19驱动桥——武汉理工车辆课件PPT

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驱动桥最新PPT课件[文字可编辑]

行星齿轮差速器壳
圆锥轴承
2018/5/25
23
《汽车底盘构造与检修》
单级主减速器特点：
（1）结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，多应用于轿车及一般轻中型货车；
（2）采用准双曲面齿轮传动 (优点和需注意的问题);
（3）采用飞溅润滑; （4）缺点: 传动比小，不能
适应需要大传动比的重型车辆。
2018/5/25
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《汽车底盘构造与检修》
4. 桥壳Leabharlann 第一篇汽车传动系2018/5/25
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇汽车传动系
二、驱动桥的作用 1 、通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增
大转矩； 2 、主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传
递方向； 3 、通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速
转动，适应汽车的转向要求； 4 、通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
差速器可以使左右两侧驱动车轮转速不同步，满足汽
车转向、不平路面行驶等工况的需要。
半轴将差速器输出的动力输送给两侧驱动轮。
驱动桥壳用来安装支承主减速器、差速器和半轴形成
上述总成的外壳外，还起到支承驱动车轮，承受各种力与
力矩的作用。
2018/5/25
前驱动桥演示
后驱动桥演示
4
《汽车底盘构造与检修》
第一篇汽车传动系
2018/5/25
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《汽车底盘构造与检修》
第一篇汽车传动系
三、驱动桥的分类
1、分为：整体式（非断开式）和断开式两种。整体式采用非独立悬架，断开式采用独立悬架。
（1）整体式驱动桥当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用整体式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥。

第五章驱动桥设计汽车设计A,武汉理工大学,汽车学院,车辆工程课件及答案

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器差速器车轮传动装置总体54321第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。

主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421圆柱齿轮1）特点：螺旋锥齿轮其主、从动齿轮轴线垂直相交于一点；轮齿不是在齿的全长上同时啮合，面是逐渐地由齿的一端连续而平稳地转向另—端；至少有两对以上的轮齿同时啮合.2）优缺点：工作平稳；能承受大的负荷；制造简单。

噪声大；对啮合精度很敏感。

圆柱齿轮传动一般采用斜齿轮，广泛用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥和双减速器贯通式驱动桥。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421螺旋（弧齿）锥齿轮：主、从动齿轮轴线相交于一点，齿轮不是在齿的全长上啮合，而是逐渐由齿的一端连续平稳地转向另一端，至少两对以上的轮齿啮合，承受负荷更大，工作平稳，制造相对简单，但是，对啮合精度很敏感。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421双曲面齿轮主、从动齿轮轴线互相垂直而不相交，主动齿轮轴相对于从动齿轮轴在空间上偏移一段距离E，此距离称为偏移距；主动齿轮的螺旋角β1大于从动齿轮的螺旋角β2。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体54212）优缺点：优点：A、当双曲面齿轮与螺旋锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮有更大的传动比；B、当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度；C、当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮有较大的离地间隙。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。

主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。

第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421螺旋锥齿轮、双曲面齿轮的性能比较第五章驱动桥设计驱动桥主减速器总体5421蜗轮蜗杆传动：可以得到较大的传动比；任何转速下工作平稳，无噪声；便于汽车总布置及贯通式多轴驱动的布置；能传递较大的载荷，使用寿命长；结构简单，拆装方便，调整容易。

武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT

制动过程的阶段，制动距离定义、分析计算制动时的方向稳定性分析 I线、β线、r线组、f线组同步附着系数（空载、满载有何不同）制动过程分析 ABS， ABS的作用和理论依据
Ch5 汽车的操纵稳定性
汽车的稳态转向特性的三种类型，对汽车稳态转向特性的要求
车辆坐标系与轮胎坐标系侧偏刚度、侧偏刚度的影响因素线性二自由度模型稳定性因数的计算；稳态转向特性的五种判断
与步骤汽车燃油经济性的影响因素
Ch3 汽车动力装置参数的选定
比功率，比功率的确定（轿车、货车）传动系最小传动比、最大传动比的概念及确
定方法汽车各档传动比的确定方法
Ch4 汽车的制动性
汽车制动性的评价指标地面制动力、制动器制动力和路面附着力之间的
关系
附着系数（制动力系数、侧向力系数）与滑动率的关系
方法；特征车速和临界车速的计算中性转向点和静态储备系数
Ch6 汽车的行驶平顺性
三种感觉界限机械振动对人体的影响方面人最敏感的振动频率范围路面统计特性：计算公式振动系统的简化：汽车悬挂质量分配系数单质量振动系统的幅频特性图，振动频率和相对
阻尼系数对振动的影响；
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比的方法
Hale Waihona Puke Ch7 汽车的通过性汽车间隙失效、间隙失效形式通过性几何特性参数的含义，失效与通过性
几何参数的关系越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定
填空名词解释判断简答分析计算
题型
《汽车理论》复习
2011-12-28
Ch1 汽车动力性
汽车动力性的评价指标驱动力和四项行驶阻力的定义、存在条件和计
算公式汽车行驶方程式三种分析汽车动力性的方法动力因数汽车的驱动附着条件附着力汽车的功率平衡、汽车后备功率

