第十八章 机械振动基础
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机械基础振动笔记一、振动的基本概念。
1. 定义。
- 机械振动是指物体在平衡位置附近做往复运动。
例如,钟摆的摆动,汽车在不平整路面行驶时车身的上下晃动等。
2. 振动系统的组成要素。
- 质量(惯性元件)- 是振动系统中具有惯性的部分。
质量的存在使得物体在受力时不能立即改变运动状态,而是按照牛顿第二定律产生加速度。
例如,在弹簧 - 质量系统中,质量块就是提供惯性的部分。
- 弹簧(弹性元件)- 它能够储存和释放能量,提供弹性恢复力。
当弹簧被拉伸或压缩时,会产生与变形量成正比的力,遵循胡克定律 F = kx(k为弹簧刚度,x为弹簧变形量)。
- 阻尼器(阻尼元件)- 阻尼器的作用是消耗振动系统的能量。
它产生的阻尼力与物体的运动速度有关,常见的有粘性阻尼,其阻尼力F_d = c ẋ(c为阻尼系数,ẋ为速度)。
二、简谐振动。
1. 运动方程。
- 简谐振动是最简单、最基本的振动形式。
其运动方程为x = Asin(ω t+φ)。
- 其中,x表示振动体偏离平衡位置的位移;A为振幅,它表示振动的最大位移;ω为角频率,ω=√(frac{k){m}}(对于弹簧 - 质量系统,k为弹簧刚度,m为质量),单位是rad/s;t为时间;φ为初相位,它决定了振动的初始状态。
2. 速度和加速度。
- 速度。
- 对位移方程求导可得速度方程:ẋ=Aωcos(ω t +φ)。
速度的最大值为v_max=Aω。
- 加速度。
- 对速度方程求导可得加速度方程:ẍ=-Aω^2sin(ω t+φ)。
加速度的最大值为a_max=Aω^2。
三、自由振动。
1. 无阻尼自由振动。
- 对于弹簧 - 质量系统,无阻尼自由振动的运动方程为m ẍ+kx = 0。
- 其解为x = Asin(ω t+φ),其中ω=√(frac{k){m}},振动周期T=(2π)/(ω)=2π√(frac{m){k}},频率f=(1)/(T)=(1)/(2π)√(frac{k){m}}。
机械振动知识点引言:机械振动是工程学中一个重要的研究领域,涉及到许多基础概念和技术。
在现代工程中,机械振动的理论和应用广泛存在于各个行业,为我们理解和应对振动问题提供了重要的参考。
本文将探讨机械振动的一些基本概念和相关知识点。
一、振动的定义和分类机械振动是指物体在受到外力作用后,发生周期性的来回运动。
振动可以分为自由振动和受迫振动两种形式。
自由振动是指系统在无外力作用下的振动,主要受到初始条件的影响。
受迫振动则是在外力作用下发生的振动,外力可能是周期性的或非周期性的,对物体的振动状态有影响。
二、振动的参数和描述方法了解机械振动的参数和描述方法对于研究和分析振动问题至关重要。
常见的振动参数包括振幅、周期、频率和相位等。
振幅是指物体在振动过程中达到的最大位移距离;周期是指物体完成一个完整振动周期所用的时间;频率是指单位时间内振动完成的周期数;相位表示物体当前位置相对于某一特定位置的相对位置关系。
通过这些参数的描述,我们能够更加准确地刻画振动的特征和性质。
三、单自由度系统的振动在机械振动研究中,单自由度系统是最基本的模型。
它是指一个物体在沿一个特定方向上的振动,如弹簧和质点的振动。
对于单自由度系统,可以通过求解微分方程来获得振动的解析解,进一步揭示振动的特性和规律。
其中,阻尼和劲度是单自由度振动最关键的参数,影响着振动的衰减和频率等特性。
四、多自由度系统的振动除了单自由度系统,还存在着多自由度系统的振动。
这类系统包含有多个振动部件,相互之间有耦合关系,振动会以不同的模态和频率发生。
因此,研究多自由度系统的振动需要考虑更多的因素和参数。
通过模态分析和矩阵计算等方法,我们可以得到多自由度系统的共振频率、模态形式和振动特性等信息。
五、振动控制和减振对于某些工程应用来说,振动可能是不可避免的,但我们可以采取一些措施来控制和减小振动的影响。
振动控制技术包括主动控制、被动控制和半主动控制等,通过对系统施加合适的力或刚度,可以改变振动的状态和特性。
机械振动基础1. 引言机械振动是工程中一个重要的概念,在各种机械设备中都会出现振动现象。
了解机械振动的基础知识对于设计、分析和维护机械系统都至关重要。
本文将介绍机械振动的基本概念、分类以及振动分析的方法。
2. 机械振动的概念机械振动是指机械系统中物体在某一参考点附近以往复运动的方式进行振荡。
振动可由外力引起,也可由机械系统本身的结构、弹性特性或制动装置等因素引起。
