数控铣刀具半径补偿的建立演示版.ppt

多轴联动加工中，刀具半径补 偿可以用于控制多个轴同时运
动时的切削轨迹。
通过调整刀具半径补偿，可 以优化多轴联动加工的切削 参数和路径，提高加工效率
和加工质量。
在进行多轴联动加工时，刀具 半径补偿还可以帮助避免过切 或欠切的情况发生，提高加工
精度和表面质量。
Part
04
刀具半径补偿的注意事项
刀具半径补偿的适用范围
降低废品率
通过补偿刀具半径，可以 减小因加工误差而导致的 废品率，从而降低生产成 本。
刀具半径补偿的基本原理
根据工件轮廓和刀具半径计算出 理想的刀具中心轨迹。
通过数控系统中的补偿功能，将 实际的刀具中心轨迹与理想的刀
具中心轨迹进行比较和调整。
在加工过程中，根据刀具半径补 偿值对刀具中心轨迹进行实时补消刀具半径补 偿的方式。
输入补偿参数
根据实际使用的刀具，输入相应的刀具半径补偿 参数。
执行加工操作
在选择了补偿方式和输入了补偿参数后，即可开 始进行加工操作。在加工过程中，数控系统会自 动根据所选择的补偿方式进行刀具半径的补偿， 以保证加工精度和轮廓的准确性。
刀具半径补偿课件
• 刀具半径补偿的基本概念 • 刀具半径补偿的实现方式 • 刀具半径补偿的应用场景 • 刀具半径补偿的注意事项 • 刀具半径补偿的未来发展
目录
Part
01
刀具半径补偿的基本概念
刀具半径补偿的定义
刀具半径补偿是指数控加工中为了弥补刀具半径对加工精度的影响，通过调整刀具中心 轨迹来补偿因刀具半径而引起的加工误差的一种方法。
偿，以实现高精度的加工。
Part
02
刀具半径补偿的实现方式
刀具半径补偿的编程方式

2020/6/16
.
5
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
二、刀具补偿的作用与意义
轮廓复杂
引入刀具补 偿功能
简化编程
刀具更换
刀具磨损
2020/6/16
.
6
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
三、刀具半径补偿指令及其编程
1、指令G41、G42 、G40 G41为刀具左补偿，指顺着刀具前进方向看，刀 具偏在工件轮廓的左边； G42为刀具右补偿，指顺着刀具前进方向看，刀 具偏在工件轮廓的右边； G40为取消刀补。 G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
G 41
G 42
G 42
G 41
(a)
(b )
(c)
图6-4 刀具半径补偿方向判断
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.
(d )
7
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
a) 外轮廓补偿 b) 内轮廓补偿 图6-5 刀具半径的左右补偿
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8
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
2、刀具半径补偿方向的判别 沿刀具切削方向，如果刀具位于工件左侧，则为左补偿， 用G41表示； 反之，若刀具位于工件右侧，则为右补偿，用G42表示。
N80 Y0
起刀点/退刀点
N90 G40 X-10 Y-10
刀具半径补偿取消
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图6-11
17
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
例3：见图所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时 刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm。
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图6-12 .
18
单元六 刀具补偿指令及其编程方法
由G17指定刀补平面 启动刀补 刀补状态

➢ 和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序 相比， 可以看 出：采 用机床 自动刀 补的程 序与不 考虑刀 补的程 序并没 有多大 的不同 ，只是 在原来 的程序 上增加 了有关 刀补指 令而已 。 ➢ 考虑刀补后的程序适应性强，对不 同长度 、不同 半径的 刀具仅 只需改 变刀具 补偿量 即可。
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其中（Hxx）是指xx 寄存器中的补偿量， 其值可以是正值或者 是负值。当刀长补偿 量取负值时，G43和 G44的功效将互换。
+Z
程序中指令点 实际到达点
示例 1
+Z
A
+X
O
设（H02）= 200 mm时
N1 G92 X0 Y0 Z0 点
设定当前点O为程序零
10 200
20
N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定点A，实到点B
（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ， 不要在G02/G03程序段上进行。
（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。 （5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种
特殊的补偿。 （6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
第6页/共22页
B 的坐 编程。
B
+X N3 G01 Z-20.0
实到点C
O
N4 Z10.0
实际返回点B
C
N5 G00 G49 Z0
实际返回点O
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+Z
程序中指令点 实际到达点
+Z
➢ 使用G43、G44相当于平移了Z
轴原点。
A
O
+X
即将坐标原点O平移到了O’点处，后

