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一、引言膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一，其发病率逐年上升。
目前，膀胱癌的治疗方法主要包括手术治疗、放疗、化疗和免疫治疗等。
其中，膀胱癌全切术是治疗膀胱癌的主要手段之一。
本文将对膀胱癌全切后的治疗方案进行详细介绍。
二、膀胱癌全切术后治疗方案1. 术后病理分期膀胱癌全切术后，首先应对病理组织进行分期，以便制定合适的治疗方案。
根据美国癌症联合委员会（AJCC）制定的膀胱癌分期标准，将膀胱癌分为以下几期：（1）Tis期：原位癌。
（2）Ta期：肿瘤仅限于黏膜层。
（3）T1期：肿瘤侵犯黏膜下层。
（4）T2期：肿瘤侵犯肌层。
（5）T3期：肿瘤侵犯膀胱周围组织。
（6）T4期：肿瘤侵犯远处器官。
2. 术后辅助治疗（1）放疗放疗是膀胱癌全切术后重要的辅助治疗方法，适用于以下情况：1）T2-3期膀胱癌，尤其是伴有肿瘤侵犯周围组织或淋巴结转移的患者；2）术后病理分期较高的患者；3）放疗与化疗联合治疗，提高治疗效果。
放疗分为外照射和近距离放疗两种方式。
外照射主要用于治疗肿瘤局部和淋巴结转移，而近距离放疗主要用于治疗肿瘤局部。
（2）化疗化疗是膀胱癌全切术后的另一重要辅助治疗方法，适用于以下情况：1）T2-3期膀胱癌，尤其是伴有肿瘤侵犯周围组织或淋巴结转移的患者；2）术后病理分期较高的患者；3）化疗与放疗联合治疗，提高治疗效果。
化疗药物主要包括顺铂、卡铂、多西他赛、紫杉醇等。
化疗方案通常为多药联合化疗，如MVC（顺铂+长春新碱+环磷酰胺）方案。
（3）免疫治疗免疫治疗是一种新型的膀胱癌治疗方法，通过激活患者自身的免疫系统来攻击癌细胞。
适用于以下情况：1）术后病理分期较高的患者；2）对化疗和放疗效果不佳的患者。
目前，常用的免疫治疗药物包括PD-1抑制剂、CTLA-4抑制剂等。
3. 随访与监测膀胱癌全切术后，患者需定期进行随访和监测，以了解病情变化，及时调整治疗方案。
随访内容包括：（1）体格检查：包括腹部、盆腔、肛门指诊等，以了解肿瘤复发或转移情况；（2）实验室检查：包括血常规、尿常规、肾功能、肝功能、肿瘤标志物等，以了解病情变化；（3）影像学检查：包括CT、MRI、超声等，以了解肿瘤复发或转移情况。
“达芬奇”手术治疗膀胱癌
作者：刘宇春
来源：《健康博览》 2015年第9期
93岁的陈大爷因膀胱癌在南京鼓楼医院泌尿外科接受了机器人辅助根治性手术治疗，手术进行得非常顺利，由于机器人手术创伤小，术中出血少，手术时间短，术后恢复非常顺利，很快就出院了。
陈大爷除了血压和血糖稍高外，平素身体还不错，但两个月前出现血尿，经过一番检查，发现患有膀胱癌，由于肿瘤侵犯了尿道口，引起双侧肾积水和血尿，如果不及时手术，最终可能会引发大出血危及生命，如果采用传统手术，手术创伤大、手术时间长、术中出血多，对于93岁的老人来说，这些都不利于其后期康复，因此，鼓楼医院泌尿外科郭宏骞主任对老人各方面的情况进行权衡后决定为其采用最为微创的机器人手术。
机器人手术可以用于普外科、泌尿外科及妇产科手术，其优点就是微创和精准。
南京鼓楼医院2014年引进达芬奇机器人（全称为“机器人辅助内窥镜手术操作系统”），截止目前，已完成机器人手术共计200余台，其中泌尿外科达芬奇机器人手术150例，其中约95%为泌尿系统肿瘤，包括前列腺癌、肾癌、肾盂癌以及膀胱癌等，其中前列腺癌根治术最多，达41例。
据郭宏骞主任介绍，在泌尿外科手术中，达芬奇机器人手术系统主要用于盆腔的前列腺癌切除、膀胱尿道吻合等，其设备优势在于可更精细地辅助手术医师完成分离切除等操作，保护血管神经，使得术后并发症出现概率大大降低，尤其是尿失禁及性功能障碍等。
3D放大的高清影像系统可更清晰准确地在镜下还原盆腔深处器官的解剖位置，显示神经及血管脉络，显现微小淋巴结，机械手臂辅助手术医师实现人手无法比拟的稳定、精确、细致操作，可进一步降低术中出血及邻近血管神经损伤的发生，显著改善患者术后康复。
（刘宁春）
编辑/朱建平。
腹腔镜下女性膀胱癌根治性切除—原位回肠新膀胱术的护理体会目的:总结28例腹腔镜下女性膀胱癌根治性切除-原位回肠新膀胱术的手术配合经验。
