下载文档原格式
功能全面、紧密集成的QNX Momentics ® 工具套件中包含用户所需的所有工具，便于其迅速创建和优化用于QNXNeutrino®实时操作系统(RTOS)的应用程序。
从板卡启动到远程诊断，QNX Momentics工具套件为用户提供了在整个开发周期内节省时间的工具，且全部是在单独、使用简便的环境中。
提高设计灵活性选择您首选的编程语言、主机和目标机。
利用QNXMomentics 工具套件，您可以在C 、C++、嵌入式C++中编码；在Windows 或Linux 主机中开发程序；并以ARM 、PowerPC 、MIPS 、SH-4和x86处理器为目标，所有工具都是取自相同的集成开发环境(IDE)。
该工具套件还提供了极大的灵活性，允许用户同时混用多种编程语言和处理器架构。
使用一种集成开发环境利用基于行业标准的Eclipse 框架插入第三方工具或创建属于您自己的插件。
QNX Momentics 工具套件中的集成开发环境是基于Eclipse 的—一种用于工具集成的开放式、可扩展平台（由规模庞大、迅速发展的工具供应商和开发人员团体提供技术支持）。
Eclipse 提供了定义明确的接口，确保工具之间能无缝协作。
无需针对每个工具了解不同的用户界面，因为QNXMomentics 集成开发环境中的所有工具都具有相同的外观和触感。
加速开发周期缩短产品开发周期，满足紧迫的交货计划。
QNX Momentics 工具套件提供了许多优质高效的分析工具，以加快产品交付所有阶段的进展。
例如，系统生成器允许用户使用预建文件生成目标图像；向导程序允许用户自动创建项目；代码覆盖工具突出了执行源码路径，以便进行品质保证检测。
>QNX 软件系统公司QNX Momentics 工具套件基于Eclipse 的灵活集成开发环境，利用创新剖析工具以深入地了解系统行为，可大幅减少调试时间并加速复杂嵌入式系统的优化QNX Momentics 工具套件QNX Momentics 工具套件提供了多种优质高效的分析工具，以加快产品交付所有阶段的进展。
QNX培训教程1.引言QNX是一款高性能、可扩展的实时操作系统，广泛应用于汽车、医疗、工业控制等领域。
本教程旨在帮助读者了解QNX的基本概念、开发环境和编程技术，从而为QNX应用程序开发奠定基础。
2.QNX基础知识2.1实时操作系统可预测性：QNX提供了确定性调度策略，确保任务按照预定的时间执行。
高可靠性：QNX采用微内核架构，将内核与用户态应用程序隔离开来，降低了系统崩溃的风险。
高性能：QNX内核经过优化，能够在多核处理器上高效运行。
可扩展性：QNX支持多种硬件平台和操作系统，便于跨平台开发。
2.2微内核架构模块化：便于维护和更新，提高系统稳定性。
可扩展性：可根据需求添加或删除模块，实现定制化开发。
高效性：微内核只包含基本功能，减少了系统资源占用。
2.3QNX网络协议栈高效性：采用零拷贝技术，减少数据传输过程中的CPU开销。
可靠性：支持多种网络协议，保证数据传输的可靠性。
安全性：提供安全套接字层（SSL）等加密技术，确保数据传输的安全性。
3.QNX开发环境3.1工具链QNX开发环境包括一套完整的工具链，支持C、C++、汇编等编程语言。
主要工具如下：QNXMomenticsIDE：集成开发环境，提供代码编辑、调试、性能分析等功能。
QNXQCC：C/C++编译器，支持多种优化选项。
QNXQNXLINK：调试器，支持远程调试和性能分析。
QNXQMAKE：项目管理工具，用于Makefile文件。
3.2SDKQNXNeutrino库：提供实时操作系统核心功能。
QNXPhoton微型GUI库：提供图形用户界面支持。
QNXRTP库：支持实时进程通信。
QNXMultimedia库：提供音频、视频等多媒体功能。
4.QNX编程技术4.1进程与线程进程创建与销毁：fork()、exec()、exit()。
线程创建与销毁：pthread_create()、pthread_exit()。
线程同步：互斥锁（mutex）、条件变量（conditionvariable）、读写锁（read-writelock）。
QNX是一个实时的、嵌入式的、微内核的、基于优先级的、消息传递的、抢占式多任务、多用户、具有容错能力的分布式网络操作系统。
多年来，QNX实时系统以其高度可靠的实时性获得了业界的广泛认可，成为X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。
QNX实时操作诞生于1951，最初名为QUNIX(Quich UNIX)，后来由于版权问题，更名为QNX。
多年来一直推陈出新，目前己推出6.6版。
QNX的体系结构是真正的微内核体系结构，QNX有一个非常小的微内核(约为12K)，其核心仅提供4种基本服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，这些基本进程在独立的地址空间运行，并通过消息传输机制与系统其他各模块进行通信。
这一机制使得QNX能够胜任对实时性要求很高的系统。
如今，QNX广泛地应用于那些以实时性和网络灵活性为首要要求的应用领域。
大量已安装的QNX系统证明微内核技术不仅技术上可行，而且满足各领域对系统稳定性的要求，如过程控制、医疗器械、财政事务处理、数据通信等多个领域。
QNX的嵌入式应用程序也是很理想的。
应用程序运行在用户空间，它和内核代码位于不同的内存空间，保障了系统的稳定性。
