驱动桥课件

2、按主减速器传动比档数分
⑴单速式
⑵双速式
传动比为一个固定值的称为单速式主减速器。在双速式 主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器 实际上又起到了副变速器的作用。
3、按减速齿轮副结构型式分
⑴圆柱齿轮式
⑵圆锥齿轮式
⑶准双曲面齿轮式
三、主减速器常见齿轮的齿形
1、直齿圆柱齿轮:外形尺寸较大；传输转 距较小；传动平稳性差；传动噪音大；制 造安装维修方便。
3、主动锥齿轮的支承形式
⑴悬臂式支承
特点：结构简单，布置方便，拆装方便，支 承刚度差。
⑵跨置式支承 特点：支承刚度大，结构复杂，拆装不便。
第三节 差速器
一、车轮和地面间的滑动现象
滑转和滑移统称为滑动。
r
1
L3
3
2
4
L2=2πr L4
二、无差速器时，车轮的滑动现象
1、当汽车转弯时
2、当汽车在平路上直线行驶时
三、驱动桥的类型
1、整体式驱动桥（非断开式驱动桥 ）
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套 管与主减速器壳是刚性连成一体的，因此两侧的半轴和 驱动轮不可能在横向平面内做相对运动。
非断开式驱动桥
特点：有一个整体式的驱动桥壳。
2、断开式驱动桥
驱动桥壳分段用铰链连接；或主减速器壳固定在 车架或车身上，差速器与车轮之间的半轴也要分段， 各段之间用万向节连接。
2、螺旋锥齿轮
重叠系数大；啮 合平稳；工作噪 音小；结构紧凑； 通过性提高。
主、从动轴轴线相交
3、准双曲面齿轮
工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更 高，还具有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮的 轴线偏移的特点。当主动齿轮的轴线向下偏移 时，在保证一定离地间隙的情况下，可降低主 动齿轮和传动轴的位置，因而使车身和整个汽 车的重心降低，利于提高整个汽车的行驶平稳 性。

也相对较高，因此通常只应用于一些高性能的豪华车型或专业赛车。
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驱动桥的维护与保养
定期检查与保养
定期检查驱动桥的油位和密封情况，确保 无泄漏。
定期更换驱动桥的润滑油，以保持其良好 的润滑状态。
定期检查驱动桥的轴承和齿轮，确保其正 常运转。
定期检查驱动桥的螺丝和固定件，确保其 紧固。
常见故障诊断与排除
未来驱动桥技术展望
集成化设计
高效能量回收系统
未来驱动桥将采用集成化设计，将多 个功能模块整合在一起，简化结构并 提高可靠性。
未来驱动桥将配备高效能量回收系统 ，能够将制动能量回收并转化为电能 储存起来，提高能源利用效率并减少 能耗。
智能化控制系统
未来驱动桥将配备智能化控制系统， 能够实时监测车辆状态和驾驶员意图 ，自动调整工作状态，提供更好的驾 驶体验和安全性。
详细描述
驱动桥的主要功能是将发动机的动力传递到车轮，同时 承受和缓冲来自路面和车轮的冲击，并吸收和缓冲传动 系统的振动，提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
驱动桥的组成与结构
总结词：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥 壳等部分组成，各部分协同工作，实现驱动桥的功能 。
详细描述：主减速器是驱动桥的核心部分，它的作用是 将发动机的转速降低，同时增加扭矩，以便更好地传递 到差速器和半轴。差速器是驱动桥中的重要组成部分， 它的作用是实现左右车轮的差速功能，使汽车在转弯或 行驶在不平整的路面上时，左右车轮能够以不同的转速 旋转。半轴是连接差速器和车轮的部分，它将差速器输 出的扭矩传递到车轮，使车轮得以转动。桥壳是驱动桥 的支撑部分，它承载着主减速器、差速器和半轴等部件 的重量，同时起到保护作用。
电动化
随着电动汽车的普及，驱动桥将逐渐 向电动化发展，能够提供更高的效率 和更低的能耗，同时减少对环境的污 染。

