900M技术参数
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八部客梯技术参数要求一、总体技术要求符合中国国家电梯标准GB7588-2003、GB/T10058、GB10060、GB50182及相关现行规范标准规定。
二、技术要求2.1电梯数量8台:备注:1.DT1.4.5.8电梯为消防兼无障碍电梯,八台客梯配备对重安全钳。
2.表中所提供的尺寸仅作参考,以现场实际测量数据为准。
3.无障碍电梯配置包括无障碍残疾人操作盘.镜子.语音报站.盲文按钮.安全扶手。
4. 电梯曳引机要求本品牌原装进口;门机系统、光幕原装进口。
5.DT1.4.5.8#井道左前方有200毫米*200毫米的柱子;DT2.3.6.7#井道右前方有200毫米*200毫米的柱子。
三、电梯标准配置3.1▲基本标配轿厢净高不小于2400MM,轿厢面积不小于2.20平方米3.2全电脑VVVF自动运行控制3.3控制操纵盘运行3.4消防功能3.5自动预定基站停靠3.6基站门锁3.7预留视频监控、广播电缆,带摄像监视功能3.8呼叫登记显示灯3.9厅外和轿厢位置指示3.10轿厢运行方向指示3.11轿厢到站指示,到站声音提醒3.12开关门时间自动调整3.13光幕和安全触板3.14轿厢内照明和风扇自动启停(预留空调安装位置)3.15自动泊梯开关3.16轿厢内通话装置3.17消防员操作运行,消防状态提醒显示3.18电梯检修运行方式3.19电梯机房环境检测3.20电梯故障报警功能3.21轿厢应急照明3.22五方对讲通话系统3.23超载指示及报警,超载不启动。
3.24轿厢自动称重装置3.25故障自动邻层停靠运行3.26开关门故障自动操作3.27起速、超速、失速保护3.28断绳保护3.29监控设备预留口3.30无障碍电梯按要求配置制作3.31关门保护3.32警铃3.33有无司机操作运行3.34火灾管制运行3.35层站运行控制开关3.36自动平层3.37后备供电功能3.38反指令和错误指令取消3.39开关门按钮相应指示3.40相反呼叫自动取消四、电梯系统要求要求提供中外知名电梯产品,质量上乘,采用最新的可靠微处理机技术,使电梯具有高运行效率和舒适平稳的驱动性能,具有节能和便于维修保养的故障诊断等系统。
带式输送机技术规格书一、项目概述该设备用于井下运输,计划用于工作面下顺槽原煤运输。
二、规格型号及供货范围:DSJ120/63/2×160型1部煤矿阻燃输送带:PVG1400S;长度:2000m;带宽:1200mm。
每部配套设备:1.配套QJR-400软启动开关1台。
2.T30手拉式钉扣机(1200mm):1台,另带皮带扣1套。
3.NYD系列逆止器2套。
4.重型自移机尾1套5.皮带输送机保护,(天津华宁电子有限公司、天地(常州)自动化股份有限公司、天津贝克电气有限公司)单套设备附表按下表配备:序号名称单位数量1 矿用本质安全型主控制器(单沿线)台 12 矿用隔爆型兼本质安全型电源(单电源)台 13 矿用本质安全型组合扩音电话(预警、语音、闭锁、拉线急停)台 44 矿用本质安全型组合扩音电话(预警、语音、闭锁、拉线急停、输入输出)台 15 组合急停闭锁开关(闭锁、拉线急停)台186 矿用隔爆兼本质安全型远程控制箱个 17 矿用本质安全型多功能终端台 18 50米钢丝编织橡胶护套连接器根209 5米钢丝编织橡胶护套连接器根 310 专用U型销个5011 本质安全型速度传感器(带试验按钮)台 112 本质安全型堆煤传感器台 113 本质安全型跑偏传感器个814 本质安全型烟雾传感器(带试验按钮)台 215 矿用本质安全型撕裂传感器(带试验按钮)台 116 矿用隔爆型电磁阀超温洒水(带试验按钮)台 217 本质安全型温度传感器(带实验按钮)台 218 矿用防爆网线米100三、使用环境1.海拔高度-68米至-800米,2.有煤与瓦斯突出现象,高瓦斯地区,3.环境温度-12--+40℃。
4.矿井工作制度:矿井年工作日330d,每天净提升时间为18h。
5.供电电压:低压660/1140V,频率50Hz。
四、执行标准带式输送机的设计、制造、包装、运输、储存、试验、验收、调试应符合国家相关最新的制造标准和鹤煤公司相关要求。
第一章概述1.1 系统优化介绍900/1800MHzTDMA数字蜂窝移动通信系统(GSM)是一个集网络技术、数字程控交换技术、各种传输技术和无线技术等领域的综合性系统,具有以下特性:●网络复杂,实体众多,接口多样●无线性能受无线信号覆盖情况、信号质量好坏、无线接口参数的设置等多种因素的影响●由于用户终端的流动性,使业务量、信令流量具有不确定性以上特性决定了网络运行性能是不稳定的,当网络的性能达不到设计要求;或为了使系统在现有资源条件下,更好地发挥自身具有的服务能力,通常需要对网络进行全方位的优化。