′ X b = X b + ∆X Y b′ = Y b + ∆ Y ∠ BOx = ∠ B ′BK = β
y
B′(Xb′,Yb′)
ΔY B（Xb,Yb） K ΔX R r A′(Xa′,Ya′) A(Xa,Ya) x
β O
图9-6 圆弧刀具半径补偿 X ∆ X = r cos β = r b R Yb ∆ Y = r sin β = r R rX b ′ Xb = Xb + R rY b Y b′ = Y b + R
图93a建立刀具半径补偿的过程图93a建立刀具半径补偿的过程图93b刀具半径补偿的过程图93b刀具半径补偿的过程图93c撤消刀具半径补偿的过程图93c撤消刀具半径补偿的过程4过切过切有以下两种情况
数控装置的刀具补偿原理
一、刀具补偿概述
轮廓加工中，刀 具总有一定半径(如铣 刀或线切割钼丝)，刀 具中心运动轨迹并不 等于加工零件的编程 轨迹。
G42为右偏刀具半径补偿(右刀补) ，定义：假设 工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧 的补偿， G40为取消刀具补偿指令。
图9-2b 右刀补补偿
3、工作过程 、 刀具半径补偿过程分为三个步骤：刀补建立、刀 补进行 、刀补撤销。 刀具半径补偿建立，一般是直线且为空行程，以 防过切。以G42为例，图9－3a表示建立刀补过程。 图9－3b表示的刀具半径补偿的工作过程。 刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防 止过切，图9－3c表示撤消刀具半径补偿的过程。 上述各图中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀 具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。
图c
图d
图9-12 外轮廓直线转接过渡
3、结论
C刀补中对内轮廓过渡均采用缩短型处理，对外轮 廓过渡可根据两矢量加工轨迹间夹角的大小采用伸长型或 插入型处理。可见，对各种直线、圆弧间的连接过渡方式 都可通过数控系统，按上述规律作伸长缩短等处理，彻底 解决了数控加工中两程序段转接过程中的过渡问题。

8、例题
O0021 G54 G90 G00 X-60 Y-50 Z50; （T点） M03 S1000; Z2; G01 Z-5 F100; G41 X-40 D01; （T→S，刀补建立） _____________ Y20; （S→A） X-10 Y30; （A→B） X30; （B→C） G02 X40 Y20 R10; （C→D） G01 Y-10; （D→E） G03 X20 Y-30 R20; （E→F） G01 X-60; （F→P） G40 Y-50 ; _________ （P→T，刀补取消） G00 Z100; M05; M30;
偏置后的刀具加工轨迹
原程序
偏置后的程序
O0001 O0001 G54 G90 G00 X70 Y-50 Z50; G54 G90 G00 X70 Y-50 Z50; Z2 M03 S1000; Z2 M03 S1000; G01 Z-4 F150; G01 Z-4 F150; Y-35; Y-38; X-50; X-50; G02 X-56 Y-29 R6; G02 X-59 Y-29 R9; G01 Y27; G01 Y31; G03 X-48 Y35 R8; G03 X-52 Y38 R5; G01 X48; G01 X48; G02 X56 Y27 R8; G02 X59 Y27 R11; G01 Y-50; G01 Y-50; X70; X70; G00 Z50; G00 Z50; M05; M05; M30; M30;
偏置后的程序验证、加工演示
刀具半径补偿指令
G40、G41、G42
【相关知识】
1、意义
2、格式
G17 X _ Y _ G 41 G00 G18 X _ Z _ D _ G19 G 42 G01 Y _ Z _

