刀具半径补偿汇总

刀具半径补偿指令G40、G41、G42，1、刀具半径补偿的目的：在编制轮廓铣削加工的场合，如果按照刀具中心轨迹进行编程，其数据计算有时相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨、换新刀具而导至刀具半径变化时，必须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样不既麻烦而且容易出错，又很难保证加工精度，为提高编程效率，通常以工件的实际轮廓尺寸为刀具轨迹编程，即假设计刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径），利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹，并按刀心轨迹运动。

现代数控系统一般都设置若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。

在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。

实际加工时，数控系统将该编号所对应的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。

2、刀具半径补偿的方法（1）刀具半径指令从操作面板输入被补偿刀具的直径或（半径）值，将其存在刀具参数库里，在程序中采用半径补偿指令。

刀具半径补偿的代码有G40、G41、G42，它们都是模态代码，G40是取消刀具半径补偿代码，机床的初始状态就是为G40。

G41为刀具半径左补偿，（左刀补），G42为刀具半径右补偿（右刀补）。

判断左刀具补偿和右刀具补偿的方法是沿着刀具加工路线看，当刀具偏在加工轮廓的左侧时，为左偏补偿，当刀具偏在加工轮廓的右侧时，为右偏补偿，如图1所示。

图1a中，在相对于刀具前进方向的左侧进行补偿，采用G41，这时相当于顺铣。

图1b 中在相对于刀具前进方向的右侧进行补偿，采用G42，这时相当于逆铣。

在数控机床加工中，一般采用顺铣，原因是从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言顺铣的效果比较好，因而G41使用的比较多。

刀具补偿刀补半径补偿:格式：G41/G42 G01 X__ Y__ F__ D__建立刀补G40 G01 X__ Y__ F__取消刀补X__ Y__ 运动轨迹终点坐标；D__ 刀具补偿值寄存器。

说明：1、G41刀具半径左补偿，G42刀具半径右补偿。

判定方法：从第三轴的正方向往负方向看过去，沿着刀具运动轨迹方向，刀具在工件的左侧，就是左刀补，反之就是右刀补。

外轮廓：刀具按顺时针轨迹编程—G41，按逆时针轨迹编程—G42;刀补变大——轮廓尺寸变大，反之，刀补变小——轮廓尺寸变小。

内轮廓：刀具按顺时针轨迹编程—G42，按逆时针轨迹编程—G41;刀补变大——轮廓尺寸变小，反之，刀补变小——轮廓尺寸变大。

提醒：a、一个轮廓用一个刀补（一个轮廓一个D，如果尺寸同方向可以用一个D。

）b、如果一个轮廓有尺寸大，有尺寸小的，编程时就要把尺寸精度编进去，看到以下四种尺寸编程时就要编中间尺寸加（或者减）0.01，+/-、-/-、+/0、+/+，等精加工调整刀补时，多减去0.01内轮廓中间尺寸减0.01、外轮廓中间尺寸加0.01。

看到以下两种尺寸直接编基本尺寸，0/-、未注公差，等精加工调整刀补时，多减去0.01。

c、如果一个轮廓尺寸都是一个方向（同时大，同时小），直接通过刀补控制，不用通过编写中间尺寸。

d、由于刀具实际工作半径与理论半径不相符，粗加工刀补一律多放0.1，举例：¢10铣刀，粗加工刀补D01=5.1,如果没有误差，测量出来应该是轮廓多0.2，如果轮廓要小单边0.01，刀补里面拿掉0.11。

如果有误差用实际测量值减去理想值，除以2，在刀补里面减去这个值就可以了。

2、刀补的建立和取消必须在走直线的状态下完成，G00命令下不要取消刀补。

圆弧指令不能建立或者撤销刀补。

（G41/G42 G02/G03 X__ Y__ R__ F__ 和G40 G02/G03 X__ Y__ R__ F__ 这样的格式，绝对不允许）3、刀补的建立和撤销都必须跟X 或Y才能建立或者撤销，Z方向运动不能建立或者撤销刀补。

