多回转电动装置使用说明书

（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。

IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。

本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。

2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。

1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。

Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。

可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

可对阀门实行远控、集控和自动控制。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。

隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

2．型号表示方法Z —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱Z：整体型；T：整体调节型输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf²m产品型式：多回转电动装置型号示例：1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N²m（30kgf²m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。

2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N²m（45kgf²m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。

3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N²m (120kgf²m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。

Z型说明书(江苏兰阀) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One11．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。

Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。

可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

可对阀门实行远控、集控和自动控制。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。

隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

2．型号表示方法信号输出；S：带手动减速箱1r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m型号示例：：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。

S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。

240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。

3.工作环境和主要技术参数电源：常规，三相380V（50Hz）特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）；单相220V、110V（50Hz 、60Hz）工作环境：3.2.1 环境温度：-20~+60℃（特殊订货-40~+80℃）。

ZB5Z～40Z ZC45Z～1000Z ZB5BZ～40BZ ZC45BZ～1000BZ 整体普通型及整体防爆型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION INSTRUCTION MANUAL FOR INTEGRATED NORMAL TYPE AND INTEGRATED EXPLOSION-PROOF TYPE MULTI-TURNELECTRIC V ALVE ACTUATORS一、概述General Description整体普通型、整体防爆型多回转阀门电动装置由ZB5~ZB40、ZC45~250及ZB5～ZB40B、ZC45~ZC250B阀门电动装置附加控制电气元件组成，而ZC350~ZC1000BZ由ZC180~250BZ叠加减速装置组成。

本系列阀门电动装置内置控制模块，大容量接触器，可不再使用电控箱，因此具有体积小，功能全（加设了相序自动纠正及缺相保护功能，远程控制有四种方式，另加紧急关阀功能），安装接线简单（只需接入三相动力线，即可现场操作），检修方便（电气回路通过DC24V电压控制，电气部件之间采用接插件连接）等特点。

本产品性能指标达到GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》的规定，防爆型性能指标达到GB3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》及GB/T 24922-2010《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

Integrated normal type and integrated explosion type multi-turn electric valve actuators consist of ZB5~ZB40, ZC45~250 and ZB5B~ZB40B, ZC45B~ZC250B electric valve actuators and additional electric control elements. And ZC350~ZC1000BZ actuators are combined with ZC180~250BZ actuators and additional gear reducers. With control module and big capacity contactors built in, these series electric valve actuators need no more electric control box. And so they are small in size and of complete functions (provided with automatic correction of phase sequence, protection of phase-lacking, four modes of remote control, and the function of emergent valve shut in addition), simple in installation and wiring (once the 3-phase power supply is connected, can local operation be carried out), easy to maintain and repair (electric circuit is controlled by DC 24V voltage, electric elements are connected one another with plugs and sockets).Performance index of these products meets with the requirements of Std GB/T24923-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF NORMAL ELECTRIC V ALVE ACTUATORS and performance index of explosion-proof type actuators meets with Std GB3836.1—2010ELECTRICAL APPARATUS FOR EXPLOSIVE GAS ATMOSPHERES—PART I: GENERAL REQUIREMENTS and Std GB3836.1-2010 Explosive atmospheres-Part 1:Equipment-General requirements and Std GB3836.2-2010 Explosive atmospheres-Part 2:Equipment protection by flameproof enclosures“d”and Std GB/T 24922-2010 TECHNICAL SPECIFICATIONS OF FLAMEPROOF ELECTIRIC V ALVE ACTUATORS.二、型号表示方法Representation of TypeMeans integrated model表示防爆型，不标注表示普通型Means max. travel (revolutions)Output speed (r/min)T为推力型，I为电站型，无字母表示Connection mode: T means thrust mode,means connection mode for power station, normalOutput torque (10N·m)ZB或ZC Product type: ZB or ZC例：ZB30T－18/ 40BZ表示输出额定转矩300N·m（30kg·m)推力型，输出转速18r/ min，最大转圈数40，防爆型，整体式。

1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。

Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。

可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

可对阀门实行远控、集控和自动控制。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。

隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

2．型号表示方法A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。

2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。

3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。

（使用产品前，应详细阅读本说明书） SM-22QBR3～QBR5部分回转阀门电动装置 使 用 说 明天津百利二通机械有限公司 （原天津市第二通用机械厂）天二通T E T目 录一、产品介绍 (1)二、电气接线 (2)三、产品调试 (3)四、隔爆型产品附加说明 (4)五、综合性能检查与注意事项 (5)天二通T E T一、产品介绍1.概述QBR3～QBR5是我公司研制的部分回转阀门电动装置(以下简称电动装置) 机座号分为：QBR3﹑QBR4﹑QBR5，控制转矩范围：600N.m～12000N.m。

该电动装置可与球阀﹑蝶阀等阀瓣做90°回转的阀门组合成电动阀门，其功能是控制阀门的启闭。

该电动装置能够进行单机或多机室内控制远距离控制电动操作和现场手动或电动操作，可广泛地应用在具有管道阀门的工业系统。

该隔爆型产品（型号中有Ex）的隔爆等级为Ex db ⅡB T4 Gb。

2.技术参数2.1 产品符合：GB/T 24923 普通型阀门电动装置技术条件；GB/T 24922 隔爆型阀门电动装置技术条件；2.2 标准电源：380V、50Hz 三相四线制正弦交流电；380V、50Hz 三相三线制正弦交流电；（特殊电源及频率以产品铭牌或订货合同为准）2.3 防护等级：IP67；2.4 环境温度：-20～+70℃；2.5 海拔高度：小于1000米；2.6 相对湿度：小于90% （25℃时）；2.7 短时工作制：10min（短时定额）；2.8 适用环境：普通型产品：所处环境无强烈振动，无强烈腐蚀性介质和爆炸性混合物气体； 隔爆型产品：所处环境无强烈振动，无强烈腐蚀性介质；2.9 电气接口：M33×1.5 数量：2个；3.主要结构和功能简介3.1 电动机:选用YDF电动阀门专用电动机。