精加工中应用刀具半径补偿还可以补偿工件热变形和刀具磨损的影响 ，确保工件尺寸的稳定性和一致性。
精加工中应用刀具半径补偿可以显著提高工件的加工质量和生产效率 。
刀具半径补偿在切削方式切换中的应用
在切削方式切换过程中，刀具 半径补偿可以自动调整切削参 数，以适应不同的切削条件和
工件材料。
在更换刀具或调整切削参数时 ，刀具半径补偿可以减少人工 干预和误差，提高加工精度和 效率。
少人为因素对加工结果的影响，为现代制造业的发展提供有力支持。
多轴联动加工中的刀具半径补偿技术
要点一
总结词
要点二
详细描述
多轴联动加工中的刀具半径补偿技术是未来发展的重点方 向，它能够实现复杂曲面的高精度加工，提高加工效率和 产品质量。
多轴联动加工是一种先进的加工技术，广泛应用于航空、 汽车、模具等领域。在多轴联动加工中，刀具半径补偿技 术对于实现高精度加工至关重要。通过精确控制刀具的轨 迹和补偿量，可以减小加工误差，提高加工精度和效率。 未来，多轴联动加工中的刀具半径补偿技术将进一步发展 ，为实现更高效、高精度的复杂曲面加工提供技术支持。
程，提高编程效率。
刀具半径补偿的计算原理
根据加工要求和刀具参数，确定刀具 半径补偿值。
补偿值的计算需要考虑多种因素，如 刀具类型、切削用量、工件材料等。
在数控加工过程中，根据刀具路径和 补偿值，对刀具路径进行相应的调整 ，以补偿因刀具半径而引起的加工误 差。
02
CATALOGUE
刀具半径补偿的分类
03
通过刀具半径补偿，还可以控制切削力的大小，以防止工件变形和刀 具破损。
04
粗加工中应用刀具半径补偿可以有效地提高加工效率和质量。
刀具半径补偿在精加工中的应用

Y 50 刀心轨迹
刀补进行中
刀补矢量 20 刀补取消 10 编程轨迹 法向刀补矢量 刀补引入 10 20 50 X
自 刀
说明
1、G41刀径左补偿， G42刀径右补偿，刀补位置的左右应是 顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。 G40为取消刀补。 2、刀补的引入和取消要求必须在G00或G01程序段 ，不应在 G02/G03程序段上进行。 3、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。
补偿运动情况见下图：
注意： 1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面 内不为零的直线移动。 2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件 之前完成。
2.取消刀具半径补偿（G40）
指令格式： G40 G00/G01 X_Y_
指令功能 ： 取消刀具半径补偿
指令说明 ：
（1） 指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿 点的坐标值； （2） 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； （3） G40必须和G41或G42成对使用。
取消刀具半径补偿过程如下图:
注意： 撤消刀具半径补偿的程序段，一般 应在切出工件之后完成。
刀补过程
刀具半径补偿的过程分为三步：
1、刀补的建立：在刀具从起 点接近工件时，刀心轨迹从与 编程轨迹重合过度到与编程轨 迹偏离一个偏置量的过程。
2、刀补进行：刀具中心始终 与变成轨迹相距一个偏置量直 到刀补取消。 3、刀补取消：刀具离开工件， 刀心轨迹要过渡到与编程轨迹 重合的过程。
四.刀补编程举例
Z
刀座
45 20 120
w
Y
25 25 R15 150
X 对刀点
φ8
10
G42
刀补取消
160
R10

