[1] Razvan Multescu, Bogdan Geavlete, Dragos Georgescu, etal.Conventional
fiberoptic flexible ureteroscope versus fourth generation digital flexible ureteroscope: a critical comparison. Journal of Endourology. January 2010, 24(1): 17-21.
• 电子软镜采用一体化设计,无需连接摄像头和光源线,镜 体更轻,操作更便利。
• 电子软镜具有窄光光谱照明成像 (NBI),更有利于发现小 的上尿路尿路上皮肿瘤[3]。
[3]Olivier Traxer, Bogdan Geavlete, etal. Narrow-band Imaging Digital Flexible Ureteroscopy in Detection of Upper Urinary Tract Transitional-Cell Carcinoma: Initial Experience. Journal of Endourology. January 2011, 25(1): 19-23.
• 一定程度上解决了输尿管软镜主件易损坏的难题, 降低维修费用,缩短维修周期,利于输尿管软镜 技术的推广。
• 但软镜安装相对繁琐。弯曲时定位的精细操作感 欠佳,软镜仅能单方向弯曲也给操作带来可一定 的不便。另外建议软镜外鞘等离子消毒,不要浸 泡消毒,否则软镜外鞘玻片容易起雾,影响清晰 度。
双通道输尿管软镜
机器人输尿管软镜技术的开始
• Mihir报道了一组18例患者采用机器人输尿管软镜 钬激光碎石,结石平均大小为:11.9 mm,软镜 进入肾集合系统的平均时间为:7.3min,结石定 位的平均时间为:8.7min,机器人手术的平均时 间为:41.4min,以1(最差)-10(最佳)评分, 机器人手术的操作稳定性得分9.0,碎石满意度得 分9.2[5]。