方法对28例女性膀胱癌患者行腹腔镜下膀胱癌根治性切除-原位回肠新膀胱术进行手术配合。
结果28例患者手术进展顺利，患者术后恢复良好。
结论腹腔镜下女性膀胱癌根治性切除-原位回肠新膀胱术技术要求高, 要求参与手术护士熟悉手术步骤,做好仪器布置和管理、体位的正确摆放及术中并发症的预防和观察。
标签：腹腔镜；女性；膀胱癌；手术中护理【分中国类号】R472.3【文献标识码】A【文章编号】1044-5511（2011）10-0207-01膀胱癌是我国泌尿外科最常见的恶性肿瘤，应用腹腔镜技术行女性膀胱癌根治性切除-原位回肠新膀胱术尚在起步阶段。
与开放性手术相比，腹腔镜行女性膀胱癌根治本具有术野宽阔清晰，利于精细的操作，肠道功能恢复快的优点[1]，我院2006年10月至2011年5月，为28例女性膀胱癌患者施行了这类手术，取得良好效果，现将手术护理体会报告如下。
1资料与方法1.1一般资料本组28例女性患者，年龄42～71岁。
术前膀胱镜证实膀胱内肿瘤病灶距离膀胱颈≥2cm，无尿道狭窄，无尿失禁，均未发现远处转移，双肾功能正常。
1.2手术方法患者均采用气管插管全麻。
常规消毒铺巾，建立5个套管，行盆腔淋巴清扫，再用超声刀游离并切断子宫各韧带，缝扎并切断膀胱上动脉及背深血管复合体，离断双侧输尿管、尿道及阴道前后壁，经尿道插入尿管，压迫创面，缝合阴道断端。
再在耻骨联合上做约5cm的切口取出切除的膀胱、子宫及附件，双侧输尿管放置支架，并取回肠重建贮尿囊，吻合双输尿管与贮尿囊，再在贮尿囊底部切开一流出口后纳回腹腔，重新充盈气腹，吻合尿道断端与贮尿囊，充盈膀胱检查无渗漏后放置引流。
2护理2.1 术前准备腹腔镜系统、气腹系统、光源系统、电刀、超声刀、Ligasure、腹腔镜器械、开腹手术器械、体位用物。
膀胱癌诊疗技术创新及临床应用提名奖种：科技进步奖提名者：云南省提名意见：该项目组以改善膀胱癌综合诊疗方案为目标，在国家自然科学基金委等多个部门的支持下，历经25年的基础研究、成果转化，在膀胱癌的早期诊断、手术方法等方面进行创新与改进，形成三个突出创新点，一是鉴定了全新膀胱癌标志物“AG-CD71抗原”，阐明了KMT1A-GATA3-STAT3信号通路促进BCSCs自我更新的机制，揭示了LASS2在预测膀胱癌患者预后和铂类化疗药物敏感性中的作用；二是制备了ABC71单抗，建立以AG-CD71抗原与ABC71单抗为基础的体外诊断系统，开发了抗人膀胱癌的靶向治疗药物；三是率先在国内开展了根治性膀胱全切原位新膀胱术及乙状结肠新膀胱术，并进行了系列临床技术创新。
该项目建立了完善的膀胱癌诊疗体系，在云南多个地州成立专家工作站，为我国偏远地区泌尿外科事业的发展做出了巨大贡献，同时成果在北京、四川、上海等省份广泛应用，100余万人次受益，取得了巨大的社会和经济效益。
该项目发表论文253篇，其中SCI收录57篇（影响因子累积190.224）；创新膀胱癌诊疗相关技术，申请33项专利，其中授权中国发明专利2项、中国实用新型专利22项；获得云南省科技进步一等奖2项，二等奖1项；培养博士研究生等人才7000余人次。
同意提名该项目为国家科技进步奖二等奖。
项目简介：膀胱癌是泌尿系统最常见的肿瘤之一，在世界范围内，每年新增的膀胱癌病例数接近500,000例。
目前对于膀胱癌的诊断主要依靠影像学及膀胱镜检查，治疗以手术为主结合放化疗。
但目前膀胱癌缺少高特异度和灵敏度的无创性筛查方法，早期诊断及术后监测困难，如能对膀胱癌进行筛查，就能实现早诊断早治疗，提高患者生存率。
此外，根治性膀胱切除术患者术后并发症较多，如能在手术中最大限度保留患者的控尿功能、性功能和肠道功能，就能提高患者的生活质量，延长生存时间。
该项目组以改善膀胱癌综合诊疗方案为目标，在国家自然科学基金委等多个部门的支持下，历经25年的基础研究、成果转化，在膀胱癌的早期诊断、手术方法等方面进行创新与改进，形成了以“AG-CD71抗原与ABC71单抗”为核心的体外诊断系统和靶向治疗方法，以及以“乙状结肠原位尿流改道术”为基础的一系列的手术规范与技术创新。