本文主要针对爱立信GSM 900M系统来论述优化的步骤和方法。
1.2优化流程可以将网络优化过程大致分为三个阶段:(1)网络现行状态的调查(2)优化实施(3)优化总结1.2.1 网络现行状态的调查本阶段的主要工作包括:(1)收集地图(2)获取基站的工程技术资料(3)现行网络的组成和结构情况(4)网络现有问题信息(5)基站故障报告(6)采集CDD(7)MSC/VLR局数据采集(8)采集BSC话务统计报告(9)采集交换机统计数据(10)普查性的拨打测试和路测通过以上过程,掌握当前系统的第一手资料和运行状况。
经过对所获取信息的分析处理,产生以下结果:系统的CDD 表、基站的工程技术表初步的场强分布图和信号质量分析表无线话务统计报告交换机接通率报告针对几大重点考查无线指标,找出无线性能差的小区,并得出初步的分析结果;从MSC的统计报告中找出接通率差的呼叫类型和局向,做为下一步优化的重点。
以上结果结合本次优化目标,制订优化方案。
1.2.2优化实施执行上一阶段制订的优化方案,主要工作有:●小区参数调整●针对性的路测和CQT●局数据调整●天线调整●挂接信令仪表,重点突击接通率问题优化的实施是优化工作的核心,时间跨度比较长,而且是一个动态调整的过程。
在执行期间需要根据当前系统的状况来制订下一步方案,直到达到优化的目标。
1.2.3优化总结和分析阶段本阶段的主要工作是:●对优化过程所获得的资料进行归档整理。
900M与1800M话务调节方法前言网络中存在一定比例的拥塞小区,其中一些小区需要扩容来解决,另外一些小区是可以通过话务调节来解决的,特别是轻微拥塞小区,通过话务调节可以节约资源,同时在时间和效率上也是最高的,但话务调节也需要有原则,并不是所有小区都能进行话务调节,我们的原则是:话务调节只能作为辅助解决拥塞的方法,不能作为主要手段,当参数及天线等调整到一定程度时,就不能再进行调整了,否则会导致很多指标恶化,得不偿失。
话务调节可以在同层小区进行,也可在900M与1800M进行,但总体来说,效果最好的是900M与1800M共站,且覆盖方向一致的小区,本文所指话务调节,主要就是针对900M与1800M共站,且覆盖方向一致的小区间话务调节,其他调整可以参考本文,但不建议进行调整。
话务不平衡产生的原因产生话务不平衡的原因有很多,主要有以下几种:1)设备故障如果小区或者载频发生故障,则会导致无法吸收话务或者话务量不正常,相反,共站覆盖方向一致的另外一个小区则会话务量很大,可能出现拥塞,及时发现并排除故障是首要条件。
2)900M与1800M发射功率不一致。
900M与1800M设备可能是同一类型的设备,也有可能是不同类型的设备,经过合路器及馈线后,发射功率会有变化,如果相差较大,就会导致话务严重不平衡,导致一方小区拥塞,另外一方小区空闲。
3)参数设置不合理。
切换参数、小区重选参数、基站发射功率参数、手机最小接入电平等参数设置不合理均会导致话务不平衡。
4)信道配置不合理相同的载频数量,但如果配置不合理,例如sdcch信道或者pdch信道配置过大,则tch信道数量就相应减少了,也会导致小区无法更多的吸收话务量。
5)未合理使用半速率通过其他参数调整,仍然不能平衡话务量,则合理使用半速率就非常重要了,半速率使用得当,可以迅速解决拥塞问题,同时网络质量也不会发生明显恶化,但半速率也不能无限使用,必须控制在一定比例内,否则很多拥塞小区在日常优化过程中未扩容,网络没有冗余度,遇到突发问题无法快速提升容量。
900MHz 低噪声放大器Vikas ChandraCarnegie Mellon Univercity摘要采用标准的0.25umCMOS工艺设计的900MHz低噪声放大器。
放大器能提供15dB的增益,而噪声系数仅1dB,电源电压2.5V,工作电流9.6mA。
该报告中有详细的设计过程及模拟结果。
1. 介绍接收机的最前级通常是低噪声放大器(Low Noise Amplifier, LNA)。
LNA的主要功能是在克服噪声的条件下为后级提供足够高的增益。
即在提供增益的同时,尽可能地减少噪声,以及完成接受大信号不失真——线性度要好。
通常,LNA要实现一个特性阻抗如50Ω,以匹配输入源信号,尤其是在LNA的前级有一个无源滤波器的情况下,因为许多滤波器的传输函数对负载的值十分敏感。
此外,LNA需要低的功耗,对便携式设备尤其重要。
LNA的设计是以下各特性的折中,即优化的增益、低噪声系数、输入输出端口匹配、高的线性度和低功耗之间的折中。
LNA的简单结构会误导我们,认为设计很简单,但其中设计的折中非常复杂。
当然在深亚微米工艺制作高Q值的片上电感也是很不容易。