刀具半径补偿指令在进行数控编程时，除了要充分考虑工件的几何轮廓外，还要考虑是否需要采用刀具半径补偿，补偿量为多少以及采用何种补偿方式。

数控机床的刀具在实际的外形加工中所走的加工路径并不是工件的外形轮廓，还包含一个补偿量。

一、补偿量包括：1、实际使用刀具的半径。

2、程序中指定的刀具半径与实际刀具半径之间的差值。

3、刀具的磨损量。

4、工件间的配合间隙。

二、刀具半径补偿指令：G41、G42、G40G41：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿G40：取消补偿格式：G41/G42 X Y H ；H：刀具半径补偿号：范围H01—H32；也就是输入刀具补偿暂存器编号，补偿量就通过机床面板输入到指定的暂存器编号里，例：G41 X Y H01；刀具直径为10㎜，这时在暂存器编号“1”里补偿量就输入“5”。

1、G41：（左补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓左侧让出一个给定的偏移量。

2、G42：（右补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓右侧让出一个给定的偏移量。

3、G40：（取消补偿）是指关闭左右补偿的方式，刀具沿加工轮廓切削。

G40（取消补偿）G41（左补偿）G42（右补偿）切削方向G40（取消补偿）G42（右补偿）切削方向G41（左补偿）工件轮廓三、刀具半径补偿量由数控装置的刀具半径补偿功能实现。

采用这种方式进行编程时，不需要计算刀具中心运动轨迹坐标值，而只按工件的轮廓进行编程，补偿量输入到控制装置寄存器编号的数值给定，编程简单方便，大部份数控程序均采用此方法进行编制。

加工程序得到简化，可改变偏置量数据得到任意的加工余量。

即对于粗加工和精加工可用同一程序、同一刀具。

刀具半径补偿是通过指明G41或G42来实现的。

为了能够顺利实现补偿功能，要注意以下问题：1、G41、G42通常和指令连用（也就是要激活），激活刀具偏置不但可以用直线指令G01，也可以通过快速点定位指令G00。

但一般情况下G41和G42和G02、G03不能出现在同一程序段内，这样会引起报警。

刀具半径补偿原理一、刀具半径补偿的基本概念（一）什么是刀具半径补偿根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，实时自动生成刀具中心轨迹的功能成为刀具半径补偿功能。

（二）刀具半径功能的主要用途（1）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时，不必重新编程，只需修改相应的偏置参数即可。

（2）加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。

（三）刀具半径补偿的常用方法1．B刀补特点：刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。

优点：算法简单，实现容易。

缺点：（1）外轮廓加工时，由于圆弧连接时，刀具始终在一点切削，外轮廓尖角被加工成小圆角。

（2）内轮廓加工时，必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧，且必须保证过渡圆弧的半径大于刀具半径。

这样：一是增加编程工作难度；二是稍有疏忽，过渡圆弧半径小于刀具半径时，会因刀具干涉而产生过切，使加工零件报废。

2．C刀补特点：刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。

直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交点。

优点：尖角工艺性好；在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。

两种刀补在处理方法上的区别：B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。

故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。

C刀补采用一次对两段进行处理的方法。

先处理本段，再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。

二、刀具半径补偿的工作原理（一）刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程分三步。

1．刀补建立刀具从起点接近工件，在编程轨迹基础上，刀具中心向左（G41）或向右（G42）偏离一个偏置量的距离。

不能进行零件的加工。

2．刀补进行刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个偏置量的距离。

3．刀补撤消刀具撤离工件，使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点（如起刀点）重合。

不能进行加工。

（二）C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式1．转接形式随着前后两段编程轨迹线形的不同，相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。

OCCUPATION2011 7130刀具半径补偿的应用文/黄卫锋二、漏电保护开关总是跳闸这段时间学生反映总是断电，影响他们的学习和生活。

上课后，我们去检查这幢宿舍，用表对线路等各方面进行了很长时间的检查，没发现线路有问题。

笔者在检查过程中，注意到了邻近几间宿舍都有同一牌号的饮水机，学生打开饮水机电源烧水准备泡茶，十几分钟后，漏电开关就跳闸。

这样马上引起我的注意：有可能是饮水机漏电引起跳闸。

学生解释说，饮水机买回来已用一段时间，也没发现漏电和跳闸现象，再说另外一幢宿舍里也有这种牌号的饮水机，为什么他们的　就不会跳闸呢？带着问题重新分析检查，采用排除法，拔掉饮水机电源，开关就不跳闸，用摇表测量其绝缘参数，发现有短路现象，可以判断故障出自饮水机。

