PLC对三台电动机可逆顺序启动控制实验
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3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器,是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析:
一、启动过程:
1 按下启动按钮SB1,KM1线圈得电吸合,通过其常开触点KM1
和KT4延断触点实现自锁,时间继电器KT1得电,开始计时;
2 KT1计时时间到,其延闭触点KT1闭合,KM2线圈德电吸合,
并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁;同时,KM2常闭触点分断,断开时间继电器KT1,其延闭触点KT1立即复位,时间继电器KT2得电,开始计时;
3 KT2计时时间到,其延闭触点KT2闭合,KM3线圈得电吸合,
并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁;同时,KM3
常闭触点分断,断开时间继电器KT2,其延闭触点KT2立即复位;
4 启动过程完毕.
二、停止过程:
1 停止过程:KM1、KM2、KM3启动完成,其常开触点KM1、
KM2、KM3闭合,此时按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电吸合,常开触点闭合,KA的常闭触点分断,解除KM3自锁,KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位,中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时;
2 KT3计时时间到,其延断触点KT3分断,解除KM2自锁,
KM2线圈失电分断;同时KT3其延闭触点闭合启动KT4, 时间继电器KT4得电开始计时;
3 KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断,解除KM1自锁,
KM1线圈失电分断;
4 KM1常开触点分断,解除中间继电器KA自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位;其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4,延断触点KT4立即复位.
5 停止过程完毕.
三、SB3为紧急停止按钮.。
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一,它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中,PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动,实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”,用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号,输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中,我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组,按顺序启动,其中A组最先启动,C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序,用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的,有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示:电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时,它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动,PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时,PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时,整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
三台电动机顺启逆停实验报告总结
本次实验主要是通过使用三台电动机进行顺向启动和反向停止,验证电动机的正反转功能。
实验结果表明,通过正、反两个方向的控制,成功实现了三台电动机的启停控制。
在实验前,我们先对电动机进行了简单的组装和接线,确保电机与电源的连接正确,同时对实验中的安全措施也做了充分的准备,保证实验过程安全。
在实验过程中,我们先进行了单台电动机的启停控制实验,确保了控制电路和电机正常工作。
之后,我们对三台电动机进行了同时控制,通过手动切换正反方向,使三台电动机顺向启动和反向停止。
实验结果表明,通过简单的控制电路连接和操作,可以对三台电动机进行有效的控制,实现顺向启动和反向停止。
本次实验加深了我们对电动机控制的理解,提高了我们的实验操作能力,有助于我们更好地理解电动机的原理和应用。
综上所述,本次实验成功实现了三台电动机顺向启动和反向停止的控制,我们对电动机的控制和应用有了更深入的理解和认识,为我们今后的学习和工作提供了参考和借鉴。
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC:串联公共接点的连接指令(串联公共接点后另起新母线),主控电路块的起点,用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围:N0-N7主控复位指令MCR:MC指令的复位指令,主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项:(1)输入X0接通时,执行MC与MCR之间的指令。
(2)MC指令后,母线(LD、LDI)移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
(3)使用不同的Y、M组件号,可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号,将同OUT一样,会出现双线圈输出。
(4)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令,嵌套数N的编号顺次减小,从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明:左母线在A处,通过主控指令将左母线临时移到B处,形成第一个主控电路块(嵌套层数为N0);再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处,形成第二个主控电路块(嵌套层数为N1);如此类推,形成了第三、第四主控电路块(嵌套层数分别为N2、N3)。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表:接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
江苏农林职业技术学院PLC实习报告姓名(学号)*****班级****专业××××××题目基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计2010 年11月一:设计目的1。
掌握顺序控制指令的使用及编程.2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作.二、实训器材1。