设计的目标为以下参数:电源电压 2.5V功耗 25mW噪声系数NF(dB) <2.0dBIIP3 >5dBm增益 >15dB输入阻抗(实部) 40-60Ω输出阻抗(实部) 40-60Ω-1dB压缩点 >-10dBm从10MHz到2GHz反向增益(隔离) <-30dB在900MHz输入阻抗匹配(S11) <-12dB输出阻抗匹配(S22) <-12dB在900MHz传输函数平坦度(中心频率周围)-3dB带宽>100MHz采用标准的0.25umCMOS工艺设计的900MHz低噪声放大器。
为了得到纯实数的输入阻抗,我们采用源极电感负反馈的电路[1]。
这种结构与其它结构相比在得到50Ω阻抗时具有更低的噪声。
但源极电感负反馈的电路要求电路可以调谐,而该设计是窄带的。
无线网络DT ,CQT 参数ChannelBand频段,GSM 系统所用的频率带,常见的可用的有:GSM900M ,DCS1800M ,平常所说的双频手机就是指可以同时支持上面两种频段GSM 系统频段GSM900主频段(P -GSM ): 下行(基站发,移动站收):935 MHZ ~960 MHZ 上行(移动站发,基站收):890 MHZ ~915 MHZARFCN (频点号):1~124,移动1~94,联通96~124 GSM 扩展频段(G1): 下行(基站发,移动站收):925 MHZ ~935 MHZ 上行(移动站发,基站收):880 MHZ ~890 MHZ ARFCN (频点号): 975~1023,0 GSM1800频段:下行(基站发,移动站收):1805 MHZ ~1880 MHZ 上行(移动站发,基站收):1710 MHZ ~1785 MHZ ARFCN (频点号):512~885,联通:687~736小区全球识别码原名:Cell Global Identity, CGI小区全球识别码CGI 小区全球识别码 MCC+MNC+LAC+CI ,全球唯一 LAI 位置区识别码 MCC+MNC+LACMCC 移动国家号,三个十进制数组成,取值范围为十进制的000 ~ 999 ,表明移动用户(或系统)归属的国家。
由国际电联(ITU)统一分配和管理。
中国为460。
MNC 移动网络号 ,由两位十进制数组成,取值范围为十进制的00 ~ 99,表明某个国家内某一特定的GSM PLMN 网。
中国移动和中国联通MNC 分别为00和01。
LAC 位置区码,为确定移动台位置,每个GSM PLMN 的覆盖区域被划分成许多位置区,LAC 用于标识不同的位置区。
LAC 由两字节组成,采用16进制编码,可用范围0001~FFFE H ,0000H 和FFFFH 不可使用(见GSM 规范03.03、04.08和11.11),即1~65535,一个位置区可以包含一个或多个小区。
读写器DEMO使用说明本公司提供Demo程序,用于对读写器的工作参数进行配置及18000-6B识别,读写程序演示和EPC(GEN 2)识别,读写程序演示。
程序界面如下图所示:软件未连接界面一、PC机与读写器连接1.串口设置选择与读写器连接的串口,只有选择正确的串口,才会建立通信。
2.联机点击“联机”按钮后,PC机和读写器建立通信连接并提示连接成功。
否则会弹出失败对话框。
请仔细检查串口是否连接正确或读写器是否工作正常。
3.软件正确联机软件与读写器连接后,即可对读写器的进行参数设置及功能演示,连接后的界面如下图所示:软件连接界面二、读写器系统参数设置:如果需要读取读写器里的参数,按“读取参数”按钮,如果需要更新读写器里的参数,在修改好参数后按“设置参数”按钮即可。
1、基本参数设置用户可通过单选框来配置读写器的工作方式。
当选择应答方式时,读写器根椐不同的命令来做不同的响应,比如发送一个识别卡的命令,读写器就会把识别到的卡号通过RS232接口发送给PC机,具体参数请参考动态库使用指南;当选择主动方式时读写器会根据基本参数设置里的读卡周期和通信方式来定时输出读到的卡号,比如当读卡周期设置为5ms、通信方式为RS232接口时(前提是读写器提供了RS232输出接口),读写器会隔5ms读一次卡,并将读到的卡号传给RS232接口,同样如果是Wiegand26接口时,就会把卡号传给Wiegand26接口,其它类推;当选择触发方式时,就是提供一个触发信号才会读卡,输出卡号方式同主动发送一样。
注:读卡周期一般要大于5ms,过小会缩短读写器的使用寿命。
2、Wiegand参数设置Wiegand参数设置主要跟Wiegand输出接口有关,只有当通信方式选择为Wiegand方式时才有效。
数据偏移是指读到的卡号要偏移的字节数。
比如接口为Wiegand26,那么接口输出时为3个字节,而18000-6B的卡号(E0 01 02 03 04 05 06 07)为8个字节,这个参数就是指定那三个字节的,参数等于0时就是前三个字节(E0 01 02),等于1时为(01 02 03)以此类推。