为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此 在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车 轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近 纯滚动。
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普通锥齿轮式差速器工作原理
它主要有左右两半组成的差速器壳2、十 字轴3、左右半轴齿轮8和行星齿轮5组成。 左右差速器壳2用螺钉连为一体，在分界 面处固定安装这是自周3，两度按通过锥 主轴承9支承在主传动器壳体10上，行星 齿轮5与左右半轴齿轮8啮合，行星齿轮 空套在十字轴3上，齿轮本面加工成球形， 便于对正中心，并装有球型垫片段。
一、轮式机械的最终传动
1、14-密封圈 2-制动鼓3-浮 动油封4-花键 套5-齿轮架6螺钉7-挡圈8齿圈9-太阳轮 10-端盖11-螺 塞12-挡销13行星齿轮轴15行星架16-行星 齿轮17-轮毂 18-卡环
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1、直齿轮 终传动
1-两级外内和圆柱齿轮式最 终传动。1、2-浮动油封3端盖4-支架5-链轮压紧螺母 6、9、11、15、18-轴承7链轮轮箍8-链轮齿圈10-二 级主动齿轮12-一级主动齿 轮14-驱动盘16-一级从动齿 轮17-二级从动齿轮19-横轴 20-轮箍21-壳体22-护板
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主传动器的齿型简图
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
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966D装载机的前驱动桥
1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫 片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿 轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封
1-左半轴齿轮2-行星锥齿轮3-差速器壳 4-十字轴5-内摩擦片6-外摩擦片7-活塞 8-密封圈9-右半轴齿轮10-大锥齿轮

第十八章 驱动桥
主减速器对离地间隙和地板高度的影响
➢主动锥齿轮轴线向下偏移时，在保证一定离地间隙的前 提下，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，进而降低车身 和整车质心位置，提高汽车行驶稳定性。
➢方法：准双曲面齿轮代替曲线齿锥齿轮。
第十八章 驱动桥
准双曲线齿轮的特点
➢轮齿强度高；
➢可以同时有几对齿轮进入啮合，提高承载能力，工作平稳；
况的汽车应采用防（限）滑差速器。
➢防滑差速器常见的形式有强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差
速器、牙嵌式自由轮差速器、托森差速器、粘性联轴（差速）器 等。
第十八章 驱动桥
齿轮式差速器
按齿轮的形状
圆锥齿轮差速器 圆柱齿轮差速器
按两侧半轴输出的转矩是否相等
对称式差速器 不对称差速器
➢目前在汽车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。
第十八章 驱动桥
主从动锥齿轮的支承
➢目的：增加支承刚度，便于拆 卸、调整。
➢主动锥齿轮通常与输入轴制成
一体，输入轴通过跨置式或悬 臂式支承方式支承在主减速器
壳体上。
➢从动锥齿轮用螺栓固定在差速
器壳体上，差速器壳通过跨置 式支承方式支承在主减速器壳
体上。
第十八章 驱动桥
轴承的预紧
➢目的：减小锥齿轮传动过程中 的轴向力引起的轴向位移，保 证齿轮副的正常啮合。
的纯滚动半径为r，车轮的角速 度为ω。
➢车轮纯滚动时：
V=ω×r
➢车轮纯滑转时：
ω≠0，V=0
➢车轮纯滑移时：
V ≠0，ω=0
第十八章 驱动桥
车辆转弯工况时的分析
➢当汽车转弯时，在同一时间内，外侧车轮位移长，内侧车轮位移短。
➢如果内外车轮转速相同，则外 侧车轮一边滚动一边滑移，而内 侧车轮一边滚动，一边滑转。