驱动桥课件全解

差速器
一、差速器功用、类型
1. 功用把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。 • 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
主减速器
差速器
半轴
桥壳
功用
将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不同的转速旋转。
分类
1. 整体式驱动桥：桥壳是整体的，与非独立悬架配用。
断开式驱动桥：
桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。
主减速器
一、概述 1. 功用 1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。 2. 分类 • 单级式、双级式(包括轮边减速器) • 单速式、双速式 • 圆柱齿轮式、螺旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式
调整：
• 移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙 • 检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动锥齿轮即可显示间隙值。 • 调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一侧进几圈，另一侧出几圈。 c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
双级主减速器
用于中、重型汽车，如CA1092。 1. 结构 • 第一级为螺旋锥齿轮传动，主动锥齿轮为悬臂式支承。 • 第二级为斜齿圆柱齿轮传动。
2. 调整 1) 轴承预紧度的调整 • 主动锥齿轮：调整垫片8。 • 中间轴：调整垫片6、14。 • 差速器壳体：调整螺母3。 2) 锥齿轮啮合调整啮合印痕和啮合间隙是同时进行调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的调整方法：“大进从、小出从、顶进主、根出主”。印痕合适后若间隙不符，则通过轴向移动另一齿轮进行调整。

驱动桥设计PPT课件

.
4
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类：
非断开式（整体式）—用于非独立悬架断开式—用于独立悬架
.
5
一、断开式驱动桥特点：
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。如图
.
6
断开式驱动桥优点：
可以增加最小离地间隙
减少部分簧下质量，减少车轮和车桥上的动载
.
7
优点：
（2）齿轮弯曲强度计算（3）齿轮接触强度计算
.
58
四、主减速器锥齿轮轴承的载荷计算
1.锥齿轮齿面上的作用力
（1）齿宽中点处的圆周力
F=2T/Dm2 T—从动轮上的转矩 Dm2— 从动轮齿宽中点处的分度圆直径
（2）锥齿轮上的轴向力和径向力
2.锥齿轮轴承载荷 .
59
五、锥齿轮材料
要求：弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高，耐磨；心部有一定的韧性；锻造性能、切削性能和热处理性能良好；少用我国比较缺少的金属材料。
结构受限，主动齿轮工艺性差速比小
.
35
形式2：蜗轮蜗杆传动
质量小噪声低传动比大
.
36
双级贯通式主减速器：用于中重型多桥驱动汽车
形式1：锥齿轮－圆柱齿轮
传动比大，结构尺寸大从动锥齿轮支承刚度差主动锥齿轮工艺性差
.
37
形式2：圆柱齿轮－锥齿轮：结构紧凑，高度小
ω2 T2
普通锥齿轮式差速. 器示意图
62
2.摩擦片式差速器（图5-21 ）：锁紧系数k可达0.6，半轴转矩比可达4，结构简单，工作平稳，可明显提高通过性
3.强制锁止式差速器：当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时，可以强制锁住差速器与半轴，提高通过性，多用于重型车

汽车驱动桥PPT课件

主减速器为何不采用直齿圆锥齿轮传动？
第一节主减速器
一、单级主减速器
主减速器采用螺旋锥齿轮传动的优点
在同样传动比下，采用螺旋锥齿轮传动的主减速器结构较采用直齿传动的主减速器的结构紧凑，且运转平稳，噪声较小。
主减速器采用准双曲面齿轮传动的优点
第一节主减速器
一、单级主减速器
主减速器采用准双曲面齿轮传动的优点
= p1
p2
第二节差速器
四、工作原理
（1）当汽车行驶在平直路面上时，两侧车轮所受阻力相同时，行星齿轮只随行星架绕差速器旋转轴线公转。
r4 AC
r
差速器壳
行星齿轮
B
半轴齿轮
ω0 ×r
通常采用飞溅润滑。
第一节主减速器
二、双级主减速器
主传动比较大的主减速器通常采用两对齿轮传动，以提高刚度、增大汽车最小离地间隙。
第一节主减速器
二、双级主减速器
第一节主减速器
二、双级主减速器
第一节主减速器
二、双级主减速器
双级主减速器的调整装置
பைடு நூலகம் 第一节主减速器
二、双级主减速器双级主减速器的调整装置
单级主减速器通常由一对螺旋锥齿轮或一对准双曲面齿轮组成，其主减速比在3.5～6.5之间，结构简单，重量轻、体积小、传动效率高，在轿车和中、轻型货车上应用最多。如BJ2020、EQ1090E采用的都是单级主减速器。
第一节主减速器
一、单级主减速器
从动齿轮
主动齿轮壳体
第一节主减速器
一、单级主减速器
工作平稳性好，齿轮的弯曲强度和接触强度高。具有主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移的特点，从而可以降低车身重心高度，提高汽车行驶稳定性。