900系列变频器用户手册目录第1章安全信息及注意事项-----------------------------1-1.1重要的安全信息----------------------------------------1-1.2注意事项--------------------------------------------------2-第2章产品信息----------------------------------------------4-2.1产品型号命名规则------------------------------------4-2.2变频器型号表-------------------------------------------4-2.3产品外型尺寸表----------------------------------------6-2.4产品外观图----------------------------------------------7-2.5技术规范------------------------------------------------10-2.6制动单元与制动电阻选型表---------------------11-第3章机械安装与电气连接----------------------------12-3.1机械安装------------------------------------------------12-3.1.1安装环境------------------------------------------12-3.1.2安装空间------------------------------------------12-3.1.3日常维护------------------------------------------12-3.2电气连接------------------------------------------------13-3.2.1变频器主回路端子----------------------------13-3.2.2主回路接线方式--------------------------------13-3.2.3变频器控制端子--------------------------------14-3.2.4变频器接线图-----------------------------------16-第4章键盘操作与显示----------------------------------18-4.1键盘简介------------------------------------------------18-4.2键盘按键说明-----------------------------------------18-4.3迷你型键盘外形图(0.75-2.2KW)------------19-4.4迷你型键盘按键说明(0.75-2.2KW)---------19-4.5通用型按键操作举例-------------------------------19-4.6控制应用案例-----------------------------------------21-4.6.1变频器三线制设置----------------------------21-4.6.2变频器多段速设置(迷你型为例)-----22-4.6.3变频器恒压供水功能应用------------------23-4.6.4变频器多组网联机功能应用(以三组网联机为例)---------------------------------------------------------24-4.6.5变频器一控多功能应用----------------------25-第5章参数说明---------------------------------------------27-5.1参数名称概览-----------------------------------------27-5.2参数说明------------------------------------------------31-5.2.1F0参数组-基本参数---------------------------31-5.2.2F1参数组-端子IO功能选择----------------34-5.2.3F2参数组-VF曲线------------------------------37-5.2.4F3-启停过程控制--------------------------------38-5.2.5F4参数组-多段指令---------------------