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常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）1．概述多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。
3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。
工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。
型号规格和主要性能参数见表1。
表1注：如用户需要，本厂可提供其它的转速:12/18/24/30/36/42/48/60( r/min)常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
ZB常州兰陵阀门控制有限公司CHANGZHOU LANLING V ALVE CONTROL CORPORA TION1. 概述近年来随着煤矿自动化水平的提高,手动阀门和液动阀门(液动需液压站和液压系统且造价高,每年维护保养成本高)已很难适应现代煤矿无人值班的要求,而ZB系列电动装置正是为煤矿自动化水平的提高和成本下降而设计,现已在全国二十多个大型矿井中应用,具有体积小,性能可靠稳定的优点,可应用于闸阀,配水阀等.ZB系列电动装置，必须和KXBC型煤矿用隔爆型阀门电动装置控制箱相互配套后才能使用,并可与DCS 系统衔接,从而达到无人值班控制的要求。
ZB系列电动装置的性能不仅符合本公司的企业标准Q/3204AY1001-2005（煤矿用隔爆型阀门电动装置技术条件）的规定，而且符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》的规定及GB3836.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型“e”》的规定2．型号表示方法输出轴最大转圈数：用阿拉伯数字表示。
额定输出转速：用阿拉伯数字表示，r/min（转/分）。
kgf²m。
型号示例：ZB120-24/400：表示煤矿用隔爆型阀门电动装置，输出转矩1200N²m（120kgf²m），输出转速24r/min，输出轴最大转圈数400圈。
3.工作环境和主要技术参数3.1电源：额定电压：127/380/660V。
控制电压：220/127/36V。
3.2工作制：为短时10分钟。
3.3工作环境：3.3.1环境温度：-5～+40℃3.3.2相对湿度：≤95%（+25℃时）3.3.3在有瓦斯，沼气和煤尘等爆炸性混合物体的环境中。
3.3.4防爆标志：ExdⅠ，用于煤矿非采掘工作面。
3.4 型号规格和主要性能参数见表1。
注：如用户需要，可提供其它的转速。
常州-施耐德智能型非侵入式电动执行机构出厂标定及检验说明书（内部使用）（初版）中国常州市寰宇电力设备制造有限公司一.概述常州—施耐德（简称SND）系列智能型非侵入式电动执行机构，每一台出厂必须标定和检验，方可出厂。
标定包括3个参数：电机的相序标定、力矩的调试标定、产品型号的软件标定。
校验包括7个步骤。
二.标定步骤2．1 将智能型非侵入式电动执行机构装在力矩调试台上，打开箱盖，进入断开状态，按一下标定键（标定键在液晶显示模块上），进入力矩标定页面，用遥控器操作，开，电动装置开的方向应和手轮操作方向一致，如不一致，则，对任易对调2根电机线，并将电机线做好记号（红U，黄V，绿W），再检查电机的开关方向和手轮操作方向一致，则电机相序校准完毕。
2．2 在力矩标定页面中，调整力矩传感器的“零位”和“增益”两个电位器，在电动装置不受力的情况下，将力矩采样值调到1977的数值；力矩标定不用更改，进入下一步操作。
开动电动装置，给力矩校验台加力，加打需要整定的力矩，如100N·m，将电动装置停止，调整“增益”电位器，将力矩采样值调到3295的数值，将校验台的力矩撤消，反方向动作一下电动装置，看无力加载在电动装置上时，力矩采样值能否回到1977左右，如有偏差，则调整“零位”电位器，将无力矩加载时的力矩采样值能调整到1977左右，反复几次。
直到调到满足要求。
则力矩标定结束。
2.3力矩标定结束后，再按一下标定键，则进入机型选择页面，根据要求选择对应的机型，再按一下标定键退出标定参数此处用摇空器+或-进行选择，黑色标记定格在QD(SND-QTJ200)机型的标定的意义：根据控制对象分为三个机型ZD12、ZD34、QD。
ZD12、ZD34行程采用16位绝对编码器，但是ZD34由于加了过桥齿轮，故ZD34的编码器与ZD12的旋转方向相反。
码值的变化规律相反，软件做了处理。
QD行程采用高精度电位器。
由于电子控制系统采用的通用设计，而控制对象的行程使用不一样，故在软件中加入了标志判断，根据不同的控制对象实施不同的控制方式。
ZB系列煤矿用隔爆型阀门电动装置使用说明书常州兰陵阀门控制有限公司CHANGZHOU LANLING V ALVE CONTROL CORPORATION2ZB 矿用系列使用说明11. 概述近年来随着煤矿自动化水平的提高,手动阀门和液动阀门(液动需液压站和液压系统且造价高,每年维护保养成本高)已很难适应现代煤矿无人值班的要求,而ZB 系列电动装置正是为煤矿自动化水平的提高和成本下降而设计,现已在全国二十多个大型矿井中应用,具有体积小,性能可靠稳定的优点,可应用于闸阀,配水阀等.ZB 系列电动装置，必须和KXBC 型煤矿用隔爆型阀门电动装置控制箱相互配套后才能使用,并可与DCS 系统衔接,从而达到无人值班控制的要求。
