蜗杆传动及锥齿轮传动

传动机构种类
传动机构是指用于传递动力的机构或装置。

根据不同的传动方式和结构特点，传动机构可以分为多种类型，包括：
1. 齿轮传动机构：通过齿轮的啮合，实现转速和转矩的传递，常见的有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 带传动机构：利用带轮和传动带传递动力，常见的有平带传动、V带传动和链条传动等。

3. 蜗杆传动机构：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆的旋转转动蜗轮，实现减速传动。

4. 减速器：通过内部的齿轮传动或其他传动方式，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，实现转速减小的作用。

5. 摆线传动机构：通过摆线齿轮的啮合，实现转动平稳、传动效率高的特点，常用于高速精密传动场合。

6. 弹性传动机构：利用弹性元件（如弹簧、皮带等）将动力传递给被传动件，具有减震、缓冲和调整传动比等功能。

7. 液力传动机构：利用流体介质的动态压力和速度差来传递动力，常见的有液力变矩器和液力偶合器等。

8. 链传动机构：通过链条的传动，实现高速旋转输入轴到低速旋转输出轴之间的转换。

9. 锁死传动机构：通过锁紧机构或离合器等实现动力传递或中断。

以上是常见的传动机构类型，不同种类的传动机构适用于不同的应用场合和需求。

机械设计基础习题参考答案机械设计基础课程组编武汉科技大学机械自动化学院第2章 平面机构的自由度和速度分析2-1画运动简图。

134522-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。

43512 运动产生干涉解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。

b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

BDCA(a)CDBA(b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。

并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

ABCDE解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1C 处存在复合铰链。

b) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1BDECAc) n=3; P l =3; P h =2，F=3⨯3 -2 ⨯3-2 = 1 D 处存在局部自由度。

d) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4 -2 ⨯5-1 = 1A BCDEFGG'HA BDCEFGHIJe) n=6; P l=8; P h=1，F=3⨯6 -2 ⨯8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G'处存在虚约束。

机械设计基础1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。

1-5 解 F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-6 解F =H L P P n --23=111283-⨯-⨯=11-7 解F =H L P P n --23=011283-⨯-⨯=21-8 解F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-9 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-10 解F =H L P P n --23=212293-⨯-⨯=11-11 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-12 解F =H L P P n --23=03233-⨯-⨯=32-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

题2-1图答 : a ）160907015011040=+<=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b ）1707010016512045=+<=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

c ）132627016010060=+>=+，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d ）1909010015010050=+<=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

题2-3图解：2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆10度，且500CD l mm =，1000AD l mm =。

（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。

题2-5图解 : （ 1 ）由题意踏板CD 在水平位置上下摆动 10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。

机械设计基础1-5至1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。

1-5 解 F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-6 解F =H L P P n --23=111283-⨯-⨯=11-7 解F =H L P P n --23=011283-⨯-⨯=21-8 解F =H L P P n --23=18263-⨯-⨯=11-9 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-10 解F =H L P P n --23=212293-⨯-⨯=11-11 解F =H L P P n --23=24243-⨯-⨯=21-12 解F =H L P P n --23=03233-⨯-⨯=32-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

题2-1图答 : a ）160907015011040=+<=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b ）1707010016512045=+<=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

c ）132627016010060=+>=+，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。

d ）1909010015010050=+<=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。

2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

题2-3图解：2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆10度，且500CD l mm =，1000AD l mm =。

（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最小传动角。

题2-5图解 : （ 1 ）由题意踏板CD 在水平位置上下摆动 10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。

齿轮传动的分类齿轮传动是一种常用的机械传动方式，广泛应用于各个领域。

根据齿轮的不同排列方式和传动方式，可以将齿轮传动分为多种类型，下面将分别介绍。

一、平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是指两个轴线平行的齿轮传动。

这种传动方式常用于机床、变速箱等机械设备中。

平行轴齿轮传动分为外啮合和内啮合两种方式。

外啮合是指齿轮轮缘之间的啮合，内啮合是指齿轮齿槽之间的啮合。

平行轴齿轮传动可以实现不同转速和扭矩的传递。

二、直角轴齿轮传动直角轴齿轮传动是指两个轴线相互垂直的齿轮传动。

这种传动方式常用于汽车、船舶等的传动系统中。

直角轴齿轮传动分为螺旋伞齿轮和斜齿轮两种方式。

螺旋伞齿轮具有低噪音、平稳等特点，斜齿轮则具有承载能力强、传动效率高等特点。

三、斜齿轮传动斜齿轮传动是指两个轴线夹角不为90度的齿轮传动。

这种传动方式常用于汽车、机床等设备中。

斜齿轮传动分为锥齿轮和蜗杆齿轮两种方式。

锥齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等特点，蜗杆齿轮传动则具有减速比大、传动平稳等特点。