刀具半径补偿的作用
确保刀具在切削过程中始终沿着理想的轮廓线进行 加工，避免过切或欠切现象。
刀具半径补偿的实现原理
通过输入刀具的半径值，在加工过 程中对刀具中心轨迹进行偏移，从 而实现对工件轮廓的精确加工。
02
CATALOGUE
刀具半径补偿的参数设置
刀具半径补偿的参数
1 2
刀具半径值
用于定义刀具的半径大小，以确定补偿的量。
刀具半径补偿在铣削加工中的应用
总结词
刀具半径补偿在铣削加工中能够优化切 削路径，提高加工效率和表面质量。
VS
详细描述
在铣削加工过程中，刀具半径补偿用于控 制切削路径和切削量，优化切削过程。通 过合理设置刀具半径补偿值，可以减小或 消除由于刀具半径引起的加工误差，提高 加工效率和表面质量。同时，还可以根据 工件的具体形状和加工要求，灵活调整补 偿值，实现高效、高质的加工效果。
刀具半径补偿在钻孔加工中的应用
总结词
钻孔加工中应用刀具半径补偿能够减小钻头磨损和保证孔径精度。
详细描述
钻孔加工过程中，刀具半径补偿用于控制钻头的切削轨迹和切削量，减小钻头磨损和保证孔径精度。通过合理设 置刀具半径补偿值，可以减小或消除由于钻头半径引起的加工误差，提高孔径精度和表面质量。同时，还可以根 据孔径大小和孔深要求，灵活调整补偿值，实现高效、高质的钻孔加工效果。
多轴联动补偿
在多轴联动加工中，实现 多轴联动的刀具半径补偿 ，提高复杂曲面的加工精 度。
THANKS
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《刀具半径补偿》课件
CATALOGUE
目 录
• 刀具半径补偿的基本概念 • 刀具半径补偿的参数设置 • 刀具半径补偿的应用实例 • 刀具半径补偿的注意事项 • 刀具半径补偿的发展趋势

3、指令应用
加工路线？
任务二：轮廓零件数控加工 二、刀具半径补偿编程
3、指令应用
加工路线：
刀具半径补偿编程示例
任务二：轮廓零件数控加工
二、刀具半径补偿编程
3、指令应用
O0003 G90G40G49G80G17 G54 M03 S800 G00 Z50 G00 X-50.0 Y-50.0 Z5.0 G01 Z-6.0 F100 G41 G01 X-30.0 Y-40. D01
X— Y—
补
G18
G42 G01
X— Z—
G19
Y— Z—
➢ X、Y 值是建立补偿直线段 的终点坐标值；
Y
刀补进行中
D—
50 刀心轨迹
刀补矢量 20
刀补取消
10
编程轨迹 法向刀补矢量
刀补引入
10 20
自 刀
X 50
任务二：轮廓零件数控加工
二、刀具半径补偿编程
1、指令格式 建立刀补
G17
G41 G00
X— Y—
Hale Waihona Puke G18G42 G01
X— Z—
D—
G19
Y— Z—
➢ D 为刀补号地址，用D00～ D99来指定，它用来调用内存中 刀具半径补偿的数值
任务二：轮廓零件数控加工
二、刀具半径补偿编程
2、指令说明 （1）在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面 上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。 （2）刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ，不要在G02/G03程序段上 进行。
50 刀心轨迹
刀补矢量 20
刀补取消