ZB 系列电动装置的性能不仅符合本公司的企业标准Q/3204AY1001-2005（煤矿用隔爆型阀门电动装置技术条件）的规定，而且符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d ”》的规定及GB3836.3-2000《爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型 “e ”》的规定2． 型号表示方法输出轴最大转圈数：用阿拉伯数字表示。
r/min （转/分）。
kgf ·m 。
型号示例：ZB120-24/400：表示煤矿用隔爆型阀门电动装置，输出转矩1200N ·m （120kgf ·m ），输出转速24r/min ，输出轴最大转圈数400圈。
3. 工作环境和主要技术参数 3.1 电源：额定电压：127/380/660V 。
控制电压：220/127/36V 。
3.2 工作制：为短时10分钟。
3.3 工作环境：3.3.1环境温度：-5～+40℃3.3.2相对湿度：≤95%（+25℃时）3.3.3在有瓦斯，沼气和煤尘等爆炸性混合物体的环境中。
3.3.4防爆标志：Exd Ⅰ，用于煤矿非采掘工作面。
常州兰陵阀门控制有限公司多回转阀门电动执行机构Microsoft Word 文档5.8电气控制原理图5.8.1普通型、户外型、隔爆型电气控制原理见图（10）图10普通型、户外型、隔爆型电气控制原理图图12整体调节型、隔爆整体调节型电气原理图TMK调节模块*O-、O+为输出信号*I-、I+为输入信号*信号4~20mA、1~5V、2~10V可选*RPC为精密电位器*L、N为220V电源输入*KO、KC为接触器接入点*5、6、7、8为全关、全开、故障信号输出元件明细表代号名称型号规格数量普通型、户外型、隔爆型整体型/隔爆整体型整体调节型/隔爆整体调节型KO KC 交流接触器CJX8-9或CJ102 √√√FR* 热继电器JRS2-63/F1 √LSF 闪光开关V-157 1 √LSO LSC 行程开关MK2-1 4 √√√TSO TSC 转矩开关WK1-1或WK3-12 √√√SA 钮子开关E-TEN 1 √SBOSBC按钮MK1-1 2 √√QC 现场/远控转矩MK1-1 2 √√SO SC SS 按钮LA18/LA193 √TH* 热敏开关T11 1 √√√FU 熔断器BLX-1 1 √√√CB 开度表0~10mA 1 √√√W1 W2 电位器WX10-33Ω/2.2K1 √√RPC 精密电位器WX701-5.1KΩ√RH* 加热电阻RX20-25 1 √√M 电机YDF/YBDF1 √√√B 变压器220V/9V/6V1 √C 电解电容220Uf，10V1 √V 整流管2CP10 1 √YD RD GD 指示灯XD13/PL220V3 √√√TMK 调节模块自制件 1 √MK1 多功能模块自制件 1 √√DW 稳压二极管ian1 √MK2 远程控制模块自制件 1 √R 电阻1KΩ 1 √6.调整电动执行机构与阀门组装后，必须对力矩控制器、行程控制器、开度指示器分别进行调整，方可使用；调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开，（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏。
常州电动叉车操作方法
常州电动叉车操作方法大致如下：
1. 开机前检查：确保电动叉车的电量充足，如果需要，将电池充满；检查轮胎气压是否正常；检查油品是否充足。
2. 上下车操作：坐上电动叉车的驾驶座，将安全带系好；启动电源，将提升杆与车身分离，上下车时使用提供的扶手。
3. 行驶操作：调整座椅、操纵杆位置，确保舒适和可操作性；握住方向盘，踩下制动踏板、刹车操纵杆松开，将换档杠换到所需档位上。
4. 提升操作：提升叉车货叉时，确保货物平稳，提升高度不超过所需高度，注意不要碰到其他物体或天花板。
5. 载货操作：将货物叉入货叉之间，确保叉子完全伸进货物下面，提升货叉使之离地，然后慢慢移动到目标位置，并降低货叉。
6. 关机操作：将叉车停在平坦且安全的地方，将制动踏板踩下，刹车操纵杆拉起，并关闭电源。
需要注意的是，每辆电动叉车的具体操作方法可能会有所差异，使用前应详细阅
读并理解使用说明书，并按照厂家提供的操作方法进行。
另外，操作时应注意安全，避免与其他人员或物体碰撞，并在需要时戴上安全帽和防护手套等个人防护装备。
1．概述常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。
适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。
用于阀门的开启、关闭或调节。
是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。
他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。