四、行星齿轮传动行星齿轮传动是指由一个中心齿轮和多个围绕中心齿轮旋转的行星齿轮组成的传动方式。

这种传动方式常用于汽车变速箱、工业机器人等设备中。

行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高等特点。

五、摆线齿轮传动摆线齿轮传动是指由摆线齿轮和摆线齿轮架组成的传动方式。

这种传动方式常用于高精度传动系统中，如数控机床、印刷机等。

摆线齿轮传动具有传动精度高、噪音低等特点。

齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的传动方式之一。

不同类型的齿轮传动具有各自的特点和优势，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和设计。

面齿轮传动形式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：面齿轮传动是一种常见的机械传动形式，它通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和转矩，被广泛应用于各种机械设备和工业生产中。

面齿轮传动具有传动效率高、传动精度好、传动比稳定等优点，因此被广泛应用于各种行业领域。

面齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等形式，不同形式的齿轮传动适用于不同的工况和需求。

下面我们就来详细介绍一下各种面齿轮传动形式的特点和应用。

1. 直齿轮传动直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的传动效率高、传动精度好，适用于需要稳定传动比和高精度传动的场合。

直齿轮传动通常由两个垂直啮合的齿轮组成，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。

直齿轮传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如汽车、船舶、风力发电机等。

在汽车中，直齿轮传动被用于传动引擎动力到车辆的变速器或差速器，实现车辆的行驶和转向控制。

斜齿轮传动常被应用于需要大转矩传输的场合，如起重机、挖掘机等。

在起重机中，斜齿轮传动被用于传动动力到吊臂和起重钩，实现起吊和悬挂物体的操作。

3. 蜗杆传动蜗杆传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如工厂搅拌设备、食品加工机械等。

在工厂搅拌设备中，蜗杆传动被用于传动电动机动力到搅拌器搅拌桶，实现搅拌物料的混合和搅拌操作。

第二篇示例：面齿轮传动形式是一种常见的机械传动形式，广泛应用于各种机械设备中。

面齿轮传动通过齿轮的啮合传递动力，实现不同转速和力矩的传递。

面齿轮传动形式可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。

直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的齿轮齿面与轴线平行，传动方式简单直接，传递效率高。

直齿轮传动可以实现同向传动、反向传动和交叉传动，适用于各种场合。

直齿轮传动的主要优点是结构简单、传动效率高、使用寿命长，缺点是噪音大、振动大、容易产生冲击。

斜齿轮传动是直齿轮传动的一种改进形式，它的齿轮齿面倾斜于轴线，通过齿轮的滚动接触，可以减小啮合冲击和齿面磨损，传动效率更高。

第一章绪论习题答案思考题(2)什么是专用零件？什么是通用零件？试举例说明。

(3）机械设计的研究对象是什么？学习时应注意哪些问题？(4）机械零件的主要失效形式及设计准则是什么？(2）答：所谓通用零件实际是指各种机器都经常使用的零件。

如轴、轴承和齿轮等。

专用零件是某些机器使用的零件，例如：发动机中的曲轴、汽轮机中的叶片。

(3）答：本课程是研究普通条件下，一般参数的通用零件的设计理论与设计方法。

学习时应注意以下问题：1）理论联系实际。

2）抓住课程体系。

3）要综合运用先修课程的知识解决机械设计问题。

4）要理解系数引入的意义。

5）要努力培养解决工程实际问题的能力。

(4）答：机械零件的主要失效形式有强度失效（因强度不足而断裂）、刚度失效（过大的变形）、磨损失效（摩擦表面的过度磨损），还有打滑和过热，联接松动，管道泄漏，精度达不到要求等等。