对于第二级为锥齿轮、第二级为圆柱齿轮的双级 主减速器，
纵向水平、斜向和垂向三种布置方案。
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• 纵向水平布置 • 总成的垂直方向轮廓尺寸减小，从而降低汽车的质心高
度，但使纵向尺寸增加，用在长轴距汽车上可适当减小 传动轴长度，但不利于短轴距汽车的总布置，会使传动 轴过短，导致万向传动轴夹角加大。 • 垂直布置使驱动桥纵向尺寸减小，可减小万向传动轴夹 角，但由于主减速器壳固定在桥壳的上方，不仅使垂向 轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于齿轮工作。 这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。 • 斜向布置对传动轴布置和提高桥壳刚度有利。
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3．双速主减速器
双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的，一般有电磁式、 气压式和电—气压综合式操纵机构。
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4．贯通式主减速器
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双曲面齿轮式 ：受主动齿轮最少齿数和偏移距大小的限制，而且主动齿
单级
轮工艺性差，多用于轻型汽车的贯通式驱动桥上。
蜗轮蜗杆式 ： 在结构质量较小的情况下可得到较大的速比。它使用于
缺点：主减速器壳 体结构复杂，加工成本提 高。
应用：在需要传 递较大转矩情况下，最好 采用跨置式支承。
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➢支承刚度与轴承的形式、支承间的距离 及轴承之间的分布比例有关。 ➢为了增加支承刚度，减小尺 寸c＋d； ➢为了增强支承稳定性，c＋d应不小于从 动锥齿轮大端分度圆直径的70%； ➢为了使载荷均匀分配，应尽量使尺寸c 等于或大于尺寸d。
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2．双曲面齿轮传动 双曲面齿轮传动的主、从动齿轮的轴线相互垂直
而不相交，主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移 一距离E,此距离称为偏移距。

的长度.
例如： • 解放CA1091型主减速器为双
级主减速器，结构如图，它 的第一级传动比由一对螺旋 锥齿轮副主动谁齿轮和从动 锥齿轮所决定，第二级传动 比由一对斜齿圆柱齿轮副的 第二级主动齿轮和第二级从
四.回顾与总结本节内容
• 驱动桥的作用和组成
• 驱动桥的结构形式及优点
• 主减速器作用与形式
二、驱动桥按结构形式分
2.断开式驱动桥 什么是断开式驱动桥?
断开时驱动桥主减速器固 定在车架上，而两驱动车轮 分别与车架采用弹性连接。
二、驱动桥按结构形式分
• 3.转向驱动桥 • 左，右半轴必须分为两段，并采
用万向节连接。当驱动桥同时兼 做转向驱动时，则成为转向驱动 桥。
主减速器
（1）主减速器作用与形式
主减速器作用：
a.将万向传动装置转来的发动 机转矩传给差速器。
b.在动力的传动过程中要将转 矩增大并相应降低转速。
c.对于装置发动机，还要将转
矩
的旋转方向改变90°
• 主减速器的结构形式：
按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器; • 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器; • 按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减
回顾所学知识
• 汽车的动力源 • 离合器 • 变速器 • 万向传动装置
第六节 驱动桥
学习目标
•1.驱动桥的作用及组成
•2.驱动桥的结构分类
•3.主减速器的作用与分类来自 一、驱动桥的组成及作用1.驱动桥的作用:
驱动桥的作用是将发动机传出 的相关扭矩经过它传给驱动车 轮，实现降速，增大扭矩的作 用。
一、驱动桥的组成及作用
2.驱动桥是由什么组成:
主减速器; 差速器 ;半轴和桥壳等 组成.

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一、单级主减速器
▪ 目前，轿车和一般轻、中型轿车采用 单级主减速器，即可满足汽车动力性 要求。它具有结构简单，体积小，重 量轻和效率高等优点。
▪ 主动和从动锥齿轮之间必须有相对的 正确位置，方能使两齿轮啮合传动时 冲击噪声较轻，而且沿轮齿沿其长度 方向磨损较均匀。为此，在结构上一 方面要使主动锥齿轮和从动锥齿轮有 足够的支撑刚度，使其在传动过程中 不至于发生较大变形而影响正常啮合； 另一方面因有必要啮合的啮合调整装 置。
▪ 根据发动机特性和汽车使用 条件，要求主减速器具有较 大的传动比时，有一对锥齿 轮构成的单级主减速器已不 能保证足够的离地间隙，这 是则需要用两对齿轮将速的 双级主减速器。
解放CA1091型汽车驱动桥即为双级主减 速器，其构造如图18-11所示。
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双级式主减速器
在双级式主减速器中，若第二级减速器齿轮有两对，并分置于两侧车轮 附近，实际上成为独立部件，则称为： 轮边减速器
按主减速器传动比挡数分，有单速式 ，双速式
按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式（又可分为轴线固定式和轴线 旋转式即行星齿轮式），圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
越野车上还采用： 贯通式驱动桥
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锥齿轮啮合的调整，是指齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。
若从动齿轮轮齿正传和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于 小端，并占齿宽的60%以上，则为正确啮合
正确啮合的印 迹位置可通过主 减速器壳与主动 锥齿轮轴承座15 （图18-3a）之间 的调整垫片9的总 厚度（即移动主 动锥齿轮的位置） 而获得。