《驱动桥设计》PPT课件

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辅助支承限制从动锥齿轮因受轴向力作用而产生偏移。
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33
许用偏移量
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34
三、主减速器锥齿轮主要参数的选择
主要参数：主、从动锥齿轮齿数z1和z2、从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数ms、主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2、双曲面齿轮副的偏
移距E、中点螺旋β、法向压力角α等。
在齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺旋角。通常不特殊说明，则螺旋角系指中点螺旋角。
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根据啮合面上法向力相等， F1 cos1 F2 cos2
F1、F2分别为主、从动齿轮的圆周力 (图解)
齿轮传动比
i0s
F2r2 F1r1
r2cos2 r1cos1
r1、r2分别为主、从动齿轮平均分度圆半径
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2.从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数ms
根据经验公式初选 KD2—直径系数，KD2 =13.0—15.3 Tc —从动锥齿轮计算载荷
而ms
Km—模数系数， Km =0.3—0.4
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3.主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2 从动锥齿轮面宽b2推荐不大于其节锥距A2的0.3倍，即b2≤0.3A2，而且b2应满足b2≤10ms，一般也推荐b2=0.155D2。对于螺旋锥齿轮，b1一般比b2大10%
对于第二级为锥齿轮、第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，
纵向水平、斜向和垂向三种布置方案。
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纵向水平布置总成的垂直方向轮廓尺寸减小，从而降低汽车的质心高度，
但使纵向尺寸增加，用在长轴距汽车上可适当减小传动轴长度，但不利于短轴距汽车的总布置，会使传动轴过短，导致万向传动轴夹角加大。垂直布置使驱动桥纵向尺寸减小，可减小万向传动轴夹角，但由于主减速器壳固定在桥壳的上方，不仅使垂向轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于齿轮工作。这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。

《汽车驱动桥》PPT课件

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6
2-5 驱动桥
课题二：主减速器构造
一、主减速器功用与分类
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。（减速增扭，改变动力方向）
分类：为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也有所不同。
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2-5 驱动桥
主减速器的分类
按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器和双级式主减速器。
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2
2-5 驱动桥
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3
2-5 驱动桥
2、驱动桥的作用（1）将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮；（2）改变动力的传递方向；（3）允许左右驱动轮以不同的转速旋转（差速作用）。
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4
2-5 驱动桥
3、驱动桥的结构类型按悬架结构不同，分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
（1）当任何一侧半轴车轮的转速为零时，另一侧半轴车轮的转速为差速器壳转速的两倍。
（2）当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动传动轴时），若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。
4. 转矩分配
结论：无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上总是平
均分配的。
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2-5 驱动桥
主动锥齿轮的支承形式：
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15
2-5 驱动桥
主减速器的调整
1、圆锥滚子轴承预紧度的调整
圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，目的是为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，以提高轴的支承刚度，保证锥齿轮副的正常啮合。
预紧度过大，传动效率低，且加速轴承磨损。