------40-5.2.6F5参数组-PID&恒压供水参数--------------42-5.2.7F6参数组-扩展参数---------------------------44-5.2.8F7参数组-通讯参数---------------------------46-5.2.9F8参数组-电机控制方式---------------------48-5.2.10F9参数组-电机控制高级参数------------49-5.3监视参数说明-----------------------------------------51-第6章通讯---------------------------------------------------54-6.1Modbus-RTU通讯协议简介-----------------------54-6.2Modbus寄存器定义----------------------------------54-6.3Modbus应用示例-------------------------------------55-6.3.1设置通讯参数-----------------------------------55-6.3.2使能通讯功能-----------------------------------55-第7章维护保养与故障诊断----------------------------56-7.1变频器的日常保养与维护-------------------------56-7.1.1日常与定期检查--------------------------------56-7.1.2长期库存处理-----------------------------------56-7.2故障报警及对策--------------------------------------56-7.3常见故障及其处理方法----------------------------60-7.4保修说明------------------------------------------------61-第1章安全信息及注意事项1.1重要的安全信息请用户在安装和调试本变频器时,仔细阅读本章,务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作,如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
输送带技术要求一、输送机主要技术参数如下:运行速度:2.0m/s输送距离:400m装机功率:320kw张紧方式:张紧绞车张紧托辊成槽角:50°输送量:630T/h最大倾角:20°传动滚筒直径:800mm机尾滚筒直径:500mm改向滚筒直径:400mm、320mm卸载滚筒直径:500mm运输物料:原煤物料密度:1.4t/m3物料块度:0-300 mm物料温度:10-30℃煤含水量:5%二、购置输送带主要技术参数带型:PVG1250S带宽:1000mm覆盖层厚度:2+2mm卷数:四根200m、一根100米总长:900m乙方保证所提供输送带符合MT914-2002标准规定并且具备安全标志手续。
三、技术条件和生产运行要求:1、规格:PVG1250S-1000-2+2产品必须三证齐全,符合MT914-2002标准规定。
2、每条皮带上必须每隔10m内有一个字体高度不小于20mm的永久标志,输送带必须在矿区广泛使用,并取得信誉度。
3、产品必须在符合国家质量标准的同时,还需经过集团公司业务主管部门对其质量安全性能认可。
4、张紧装置:在输送机标准工况条件下,输送带径向最大总体弹性伸长率1%,额定拉力下永久伸长率0.5%,确保满足输送机的启动、停机和正常运转要求。
5、启动性能:保证在正常转包角及摩擦系数正常条件下,保证甲方输送机有足够的驱动力和良好的启动性能。
6、在以下前提下,保证输送带不存在制造工艺和原材料的缺陷,质保为使用年限 2 年或过煤200 万吨(以使用年限或过煤量先行达到者为准):a、不包括非正常机械操作的情况;b、确保输送机系统良好的设计、安装、使用及维护;7、在质保期内的正常投诉,输送带使用方将采取以下三种方式之一进行赔偿:a、免费维修已损坏的输送带,恢复其使用;b、质保期未达到部分,按比例赔偿;c、提供备用输送带在其价值中按比例抵扣未达到部分的价值。
8、超出以上范围的任何投诉,尤其对于严重的输送带损伤,均不在质保范围内。
一:900M性能讲解
1:读写器在下列环境条件下应能正常工作
环境温度:-20℃~70℃;
平均相对湿度:不大于95%(+25℃);
2:读标签方式
通过自动感应方式读标签。
具体读卡方式有:自动连续读卡、触发读卡、定时读卡、控制读卡、
3:读标签距离