•指南与共识•《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道解读王东范世达（四川省医学科学院・四川省人民医院机器人微创中心，四川成都610072）【摘要％根治性膀胱切除术（RC）是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准，但尿流改道方式目前*无统一标准&对一般情况较好、术后生活质量要求较高46者可选择正；可控膀胱替代术，但手术步骤复杂、手术时间长、术后并发症相对较多，且对主刀医生要求较高，故限制了其推广&随着人工智能在医学领域4不断发展，医用手术机器人已广泛应用，机器人辅助全腹腔内尿流改道具有较多优势，且术后并发症、肿瘤学及功能学结果均较好，预测该法将会成为一种主流术式&本文就《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》一全腹腔内尿流改道进行解读，以指导临床医生学习与应用&【关键词】膀胱切除；尿流改道；达芬奇机器人手术系统；解读【中图分类号】R737.14【文献标志码】A doi：10.3969/j.issn.16723511.2019.0&002Interpretation of expert consensus on total intraperitoneal urinary diversion in robotcc assisted radical cystectomy in ChinaWANG Dong，FAN Shida(Robot Minimally Invasive Center，Sichuan Academy of Medical Science，Sichuan Provincial People"s Hospital，Chengdu610072，China)【Abstract】Radical cystectomy is the gold standard for the treatment of myometrial invasive bladder cancer，but there is no uniform standard for urinary flow diversion.For patients with better general condition and higher quality of postoperative quality of life，patients with orthotopic bladder control can be selected，but the surgical procedure is complicated theoperatontme,slong thepostoperatvecomplcat,onsarerelatvely more andtherequ,rementsforthesur-geon are more High，so limit its promotion.With the continuous development of artificial intelligence in the medical field，medical surgical robots have been widely used in the medical field.Robot-assisted total intra-abdominal urinary diversion hasmanya;vantages an;postoperativecomplications oncologyan;functionalresultsarewelcome pre;ictthatitwi l become a mainstream.【Key words%Bladdertomy；Urinary diversion；Davinci Surgical System；Interpretation执行编委简介：王东，教授，主任医师，硕士生导师，四川省人民医院机器人微创中心主任，中德机器人手术合作中心中方主任，达芬奇手术机器人中国泌尿外科临床手术教学示范中心负责人，首批中华医学会县级医院泌尿腔镜培训基地负责人，四川省卫生计生首席专家、学术技术带头人；全省首位全球注册达芬奇医生，完成机器人手术1200余例，2018年获亚洲机器人大会最高荣誉“机器人大师”奖；四川省医学会医用机器人和医学智能化专委会主委，中华医学会泌尿外科学分会（CUA）机器人学组副组长，CUA泌尿男科工程学组委员，中国抗癌协会腔镜与机器人外科分会常委，中国医师协会医学机器人医师分会、内镜医师分会、智慧医疗分会委员，中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专委会委员，中国研究型医院学会/海峡两岸医药卫生交流协会泌尿外科专委会委员，成筍市人工智能产业协会医疗人工智能专委会主委。