按连接型式，还分为转矩型和推力型。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。
经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。
2．型号表示方法1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，户外型。
2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。
3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min，最大转圈数80圈，整体调节型。
3.工作环境和主要技术参数3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz）特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz）3.2 工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。
3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。
3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所；3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。
（详见GB3836.1）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。
3.3 工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。
3.4 型号规格和主要性能参数见表1。
表1注：如用户需要，本厂可提供其它的转速:12/18/24/30/36/42/48/60( r/min)常规按三排计数器供货,如转圈数大定货时注明,可按四排计数器供货。
4. 外形及连接尺寸4.1 外形和外形尺寸(见图1和表2)注：1) L1为户外型/隔爆型 L2为整体型/隔爆整体型。
图1 外形图2) F1为户外型 F2为隔爆型 F3为整体型 F4为隔爆整体型/隔爆整体调节型。
4.2与阀门连接的结构示意图及尺寸转矩型的连接尺寸见图2和表3 推力型的连接尺寸见图3和表3表3 连接尺寸5. 结构Z 型电动执行机构由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。
普通型为平面密封；户外型采用了圆止口和O 型圈密封；隔爆型与户外型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒和YBDF 系列户外、防腐、隔爆型电动阀门用三相电动机。
其传动原理如图4所示。
图45.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速器：由一对直齿轮和蜗轮副组成。
电动机的动力经减速器传递给输出轴。
5.3力矩控制器：力矩控制器分户外型系列和隔爆型系列，其结构见图5。
5.3.1户外型系列：当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐、曲拐动作时带动轴和凸轮压迫微动开关、切断电机电源、使电机停转，从而实现对电动执行机构输出转矩的控制、达到保护电动阀门的目的。
5.3.2隔爆型系列: 当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐、使撞块产生角位移，从而压迫凸轮，使支架上抬。
当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则至微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
户外型隔爆型5.4行程控制器：采用十进制计数器原理，控制精度高。
为全系列通用部件，其结构见图6。
其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动行程控制器工作。
如果行程控制器按阀门开、关的开向微动开关顶杆关向调整轴位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动执行机构行程（转圈数）的控制。
图65.5开度指示器：为全系列通用部件，其结构见图7。
输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转动，以指示阀门的开启或关闭。
电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动转圈数调整齿轮可以改变转圈数。
开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
图75.6手—电动切换机构：为半自动切换，其结构见图8。
它由手柄、凸轮、框架、直立杆、中间离合器、压簧等组成。
用手轮操作时，先把切换手柄向手动方向推动，凸轮随手柄轴一起转动，使支撑在凸轮面上的框架抬起，同时使支撑在框架上可在输出轴上作轴向移动的中间离合器也抬高，并压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，中间离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上即成为手动状态。