可编程控制器1台(s7-200型);2。
实训控制台1个;3.电工常用工具1套;4.计算机1台(已安装编程软件);5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时:M1启动3秒后,M2启动;M2启动5秒后,M3启动。
②关闭时:M3先停止,5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图2.I/O分配根据系统控制要求,确定PLC的I/O(输入输出口)。
I0.0 启动按钮;I0.1 停止按钮;I0。
2 急停;I0。
3 FR1 3.系统接线根据系统控制要求和I/O点分配,画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求,设计状态转移图和梯形图程序。
5。
系统调试(1)输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
(2)静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,观察PLC的输出指示灯是否按要求指示,否则,检查并修改程序,直至指示正确。
(3)动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备,进行系统的空载调试,观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则,检查电路或修改程序,直至符合控制要求.四、实训总结1、运行并调试程序,观察运行结果是否符合要求,并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结:在本次设计的过程中,我发现很多的问题,有关于可编程控制器方面的,也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多,可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,虽然以前也设计过类似的梯形图,但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事;有好多的东西,只有我们去试着做了,才能真正的掌握,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系:指导老师:用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程,I/O地址分配,和相关的梯形图,控制程序和控制过程的说明。
[关键词]:PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一:引言:(1)PLC的发展史:PLC—可编程序控制器,发展至今,除传统的硬PLC外,还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户,不可能一时放弃原有的投资,在技术改造过程中,在原有的投资基础上,增加性能更好的设备,以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域,即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域(2)PLC的优点: 1.实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路,所以不用进行额外布线,从而大大减少了网络的投资,降低了成本。
2.范围广电力线是覆盖范围最广的网络,它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭,为互联网的发展创造极大的空间。
3.高速率PLC能够提供高速的传输。
目前,其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN,比ADSL更快!足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4.永远在线PLC属于"即插即用",不用烦琐的拨号过程,接入电源就等于接入网络!5.便捷不管在家里的哪个角落,只要连接到房间内的任何电源插座上,就可立即拥有PLC带来的高速网络享受!(3)PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。
PL C对三台电动机可逆顺序启动控制实验吕以全 赵 勇(天津理工学院自动化工程系 天津:300191)Ξ摘 要 介绍PL C专用指令——可逆寄存器微分@SFTR指令及可逆寄存器SFTR指令,完成对3台电动机可逆顺序启动带负载控制的电工技术实验。
关键词 PL C 可逆顺序启动 指令0 引 言PL C在电工技术实验中的一项内容是利用可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令,分别完成对3台电动机可逆顺序启动控制带负载实验。
通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令的共同点都是具有控制数据左、右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器SFTR指令时,要加前沿微分D IFU(013)指令而可逆寄存器微分@SFTR是不需要的。
实验所用的电动机容量为0125k W,采用直接启动。
3台电动机每台可逆顺序启动的时间间隔为2秒。
3台电动机首先正转顺序启动,启动结束转为正常运行。
正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。
3台电动机再反转顺序启动,启动结束转为正常运行。
正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。
实验要求按照上述顺序反复运行。
实验所使用的PL C为OM RON-CPM2A-CDR-A型机。
1 @SFTR(084)指令可逆顺序控制111 PL C I O口设置1)在PL C输入端00通道中设定00000为总启动按钮,00001为总停止按钮,且均为点动按钮。
2)在PL C输出端的10通道中的01000控制1#电动机;01001控制2#电动机;01002控制3#电动机。
3)按动00000总启动按钮,3台电动机可逆顺序启动;按动停止按钮00001,三台电机全部停转。
112 软件程序11211 正向电机顺序启动(1)利用可逆寄存器指令@SFTR(084)完成对三台电动机延时顺序启动控制程序,如图1所示。
图1 @SFTR(084)指令对三台电动机可逆顺序启动控制梯形图(2)按动总启动点动按钮,锁存指令KEEP (011)将I R中的04000的逻辑线圈通电并锁存。
(3)可逆寄存器微分指令@SFTR(084)利用I R 中的030CH的12逻辑线圈的通断状态,使得03012逻辑触点O FF ON,从而控制3台电动机可逆方向,即03012逻辑线圈通过计数器CN T002的逻辑常闭触点,使得03012逻辑线圈接通,03012逻辑常开触点闭合,可逆寄存器微分指令@SFTR(084)左移,三台电动机为正向顺序启动控制。
第23卷第4期2001年8月 电气电子教学学报JOU RNAL O F EEEE V o l.23N o.4A ug.2001Ξ收稿日期:2001年4月4日(4)I R中的04000的逻辑常开辅助触点闭合,再通过I R中的逻辑常闭辅助触点01315,使得SR 中的1秒脉冲25502O FF ON,控制可逆寄存器指令@SFTR(084)的03013、03014逻辑线圈,使其逻辑触点控制输入寄存器的状态、数据移位速度,同时控制可逆寄存器微分指令@SFTR(084)根据030CH内的12、13、14、15逻辑触点的现状态,使得数据每秒在032CH中左移一位。
