汽车操纵稳定性主观评价试验方法

车载测试中的车辆稳定性与操控性测试随着汽车技术的不断发展，对车辆的稳定性和操控性的要求也越来越高。

特别是对于车载测试而言，车辆的稳定性和操控性测试是保证车辆安全性能的重要环节。

本文将深入探讨车载测试中的车辆稳定性和操控性测试的相关内容。

一、车辆稳定性测试车辆稳定性是指车辆在不同路况下保持平衡、抗侧倾和抗滚翻的能力。

车辆稳定性测试的目的是评估车辆在各种工况下的稳定性表现，包括直线行驶稳定性、高速切换稳定性和急转弯稳定性等。

1. 直线行驶稳定性测试直线行驶稳定性测试是通过模拟车辆直线行驶时的实际工况来评估车辆的稳定性能。

测试中，需要测量车辆的侧倾角、横摆角和纵向加速度等参数，以评估车辆在高速直线行驶时的稳定性。

2. 高速切换稳定性测试高速切换稳定性测试是模拟车辆在高速行驶中进行躲避障碍物等复杂动作时的实际工况。

测试中，需要测量车辆的横摆角、转向响应时间和侧倾角等参数，以评估车辆在高速切换过程中的稳定性表现。

3. 急转弯稳定性测试急转弯稳定性测试是模拟车辆进行急转弯时的实际工况。

测试中，需要测量车辆的车身侧倾、横摆角和轮胎抓地力等参数，以评估车辆在急转弯时的稳定性能。

二、车辆操控性测试车辆操控性是指车辆响应驾驶员操纵指令并实现预期动作的能力。

车辆操控性测试的目的是评估车辆在各种操纵动作下的表现，包括转向响应、制动性能和加速性能等。

1. 转向响应测试转向响应测试是评估车辆在驾驶员操纵转向时的灵敏度和稳定性。

测试中，需要测量车辆的转向角度和转向力等参数，以评估车辆在转向过程中的响应表现。

2. 制动性能测试制动性能测试是评估车辆在紧急制动时的稳定性和制动效果。

测试中，需要测量车辆的制动距离、停车稳定性和刹车时间等参数，以评估车辆在制动过程中的表现。

3. 加速性能测试加速性能测试是评估车辆在不同速度下的加速能力和稳定性。

测试中，需要测量车辆的加速时间、加速度和动力输出等参数，以评估车辆在加速过程中的操控性能。

汽车操纵稳定性试验解析！汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其重要。

汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。

一、常用试验仪器1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。

二、试验分类三、稳态回转试验01试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s²的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。

4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s²），直至汽车的侧向加速度达到6·5m/s²为止，记录整个过程。

5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。

每次试验开始时车身应处于正中央。

02评价条件1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好；2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s²点的平均值计算，越小越好；3、车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s²点的平均斜率计算，越小越好。

汽车操纵稳定性评价方法研究高小清;程军【摘要】提出了一种新的汽车操纵稳定性评价方法.首先,运用模糊聚类方法对操纵稳定性数据进行更为合理的排序.在此基础上,运用BP神经网络理论构造了训练样本并对其进行训练,建立了具体的神经网络结构,得到操纵稳定性综合评价计分值,方便了操纵稳定性的评价.相比传统的评价方法,该方法可以获得更直观、合理的评价结果.同时,该方法可为其他大型、复杂的(试验)评价提供思路.%This paper presents a new method for vehicle handling stability evaluation.Firstly,we used fuzzy clustering method to sort the handling stability data in a more rational manner.On this basis,we used BP neural network theory to construct the training samples and train them,built a specific structure of the neural network,and obtained the scoring of comprehensive evaluation of handling stability,which made handling stability evaluation easy and pared with the traditional evaluation,this method can obtain more intuitive and reasonable evaluation results.At the same time,this method can provide ideas for other large-scale and complex (test) evaluation.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P8-11)【关键词】操纵稳定性;模糊聚类分析;BP神经网络【作者】高小清;程军【作者单位】东风本田汽车有限公司,武汉430056;东风本田汽车有限公司,武汉430056【正文语种】中文【中图分类】U467.1;U462.3汽车操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力[1]。

