斜齿轮与蜗轮蜗杆传动

1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在 主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。 2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3、正确啮合条件
2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
(2) 模数 mn mt cos
(3) 压力角 tg n tg t cos
(4) 齿顶高系数和顶隙系数 2、几何尺寸计算 h* m h h* m
a an n at t

pn
pt
用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 * * * * 例如：斜齿轮的分度圆直径： d Zmt Zmn / cos * * * hat hnt cos ct* cn cos 传动的标准中心距： a (d1 d 2 ) / 2 mt (Z1 Z 2 ) / 2
3、啮合状态
对于两轴的交错角=90º 的传动
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点 传动比大，传动平稳，传动效 率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
mn ( Z1 Z 2 ) / 2 cos
h f han mn cn mm hat mt ct mt
d
三、一对斜齿轮的正确啮合条件
斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。Hale Waihona Puke Baidur a
4、斜齿轮传动会产生轴向力。

蜗杆蜗轮机构
一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分： 环面蜗杆机构 蜗杆蜗轮机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 普通圆柱蜗杆机构 锥面蜗杆机构 新型圆柱蜗杆机构
（圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数
基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。 (1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来
表示轮齿的倾斜程度。
tg d / l
l为螺旋线的导程
1 2
mn1 mn 2
n1 n 2
四、斜齿轮传动的重合度
五、斜齿轮传动的主要优缺点 重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度
由两部分构成，端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合 1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。 度大于直齿轮的重合度。
2、重合度大，承载能力高。
二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点
直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。 蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ， 存在如下关系：
1 90 o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形
轴剖面：齿形为直线
蜗杆齿形 法面：齿形为曲线 端面：齿形为阿基米德螺旋线
斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成
直齿齿面的形成
斜齿齿面的形成
渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面 上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面。
2、渐开线斜齿轮啮合特点
齿面接触线是一条 与轴线成 b 角的直线。
啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。 能完成定传动比传动。
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ 蜗轮：d2=mt2z2
tg=z1ma1/ tg
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)