(5)总停止按钮00001控制030CH内的15逻辑线圈通电,使得逻辑常开辅助触点闭合,可逆寄存器微分指令@SFTR(084)复位。
(6)首先让I R的03200的逻辑常开触点闭合,逻辑输出继电器01000上电,控制1#电动机启动运转。
(7)延时2秒,让I R的03203的逻辑常开触点闭合,逻辑输出继电器01001上电,控制2#电动机启动运转。
(8)再延时2秒,让I R的03206的逻辑常开触点闭合,逻辑输出继电器01002上电,控制3#电动机启动运转。
表1 @SFTR(84)指令对三台电动机可逆顺序启动控制程序表序号地址指令数据序号地址指令数据100000LD000002000019OR01300 200001LD000012100020LD T I M000 300002KEEP(001)040002200021KEEP(011)01315 400003LD040002300022LD00001 500004AND255022400023OR25315 600005LD CN T0032500024OR01315 700006OR253152600025M VN(022)#FFFF 800007CN T0020321#00222700026LD NO T CN T002 900008LD CN T0022800027OU T03012 1000009AND255022900028LD NO T01315 1100010LD CN T0033000029AND25502 1200011OR253153100030AND04000 1300012CN T0023200031OU T03013#00223300032O T03014 1400013LD013153400033@SFTR(84)030 1500014T I M000032#0050032 1600015LD NO T SN T0023500034LD00001序号地址指令数据序号地址指令数据1700016D IFU(013)013003600035OU T03015 1800017D IFU(014)013013700036LD04000 1900018LD013013800037AND NO T01315 3900038I L(002)4500044OU T01001 4000039LD032004600045LD03206 4100040OR032094700046OR03215 4200041OU T010*********OU T01002 4300042LD032034900048I L C(003)-4400043OR032125000049END(001)- (9)使用计数器CN T002、CN T003和SR中25502的1秒脉冲结合起到时间继电器的作用,并控制电动机正、反运转时间均为10秒。
(10)利用计数器CN T002逻辑常闭触点断开、闭合,接通前沿微分D IFU(013)使得01300逻辑线圈通电,接通后沿微分D IFD(014),使得01301逻辑线圈通电,01300或01301逻辑常开触点闭合锁存指令KEEP(011)锁存01315逻辑线圈,使得01315逻辑常开辅助触点闭合,接通时间继电器T I M00控制电动机停止运转5秒。
(11)当01314逻辑常开辅助触点闭合利用求反传送指令M VN(022)将常数#FFFF求反后的常数#0000送到032CH清零,为电动机反向顺序启动做准备。
11212 反向电机顺序启动(1)在逻辑行中当计数器CN T002常闭逻辑触点断开,I R中逻辑线圈03012断电,使得30CH的逻辑触点断开。
可逆寄存器微分@SFTR(84)指令为右移,三台电动机为反向顺序启动控制。
(2)I R中的04000的逻辑常开辅助触点闭合,再通过I R中的逻辑常闭辅助触点01315,使得SR 中的1秒脉冲25502O FF ON,控制可逆寄存器指令@SFTR(084)的03013、03014逻辑线圈,使其逻辑触点控制输入寄存器的状态、数据移位速度,同时控制可逆寄存器微分指令@SFTR(084)根据030CH内的12、13、14、15逻辑触点的现状态,使得数据每秒在032CH中右移一位。
(3)总停止按钮00001控制030CH内的15逻辑线圈通电,使得逻辑常开辅助触点闭合,可逆寄存器微分指令@SFTR(084)复位。
(4)首先让I R的03215的逻辑常开触点闭合,47 电气电子教学学报 2001年8月逻辑输出继电器01002上电,控制3#电动机启动运转。
(5)延时2秒,让I R 的03212的逻辑常开触点闭合,逻辑输出继电器01001上电,控制2#电动机启动运转。
(6)再延时2秒,让I R 的03209的逻辑常开触点闭合,逻辑输出继电器01001上电,控制1#电动机启动运转。
2 SFTR (084)指令可逆顺序控制211 程序(1)利用可逆寄存器SFTR (84)指令完成对电动机的可逆顺序启动控制程序,如图2所示。
图2 SFTR 指令对三台电机可逆顺序控制梯形图(2)利用在I R 中的04000的逻辑常开辅助触点、I R 中的逻辑常闭辅助触点01315和SR 中的1秒脉冲,25502的逻辑行中控制前沿微分D IFU(013)的01400逻辑线圈,使得01400的逻辑常开触点,每秒闭合一个扫描周期,并使可逆继存器SFTR (84)指令工作。
根据30CH 的12逻辑触点的状态,以及13、14、15逻辑触点的状态,控制三台电动机正反顺序启动控制。
212 三台电动机可逆顺序启动控制(1)按动00000启动按钮,三台电动机先正向顺序启动,正常工作10秒,停止5秒。
(2)再反向顺序启动,正常工作10秒后,停止10秒。
三台电动机工作方式重复以上顺序。
(3)按动00001停止按钮,三台电机停止工作。
3 结束语对3台电动机的可逆顺序启动控制实验,能够让同学们掌握如何对多台电动机可逆顺序启动的控制。
通过以上实验,使同学们加深对可逆寄存器微分@SFTR 指令和可逆寄存器SFTR 指令的理解和运用,并掌握实现可逆顺序控制的一种新方法。
同学们对此实验讨论非常热烈。
可逆顺序启动控制,在冶金轧钢控制系统中得到广泛应用。
该实验设备简单,实验内容与工程实际密切相连,从而起到理论教学与实践相结合的作用,增强学生应用指令编写程序,解决实际工程问题的能力。
参考文献1 吕以全1可编程序控制器实验指导书1香港:慧文国际出版有限公司,19992 OM RON 1CPM 2A 编程手册,1999The Exper i m en t of Ordered Starti ng Stopp i ng Three Electr ic M otorsw ith L oad by PLCL u Y iquan ,Zhao Y ong(D epartm ent of A utom atic Engineering ,T ianjing Institute of T echno logy ,T ianjin 300191,Ch ina )Abstract :T h is p ap er m ain ly in troduces the sp ecial in structi on s of PL C such as @SFTR in structi on of reversib le register differen tial and SFTR in structi on of reversib le register .T hese in structi on s can be u sed to com p lete the experi m en t of o rdered starting stopp ing th ree electric m o to rs w ith load .Keywords :PL C ;o rdered start ;in structi on57第23卷第4期 吕以全等:PL C 对三台电动机可逆顺序启动控制实验 。