//补偿撤消程序段
➢X、Y 、Z 值是建立补偿直线段的终点坐标值；
D 为刀补号地址，用D00～D99来指定，它用来调用
内 存中刀具半径补偿的数值。
12
(4) 左右补偿的判别——掌 握
G41为左偏刀具半径补偿
定义为假设工件不动，从第三根轴的正向向负向看， 刀具中心向刀具的运动轨迹方向的左侧补偿时，如图所示 为左补偿。
G 02
G 03
G 03
G 19 X
Z G02与G03圆弧插补的方向示意图
判别原则：从平面以外的第3轴的正向向负向看，顺圆弧 用G02，逆圆弧用G03。
4
判别原则：从平面以外的第3轴的正向向负向看，顺圆弧 用G02，逆圆弧用G03。
5
（2） I、J、K的使用
值得注意的是： 圆心的坐标值（I、J、K）也可以是绝对坐
1
复习1.合理的加工路线
刀具轨迹 Y
工件
出刀
x 入刀轨迹
刀具
精加工轮廓的连续进给切削路线
2
复习2. G02/G03顺/逆圆插 补
G02/G03以圆弧形式移动到本程序段的终点， 圆心点坐标通过插补参数I、J、K或圆弧半径值R确 定。
程序段格式为： G17 G02 X… Y… I … J …（R…）F…
补偿。 7）G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
15
刀具半径补偿实例
使用半径为R5mm的立铣刀加工如图所示的零件，加工深度为2mm， 加工程序编制如下：
%1000 G54 G17 G90 G00 Z50 //进入1号加工坐标系 M03 S600 //主轴启动 X-50 Y0 //到达X，Y坐标起始点 Z5 G01 Z-2 F100 //到达Z坐标起始点 G42 X-10 D01 //建立右偏刀具半径补偿 X60 //切入轮廓 G03 X60 Y20 R20 //切削轮廓 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 Y-10 //切出轮廓 G40 X0 Y-40 //撤消刀具半径补偿 G00 Z30 M05 //Z坐标退刀，主轴停 M30 //程序停

N170 G01 X-20; N180 G03 X-40 Y-20 R20； N190 G01 Y0; N200 G03 X-52 Y12 R12; N210 G01 G40 Y0; N220 G00 Z50; N230 X0 Y0; N240 Z3; N250 G01 Z-3 F50; N260 G01 G41 X7 Y-8 D01 F500 ； N270 G03 X15 Y0 R8; N280 G03 X15 Y0 I-15 J0; N290 G03 X7 Y8 R8; N300 G01 G40 X0 Y0; N310 G00 Z50；
一、刀具半径补偿 G41、G42、G40
刀具
工件外轮廓
补偿量
偏置后刀具中心走刀轨迹
含义：G41—— 刀具半径左补偿 G40—— 取消刀具半径补偿
G42—— 刀具半径右补偿 判别方法如图1所示
格式：G01 G41（G42）X__ Y__ D__ F__；
（G00） G40 X__ Y__； G41、G42皆为续效指令，D为刀具半径补偿地址号。
（D01=10.0) N080 G03 X-40 Y0 R12; N090 G01 Y20;
N100 X-35;
N110 G03 X-20 Y35 R15;
N120 G01 Y40 ; N130 X20 ; N140 G02 X40 Y20 R20; N150 G01 Y-20; N160 G02 X20 Y-40 R20;
N250 G01 Z-5 F50;
N260 G01 G41X3 Y-12 F200D03 ；
（在op处建立刀具半径左补偿）
N270 G03 X15 Y0 R12;
（沿进刀圆弧PQ进刀）
N280 G03 X15 Y0 I-15 J0; N290 G03 X3 Y12 R12;