驱动桥ppt课件

02
驱动桥的组成部件
主减速器
总结词
主减速器是驱动桥的核心部件，用于降低发动机转速并增加扭矩。
VS
详细描述
主减速器通常由单级或多级齿轮组成，将发动机的高转速降低到适合车轮驱动的低转速，同时增加扭矩，以克服车辆行驶阻力。主减速器的齿轮材质一般采用优质合金钢，经过精密加工和热处理，具有较高的强度和耐磨性。
驱动桥的类型与结构
总结词
根据结构和使用特点，驱动桥可分为整体式和断开式两种类型。
详细描述
整体式驱动桥也称为刚性桥，其主减速器和差速器集成在一个壳体中，结构紧凑，制造成本较低。而断开式驱动桥则由主减速器、差速器和传动轴组成，其优点是可以使车身前后部更加灵活地分开，有利于提高汽车的通过性和行驶稳定性。
使用适当的润滑油或润滑脂，按照规定的润滑周期对驱动桥进行润滑，以保证其正常运转。
清洁驱动桥
定期清除驱动桥表面的污垢和杂物，保持清洁，防止杂物进入内部影响其正常工作。
驱动桥的维修与更换
维修
当驱动桥出现故障或性能下降时，应及时进行维修。根据故障情况，可能需要更换损坏的零部件或进行整体维修。
更换
详细描述
桥壳一般采用铸铁或钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受车辆行驶时的冲击和振动。桥壳内部通常安装有主减速器和差速器等部件，外部则通过螺栓与车架相连接。桥壳的设计需要充分考虑车辆的载荷、行驶工况和主减速器的安装位置等因素，以
确保驱动桥的整体性能和稳定性。
03
驱动桥的维护与保养
05
驱动桥的发展趋势与未来展望
驱动桥技术的创新与改进
轻量化设计
采用高强度材料和先进的制造工艺，降低驱动桥的重量，提高车辆燃油经济性和动力性能。

汽车底盘-驱动桥PPT讲义

• 全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力，故称全浮式，所谓全 “浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。
一起加油，勇往直前！
• （3）故障诊断排除
• ①齿轮油自半轴突缘周围渗出，系半轴油封不良。 • ②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突
缘轴颈磨损，产生沟槽。 • ③其他部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。
一起加油，勇往直前！
增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。
一起加油，勇往直前！
• 主减速器的结构类型：
• 按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减速器。
一起加油，勇往直前！
一起加油，勇往直前！
• 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。
一起加油，勇往直前！
• ②半浮式半轴支承
•
图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半
轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥
壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳
同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同，则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。 • 2.驱动桥局部过热 • （1）故障现象 • 当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。 • （2）故障原因 • ①轴承装配过紧。 • ②齿轮啮合间隙过小。 • ③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。

