DeviceNet网络讲义详解

一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议，它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN（Controller Area Network）总线的协议。

devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点，被广泛应用于自动化设备和机器人领域。

二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种，总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景，而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。

2. 数据传输在devicenet协议中，数据的传输主要依靠数据帧的方式，在总线上通过CAN通信的方式实现。

每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽，通过这些时间槽来控制数据的传输，保证数据的实时性和可靠性。

3. 节点类型在devicenet协议中，节点主要分为主设备和从设备两种类型。

主设备负责控制整个网络的行为，而从设备则是接受主设备的指令，并将数据传输到相应的设备中。

三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用，它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。

在工业生产线上，devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作，提高生产效率和质量。

四、devicenet协议的优缺点1. 优点1）灵活性：devicenet协议的网络拓扑结构灵活，能够适应不同场景的需求。

2）可靠性：devicenet协议采用了CAN通信方式，具有较好的抗干扰能力和可靠性。

3）简易性：devicenet协议的配置和维护较为简单，大大减少了工程师们的工作量。

2. 缺点1）传输速率较低：由于devicenet协议是基于CAN总线的，其传输速率相对较低，在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。

2）对网络稳定性要求高：如果网络中存在故障节点，会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。

DeviceNet网络是一种用于自动化控制系统（ACS）的工业网络协议，它被广泛应用于控制与自动化领域的数据传输和控制设备连接。

DeviceNet使用了一个基于CAN（控制器区域网络）的物理层，它可以高效地传输数据和命令，减少了工业领域控制和传输的成本和繁琐性。

本文将从的基础、结构、协议、应用等方面进行深入探讨。

一、基础最早由美国的罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）于1994年推出，它是一种基于现场总线技术的工业网络。

DeviceNet旨在使用现有的CAN物理层（IS0 11898），并将其扩展到应用层。

结构是一个基于主从结构的网络，允许多个设备连接到同一条总线上。

每个DeviceNet设备都有一个唯一的MAC地址（Media Access Control Address）。

二、结构的结构是基于主从结构的，它由一个主站和多个从站组成。

主站可以控制从站，并且从站不会相互通信。

主站负责向从站发送命令，从站负责向主站反馈状态。

主站和从站之间的通信是基于一个标准的消息格式，其中主站负责定义消息的类型和数据结构，从站则负责解析消息格式并执行相应的动作。

三、协议的协议分为CAN物理层和设备层协议（Device Level Protocol，DLP）。

CAN物理层的特点是具有高速、稳定、抗干扰等特点，可以用于在短距离内传递高速数据。

DLP是DeviceNet的通信协议，包括了许多的消息类型和服务对象。

其中，消息类型包括了I/O数据类型、控制类型、配置类型、查询类型等。

服务对象则包括了各种类型的传感器和执行器，如开关、传感器、电机等。

四、应用可以被广泛应用于工业控制和自动化领域。

它的优点体现在以下方面：1.支持多点拓扑结构，从而可以轻松添加和移除设备。

2.提供了一个灵活的通信架构，允许用户定义自己的设备类型和消息格式。

3.高效性能，低成本、高可靠性，可实现实时控制和数据传输。

4.采用CAN作为物理层，允许相对高速的数据传输和准确的消息同步。

DeviceNet 现场总线协议讲解Devicenet 简介: DeviceNet 是由美国 Rockwell 公司在 CAN 基础 上推出的一种低成本的通信链接， 是一种低端网络系统。

它将基 本工业设备连接到网络，从而避免了昂贵和繁琐的硬接线。

DeviceNet 是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部 件间的可互换性的同量， 减少了配线和安装工业自动化设备的成 本和时间。

DeviceNet 的直接互连性不仅改善了设备间的通信， 而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能。

现场总线系统的结构和技术特点 1. 现场总线的历史和发展 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。

随着 微处理器与计算机功能的不断增强和价格的急剧下降， 计算机与 计算机网络系统得到迅速发展， 而处于生产过程底层的测控自动 化系统，采用一对一联机，用电压、电流的模拟信号进行测量控 制， 或采用自封闭式的集散系统， 难以实现设备之间以及系统与 外界之间的信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。

要实现整 个企业的信息集成， 要实施综合自动化， 就必须设计出一种能在 工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通讯系统，形成工 厂底层网络， 完成现场自动化设备之间的多点数字通讯， 实现底1 / 26层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。

现场总线就是 在这种实际需求的驱动下应运产生的。

它作为过程自动化、 制造 自动化、楼宇、交通等领域现场智能设备之间的互连通信网络， 沟通了生产过程现场控制设备之间及其与更高控制管理层网络 之间的联系，为彻底打破自动化系统的信息孤岛创造了条件。

由于标准实质上并未统一， 所以对现场总线的定义也是各有 各的定义。

下面给出的是现场总线的两种有代表性的定义。

(l) ISA SP50 中对现场总线的定义。

现场总线是一种串行的 数字数据通讯链路，它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即 场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动化控制设 备(即车间级设备)之间的联系。

DeviceNet培训什么是DeviceNet?DeviceNet是一个基于控制器区域网络（CAN）的工业网络协议。

它是用于灵活控制的数字网络系统，它允许在各种传感器和执行器之间实现有效的信息交换。

DeviceNet使用TCP/IP协议，支持多项协议，并提供诊断功能和配置灵活性。

Why Learn DeviceNet?学习DeviceNet的最大好处是，它是被广泛使用的工业网络协议，并且它非常可靠。

使用DeviceNet，您可以实现实时数据传输，并将设备连接到其他数据网络，例如以太网。

不仅仅是在工业设置中，DeviceNet也在其他领域中使用，例如汽车制造、食品加工、医疗设备等。

DeviceNet培训是如何进行的？DeviceNet培训将涵盖以下主题：•DeviceNet标准•基本设施和元件的装配•网络拓扑•控制器和设备的配置•变量的配置•显示和故障排除课程涵盖了基础知识，从如何装配设备和元件，到如何配置和故障排除整个系统。

这使您能够快速轻松地实现您想要的设备网络。

适用于哪些人群？DeviceNet培训适用于任何希望学习基于控制器区域网络（CAN）的工业网络协议的人。

这包括系统工程师、技术支持人员、字词工程师和任何需要了解和使用设备网络的人。

培训的好处是什么？经过DeviceNet培训，您将能够：•设计、实施和故障排除DeviceNet系统•加速您的设备网络项目•通过与同事进行有效交流，提高工作效率DeviceNet是一个广泛应用于工业设置的网络协议。

DeviceNet培训包含了从基础知识到高级配置的内容，适用于任何需要学习设备网络技术的人员。

学习DeviceNet的最大优点是能够更有效地工作，并加速您的设备网络项目。

DeviceNet讲座[第1讲]——什么是DeviceNet？DeviceNet是一种低成本的通信链接。

它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。

直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。

DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。

DeviceNet是一个开放式网络标准。

规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。

任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。

任何制造（或有打算制造）DeviceNet 产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。

DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。

寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。

关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。

DeviceNet讲座[第2讲]——DeviceNet的特点和功能DeviceNet讲座[第3讲]——什么是DeviceNet规范？DeviceNet规范定义了一个网络通信系统，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。

规范分为两卷，内容如下：卷1* DeviceNet通信协议和应用（第7层 — 应用层）* CAN以及它在DeviceNet中的应用（第2层 — 数据链路层）* DeviceNet物理层和介质（第一层 - 物理层）卷2* 设备描述（Device Profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行DeviceNet融合了CAN（控制器局部网）规范的定义。