消息传输机制构成了虚拟的软总线(Soft Bus)，使得用户可以动态地添加或删除各服务模块。
因此它可以被裁减得很小且能提供多任务处理、线程池机制、驱动优先的进程安排。
它遵循POSIX.1 和POSIX.2 ，部分遵循POSIX.1b标准。
这不仅意味着代码可移植性，还意味着任何程序员如果具有UNIX、Linux或其它POSIX经验，即使不了解嵌入式实时操作系统，也可以轻松地在QNX的环境下进行研发。
QNX的高效率、模块性和简易化，主要通过两个基本原则来实现：微内核结构和基于消息的进程间通信（IPC）。
1.QNX的Neutrino微内核一个微内核操作系统由一个极微小的内核构成，它为一组相互协作的进程提供最低限度的服务，进而由这些进程实现高级的系统功能。
免费的实时操作系统QNX简介Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司，他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX（Quick UNIX）的系统，直到AT&T 发律师函过来才把名字改成QNX。
简介QNX是由QNX软件系统有限公司开发的实时操作系统。
基本特征＊ QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。
它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。
它最早开发于1980年，到现在已相当成熟。
体系结构＊ QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。
所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
调度策略QNX 提供POSIX.1b标准进程调度：＊ 32个进程优先级；＊抢占式的、基于优先级的正文切换；＊可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。
系统服务QNX的系统服务：QNX＊多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CD－ROM文件系统等。
＊设备管理。
在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。
＊图形／窗口支持。
包括QNX Windows、X Window System for QNX、对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。
＊ TCP/IP for QNX。
＊高性能、容错型QNX网络——FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。
QNX操作系统具有一个真正的微内核。
它包括一个实时微内核,以及周边 的一系列可选的进程(叫做资源管理器)，这些资源管理器提供Posix和UNIX
兼容的系统服务。
它给应用提供了一个实时的、分布式网络的环境,提供了接 近下层硬件所具有的设备级的性能。
通过在运行时包括或排除一些资源管理进 程,开发者把QNx缩小成基于ROM的嵌入式系统,也可以放大到包含上百
个处理器通过多种局域网技术连接起来的大型分布式系统。
如今，QNX广泛用于那些以实时性、开发灵活性、网络灵活性为首要要 求的应用。
大量已安装的QNX系统证明微内核技术不仅经济上可行,而且适
合关键性任务的应用。
qnx培训教程标题：QNX 培训教程一、引言QNX 是一款广泛应用于嵌入式系统领域的实时操作系统，以其高可靠性、高性能和灵活性而著称。
为了帮助广大开发者更好地了解和应用 QNX，我们特别推出了本培训教程。
本教程将从 QNX 的基本概念、系统架构、开发环境搭建、核心功能及应用等方面进行详细讲解，旨在帮助读者快速掌握 QNX 的开发和应用技能。
二、QNX 基本概念1. 实时操作系统（RTOS）实时操作系统（RTOS）是一种特殊的操作系统，能够在规定的时间内完成特定任务，并对外部事件做出响应。
QNX 作为一款实时操作系统，具备高度的可靠性和确定性，广泛应用于汽车、通信、医疗等对实时性要求较高的领域。
2. 微内核架构QNX 采用微内核架构，将操作系统核心功能与用户空间服务分离，提高了系统的稳定性和可扩展性。
微内核负责处理系统的核心任务，如进程管理、内存管理、中断处理等，而用户空间服务则负责实现具体的应用功能。
3. 中间件QNX 提供了丰富的中间件，用于支持各种应用场景。
中间件包括网络协议栈、文件系统、图形界面等，可以帮助开发者快速构建复杂的嵌入式系统。
三、QNX 系统架构1. 内核层QNX 内核层包括微内核、进程管理、内存管理、中断处理等核心功能。
微内核负责调度进程、管理内存、处理中断等任务，确保系统的实时性和稳定性。
2. 中间件层中间件层提供了丰富的服务，如网络通信、文件系统、图形界面等。
这些服务基于 QNX 微内核，为开发者提供了便捷的应用开发接口。
3. 应用层应用层包括各种基于 QNX 系统的应用程序，如汽车仪表盘、工业控制系统等。
开发者可以根据需求，利用 QNX 提供的中间件和开发工具，快速构建嵌入式应用。
四、QNX 开发环境搭建1. 安装 QNX SDP首先，需要安装 QNX Software Development Platform（QNX SDP）。
QNX SDP 是一款集成开发环境，包含了 QNX 操作系统、中间件、开发工具等。