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13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。
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15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!
驱动桥摆动后桥结构
驱动桥的功用
⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥 齿轮。
⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。 ⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；
通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。 ⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和
行走支承装置。
轮式驱动桥
主传动器的类型：
⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级 式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第 二级为圆柱齿轮传动。
主传动器的类型：
⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿
轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。 履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮， 轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。
驱动桥中为什么要设计差速器？
1、车辆在行走过程中， 由于转弯时、路面不同、 轮胎气压不同、轮胎滚动 半径不同，使左右轮胎在 地面滚动的距离不一样， 左右轮胎的转速应该是对 应滚动而相应不同的转速；
2、差速器的主要目的就 是让左右轮胎产生不同的 转速而实现差速功能，满 足车辆行走的稳定和减小 轮胎的磨损；
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮

13.3.4 防滑差速器
端面上有接合齿的外、 内接合器9和10分别用花 键与半轴和差速器左端 相连。接合器9可沿半轴 轴向滑动，接合器10则 以锁圈固定其轴向位置。
工作原理：
按下仪表板电钮，电磁阀 接通压缩空气管路，压缩 空气便从管接头3进入工作 缸4，推动活塞1克服弹簧7 带动接合器右移，使之与 内接合器10接合。左半轴6 与差速器壳11成为刚性连 接，差速器不起作用，传 来的扭矩全部分配给好路 面上的车轮
半浮式半轴内端不受弯矩。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，半轴外 端承受弯矩
13.4.2 桥壳
桥壳：是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件
它承受驱动轮传来的各种反力、力矩，并经过悬架传给车架或车身。这就要 求桥壳有足够的强度和刚度。便于主减速器的拆装和调整。
1. 桥壳结构型式
（1）整体式 中部为一环形空心壳体7， 两端压入半轴套管8，并用 螺钉2止动。半轴套管露出 部分安装轮毂轴承，端部制 螺纹，用以安装轮毂轴承调 整螺母和锁紧螺母。凸缘盘 1用来固定制动底板，桥壳 后端面上的大孔可用来检查 主减速器的技术状况，平时 用盖封住，盖上有螺塞5， 用来检查油面高度。
13.2主减速器
从动锥齿轮：通过螺栓固定在差速器壳5上，两侧通过两个锥轴承3支承在主
减速器2
润滑：为使轴承13、17得到充分润滑，壳体4侧面铸进油道8，差速器壳转动时，
将齿轮油飞溅到进油道中，多余的油又从轴承13的前方经壳体4下方回油道流回。
3）差速作用产生
右转向时，因行星齿轮同时存在公转 和自转，因此外轮转速加快，内轮减 慢，即：
n’ 1=n1+Δn=n0+Δn n’ 2=n2-Δn=n0-Δn 可得：n’ 1+n’ 2=2n0，此即差速特性 （2）差速器扭矩特性 无自转时：M1=M2=M0/2

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2-5 驱动桥
课题二：主减速器构造
一、主减速器功用与分类
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还 具有改变转矩旋转方向的作用。（减速增扭，改变动力方向）
分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。
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2-5 驱动桥
主减速器的分类
按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。
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2-5 驱动桥
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2-5 驱动桥
2、驱动桥的作用 （1）将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮； （2）改变动力的传递方向； （3）允许左右驱动轮以不同的转速旋转（差速作用）。
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2-5 驱动桥
3、驱动桥的结构类型 按悬架结构不同，分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
（1）当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴 车轮的转速为差速器壳转速的两倍。
（2）当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传 动轴时），若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，则 另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。
4. 转矩分配
结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平
均分配的。
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2-5 驱动桥
主动锥齿轮的支承形式：
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2-5 驱动桥
主减速器的调整
1、圆锥滚子轴承预紧度的调整
圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传 动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支 承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。
预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。