读标签的距离达到10—15m。
4:读取标签协议
符合ISO18000-6B,EPC Gen2协议的所有标签均可被识读。
5:标签读写时间
读:<12ms。
写:<31ms。
6:具防冲撞功能
能够一次性识别多张标签,60张卡/秒
7:天线数量
两路天线。
(目前只支持两个天线)
8:射频工作频率
符合ISO/IEC 18000-6标准及中国无线电管理规则。
工作频率范围:902~928MHz。
目前我们国家给定的范围为:920.5M——924.5M。
9:频率误差
误差范围≤±150KHz。
(此问题细讲比较深入,如果有客户问可告诉他数值,如果客户问的比较仔细可以转到研发,让研发来具体解答)
10:射频工作方式
以广谱跳频(FHSS)或定频方式。
(防干扰,在一频率读卡出现干扰时自动跳频到其他频道读卡,从而避免干扰)
11:射频输出功率
输出功率在15dBm~32dBm之间可调。
(调整通过上位机软件进行调整)
12:供电方式及工作电压
供电电源为9V,12V的直流电源。
工作电压在9V-12V。
当电池电压在标称值±5%范围内时,读写器应工作正常。
13:工作电流及功耗
将射频功率开到最大,最大工作电流<1.5A;不开射频,最小工作电流<0.5A。
工作功耗:最大功耗≤12W。
14:串口通讯(读卡器和道闸间距离)
RS232通讯
符合EIA-RS232标准。
串口波特率可调,默认为:115200bps,RS232通讯距离15米
RS485通讯
符合EIA-RS485标准。
波特率可选9600bps、19200bps、
115200bps,传输距离可达1200m。
15:网线口通讯
符合IEEE802.3标准。
TCP/IP通过桥连或直连方式与PC都能正常通讯,通讯距离可达100m。
(通过连接交换机可以延长通讯距离)
16:Wiegand通讯
Wiegand26/34数据格式可选,Wiegand信号脉宽为500us,脉冲间隔2ms;通讯距离可达30m。
17:4路输入,4路输出接口
4路继电器输出,输出回路电压范围在:0~48V,电流范围在:0~2A。
4路光藕输入,输入高电平范围在:5~48V;低电平范围在:0~1V。
18:抗干扰度
抗扰度限值应符合GB/T 17618-1998中的相应规定。
(已经通过美国的FCC认证)
19:安全性
读写器应符合GB 4943-2001中信息技术设备的安全规定。
符合中国无线电管理委员会无线电发射设备型号核准。
(CMII)
二:900M主要性能参数讲解
1:功率(主机、天线)
功率指的机器读卡输出功率,读卡输出功率越大,读卡距
离越远,对于读卡输出功率有两个方面:
一:900M机器本身输出功率(我们的读卡器输出功率为:15dBm~32dBm可调)
二:天线放大功率(目前我们采用的天线功率为12dbm)
目前我们的900M读卡器的输出功率可调(通过上位机软件调整),对于900M读卡功率的标准主要有两个FCC和CE。
FCC中关于900M读卡器读卡功率的标准是:4wk(36dbm)
CE中关于900M读卡器读卡功率的标准是:0.5wk(27dbm)
我们国家标准是:2wk(33dbm)
换算公式:dbm换算mw公式=10(x dbm/10)
mw换算dbm公式=10*log(x mW)
备注:FCC:Federal Communication Commission(美国联邦通信委员会)。
美国标准
CE:CE两字是从法语“Communate Europpene”缩写而成,是欧洲共同体的意思。
欧洲标准
2:工作模式(触发、定时、控制模式)
1:触发:
触发指的是,读卡器平时保持关闭状态(不读卡),当接收到特定信号后读卡器才开启,实施读卡功能。
一般停车场都是采用触发形式(通过地感线圈)
2:定时:
定时,顾名思义就是按照要求间隔性读卡。
比如每各3分钟
读卡一次等等。
3:控制模式:
控制模式:指的是通过软件发出指令或这认为按键来控制读卡。
我们的900M具备上述3中模式。
可以根据客户不同情况满足不同需求。
3:读卡速度(机器读卡速度及卡运动速度)
读卡速度有两个概念:
1:机器度卡速度
900M读卡速度是(1次/50mS)
2:卡运动速度能正常被读取到
读卡器在(50ms/次)读卡情况下,卡在65KM/H运动速度中能被正常读取到。
4:频率跳频
防止干扰,在一个读卡频率受到干扰后自动跳转到另外一个频率进行读卡。
排除读卡干扰,从而正常工作。
6:存储控制(脱机工作存储数据、两路控制功能)
存储:在网络连接使用时,网络出现状况,读卡器可以自身存储读卡信息。
等待网络回复后再将数据传网数据中心
控制:读卡器自身带有两路输入及两路输出控制。
是一个简单控制机。
两路输入及输出可以实现不同控制需求,而无需其他专用控制器。