根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术在膀胱癌患者中的应用根治性膀胱切除术是指将患者的膀胱、部分或全部的前列腺及精囊（男性）、子宫、附件和一部分阴道（女性）以及膀胱周围组织一起切除，同时清除膀胱癌的肿瘤组织。
而回肠原位新膀胱术是将患者的一部分小肠组织取出，制成一个新的膀胱，与尿道直接相连。
这种手术方法的原理是通过手术的切除和重建，将肿瘤组织完全清除，并重建一个有效的排尿系统，从而达到治疗膀胱癌的目的。
二、根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术的手术过程根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术是一项复杂的手术，在临床中需要非常精准的操作。
手术一般需要麻醉全身麻醉。
外科医生进行腹部切口，逐步清除膀胱、相关组织和淋巴结，以确保切除的彻底，然后将一部分小肠取出，制成新膀胱，并与尿道相连。
术后，外科医生对手术切口进行缝合，以确保术后伤口的愈合。
整个手术过程需要精湛的外科技术和团队协作。
尽管根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术在治疗膀胱癌中有着显著的疗效，但是手术也存在一定的风险，术后可能会出现一些并发症，例如术后感染、出血、淋巴瘘等。
由于新膀胱与尿道相连，术后部分患者可能会出现排尿功能障碍，需要进行相应的康复训练。
在手术前需要对患者的身体状况进行全面评估，术后需要严密观察并及时处理任何并发症。
根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术作为治疗膀胱癌的一种手术方式，其临床效果是十分显著的。
通过这一手术方法，患者的膀胱癌肿瘤可以被完全切除，同时新膀胱的制作可以让患者重新获得正常的排尿功能。
多项临床研究表明，根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术在提高患者的生存率和生活质量方面有着明显的优势。
患者术后生活质量的提高也是这一手术方法的重要优势之一。
随着临床技术的不断进步，根治性膀胱切除术联合回肠原位新膀胱术已经成为治疗膀胱癌的重要手术方式之一。
这一手术方法通过切除和重建，可以有效地清除患者的膀胱癌肿瘤，并重建一个有效的排尿系统，从而提高患者的生存率和生活质量。
机器人经膀胱入路前列腺癌根治术关键技术创新与临床推广应用一、机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的技术创新随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已经成为前列腺癌根治术的重要技术创新。
机器人经膀胱入路前列腺癌根治术，是指通过腹腔镜技术，将机器人操作器械经过膀胱入路，直接观察和操作患者的前列腺，完成前列腺切除术。
这项技术创新极大地提高了手术的精准性和安全性，减少了术中出血和并发症的发生率。
机器人手术系统配有高清晰度三维视野和灵活的机械臂，使得医生可以在放大视野下进行精细操作，避免伤及周围组织和神经，保护患者的生理功能。
这种技术创新为前列腺癌根治术带来了革命性的突破，成为目前治疗前列腺癌的最佳选择之一。
二、机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的临床推广应用随着技术的不断成熟和临床实践的积累，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术已经在临床上得到了广泛的推广和应用。
