ABB机器人S4C系统培训教材

系统安全机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。

-万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。

•急停开关(E-Stop )不允许被短接。

-机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

-在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。

-搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。

•意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

-在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。

•气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要断气源。

•在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(En able Device)。

-调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

-在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

-突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

-维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

、S4C系统介绍:第一章综述全开放式对操作者友善最先进系统最多可接六个外围设备常规型号:IRB 1400 : IRB 2400 : IRB 4400 : IRB 6400 : IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB指ABB机器人，第一位数（1,2,4,6）指机器人大小第二位数（4 ）指机器人属于S4或S4C系统。

无论何型号，机器人控制部分基本相同承载较小，承载较小，承载较大，承载较大，焊接。

最大承载为最大承载为最大承载为最大承载为O5kg，常用于焊接。

7kg，常用于焊接。

60kg常用于搬运或大范围焊接。

200kg，常用于搬运或大范围、机器人组成:Coiilrolkr Muni pi曲lor机器人由两部分组成:操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。

左边是示教器(Teach Pen da nt )。

S4C IRB 基本操作培训教材目录1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人7、机器人自动生产8、编程与测试9、输入与输出10、系统备份与冷启动11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。

你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。

本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。

各章互相间有一定联系。

因此应该按他们在书中的顺序阅读。

借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。

此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。

机器人的控制柜有两种型号。

一种小，一种大。

本教材选用小型号的控制柜表示。

大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。

请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。

其他的方法和更详细的信息看下列手册。

《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。

此手册是操作员和程序编制员的参照手册。

《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。

如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。

无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。

只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

请严格注意。

以下的安全守则必须遵守。

•万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

•急停开关（E-Stop）不允许被短接。

•机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。

•在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。

•搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。

•意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

(完整版)ABB机器人培训•机器人基础知识•ABB机器人硬件组成•ABB机器人软件编程目录•ABB机器人应用案例•ABB机器人维护与保养•ABB机器人未来发展趋势机器人定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的分类根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人发展历程第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。

第二代机器人感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而根据环境的变化做出相应动作。

第三代机器人智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、计划、协调、理解和推理等。

01 02 03公司背景ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应商。

自1988年第一台ABB机器人诞生，ABB在工业机器人领域的技术积累已超过30年。

技术实力ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。

ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。

应用领域ABB机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷涂、精加工等领域。

同时，ABB还提供一系列的应用软件和外围设备，包括各类传感器和先进的柔性生产设备等。

ABB机器人简介控制器类型及功能IRC5控制器ABB机器人最新的控制器，具有高性能、紧凑和灵活的特点。

目录1 培训手册介绍--------------------------------------------22 系统安全与环境保护--------------------------------------------33 机器人综述---------------------------------------------54 机器人示教--------------------------------------------125 机器人启动--------------------------------------------256 自动生产--------------------------------------------277 编程与测试--------------------------------------------328 输入输出信号--------------------------------------------509 系统备份与冷启动--------------------------------------------5210 文件管理--------------------------------------------54♉ 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。

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ABB培训教材1. 介绍1.1 简介在现代工业生产中，已经成为不可或缺的一部分。

ABB （Asea Brown Boveri）是全球领先的工业自动化和电力技术公司之一，其开发了各种类型的高性能。

1.2 目标读者群体这份培训教材适用于那些对ABB感兴趣并希望学习如何使用它们进行自动化任务的个人和团队。

2. ABB概述2.1 历史背景- 成立时间：1883年- 公司总部：瑞士苏黎世2.2 主要产品系列ABB提供多款型号、尺寸和功能特点不同的工业级别智能化协作式及传统型轨道/非轨道运行模式下应用灵活度较弱等各类专利保护品牌名称包括但不限于IRB120, IRB140, IRB1600ID等3.基本操作指南此章节将详细说明以下内容：a) 如何启动与关闭一个ABB robot；b) 如何控制robot 的移动；c) 如何设置和调整robot 的工作参数；d) 如何编写并运行一个简单的程序。

4.高级操作指南此章节将详细说明以下内容：a）如何使用ABB进行复杂任务，例如焊接、装配等； b）如何利用传感器与外部设备集成以实现更多功能；5. 故障排除与维护5.1 常见故障及解决方法- 硬件问题：电源故障、连接错误等。

- 软件问题：程序崩溃、通信失败等。

5.2 维护建议提供定期保养和检查所需的步骤，并提出一些建议来确保其正常运行。

6.附件在本文档中涉及到了一些示例代码和图表。

这些附加文件可以在[]处。

7.法律名词及注释• ABB: 全称为Asea Brown Boveri，是瑞士苏黎世总部的跨国公司，在全球范围内从事自动化技术开发和销售业务。

ABB机器人说明书中文培训专用(增加多场景)ABB说明书中文培训专用1.引言本文档旨在为ABB培训提供详细的操作说明。

ABB是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产、物流、医疗等领域。

为了确保用户能够正确、安全地操作ABB，我们特此编写了本说明书，以帮助用户全面了解ABB的功能、操作流程和维护保养等方面的知识。

2.ABB概述ABB是一种具有高度灵活性和精确度的工业，采用先进的控制系统和驱动技术，能够完成各种复杂的作业任务。

其主要特点如下：2.1高度灵活：ABB具有6个自由度，能够实现各种复杂轨迹的运动，适应各种作业环境。

2.2高精度：ABB采用先进的控制系统和驱动技术，确保了作业的精确度。

2.3高可靠性：ABB采用高品质的零部件，经过严格的测试和验证，保证了的可靠性和稳定性。

2.4易于编程：ABB配备有用户友好的编程界面，便于用户进行编程和调试。

3.ABB操作流程3.1开机准备3.1.1检查周围环境，确保无障碍物。

3.1.2检查电源线、信号线等连接是否正常。

3.1.3打开控制柜，检查内部电路和气路连接是否正常。

3.1.4按照说明书要求，为接通电源和气源。

3.2开机操作3.2.1打开控制柜，按下电源按钮，启动控制系统。

3.2.2在控制柜上选择相应的程序，进行参数设置。

3.2.3按下启动按钮，开始运行。

3.3作业操作3.3.1根据作业要求，编写或选择合适的程序。

3.3.2在控制柜上设置程序参数，如速度、加速度等。

3.3.3按下启动按钮，开始执行作业任务。

3.4停机操作3.4.1完成作业任务后，按下停止按钮，停止运行。

3.4.2关闭控制柜，切断电源和气源。

4.ABB维护保养4.1检查各部件连接是否牢固，如有松动，及时紧固。

4.2检查润滑系统，确保润滑充足。

4.3检查电路和气路连接，如有损坏，及时更换。

4.4检查控制系统，确保程序正常运行。

4.5定期对进行清洁，保持设备整洁。

5.安全注意事项5.1操作时，请确保周围无人员靠近。