该电动机符合国家有关标准规定，其转矩性能适用阀门的载荷特性。

3.2 减速机构：采用一级直齿轮，一级蜗轮副，一级NN型行星减速器的结构。

1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。

Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。

可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

可对阀门实行远控、集控和自动控制。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。

隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。

2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。

3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。

SM-14S M C系列阀门电动装置使 用 说 明 书天津百利二通机械有限公司TIANJIN BAILI ERTONG MACHINERY CO.,LTD.目 录第一部分 SMC系列普通型产品使用说明第二部分 SMC系列整体型产品使用说明第三部分 SMC系列隔爆型产品使用说明第四部分 SMC-04～SMC-2低温型产品使用说明第一部分 SMC系列普通型产品使用说明1．概述SMC系列多回转型阀门电动装置（以下称电动装置）用于驱动控制阀瓣作直线运动的闸阀、截止阀、隔膜阀等多回转阀门。

SMC系列中的部分机座产品也可以同BA伞齿轮减速器或直齿轮减速器组合，形成SMC/BA等组合式多回转电动装置。

当SMC系列产品与HBC蜗轮减速器或JA行星减速器组合后则成为组合式部分回转电动装置，它用于驱动控制阀瓣作旋转运动的球阀、蝶阀、旋塞阀等部分回转阀门。

SMC系列电动装置可以远距离电动操作（控制室内操作），可以根据订货要求加装现场按钮灯盒，从而具备现场操作功能。

SMC系列产品的手动机构可完成现场手动操作阀门。

由于SMC/BA、SMC/HBC、SMC/JA等组合型式电动装置的控制、调节部件均在SMC系列产品上，所以本说明书同样适用于上述产品。

（图1）～（图9）所示为SMC、SMC/BA、SMC/HBC、SMC/JA普通型产品的外形主视图。

上述产品的外形和法兰连接尺寸可参见我公司有关产品样本。

所用电动装置的输出转矩、转速、转圈数、电动机功率等详见该电动装置的铭牌。

2．基本技术参数产品符合GB/T24923-2010《普通型阀门电动装置技术条件》2.1动力电源：380V、50Hz（特殊订货可提供220V、415 V、440 V、460 V、480 V、660 V、690 V，50Hz、60Hz）三项正弦交流电（根据用户要求，某些规格可提供单相220V电源的电动机）。

2.2外壳保护等级：IP65～IP67(IP68订货时提出)2.3使用环境温度：-20℃～70℃（根据用户订货要求）2.4环境相对湿度：≤90％（25℃时）2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为10、15、30min（根据电动机负载情况而定）2.7无强烈振动工况。

使用说明书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司一、概述调节型电动执行机构是ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。

该产品有直行程、角行程和多转式三大系列。

适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和S 型辅助控制单元的配套使用要求。

主要应用于电站、冶金、化工、污水处理、通风、空气调节等领域。

本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普通型两种。

本产品性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于隔爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电器设备隔爆型“d ”》要求。

本产品结构有如下特点：1、采用51系列单片机为控制元件，使电动执行机构控制灵活可靠。

2、采用固态继电器取代交流接触器，使阀门电机在满足温升的条件下，启动次数达到1200次/小时，提高了阀门电机的使用寿命。

3、有完善的保护电路，具有开、关向互锁、电机过热、过力矩、行程限位等多种保护功能。

4、直行程电动执行机构的丝杆、螺母密封在波纹管或密封套内，并加稀油润滑，不易卡死，寿命长。

二、 型号表示方法□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7 □8 □9 ZBTZ: 直行程 见表一ZBTD: 多转式 见表二ZCTD: 多转式 见表二QBTJ: 角行程 见表三 □1产品型式DQTJ: 角行程 见表四直行程: 输出推力N□2 —输出 转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N •m直行程: 输出速度mm/s □3 /输出速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min 直行程: 行程mm □4 —行程或最 大转圈数 多转式: 最大转圈数□5接通次数次/小时(小于100,320,630,1200四种) □6信号部分S: 4~20mA; SI: 0~10mA; SV: 0~5V□7 隔爆型标志 隔爆型: B整体式: Z□8安装形式分体式: L□9 电机型式 单相: Y ，无字母表示三相示例: ZB1TZ16000-1/40-320SBZ,表示输出推力为16000N 直行程电动执行机构,输出速度1mm/s,行程40mm,接通次数小于320次/小时,信号为4~20mA,防爆型(隔爆型),整体式。

安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。

在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。

因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。

为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。

——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。

——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。

目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。

实用文案1. 概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。

Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。

可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。

可对阀门实行远控、集控和自动控制。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。

隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“ d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

2. 型号表示方法A:带现场按钮；F:带4-20mA信号输出；S:带手动减速箱:整体型；T:整体调节型输岀轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型输岀转速：阿拉伯数字表示，单位r/min (转/分)连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输岀转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf • m产品型式：多回转电动装置型号示例：1. Z30I-18W :多回转电动装置，输出转矩300N- m (30kgf • m)，电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60,常规户外型。

2. Z45T-24B/S :多回转电动装置，输出转矩450N • m( 45kgf • m)，推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。

3. Z120-24W/240T :多回转电动装置，输出转矩1200N- m(120kgf • m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。