汽车操纵稳定性实验指导书课程编号：课程名称：实验一汽车转向轻便性实验实验目的汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。

以培养学生解决实际工程问题的能力。

二、实验的主要内容了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。

测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。

采集测量变量及参数方向盘转角；方向盘力矩；方向盘直径。

三、实验设备和工具1．测量仪器汽车方向盘转角——力矩传感器汽车操纵稳定性数据采集和分析仪2．实验车辆小型客车一辆3．标明试验路径的标桩16个。

四、实验原理测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能验方法和步骤1．实验准备试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。

任意方向上的坡度不大于2％。

在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：轨迹上任意点的曲率半径R为：当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。

并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。

标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。

图1 双纽线路径示意图2．试验方法2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。

2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。

2．3驾驶员操纵方向盘使汽车沿双纽线路径行驶。

车速为10土1km／h。

待车速稳定后，开始记录方向盘转角及力矩，并记录（或显示）车速作为监督参数，直到汽车绕双纽线行驶满三周。

车载测试中的车辆行驶稳定性评估方法随着汽车行业的快速发展和消费者对车辆行驶稳定性的要求日益增强，车辆行驶稳定性评估方法在车辆研发和生产过程中扮演着至关重要的角色。

本文将介绍车载测试中常用的车辆行驶稳定性评估方法，包括操控稳定性测试、制动稳定性测试和悬挂系统测试。

操控稳定性测试是评估车辆在不同行驶状态下的操控性能和稳定性的重要手段。

其中，车辆悬挂系统的性能对操控稳定性有着至关重要的影响。

在测试中，可以采用路面减振器、异形减速带等不同的测试设备，模拟车辆在不同路况下的行驶状态。

同时，通过测试车辆在急转弯、紧急制动等情况下的稳定性表现，评估车辆操控性能的好坏。

此外，还可以使用传感器和数据采集系统来记录车辆的姿态数据，进一步分析车辆的操控性能。

制动稳定性测试是评估车辆在制动情况下的稳定性能力的重要测试项目。

在测试中，可以通过制动距离、制动力分布等参数来评估车辆的制动性能。

制动距离是指车辆从达到制动要求的速度到完全停止所需的距离。

通过在不同路况下进行制动测试，可以评估车辆在不同路况下的制动表现，并对车辆的制动系统进行验证和优化。

此外，还可以使用车载测功机等设备，对车辆的制动力分布进行测试和分析，以进一步改善车辆的制动稳定性。

悬挂系统测试对于车辆的行驶稳定性评估也具有重要的意义。

悬挂系统是车辆的重要组成部分，对车辆的行驶稳定性起着重要的影响。

在测试中，可以通过采用激振设备或者人工激振法，对车辆的悬挂系统进行激振测试，获得不同频率下的悬振特性曲线。

通过分析曲线，可以评估车辆在不同路况下的悬振特性，判断悬挂系统的合理性和稳定性。

同时，还可以通过悬挂系统的减振器行程测试、定位力测试等手段，进一步评估车辆悬挂系统的性能。

综上所述，车载测试中的车辆行驶稳定性评估方法包括操控稳定性测试、制动稳定性测试和悬挂系统测试。

这些测试方法可以有效评估车辆在不同行驶状态下的操控性能和稳定性，为车辆的设计和优化提供依据。