相比传统的前列腺癌根治术，机器人手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，受到患者和医生的青睐。
在世界范围内，越来越多的医疗机构开始引进和应用机器人手术系统，在前列腺癌根治术中取得了良好的临床效果。
随着技术的不断进步和医生经验的积累，机器人手术系统的应用范围也在不断扩大，为更多患者带来了福音。
三、个人观点与理解作为医疗领域的一项重要技术创新，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术为患者带来了新的治疗选择，改善了手术的安全性和预后效果。
作为一名文章写手，我深切地感受到这项技术对医疗领域的深远影响。
在撰写本文的过程中，我进一步了解到了这项技术的原理和临床应用情况，增强了对前列腺癌治疗的全面认识。
我相信随着技术的不断进步和医生经验的积累，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术将在未来得到更广泛的应用，为患者带来更好的治疗效果。
四、总结与展望机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的技术创新和临床推广应用，为前列腺癌患者带来了新的治疗选择，改善了手术的安全性和预后效果。
在未来，随着技术的不断进步和临床实践的深入，相信这项技术将在前列腺癌治疗中起到越来越重要的作用，为患者的健康带来更多的福音。
手术视频｜腹腔镜根治性膀胱切除术原位回肠新膀胱术（手术讲解点评）本期“探界·高手泌籍”由中山大学孙逸仙纪念医院何旺教授和林天歆教授分享腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱术的精彩讲解及点评，欢迎关注。
何旺教授中山大学孙逸仙纪念医院，泌尿外科行政副主任，副主任医师，医学博士，博士研究生导师。
广东省杰出青年医学人才、羊城好医生，中华医学会泌尿外科学分会微创学组委员，中国医师协会泌尿外科医师分会微创及机器人学组委员，广东省医学会泌尿外科学分会委员兼秘书，广东省基层医药学会下尿路专业委员会副主任委员，广东省中西医结合学会泌尿外科专业委员会委员，《中国前列腺癌诊断治疗指南》编写组委员。
手术一：腹腔镜根治性膀胱切除术病例资料一般资料：•男性，86岁，无痛性肉眼血尿1月余。
•患者1月余前开始无明显诱因出现无痛性全程肉眼血尿，伴血块。
2009年行TURP。
查体:BMI：22.26，余无明显异常。
肌酐清除率：37.26ml/min。
不适于新辅助化疗。
盆腔CT平扫+增强(本院)：膀胱左后壁见多发菜花样肿物向腔内突起，大者约18mmx19mm，膀胱左后壁见三个憩室，延迟期见对比剂进入，大者约23.2mmx18.5mm，其中憩室内见菜花状肿块形成，病灶突破浆膜层。
盆腔未见明确淋巴结转移征象。
患者高龄，肿瘤突破浆膜层，尿流改道不适于回肠新膀胱。
膀胱肿瘤活检：高级别尿路上皮癌盆腔CT：手术步骤及重点1、手术采用头低脚高的体位，进入腹腔后，将小肠从盆腔推向腹腔，游离乙状结肠和腹壁的粘连。
2、寻及左侧输尿管，沿输尿管的行程向下游离到接近膀胱入口的位置，向上游离到骨盆的入口（髂总分叉上方稍高处，以方便后续做新膀胱回肠通道手术时将输尿管取出腹外进行输尿管吻合，且在游离的过程中尽量保护输尿管的血供，可以大大的减少手术以后输尿管和回肠吻合口狭窄的机会）。
3、处理完输尿管以后，先处理膀胱后方再处理膀胱前方（膀胱前方还可起到悬吊的作用）。
基于膜解剖之四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术的临床应用价值(“大家泌尿网”观看手术视频)保东平;钟培锋;伍国豪;李浩民;陈东江;胡先国;吴炳权;陈征;郭泽雄;叶东明;赖彩永【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2024(29)5【摘要】目的探讨基于膜解剖的四纵两横六层面法的腹腔镜根治性膀胱切除术在膀胱癌治疗中的临床价值。
方法回顾性分析暨南大学第一附属医院和第六附属医院泌尿外科2015年1月—2022年6月因膀胱癌行腹腔镜根治性膀胱切除术的51例患者的临床资料,按照“四纵两横六层面法”的手术思路,采用膜解剖技术完成膀胱根治性切除。
