发生。

应用评估
本文档没有特定的应用评估，但我们鼓励根据该起重机的特点和性能，结合需要使用的具体场景和要求，进行详细的应用评估和选择。

结论
通过本文档，我们了解了2TL升降臂式悬臂起重机的设计与分析，并提供了对其主要设计要素、工作原理、性能分析和应用评估的介绍。

这将有助于读者更好地理解该起重机的功能和适用性，从而做出合理的选择和应用。