在车辆研发和生产过程中，科学有效的行驶稳定性评估方法对于提升车辆品质、提高行驶安全性具有重要意义。

车载测试中的车辆稳定性控制系统评估方法随着汽车技术的不断发展，车辆稳定性控制系统的重要性日益凸显。

在车辆设计和制造过程中，评估车辆稳定性控制系统的性能和功能的准确方法至关重要。

本文将探讨一些常用的车载测试方法，以便更好地评估车辆稳定性控制系统。

一、动态性能测试动态性能测试是车辆稳定性控制系统评估的核心。

该测试旨在评估车辆在不同驾驶条件下的稳定性能。

以下是一些常用的动态性能测试方法：1. 直线行驶稳定性测试这一测试旨在评估车辆在直线行驶时的稳定性能。

通过在不同的道路表面和速度下进行测试，可以评估车辆的操控性和稳定性。

2. 曲线通过稳定性测试曲线通过稳定性测试是评估车辆在曲线行驶时的稳定性能的重要方法。

通过在各种路况和不同速度下进行测试，可以评估车辆在转弯时的稳定性和操控性。

3. 急转弯稳定性测试急转弯稳定性测试是评估车辆在紧急情况下的稳定性能的重要方法。

通过在不同速度和路况下进行急转弯测试，可以评估车辆在紧急情况下的操控性和稳定性。

二、制动性能测试制动性能测试是评估车辆稳定性控制系统的重要指标之一。

以下是一些常用的制动性能测试方法：1. 直线制动测试直线制动测试是评估车辆在直线行驶时的制动性能的重要方法。

通过在不同速度下进行测试，可以评估车辆在制动过程中的稳定性和制动距离。

2. 曲线制动测试曲线制动测试是评估车辆在曲线行驶时的制动性能的重要方法。

通过在不同速度和曲线半径下进行测试，可以评估车辆在曲线制动时的稳定性和制动效果。

三、系统功能测试除了动态性能和制动性能测试外，还需要对车辆稳定性控制系统的功能进行评估。

以下是一些常用的系统功能测试方法：1. 激活测试激活测试是评估车辆稳定性控制系统是否正常工作的重要方法。

通过模拟不同驾驶条件下的紧急情况，可以评估系统在激活时的响应和效果。

2. 模拟测试模拟测试是通过使用模拟装置对车辆稳定性控制系统进行测试的方法。

通过模拟不同驾驶条件和环境因素，可以评估系统在各种情况下的性能和功能。

乘用车操纵稳定性评车师主观评价能力检验方法乘用车操纵稳定性是衡量一款汽车安全性能的重要指标之一，评价一款汽车的操纵稳定性需要考虑到多方面因素，包括车身结构、底盘调校、悬挂系统以及驾驶员的操作等。

评车师主观评价能力的检验方法是评估评车师对乘用车操纵稳定性的主观感受和评估能力，可以为汽车制造商提供有价值的参考意见，同时也可以帮助消费者更好地选择适合自己需求的汽车。

首先，评车师需要具备一定的理论知识和实践经验，能够理解和解释车辆动力学、悬挂系统调校和驾驶员操作对操纵稳定性的影响。

评车师需要对汽车结构原理、底盘调校特点、驾驶员操作技能等方面有深入的了解和研究，才能在评测过程中发挥自己的主观评价能力。

其次，评车师需要具备敏锐的观察能力和判断力。

在评测过程中，评车师需要根据汽车的动力学表现、悬挂系统反应和驾驶员的操作反馈等因素，对汽车的操纵稳定性进行评价和比较。

评车师需要通过观察汽车的行驶状态、测量车辆的侧向加速度和滚转角度等指标，分析和判断汽车的操纵稳定性表现，准确地反映自己的主观感受和评价能力。

最后，评车师需要与其他评测人员相互交流和学习，相互提供信息和意见。

通过与其他评车师的交流和学习，评车师可以更好地了解其他人对汽车操纵稳定性的主观感受和评价能力，借鉴他人的经验和方法，不断提高自己的主观评价能力。

总之，评车师主观评价能力的检验方法是评估评车师对乘用车操纵稳定性的主观感受和评估能力的一种有效方式。

评车师需要具备一定的理论知识和实践经验、敏锐的观察能力和判断力，以及与其他评测人员相互交流和学习的能力，才能在评测过程中准确地反映汽车操纵稳定性的表现，为汽车制造商提供参考意见，帮助消费者选择适合自己需求的汽车。

在具体的评测过程中，评车师需要对乘用车的操纵稳定性表现进行分类、比较和分析。

一般情况下，评车师会通过以下方式对操纵稳定性进行主观评价：一、悬挂系统调校悬挂系统是影响汽车操纵稳定性最为重要的因素之一，评车师会根据汽车的底盘调校特点、悬挂系统类型和结构形式等方面，对悬挂系统的调校效果进行评估。