其中术前性功能正常的男性患者行预先盆神经丛显露的保留性神经的膀胱癌根治术。
结果本组患者手术均顺利完成,无中转开放手术。
手术时间(502.52±108.99)min,术中失血量(275.96±155.18)mL,术后进食时间(4.14±2.41)d,术后住院时间(16.37±4.85)d,淋巴结清扫数量(17.98±11.48)枚,平均随访(30.27±19.39)个月。
在末次随访中,患者均未出现Clavien≥3级的并发症,总体生存率(OS)、肿瘤特异性生存率(TSS)和无复发生存率(RFS)的比率分别为82.4%、92.2%和88.2%。
淋巴结阳性和阴性患者的OS分别为60.0%和84.8%、RFS为60.0%和91.3%。
行预先显露盆神经丛的保留性神经的膀胱癌根治术患者中18例采用原位新膀胱术,其日间及夜间尿控率分别为83.3%和72.2%,17例在术后6个月内恢复了性功能。
结论基于筋膜解剖的四纵两横六层面法腹腔镜膀胱根治性切除术切实可行,手术步骤程序化、肿瘤控制效果好、出血少、术后并发症少、术后恢复快。
【总页数】7页(P399-405)【作者】保东平;钟培锋;伍国豪;李浩民;陈东江;胡先国;吴炳权;陈征;郭泽雄;叶东明;赖彩永【作者单位】暨南大学附属第一医院泌尿外科;暨南大学附属第六医院泌尿外科;肇庆市第一人民医院泌尿外科;阳西县人民医院泌尿外科;暨南大学附属第六医院泌尿外科研究所【正文语种】中文【中图分类】R737.14【相关文献】1.非肌层浸润性膀胱癌整块切除术的技术规范与临床挑战("大家泌尿网"观看手术视频)2.机器人辅助腹腔镜“一步法”半尿路切除术(“大家泌尿网”观看手术视频)3.腹腔镜膀胱瓣修复在复杂输尿管狭窄治疗中的应用(“大家泌尿网”观看手术视频)4.经尿道辅助单孔腹腔镜根治性膀胱切除加原位回肠新膀胱术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)5.逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
根治性膀胱切除术：创新方法根治性膀胱切除术：腹区和新膀胱配置Cite this chapterMinervini, A., Mari, A., Vittori, G., Carini, M., Artibani, W. (2021). Radical Cystectomy: Abdominal District and Neobladder Configurations. In: Huri, E., Veneziano, D. (eds) Anatomy for Urologic Surgeons in the Digital Era. Springer, Cham. /10.1007/978-3-030-59479-4_19 根治性膀胱切除术和新膀胱重建术是泌尿外科中一项具有挑战性的外科手术。
对骨盆解剖区域的深入了解对于在手术过程中增加对几个解剖标志的定位和信心至关重要。
与开放式程序相比，机器人系统的逐步采用允许器官和手术区域细节的放大和更好的可视化。
在本章中，我们将重点介绍前腹壁的解剖标志，女性和男性骨盆的特定地形解剖，膀胱解剖的细节。
一个特别的段落将专门介绍机器人手术中采用的最常见的新膀胱配置（VIP、FloRIN、Studer、Hautmann W、Ves.pa、Y 袋技术）。
关键词•尿路上皮癌•膀胱癌•根治性膀胱切除术•体内新膀胱•机器人技术•盆腔解剖19.1简介根治性膀胱切除术 (RC) 与扩大的淋巴结切除术和尿流改道是目前最常用的治疗肌肉浸润性浸润性膀胱癌 (MIBC) 和高级别非 MIBC 对膀胱内免疫治疗无反应的患者 [ 1 , 2 ] . 虽然，在肾癌和前列腺癌手术中，微创方法在上个世纪初呈指数级增长 [ 3 , 4 ]，但由于这种治疗后复发的高风险导致肿瘤学问题的高度关注，它们在RC 中的使用被推迟了[ 5]。
从历史上看，1992 年文献报道了第一个采用腹腔镜技术的根治性膀胱切除术，但技术困难限制了其传播和采用[ 6 ]。