设计准则是 强度准则 刚度准则 耐磨性准则 振动稳定性准则 热平衡准则 可靠性准则第二章 带 传 动 习 题1. 选择题1) 带传动中，在预紧力相同的条件下，V 带比平带能传递较大的功率，是因为V 带__3__.(1)强度高 (2)尺寸小 (3)有楔形增压作用 (4)没有接头2) 带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带__1__处(1)进入主动轮 (2)进入从动轮 (3)退出主动轮 (4)退出从动轮3) 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为__4__.(1)带的材料不符合虎克定律 (2)带容易变形和磨损 (3)带在带轮上打滑 (4)带的弹性滑动4)带传动打滑总是__1__.(1)在小轮上先开始 (2)在大轮上先开始 (3)在两轮上同时开始5) V 带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了_2___.(1)使结构紧凑 (2)限制弯曲应力(3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 (4)限制小带轮上的包角6) 带传动的主要失效形式之一是带的__3__。

(1)松弛 (2)颤动 (3)疲劳破坏 (4)弹性滑动7) 带传动正常工作时，紧边拉力1F 和松边拉力2F 满足关系 2 。

机械设计---蜗轮蜗杆、斜齿轮、锥齿轮传动机构受力分析例题【例题1】如图所示为一蜗杆—圆柱斜齿轮—直齿圆锥齿轮三级传动。

已知蜗杆1为主动件，且按图示方向转动。

试在图中绘出：
（1）各轴转向。

（2）使II、III轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。

（3）各轮所受诸轴向分力的方向。

【解】
（1）各轴转向如图所示（4分）。

（2）斜齿轮轮齿的旋向如图（2分）。

（3）各轮所受诸轴向分力的方向如图。

（8分）
【解析】
蜗轮蜗杆传动受力分析:
径向力F r:由啮合点指向各自的回转中心。

圆周力F t:主动轮所受圆周力与啮合点切向速度
方向相反(阻力);
从动轮所受圆周力与啮合点切向速度方向相同(动力)。

轴向力F a:主动轮(蜗杆)受力方向用左右手螺旋法则。

从动轮受力方向与F t1相反。

斜齿圆柱齿轮传动受力分析
径向力F r:由啮合点指向各自齿轮的回转中心。

圆周力F t:主动轮所受圆周力与啮合点切向速度方向相反(阻力)。

从动轮所受圆周力与啮合点切向速度方向相同(动力)。

轴向力F a:主动轮受力方向用左右手螺旋法则判定，从动轮受力方向与主动轮相反。

锥齿轮受力分析
径向力F r:由啮合点指向各自的回转中心。

轴向力F a:由啮合点指向各自齿轮的大端(与齿轮转向无关，方常作为隐含条件)。

圆周力F t:主动轮所受圆周力与啮合点切向速度方向相反(阻力)。

从动轮所受圆周力与啮合点切向速度方向相同(动力)。

江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题考试科目：机械设计考生注意：答案必须写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效！需用计算器一、填空题（每空1分，共18分）1、影响机械零件疲劳强度的主要因素，除材料性能、应力循环特征r和应力循环次数N 以外还有、和。

2、普通平键的截面尺寸（b×h）是根据查标准确定的；键的长度L一般按选标准长度系列得到的。

3、齿轮传动中的载荷系数K=K A K V KαKβ，其中是Kα是、Kβ是。

4、轴的弯扭组合强度计算中，引入应力折算系数α是。

5、带传动不能保持准确的传动比是因为。

6、链传动不能保持瞬时传动比恒定，是因为。

7、自行车的前轮轴是（心轴，传动轴，转轴），其所受载荷为。

8、一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=4mm，齿数Z1＝22，Z2＝80，若已知〔σH〕1 =500Mpa, 〔σH〕2 =406Mpa, 〔σF〕1 =450Mpa, 〔σF〕2 =309Mpa, ，且小齿轮齿根弯曲应力σF1 =84Mpa, 齿面接触应力σH1 =55.2Mpa已知, Y Fa1Y sa1=4.27, Y Fa2Y sa2=3.93,则大齿轮的σF2 =_______ Mpa, σH2=_____ Mpa,,该齿轮传动的承载能力的结论：因为_______>________,所以______轮的齿根弯曲强度高：因为_______>_______,所以_______轮的齿面接触强度高。

二、选择题（每小题2分，共20分）1．滚子链传动中，链节数尽量避免采用奇数，这主要因为采用过渡链节后。

A．制造困难B．要使用较长的销轴C．不便于安装D．链板要产生附加的弯曲应2．在设计V带传动中，小带轮包角α1应不小于120°，主要为了。

A．减小弹性滑动B．减小离心拉应力C．减小弯曲应力D．增加摩擦力3．非液体摩擦滑动轴承的设计依据是保证。

A．轴瓦不压溃B．轴瓦不点蚀C．边界油膜不破裂D．形成动压油膜4．计算蜗杆传动的传动比时,公式是错误的.A．W1/ W2B．n1/n2C．d2/d1D．z2/z15．对普通螺栓联接受轴向工作载荷时，其螺栓所受的载荷为。