刀具补偿一般分为刀具半径补偿和刀具长度 补偿。 铣刀主要是刀具半径补偿； 钻头只需长度补偿； 车刀需要两坐标长度补偿和刀具半径补偿。
6
刀具半径补偿
ISO标准规定，当刀具中心轨迹在编程轨迹（零件轮廓 ABCD）前进方向的左侧时，称为左刀补，用G41表示。 反之，当刀具处于轮廓前进方向的右侧时称为右刀补， 用G42表示，如图所示。G40为取消刀具补偿指令。
3
r 刀具
A
r
B
在铣床上用半径为r的刀具加工外形轮廓为A的工件时，刀具中心沿着与轮廓A距离为r
的轨迹B移动。我们要根据轮廓A的坐标参数和刀具半径r值计算出刀具中心轨迹B的坐
标参数，然后再编制程序进行加工，因控制系统控制的是刀具中心的运动。在轮廓加
工中，由于刀具总有一定的半径，如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心
则
X2 Y2
X X X Y Y Y
xO A A K
Xrsin r Y
X2Y2
Yrcosr X
X2Y2
y A(X,Y)
O
α
r
ΔY K
α A′(X′,Y′)
ΔXK
x
O′
16
2. 圆弧刀具半径补偿计算
对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧
同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标 值。如图5-4所示，被加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧 半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。
20
21
22
23
y B′(XX,b′ Y ,Yb′)
B（Xb,Yb） ΔXΔ KY
假定上一个程序段加工结束后刀
具中心为A′，其坐标已知。那么
圆弧刀具半径补偿计算的目的，

直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时，给出要加工直线 的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐 标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如右图所 示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 XeY - YeX = 0 若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X>0 若点（X，Y）位于直线下方，则 XeY - Ye X<0 因此取偏差函数F = XeY - YeX。 事实上，计算机并不善于做乘法运算，在其内部乘法运 算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际 上是由以下递推迭加的方法实现的。 设点（Xi，Yi）为当前所在位置，其F值为F = XeYi YeXi 若沿+X方向走一步，则Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=XeYi—Ye(Xi+1) = Fi—Ye 若沿+Y方向走一步，则Xi+1=Xi Yi+1=Yi+1 Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=Xe(Yi +1)—YeYi= Fi+Xe 由逐点比较法的运动特点可知，插补运动总步数n = Xe+Ye，可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使 n = n - 1，直至n = 0为止。终上所述第一象限直线插补 软件流程如图下图所示。
节拍 起始 1
2
3 4 5 6
F1 = -2 < 0
F2 = 2 > 0 F3 = 0 F4 = -2 < 0 F5 = 2 >0
+Y
+X +X +Y +X

当刀具磨损、重磨或换新刀具而使刀具直径变化时，必 须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不 易保证加工精度；
刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行， 数控系统会自动计算刀心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一 个半径值，即进行刀具半径补偿。
2. 刀具半径补偿概念
在数控铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀有一定的 半径，所以刀具中心轨迹和工件轮廓不重合，如不考虑 刀具半径，直接按照工件轮廓编程是比较方便的，而加 工出的零件尺寸比图样要求小了一圈（加工外轮廓时） 或大了一圈（加工内轮廓时），为此必须使刀具沿工件 轮廓的法向偏移一个刀具半径，这就是所谓的刀具半径 补偿指令。
复习回顾
问题1：按照图示加工 零件的尺寸是否合格？
问题2：编程轨迹和刀 具中心是否一致？
问题3：按刀具中心轨 迹编程可以解决问题？
那么，怎样才能按照零件轮廓编程 加工出合格产品呢 ？
刀具半径补偿功能
G40、G41、G42
1. 刀具半径补偿的必要性
刀具中心轨迹和工件轮廓不重合；
当零件形状复杂时，按照刀具的中心轨迹编程，其计 算相当大；
同一程序中,G41/G42指令必须与G40指令成对出现。
为了保证加工质量,避免刀具发生干涉，采用切线切入 切出方式来建立或取消刀补。
补偿平面发生变化时,G41与G42切换补偿方向时，通 常要经过取消补偿方式。
7. 使用注意事项
切入工件同时补偿
切入工件前补偿
7. 使用注意事项
为了防止在半径补偿建立与取消过程中刀具产生过切现 象，刀具半径补偿建立与取消程序段的起始位置与终点位 置最好与补偿方向在同一侧。
4. 刀具半径左、右补偿的判断
G41与G42的判断方法是：迎着垂直于补偿平面的坐标 轴的正方向，向刀具的移动方向看过去，当刀具处在切削 轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿，用G41表示；当刀具 在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，用G42表示。