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3）转矩分配
直线行驶时：M1=M2=M0/2
转弯时：M1= M0/2- Mr M2= M0/2+ Mr
Mr很小时，M1=M2=M0/2——等转矩分配特性，差速不差力。
▪ 锁紧系数K：表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。 K=(M2－M1)/M0= Mr /M0
▪ 转矩比Kb：表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩比。
SH3540A，齿圈固定不动。
斯太尔前驱动桥
第三节差速器
一、差速器的功用和分类 1. 基本概念
滑移：v≠0，ω=0 滑转：v=0，ω≠0
如刚性轴转向时，外轮有滑移，内轮有滑转。
2. 作用保证驱动轮可以有不同的速度，避免产生滑移、滑转，减小轮胎磨损和功耗。方法：从动轮不用。主动轮，驱动轴断开，差速系统驱动。 3. 分类按布置分：车轮差速器、车轴差速器按结构分：普通齿轮差速器、抗滑差速器
3. 调整（1）轴承预紧度（支承刚度）
主动轴：垫片8 中间轴：垫片6、 13
从动轴：螺母3 （2）啮合间隙
啮合印迹：主动轴垫片7
齿侧间隙：调整垫片6和13的搭配
3. 调整（1）轴承预紧度（支承刚度）主动轴：垫片8 中间轴：垫片6、13 从动轴：螺母3 （2）啮合间隙啮合印迹：主动轴垫片7 齿侧间隙：调整垫片6和13的搭配
（2）啮合间隙：
啮合印迹位于齿高的中间靠近小齿端，并超过齿宽的 60%。
从动锥齿轮的正确啮合区
a.齿轮啮合印迹的调整
目的：通过调整使啮合齿处于正确的啮合位置。调整办法:
通过调整垫片9，调整主动齿轮的位置。
b.齿轮齿侧啮合间隙的调整
目的：使啮合齿轮副之间有合适的间隙，以消除热变形，单过大的间隙将产生冲击噪音。
二、齿轮式差速器 1. 类型对称式：等扭矩式，车轮之间不对称式：不等扭矩式，前后桥之间
2. 对称式锥齿轮差速器（1）结构
组成圆锥行星齿
轮（2~4个）行星齿轮轴
（十字轴）圆锥半轴齿轮差速器壳（两
半）
轴向支承半轴齿轮：平垫行星齿轮：球面垫片
润滑
飞溅润滑：从差速器壳，经十字轴到行星齿轮
动力传递
差速器壳十字轴行星齿轮半轴齿轮半轴驱动轮
（2）差速原理 1）直线行驶时：行星齿轮有公转，无自转。由啮合点圆周速度得 n1=n2=n0
直线行驶：行星齿轮无自转
2）转弯行驶时：内轮滑转，外轮滑移，对半轴产生摩擦力矩，成为对行星轮的自转力矩。行星轮自转。
转速关系：内侧：n2=n0－Δn 外侧：n1=n0+Δ n
故：n1+n2=2n0
结论：左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍，与行星齿轮的速度无关。
转矩关系：
行星齿轮自
转时，行星齿轮轴和差速器壳对行星齿轮背部有摩擦力矩Mr作用，使行星齿轮对左右半轴齿轮产生大小相等、方向相反的切向力F1 和F2。F1使M1 减小，F2使M2 增加。
EQ1090： i=6.33
主动齿轮
2.齿轮的支承
目的：增加支承刚度，便于拆卸、调整。
主动齿轮的支承
跨置式
悬臂式
从动齿轮的支承
跨置式：支承于差速器壳上
3.轴承的调整
（1）轴承预紧度（支承刚度）
目的：减小锥齿轮传动过程中的轴向力引起的轴向位移，保证齿轮副的正常啮合。
调整办法:
主动轴：圆锥滚子间垫片14 从动轴：螺母2。支承螺柱6
大部分：行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴
小部分：差速器壳、主从动摩擦片、压盘、半轴
（2）一侧滑转或转弯
n1≠n2，因轴向压紧力，产生摩擦力矩，
方向：与快轴相反，与慢轴相同。
故：转得慢的半轴转矩显增。
（三）托森差速器
1. 特点轴间差速器 2. 应用车型奥迪80、90四驱 3. 结构空心轴（输入）、差速器外壳、涡轮轴、涡轮、前轴蜗杆、后轴蜗杆、直齿圆柱齿轮
调整办法:
通过调整从动轴螺母2，调整从动齿轮的位置。（一边进，一边退）
4.齿形直齿锥齿轮
螺旋锥齿轮
准双曲面齿轮:轴线可偏移。需双曲面齿轮油
三、双级主减速器（CA1091、Fiat）
1.组成两级传动， i=7.62 2. 结构特点（1）齿轮副第一级：螺旋锥齿第二级：圆柱斜齿（2）主动轴悬臂支承
一、分类单级
按齿轮副数目双级轮边减速器
按档数单速双速圆柱
按齿轮结构圆锥圆弧准双曲面
二.单级主减速器 1.原理
只有一对齿轮副传动，零件少，结构紧凑，重量轻，传动效率高。
主传动比：主减速器的传动比称为主传动比，用i0表示。
从动齿轮主减速器壳
i0=z2/z1
Z2---从动齿轮齿数 Z1---主动齿轮齿数
第十九章驱动桥
概述一、功用
将万向传动装置输入的动力进行减速、增扭，改变转动方向，并允许左右驱动轮有不同转速。二、组成
1. 主减速器 2. 差速器 3. 半轴 4. 驱动桥壳
驱动桥的组成
桥壳主减速器
差速器
轮毂
半轴
三、类型 1. 非断开式（整体式）
非断开式的后桥
2. 断开式
第一节主减速器
Kb=M2/M1=（1＋K）/（1－K） 4）缺点
n1=0，n2=2n0 n0=0，n1=-n2 等转矩分配
三、防滑差速器
（一）强制锁止式差速器（LT110） 1. 布置
跨置式支承从动齿轮在右侧
2. 结构特点接合器9、10，活塞、皮碗
电控气动方式接合信号提示
3. 工作原理接合后无差速——刚性连接。一侧打滑时，扭矩全部分配给另一侧。 4. 优缺点简单操纵不便不能忘摘
（二）高摩擦自锁式差速器（摩擦片） 1. 特点据路面情况，自动改变驱动轮上的扭矩分配. 2.应用车型如：大众Golf
3. 结构
十字轴、差速器壳上 V形斜面推力压盘
摩擦片
差速器壳旋转时可通过斜面压行星齿轮轴、行星齿轮、推力压盘、摩擦片。
4. 工作原理
（1）直驶时：
n1=n2，转矩平
分至两半轴，转矩传递路线：
Audi100 主减速器
奥迪100变速器简图Fra bibliotek四、贯通式主减速器 1. 目的：部件的通用化、系列化 2. 特点：前后驱动桥的传动轴为串联 3. 组成：
•SX2150，斜齿圆柱齿轮+准双曲面齿轮
•斯太尔，轴间差速器，过渡圆柱齿轮
五、轮边减速器安装在两侧
驱动轮附近的减速机构，相当于第二级主减速器。通常为行星齿轮机构。