在接下来的几年里，随着泌尿外科中心越来越多地采用机器人系统，以及外科医生在微创手术中的更高能力，机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC) 的引入，它复制了开放性根治性膀胱切除术的手术原理（兽人）[ 7 ]。
最近的随机临床试验证实了RARC 的肿瘤学安全性及其在围手术期结果和无复发生存率方面与ORC 相比的非劣效性。
事实上，机器人系统提供了所有解剖结构无与伦比的高度放大的3D 立体和详细视图。
对于腹腔镜或机器人辅助的微创手术来说，了解前腹壁的不同解剖结构是必不可少的。
19.2 腹前壁的解剖标志套管针定位后，当相机插入男性骨盆时，需要特殊的方向和信心，并带有几个解剖标志。
五个组织皱襞突出在内前腹壁上，将其细分为不同的部分。
在中壁，脐正中韧带，一条穿过横筋膜和腹膜的纤维索，在胎儿发育过程中形成尿囊柄，持续一生（脐尿管），形成正中脐襞，连接膀胱顶端和肚脐。
脐正中皱襞的两侧是明显的内侧脐皱襞，容纳胎儿脐动脉的残余，设置两个凹陷的界限，即膀胱上窝。
内侧脐韧带在膀胱切除术中起着至关重要的作用；它们帮助外科医生识别上膀胱蒂，包括上膀胱动脉。
图19.1描绘了机器人手术中这些解剖标志的表示. 外侧脐皱襞由两条腹壁下动脉形成。
疝气分类是基于疝囊的不同位置，参考外侧脐皱襞。
腹股沟直疝起源于腹股沟内侧窝壁的弱点。
腹股沟外侧窝是腹膜的浅凹伸展，外侧置于腹股沟深环，进入腹股沟管。
在间接腹股沟疝的情况下，精索的成分可以通过腹股沟管伴随疝囊。
在腹股沟韧带下方，由腹外斜肌腱膜构成，连接髂前上棘和耻骨结节，一个纤维肌肉结构，髂耻弓，将这个空间细分为两个部分：横向的肌腔，它包含髂腰肌和股神经，内侧有血管腔，有髂外血管。
腔隙韧带连接腹股沟韧带，起自髂外静脉内侧，是膀胱癌或前列腺癌淋巴结清扫术中尾侧范围的标志。
图 19.1脐正中韧带，一条穿过横筋膜和腹膜的纤维索。
它连接膀胱的顶端和肚脐。
在中脐皱襞的两侧，可以看到限定膀胱上窝界限的内侧脐皱襞19.3 女性骨盆的解剖骨盆概览显示女性骨盆骨，以骶岬和两个宽髂翼为特征；该区域位于腹膜和腹膜下盆腔器官，如膀胱、输尿管、子宫、阴道、卵巢、输卵管和直肠。
膀胱上半部、子宫、附件和直肠前壁部分被壁层腹膜覆盖。
子宫位于膀胱和直肠之间，形成直肠子宫切除术（道格拉斯褶皱）和膀胱子宫切除术。
机器人手术中的这些解剖标志如图19.2所示. 不同的韧带对有助于维持子宫在骨盆内的位置：主韧带（子宫颈横韧带）包含子宫动脉、子宫静脉丛和输尿管远端三分之一的部分，将子宫颈连接到骨盆侧壁；子宫阔韧带，腹膜的双层皱襞，将子宫的外侧部分连接到骨盆侧壁；悬韧带，包含卵巢血管并将卵巢连接到骨盆的侧壁；连接卵巢和子宫的卵巢韧带；圆韧带，深腹股沟环和子宫角之间的连接；形成直肠子宫腔的直肠子宫褶皱；盆腔内筋膜，它的顶叶和内脏层覆盖了腹膜下腔（cavum retzii）的边界，并形成了骨盆膈筋膜的上层。
耻骨韧带因此有助于膀胱的稳定性，通过将其锚定到耻骨联合并横向连接到骨盆膈筋膜的上层。
图 19.2子宫位于骨盆区域内，紧接在膀胱后面并几乎覆盖膀胱，在乙状结肠前面。
宫底是子宫最上端的圆形部分，是通过腹膜入路的机器人手术中最明显的部分。
直肠子宫开挖（道格拉斯褶皱）和膀胱子宫开挖是前面的子宫和膀胱之间以及后面的子宫和直肠之间的空间。
输卵管与子宫上方相连。
这部分管子称为峡部因为它是最窄的部分。
子宫圆韧带起源于子宫旁的子宫角，并通过腹股沟深环离开骨盆。
宫旁位于子宫颈前并在阔韧带层之间横向延伸。
它将子宫连接到骨盆中的其他组织19.4 男性骨盆的解剖男性骨盆具有典型的心形，与女性相比，骨骼通常更小更窄。
骨盆中有膀胱、输尿管、前列腺、精囊、输精管和直肠。
直肠膀胱切口代表腹腔的尾袋，位于膀胱和直肠之间。
直肠膀胱皱襞横向标记了挖掘的边界，包括下腹下神经丛。
沿其路径的输精管抬高腹膜皱襞，形成膀胱旁窝。
类似地，对于女性骨盆，骨盆筋膜由两层组成：覆盖骨盆侧壁的壁层和覆盖骨盆器官的内脏层。
在前列腺的侧面，盆腔内筋膜与前列腺内脏筋膜相连，它是多层的，含有胶原蛋白、平滑肌和脂肪。
前列腺内脏筋膜包含覆盖外侧腺体前列腺的外侧鞘和后部增厚的鞘，也被同名地称为 Denonvilliers 筋膜。
这对应于女性的直肠阴道筋膜，它通过直肠前劈裂平面与直肠固有筋膜分离。
在远端，筋膜在前列腺-尿道交界处的远端变得更厚，并且与终止于会阴体或会阴中央肌腱的中线有直接的连续性。