传动链中传动机构布置顺序
1、带传动一般布置在高速级。

带传动承载能力低，传递相同转达矩时，结构尺寸较其它机构大，但其传递平稳，能缓冲减振，且过载保护，可防后续传动机构破坏。

2、链传动布置在中、低速级，链传动冲击振动大，运转不平稳，不宜布置在高速级
3、斜齿轮宜布置在高速级，斜齿轮传达室动较平稳，结构紧凑，且承载力高，当与直齿轮机构组成两级传动时，应按排在高速级。

4、蜗轮蜗杆机构应按排在高速级。

蜗轮蜗杆传达室动平稳，但机械效率低，不适合于长期运转大中型传递较大功率机械。

当与齿轮组成二级传动时，将蜗轮蜗杆安排在高速级，可以减小蜗轮尺寸，节约有色金属材料，并且在高速成下，蜗轮蜗杆能开成较高的相对滑移速度，有利于形成润滑油膜而提高传动效率。

5、锥齿轮传动布置在高速成级，大模数大直径锥齿轮加工较困难，就尽量安排在高速级，并限制传动比的大小，以减小锥齿轮模数和直径。

6、开式齿轮传动宜布置在低速级，开式齿轮传动工作环境较差，不利于润滑，磨损严重。

蜗轮伟动与齿轮传动，为提高传动效率，将蜗杆传动置于高速级
1，带传动布置在高速级，即电机|—带传动，链传动低速级。

2链传动两轮不能布置在同一铅垂面内。

齿轮传动的主要形式
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。

齿轮传动的主要形式包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动和锥齿轮传动等。

直齿轮传动是最常见的一种形式，它由两个啮合的直齿轮组成。

直齿轮传动具有结构简单、传动效率高的特点，广泛应用于各种机械设备中。

例如，汽车的变速箱就采用了直齿轮传动来调节车速和提供不同的马力输出。

斜齿轮传动是直齿轮传动的一种改进形式，它的齿轮齿面不是平行的，而是倾斜的。

斜齿轮传动能够更好地分散载荷和减小齿轮间的啮合冲击，提高传动效率和工作平稳性。

斜齿轮传动常用于需要高精度传动和大扭矩输出的设备，如工程机械和船舶。

蜗杆传动是一种特殊的齿轮传动，它由蜗杆和蜗轮组成。

蜗杆的螺旋齿与蜗轮的齿轮啮合，实现传递力和转矩的目的。

蜗杆传动具有传动比大、传动平稳的特点，广泛应用于起重机、机床和矿山机械等领域。

锥齿轮传动是一种用于传递力和转矩的特殊齿轮传动。

它由两个锥形齿轮组成，齿轮齿面呈锥形。

锥齿轮传动常用于需要将转动方向改变90度的场合，如汽车的后桥传动和摩托车的传动系统。

除了以上几种主要的齿轮传动形式，还有一些特殊的齿轮传动，如
行星齿轮传动、内啮合齿轮传动和直线齿轮传动等。

这些传动形式都有各自特点和应用领域，可以根据具体的需求选择合适的传动方式。

齿轮传动是一种重要的机械传动方式，广泛应用于各个领域。

了解不同的齿轮传动形式，可以帮助我们更好地理解和应用这一传动原理，提高机械设备的传动效率和可靠性。

0-1．从功能和系统角度来看，机器由哪几部分组成，各部分的作用是什么？请结合实例说明。

（实例可从下列机器中任选两种：汽车、自行车、车床、电风扇、录音机）0-2．机械产品设计有哪些基本要求？机械设计的一般过程包括那些阶段？0-3．简要说明《机械设计基础》课程的主要内容，结合你的专业，谈谈这门课程有何作用，你准备怎样学好这门课程？1-1画出机构运动简图并计算自由度。

具有急回作用的冲床机构（提示：构件1为原动件，绕固定轴心O转动；构件1与滑块2在B点铰接；滑块2推动拨叉，拨叉与圆盘为同一构件，即构件3，构件3绕固定轴心A转动；构件4为连杆，构件5为冲头。