机械振动可分为自由振动和受迫振动两种形式。
自由振动是指机械系统在无外力作用下,自身的动力系统引起的振动。
受迫振动是指机械系统在外力作用下,强制性地以某种频率进行振动。
3. 机械振动的分类根据振动的特性和产生机制,机械振动可分为以下几类:3.1 自由振动自由振动是机械系统在无外力作用下,由于初位置、初速度或初形状等因素引起的振动。
在自由振动中,机械系统会按照一定的频率(固有频率)和振幅进行振动,直至最终停止。
3.2 受迫振动受迫振动是机械系统在外力作用下进行的振动。
外力的作用可能是周期性的,也可能是随机的。
受迫振动的频率与外力的频率相同或有一定的关系。
3.3 维持振动维持振动是指机械系统中某个部件受到外力作用后,振动会持续存在,没有衰减的现象。
维持振动往往是由于机械系统的频率与外力频率非常接近或相同。
3.4 阻尼振动阻尼振动是指机械系统在振动过程中,由于能量的损耗而逐渐减小振幅的过程。
阻尼可以分为线性阻尼和非线性阻尼两种形式。
4. 振动分析方法为了对机械系统中的振动进行分析和评估,需要采用相应的振动分析方法。
以下是几种常用的振动分析方法:4.1 振动传感器振动传感器是用来检测机械系统中的振动信号的装置。
常用的振动传感器包括加速度传感器、速度传感器和位移传感器等。
这些传感器能够测量机械系统中的振动信号,并将其转化为电信号供后续分析。
4.2 频域分析频域分析是一种将时域信号转换为频域信号的方法。
通过对振动信号进行傅里叶变换等数学处理,可以将振动信号转化为频谱图并分析其中的频率成分和幅值。
初中物理机械振动知识点详解1. 什么是机械振动机械振动指的是物体在受到外力作用后产生的周期性运动。
在机械振动中,物体会围绕某个平衡位置做往复运动。
2. 机械振动的基本特征机械振动具有以下基本特征:- 振动的物体有一个平衡位置,即物体在没有外力作用时所处的位置。
- 振动的物体围绕平衡位置做往复运动,即在两个极端位置之间来回运动。
- 振动是周期性的,即在一定的时间内重复发生。
- 振动的物体有一个振动的幅度,即离开平衡位置的最大距离。
3. 机械振动的分类机械振动可以分为以下几类:- 自由振动:物体在没有外力作用下的振动,例如摆钟。
- 强迫振动:物体在外力的作用下进行的振动,例如摩擦力使得弹簧振子振动。
- 受迫振动:物体在外力周期性作用下的振动,例如风吹树木摆动。
4. 机械振动的重要参数在机械振动中,有几个重要的参数需要了解:- 振动周期(T):振动完成一个往复运动所需的时间。
- 振动频率(f):振动完成一个往复运动所需的次数。
- 振动幅度(A):物体离开平衡位置的最大距离。
- 振动角频率(ω):振动频率与2π的乘积。
- 振动频率与周期的关系:f = 1 / T,频率和周期是倒数关系。
5. 机械振动的过程机械振动的过程包括以下几个阶段:- 起始阶段:物体受到外力的作用,开始从平衡位置偏离。
- 最大位移阶段:物体离开平衡位置,达到最大偏离距离。
- 回复阶段:物体开始回到平衡位置,速度逐渐减小。
- 平衡阶段:物体回到平衡位置,速度为零。
6. 机械振动的影响因素机械振动受以下几个因素影响:- 物体的质量:质量越大,振动的惯性越大。
- 物体的弹性恢复力:恢复力越大,振动的频率越高。
- 外力的大小和方向:外力的大小和方向会改变振动的幅度和方向。
- 空气阻尼:空气的阻力会减弱振动的幅度和周期。
7. 机械振动的应用机械振动在生活中有着广泛的应用,例如:- 摇篮摇晃:通过摇篮的周期性摆动,帮助婴儿入睡。
- 震动筛分:将颗粒品进行分离,根据颗粒的大小进行筛选。
大学物理学中的机械振动是指物体在受到外力作用后,产生周期性的来回振动运动的现象。
以下是关于机械振动的一些基本概念和内容:
1. 振动的基本特征
-周期性:振动是一个周期性的过程,即物体在围绕平衡位置来回振动。
-频率:振动的频率指的是单位时间内振动的周期数,通常用赫兹(Hz)表示。
-振幅:振动的振幅是物体从平衡位置最大偏离的距离。
2. 单自由度振动系统
-弹簧振子:是一种经典的单自由度振动系统,由弹簧和质点组成,受到弹簧的恢复力驱使质点振动。
-简谐振动:在没有阻尼和外力干扰的情况下,弹簧振子的振动是简谐的,即振动周期固定,频率与系统的固有频率相关。
3. 振动的参数和描述
-角频率:振动描述中常用的参数之一,表示振动的快慢程度,与频率之间有一定的关系。
-相位:描述振动状态的参数,表示振动的相对位置或状态。
-能量:振动系统具有动能和势能,能量在振动过程中不断转换,影响着振动的特性。
4. 阻尼振动和受迫振动