我们又把对面楼的饮水机进行测量，同样存在短路现象。

一询问，原来这些饮水机是前段时间学生统一在外面批发回来的，价格比较低，对面楼的学生也说这段时间在装开水时手也感觉有点麻的感觉。

为了解答学生提出的问题，我们对两幢楼的线路进行全面检修，发现跳闸的新楼安装了接地线，而不跳闸的旧楼是没有安装接地线。

故疑问就可以解开。

笔者从两方面作了分析，第一，漏电开关原理是采用零序电流工作的。

当饮水机漏电通过接地，零相不平衡时，出现３０ｍＡ漏电流，故开关就自动切断电源。

如果没有接地，则没有出现分流，就算有３０ｍＡ漏电流，也不会破坏零相平衡，故开关就不会自动跳闸，因此就出现一幢跳闸，另一幢不会跳闸的现象。

第二，饮水机的发热丝与装水瓶正常时应该绝缘良好。

但从这些饮水机来看，用过一段时间，绝缘就受到破坏，质量上肯定存在问题。

因此我们一定要买合格商品，否则会造成触点事故或引起火灾事故。

三、结论分析以上几个例子说明漏电现象在我们日常生活、生产过程中是经常碰到的。

除发现问题，解决问题，更重要的是如何防止减少事故出现。

安装接地装置与漏电保护器的目的只是减小或减轻漏电时所产生的触电危险性。

如果这些常用的保护措施我们都没能做好，还谈什么安全用电。

刀具半径补偿的方法
刀具半径补偿是数控加工中常用的一种方法，用于解决刀具直径和轮廓之间的误差问题。

具体的做法可以参考以下几种常见的方法：
1. 半径补偿右
这是最常用的一种方法，即将刀具轮廓的实际路径向右方平移半个刀具直径。

数控系统会根据程序中设定的切削轮廓自动计算平移距离，从而实现刀具半径补偿。

2. 半径补偿左
与半径补偿右相反，将刀具轮廓的实际路径向左方平移半个刀具直径。

3. 半径补偿圆心
这种方法适用于刀具的轮廓为圆弧形状的情况。

在程序中设定刀具轮廓的半径与圆弧的半径一致，然后通过数控系统的半径补偿功能，让刀具按照实际轨迹进行加工。

4. 刀具半径补偿的参数设定
在进行刀具半径补偿前，需要在数控系统中设定一些相关的参数，如刀具半径、补偿方向（左/右）、补偿值等。

这些参数一般在刀具设置或编程界面中进行设定。

需要注意的是，不同的数控系统和加工场景可能会有一些差异，具体的操作方法需根据实际情况和设备使用说明进行调整。

同时，刀具半径补偿也需要考虑切削
力、切削速度等因素，确保加工质量和切削稳定性。

数控刀具半径补偿指令嘿，朋友们，今天咱们聊聊数控刀具半径补偿指令。

这听起来挺高大上的吧，实际上，咱们这事儿可简单了。

想象一下，咱们在车间里，机器轰轰作响，油烟四溅，刀具在金属上飞速划过，那种感觉就像是在进行一场刀具的舞蹈表演。

你知道的，刀具就像是舞者，得有合适的半径，才能跳出最美的舞姿。

如果半径不对，那就真的有点尴尬了。

什么是刀具半径补偿呢？简单来说，就是当你设置好刀具的路径时，有时候你会发现刀具的实际半径和你设定的不完全一致。

比如说，你拿着一把大刀，结果发现那刀身比你想的要宽一些。

这样一来，切削的轨迹就可能跑偏，效果自然大打折扣。

这时候，咱们就得用刀具半径补偿指令来调整了。

这就像是在给刀具做个微调，确保它能够精准地完成任务。

想象一下，你在开车，突然发现车轮有点偏，赶紧调个方向盘，就能让车稳稳当当地走上正轨，没啥特别的。

补偿指令的使用可真是个细致活儿。

得先了解一下刀具的具体半径。

比如，你的刀具半径是10毫米，然而因为磨损或者其他原因，实际使用的时候可能就只有9毫米了。

这个时候，就需要在程序里输入一个补偿值，咱们通常叫它“R”，也就是让机器知道要在实际路径上做个小小的调整。

这样一来，刀具就能更好地贴合材料，切割得更加顺畅。

这补偿指令可真是个好帮手。

用得当的话，能让加工效果事半功倍。

想象一下，像个魔术师似的，挥一挥手，问题就解决了。