）1-2计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上标出）。

1-2（续）计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上标出）。

三等分角机构1-3（a）求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

（ｂ）求出图示正切机构的全部瞬心。

若ω1＝10 rad/s，求构件３的速度v3。

1-4 图示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮1为半径r=20mm 的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离l AC=15mm，l AB=90mm，ω1＝10 rad/s，求θ=0°和θ=180°时，从动件的角速度ω2的数值和方向。

（解题时按比例重新作图）2-1根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

2-2 推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。

（提示：转动导杆机构可以视为双曲柄机构，可直接用存在整转副的条件推导，也可根据推导该条件的方法来推导。

）2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

2-4已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。

其中偏心距e=10mm，曲柄长度l AB=20mm，连杆长度l BC=70mm。

求（1）曲柄作为原动件时的最大压力角αmax；（2）滑块作为原动件时机构的死点位置；（3）滑块的行程；（4）曲柄作为原动件时，滑块有无急回运动？若有，求极位夹角和行程速比系数。

齿轮传动的分类齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。

按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。

具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。

在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。

齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。

但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：&lt;1&gt;直齿圆柱齿轮传动；&lt;2&gt; 斜齿圆柱齿轮传动&lt;3&gt;人字齿轮传动；&lt;4&gt;锥齿轮传动；&lt;5&gt;交错轴斜齿轮传动。

（2）根据齿轮的工作条件，可分为：&lt;1&gt;开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。

&lt;2&gt;半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。

&lt;3&gt;闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。

开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。

半开式传动介于二者之间。

齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。

按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。

由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。

根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。

常用8种传动方式传动方式是指在机械装置中，用来传递和转换动力的装置或机构。

常用的8种传动方式包括：1. 齿轮传动（Gear Transmission）：利用齿轮的啮合传递动力和产生不同的转速和扭矩。

它具有结构紧凑、传动效率高、可靠性强等优点，广泛应用于各类机械装置中。

2. 带传动（Belt Transmission）：通过采用带轮和带带来传递动力。

它具有传动平顺、安装方便、噪音小等特点，常用于需要传递动力但要求减震和保护装置的场合。

3. 链条传动（Chain Transmission）：采用链条和链轮组成的机构来传递动力。

它具有传动效率高、耐磨损、结构简单等特点，常用于需要大功率传递和较高转速的场合。

4. 蜗杆传动（Worm Transmission）：利用蜗轮和蜗杆的啮合传递动力。

蜗杆传动具有传动比大、传动平顺、方向反转自锁等特点，常用于需要减速和增大扭矩的场合。

5. 锥齿轮传动（Bevel Gear Transmission）：利用锥齿轮的啮合传递动力。

它具有传动效率高、承载能力大、适应性好等特点，常用于需要转向和分配动力的场合。

6. 轮齿传动（Sprocket Transmission）：利用轮齿的啮合传递动力。

它主要适用于链条传动和链条调整的系统，广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。

7. 皮带轮传动（Pulley Transmission）：通过皮带轮的传递来实现两个轴之间的变速。

它具有结构简单、噪音小、传动效率高等特点，常用于需要变速的场合。

8. 弹性元件传动（Flexible Element Transmission）：主要包括弹簧联轴器、弹性套筒联轴器等。

它具有缓冲减震、传动平稳等特点，常用于需要减震保护和传递柔性动力的场合。

以上是常用的8种传动方式，每种传动方式都有其独特的优点和适用范围。

在机械装置设计和选择传动方式时，需要根据实际需求来选择合适的传动方式，以确保传动效率、可靠性和经济性的最佳平衡。

直角中空减速机常见的传动方式有以下几种:
1. 蜗轮蜗杆传动:蜗轮与蜗杆啮合传动,结构紧凑,传力大。

2. 圆柱齿轮传动:两组互相垂直的圆柱齿轮组传动,分配传动,结构稳定。

3. 锥形齿轮传动:两个互相垂直的锥形齿轮组,轴线相交,分配传动。

4. 矢轮齿条传动:两个互相垂直设置的轮齿和线性齿条配合。

结构简单紧凑。

5. 曲轴连杆机构:输入轴驱动曲轴,曲轴带动连杆,连杆驱动输出轴。

运动灵活,结构较复杂。

常用的组合方式有蜗轮蜗杆-圆柱齿轮组合、曲轴连杆-圆柱齿轮组合等。

选择何种传动方式要根据工况、载荷要求、使用寿命、结构空间等因素综合考虑。