汽车操纵稳定性的试验方法和评价指标研究龙佳庆【摘要】The vehicle's steering stability is one of the most importance performance to the vehicle safety, this paper studied on the local and the foreign test about the vehicle's steering stability, summarized the classical and practical test way and evaluation indexes of the vehicle's steering stability, it has guiding significance to the vehicle's production and improvement.%汽车的操纵稳定性是保障汽车安全驾驶的重要性能之一,文章针对国内外各种汽车在操纵稳定性方面的试验进行研究,总结了典型的、可操作性高的汽车操纵稳定性试验方法和评价指标,该试验方法和评价指标对汽车的制造与性能改进具有重要的指导意义.【期刊名称】《大众科技》【年(卷),期】2015(017)008【总页数】2页(P66-67)【关键词】操纵稳定性;试验方法;评价指标【作者】龙佳庆【作者单位】柳州职业技术学院,广西柳州 545005【正文语种】中文【中图分类】U467.1汽车的操纵稳定性由操纵性和稳定性两个部分组成，两者相互影响。

汽车的操纵稳定性是指在驾驶员在身体、心理、技能都正常的情况下，汽车能按照驾驶员传递给转向系统的方向行驶，当汽车行驶的过程中，遇到突发情况的干扰时，能有一定的抗干扰性，而保持继续稳定行驶的能力。

汽车操纵稳定性包括转向盘角阶跃输入下进行的稳态响应和瞬态响应，如回正性、转向盘中间位置操纵稳定性、横摆角速度频率响应特性、转向轻便性等性能[1]。

汽车操纵稳定性评价方法研究汽车的操纵稳定性是衡量汽车行驶质量的一个重要指标。

一辆汽车的操纵稳定性，不仅关乎乘坐者的安全与舒适，也直接影响车辆的市场竞争力。

为了精确地评价一辆汽车的操纵稳定性，需要运用科学的测试方法和评价标准。

评价方法1. 车载试验车载试验是评价一辆汽车操纵稳定性的一个重要手段。

通过在车内安装多种测试仪器，如惯性测量单元（IMU）、制动力反馈（BBFM）、转向率传感器（TSR）等，对汽车在不同的路况和驾驶状态下进行测试和分析。

车载试验可以动态地评估汽车的加速度、制动、转向等指标，及时反馈车辆运动学和动力学参数的变化，有利于发现和整改车辆操纵稳定性的缺陷，提高行驶安全性和舒适性。

2. 静态试验静态试验是对汽车操纵稳定性的一种简单而又直接的评估方式。

通过推拉车测量系统、悬架测试机等设备对汽车的悬架系统、悬挂刚度、车身刚度等进行测试分析，从而评估汽车悬架系统的稳定性。

静态试验方法可以帮助设计人员优化汽车结构设计，提高车辆操纵稳定性。

3. 路试路试是指在真实路况下对汽车操纵稳定性进行评估。

通过在不同路段进行测试，如山路、高速公路等，可以评估车辆在不同路况下的操纵稳定性。

路试有利于检测车辆在实际操作中的运动学和动力学性能，全面评估车辆的操纵稳定性。

评价标准1. 车辆侧倾角（roll angle）车辆在转弯时的侧倾角是评估操纵稳定性的一个重要指标。

一辆汽车悬挂系统的稳定性能够直接影响车辆的侧倾角大小。

在较高的车辆侧倾角下，车辆容易失去操纵，导致事故的发生。

2. 车辆侧向加速度（Lateral Acceleration）侧向加速度能够反映车辆在转弯时的稳定性。

较小的侧向加速度代表车辆的稳定性较好。

在高速公路上行驶，若车辆的侧向加速度过大，则容易导致车辆失去操纵。

3. 车辆制动减速度（Braking Deceleration）车辆制动减速度是一个反映汽车操纵稳定性的重要指标。

在制动时，车辆制动减速度越大，代表汽车的稳定性越好。