这时候你就会发现，数控机床真是个聪明的家伙，听话又听指挥，绝对不让你失望。

不过，咱们可不能小看了这小小的指令，它背后的原理可不是随便说说的，涉及的知识可不少呢。

哦，对了，别以为这玩意儿就只能用在车床上，铣床、磨床这些大家伙也能用得上。

刀具半径补偿指令就像一把万能钥匙，打开了各种机械的“门”。

咱们还得调整不同刀具的参数，这个过程就像是在调和音色，确保每个刀具都能发挥出最佳状态。

真是让人感叹，科技的发展真是了不起，让我们的工作变得更加高效、便捷。

使用这个指令时，得特别小心。

毕竟一不小心就可能会导致材料的浪费，或者更严重的，损坏刀具。

刀尖半径补偿计算公式
刀具的刀尖半径是刀具加工时所形成的最小曲率半径，也是切削力和表面粗糙度的重要参数。

然而，在刀具加工时，由于刀具刀尖半径的存在，会导致加工轮廓发生偏差，影响加工精度。

因此，需要进行刀尖半径补偿来纠正误差。

刀尖半径补偿的计算公式如下：
1. 内插补偿公式：
Xc = Xp + Rc * cosα
Yc = Yp + Rc * sinα
其中，Xp和Yp为切入点坐标，Rc为刀尖半径，α为补偿角度。

2. 拟合补偿公式：
Xc = Xp - Rc * （cosα - cosβ）
Yc = Yp - Rc * （sinα - sinβ）
其中，Xp和Yp为切入点坐标，Rc为刀尖半径，α为补偿前的切入角度，β为补偿后的切入角度。

需要注意的是，补偿角度α和β通常采用弧度制进行计算。

以上两个公式可以应用于不同类型的刀具，包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。

刀具的刀尖半径补偿是数控加工中的一个基本操作，通过补偿可以提高加工精度和表面质量，降低工件的加工成本。

刀尖半径补偿计算公式刀尖半径补偿是在数控加工中用来纠正工具半径误差的一种技术措施，可以提高加工精度和加工效率。

在数控机床上，工作坐标系是由数控系统中的原点指定的，但实际加工中切削点往往并不在原点处，这就会造成加工误差。

刀尖半径补偿就是通过计算机软件或者数学模型来实现对误差的补偿。

下面将介绍刀尖半径补偿的计算公式及相关参考内容。

刀尖半径补偿计算公式可以根据具体的加工要求和切削条件而有所不同。

常见的刀尖半径补偿计算公式有以下几种：1. 直线插补刀尖半径补偿：在直线插补中，刀具在加工过程中往往会有一定的偏差，如果不进行补偿，会导致加工零件尺寸不准确。

刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius。

2. 圆弧插补刀尖半径补偿：在圆弧插补中，刀具会有偏差，造成实际加工半径与理论半径不一致。

刀尖半径补偿公式为：Compensation Value = Tool Radius - Cutting Path Radius × (1 + cos(θ/2))，其中θ为切削半径对应的圆心角。

3. 刀具半径补偿：在使用具有半径的刀具进行加工时，刀具的半径也需要进行补偿。

刀具半径补偿公式为：Compensation Value = (Tool Radius2 - Tool Radius1) × Rpm × Time，其中Tool Radius2为实际刀具半径，Tool Radius1为理论刀具半径，Rpm为刀具转速，Time为加工时间。

刀尖半径补偿的具体计算公式可以根据实际情况进行调整和改进，可以通过数学模型和计算机软件进行计算。

此外，还可以通过实际加工测试来确定补偿值，根据加工零件的尺寸偏差来调整补偿值。

刀尖半径补偿的相关参考内容主要包括以下几个方面：1. 数控加工技术书籍：《数控车床编程与操作实例》、《数控铣床编程与操作实例》等书籍中都有关于刀尖半径补偿的介绍和计算方法的详细内容。