-阻尼振动:在振动系统中存在阻尼,会导致振动逐渐减弱,最终趋于稳定。
-受迫振动:当振动系统受到外力周期性作用时,会产生受迫振动,其频率与外力频率相同或有关。
5. 振动的应用
-工程领域:振动理论在工程领域有着广泛的应用,如建筑结构的抗震设计、机械系统的振动分析等。
-科学研究:振动理论也在物理学、工程学、生物学等领域中发挥重要作用,帮助解释和研究各种现象和问题。
以上是关于大学物理学中机械振动的一些基本内容和相关概念,希望能帮助您更好地理解这一领域的知识。
机械振动基础课后习题答案1. 简谐振动的特点是什么?简述简谐振动的基本方程。
答:简谐振动是指振动系统在无外力作用下,自身受到弹性力作用而产生的振动。
其特点有以下几点:振动周期固定、振幅不变、振动轨迹为正弦曲线。
简谐振动的基本方程为x = A*cos(ωt + φ),其中x为振动的位移,A为振幅,ω为角频率,t为时间,φ为初相位。
2. 简述自由振动、受迫振动和阻尼振动的区别。
答:自由振动是指振动系统在无外力作用下,自身受到弹性力作用而产生的振动。
受迫振动是指振动系统在外力作用下,产生与外力频率相同的振动。
阻尼振动是指振动系统在有阻尼力作用下,产生的振动。
三者的区别在于外力的有无和阻尼力的存在与否。
3. 什么是振动的自由度?简述单自由度振动和多自由度振动的特点。
答:振动的自由度是指描述振动系统所需的独立坐标的个数。
单自由度振动是指振动系统所需的独立坐标只有一个,可以用一个坐标来描述整个振动系统。
多自由度振动是指振动系统所需的独立坐标大于一个,需要多个坐标来描述整个振动系统。
单自由度振动的特点是简单、容易分析,而多自由度振动具有更复杂的动力学特性。
4. 简述振动系统的自然频率和强迫频率。
答:振动系统的自然频率是指系统在无外力作用下自由振动时的频率。
自然频率只与系统的质量、刚度和几何形状有关。
强迫频率是指系统在受到外力作用下振动的频率。
强迫频率可以是任意频率,与外力的频率相同或不同。
5. 什么是共振?简述共振现象的发生条件。
答:共振是指振动系统在受到外力作用下,当外力的频率接近系统的自然频率时,振动幅度达到最大的现象。
共振现象发生的条件包括:外力的频率接近系统的自然频率,外力的幅度足够大,系统的阻尼较小。
6. 简述振动系统的阻尼对振动的影响。
答:阻尼对振动有以下几种影响:阻尼可以减小振幅,使振动逐渐衰减;阻尼可以改变振动的频率,使其偏离自然频率;阻尼可以引起相位差,使振动的相位发生变化。
7. 什么是振幅衰减?简述振幅衰减的特点。
机械振动知识点总结机械振动是指机械系统在运动过程中由于受到外界激励或系统自身激励而产生的振动现象。
它是研究机械系统动态特性的重要内容之一,也是工程实践中常见的问题。
了解机械振动的知识点,有助于我们更好地设计、分析和改进机械系统,提高系统的稳定性和可靠性。
振动的基本概念。
振动是指物体围绕平衡位置作周期性的往复运动。
在机械系统中,振动可以分为自由振动和受迫振动两种。
自由振动是指系统在没有外界激励的情况下的振动现象,而受迫振动是指系统受到外界激励后的振动现象。
振动的基本参数包括振幅、频率、周期和相位等,这些参数描述了振动的特征和规律。
振动的分类。
根据振动的性质和特点,可以将机械振动分为线性振动和非线性振动。
线性振动是指系统的振动方程是线性的,振动的特性随时间不变;非线性振动是指系统的振动方程是非线性的,振动的特性随时间变化。
此外,振动还可以根据激励方式分为强迫振动和自激振动,根据系统的自身特性分为自由振动和阻尼振动等。
振动的原因。
机械系统产生振动的原因有很多,主要包括外界激励、系统失稳、系统结构设计缺陷、材料疲劳等。
外界激励是指系统受到外部力或扰动的作用,导致系统产生振动;系统失稳是指系统在特定条件下失去平衡,从而产生振动;系统结构设计缺陷和材料疲劳会导致系统在运行过程中出现振动问题。
振动的影响。
机械振动会对系统的性能和稳定性产生不利影响。
首先,振动会增加系统的能量损耗,降低系统的效率;其次,振动会导致系统的磨损加剧,缩短系统的使用寿命;最后,振动还会引起噪音和震动,影响设备的正常运行和人员的工作环境。
振动的控制。
为了减小振动对机械系统的影响,需要采取相应的振动控制措施。
常见的振动控制方法包括加阻尼、加质量、改变系统刚度、采用主动振动控制和半主动振动控制等。
这些方法可以有效地减小振动的幅值和频率,提高系统的稳定性和可靠性。
总结。
机械振动是机械系统中常见的动态现象,了解振动的基本概念、分类、原因、影响和控制方法对于工程实践具有重要意义。