当框架抬高到一定高度时，安装在框架上的直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住框架使中间离合器不致下落，手柄推到手动位置时即可放开，用手轮操作。
当电机带动蜗轮转动时，直立杆即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，则成为电动状态。
（如手动切换、切不到手动位置时，请边切换手柄，边转动手轮）图85.7整体型和整体调节型：整体型电动执行机构是在常规普通电动执行机构的基础上派生而成，电气元件安装在一块可翻转的板上，以便对力矩控制器、行程控制器、开度指示器进行调整。
按钮盒上有三个按钮，中间为现场/远控转换按钮，其左边为现场关阀按钮，右边为现场开阀按钮，盖上按钮盒盖为远方控制，打开盖子为现场操作。
电气控制部分结构见图9。
整体型/调节型模块图95.8电气控制原理图5.8.1户外型、隔爆型电气控制原理见图105.8.2整体开关型、隔爆整体型开关电气原理图见图11。
5.8.3整体型调节型和隔爆整体调节型电气控制原理图见图12。
图125.9接线5.9.1 户外型电动执行机构的接线图见图13。
5.9.2隔爆型电动执行机构的接线图见图14。
端子接线应牢靠，应按图15所示的方法，用弯头夹住电线。
接线盒内的不同电位的导电零件之间的电气间隙应符合下列要求：电压220伏时不小于6 mm，电压380伏时不小于8 mm。
接线盒有两个引入装置，一个引入电机动力电缆，一个引入控制电缆，使用的动力线电缆必须有地线，并与接线盘上的接地端子相接。
引入电缆直径规格见图16和表4。
接好线后应装好压紧密封圈，密封圈的邵氏硬度应为45~55度，损伤及老化的应及时更换。
图14 隔爆型端子接线图注：如端子数不够，订货时必须提出。
表4 电缆直径5.9.3整体型、隔爆整体型、整体调节型、隔爆整体调节型端子接线图分别见图17、18、19和20。
图17 整体开关型电动执行机构瑞子接线图图18 隔爆整体开关型电动执行机构端子接线图图19 整体调节型开关型电动执行机构端子接线图图20 隔爆整体调节型开关型电动执行机构端子接线图6. 调整电动执行机构与阀门组装后，必须对力矩控制器、行程控制器、开度指示器分别进行调整，方可使用；调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；检查电机的旋向，控制线路是否正确，以防电机失控。
Z型电动执行机构的力矩控制器、行程控制器及开度指示器相同，故调整方法一样。
6.1力矩控制器的调整（参见图5）出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。
如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关向，后调开向。
6.2行程控制器的调整（参见图6）6.2.1全关位置的调整a)用手动将阀门关严；b)用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开;c)按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止；d)旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下关向调整轴,以确保其正确啮合。
6.2.2全开位置的调整a)用手动将阀门开到所需的位置；b)压下顶杆并转90°卡住；使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开;c)按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；d) 旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下开向调整轴,以确保其正确啮合。
6.3开度指示器的调整（参见图7）在调整好力矩、行程的基础上调整现场开度指示器和远传电位器，调整方法如下：a)移动转圈数调整齿轮至所需的转圈数位置；b)挂上电位器齿轮,拧紧电位器固定螺母并确定电位器齿轮的紧定螺钉是松开的；c)手动或电动关闭阀门并面对指示盘观察电位器齿轮的旋向；d)转动关指示盘使关向标志对准指针；e)按所观察电位器齿轮的旋向转动电位器轴接近终端位置，拧紧紧定螺钉；f)电动或手动操作阀门至全开位置，保持关向刻度盘不动，转动开指示盘使开向标志对准指针；电动操作阀门检查闪光灯，阀门开的过程中红灯闪光，全开时红灯长亮；阀门关闭过程中绿灯闪光，关到位时绿灯长亮。
6.4整体型、隔爆整体型、整体调节型、隔爆整体调节型电动执行机构的调整6.4.1力矩控制器、行程控制器、开度指示器的调整打开电气箱盖，松开电器安装板上的螺钉A（见图9），把电器安装板翻转90°，即可对力矩控制器，行程控制器，开度指示器进行调整。
调整方法见6.1、6.2、6.3。
整体型开度表支架上装有开度表调整电位器，用于调整开度表。
6.4.2现场/远控操作整体型和整体调节型电动执行机构上设有按钮盒，为用户提供现场控制和远程控制两种控制方式。