机器人手术中的这些解剖标志在图1 和图2 中进行了描述。
前列腺内脏筋膜包含覆盖外侧腺体前列腺的外侧鞘和后部增厚的鞘，也被同名地称为 Denonvilliers 筋膜。
这对应于女性的直肠阴道筋膜，它通过直肠前劈裂平面与直肠固有筋膜分离。
在远端，筋膜在前列腺-尿道交界处的远端变得更厚，并且与终止于会阴体或会阴中央肌腱的中线有直接的连续性。
机器人手术中的这些解剖标志在图 1 和图 2 中进行了描述。
前列腺内脏筋膜包含覆盖外侧腺体前列腺的外侧鞘和后部增厚的鞘，也被同名地称为 Denonvilliers 筋膜。
这对应于女性的直肠阴道筋膜，它通过直肠前劈裂平面与直肠固有筋膜分离。
在远端，筋膜在前列腺-尿道交界处的远端变得更厚，并且与终止于会阴体或会阴中央肌腱的中线有直接的连续性。
机器人手术中的这些解剖标志在图 1 和图 2 中进行了描述。
这对应于女性的直肠阴道筋膜，它通过直肠前劈裂平面与直肠固有筋膜分离。
在远端，筋膜在前列腺-尿道交界处的远端变得更厚，并且与终止于会阴体或会阴中央肌腱的中线有直接的连续性。
机器人手术中的这些解剖标志在图1 和图2 中进行了描述。
这对应于女性的直肠阴道筋膜，它通过直肠前劈裂平面与直肠固有筋膜分离。
在远端，筋膜在前列腺-尿道交界处的远端变得更厚，并且与终止于会阴体或会阴中央肌腱的中线有直接的连续性。
机器人手术中的这些解剖标志在图 1 和图 2 中进行了描述。
19.3和19.4。
图 19.3精囊位于膀胱下方和输精管外侧。
精囊是机器人手术中直肠膀胱开挖发展过程中的一个重要里程碑，同时执行经腹膜方法。
它们位于膀胱的背外侧和前列腺的后面。
在前列腺的侧面，盆腔内筋膜与前列腺内脏筋膜相连，它是多层的，含有胶原蛋白、平滑肌和脂肪。
前列腺蒂提供腺体的主要动脉供应，并为下膀胱和射精系统提供分支。
下支在前列腺尖部呈丛状分布，并与上支吻合。
图 19.4前列腺的前表面从一侧到另一侧狭窄且凸出。
它位于耻骨联合的后方，与背静脉复合体分开。
前列腺通过耻骨前列腺韧带在前方与两侧的耻骨相连。
骨盆顶筋膜包括位于前列腺前表面的骨盆内筋膜、外侧覆盖肛提肌的侧顶筋膜和骨盆筋膜的腱弓。
在机器人手术中，一旦Retzium 空间发育，骨盆内筋膜就会被分离，耻骨前列腺韧带位于前列腺尖部和背侧静脉复合体的前面。
一）。
在对前列腺尖部和尿道进行仔细解剖后，放置一个大的 Hemo-o-lok 夹以确保密封并防止尿液溢出 ( b )19.5 膀胱解剖膀胱是一个肌肉膜器官，位于联合后的腹膜前。
腹膜覆盖部分腹壁和背壁。
膀胱可分为体部，由背壁和腹壁两个侧壁、膀胱颈和三角区构成。
三角区构成膀胱的底部，受内尿道口限制，继续进入膀胱颈和输尿管口。
输尿管斜入膀胱壁，其内部平滑肌层与对侧输尿管的内部纤维形成浅三角。
膀胱与小肠和乙状结肠相邻。
在男性中，膀胱颈与前列腺接触。
在女性中，膀胱三角区和膀胱颈位于阴道的头侧，而子宫位于膀胱的后方。
膀胱的形状、大小和地形位置是可变的，取决于其填充状态。
在仰卧位时，空膀胱完全包含在小骨盆内，大约位于耻骨联合水平。
一旦膀胱重新充满，它就会上升到骨盆上，同时始终保持腹膜外的住所。
在女性中，膀胱直接位于骨盆膈上；在男性中，膀胱颈和盆腔隔膜被插入的前列腺分开。
膀胱壁分为几层：黏膜和黏膜下层、逼尿肌（由内纵、中环和外纵纤维组成），以及膀胱周围的脂肪和结缔组织。
膀胱通常在两侧接受膀胱上动脉和膀胱下动脉，它们有时由不同血管的蒂构成。
膀胱上动脉从髂内动脉下行于脐内韧带。
膀胱下动脉起源于直肠中动脉的一个共同分支，并通过前列腺分支到达前列腺。
几个静脉丛，与男性的前列腺静脉丛和女性的阴道静脉丛广泛相通，下腹下神经丛（盆腔神经丛）通过副交感神经和交感神经纤维与相邻器官一起对膀胱进行双侧神经支配。
下腹下丛起于输尿管和髂总动脉两侧的上腹下丛纤维以及骶神经和盆腔内脏神经纤维的交叉处。
从腹下神经丛起，有许多分支分布到盆腔脏器（直肠中丛、膀胱丛、前列腺丛和子宫阴道丛），伴随髂内动脉的分支。
阴部神经是躯体神经系统的一部分，并支配尿道外括约肌的横纹部分。
腰骶丛分布后。
19.6 泌尿系统：创新方法多年来，已经开发了几种泌尿衍生物。
尿液改道可以定义为异位或原位、大陆或失禁、直接或通过消化道的不同部分连接。
