岸桥起重机的简介

岸桥，场桥，轨道吊双小车岸边集装箱起重机出处：时间：2009-05-26 18:36ZPMC郑重向港口推荐用于常规码头的双小车岸边集装箱起重机，它的特点是生产率高。

它虽诞生于自动化码头，但也可在常规码头应用。

鉴于它无可比拟的优势，会在常规码头得到更大的发展。

ZPMC最近与中国宁波港签订了一份双小车起重机的合同，它吸取了德国汉堡港双小车起重机成功的经验，对该机型又进行了进一步的改进。

改进后用于常规码头的双小车岸边集装箱起重机具有如下特点：1．起重机大梁由原来的单箱梁改为双箱梁结构，前小车改为牵引式小车而且将起升机构移到机房内，大大降低了小车自重。

后小车为敞开式载重小车。

2．集卡装卸区既可以在后伸距下也可以在门框内；舱盖板既可以放置在起重机门框内也可以放置在起重机后伸距下。

3．采用牵引小车后，优化合理的钢丝绳缠绕形式使吊具和前小车起升滑轮之间起升绳倒三角悬挂，在吊具起升到较高位置时有很好的悬挂刚性，不需要采用电子防摇就可达到很好的防摇效果，特别具有很好的防扭效果。

4．中转平台集装箱台座两侧设置有工人装卸集装箱旋锁的专门安全通道。

5．进一步优化了集卡定位系统和后小车自动纠偏系统，使后小车既可以和自动化码头的AGV自动配合也可和常规码头的集卡车快捷装卸，极大的提高了后小车和地面运输车之间的作业效益。

6．前小车司机室既可以按照常规和小车联在一起也可以作成分离式，独立于小车白行驱动。

两种型式任由用户选择。

独立式前小车司机室前小车司机室独立于前小车位于小车海侧大梁端部，和前小车共用大梁上的轨道，它有自己独立的行走驱动系统和悬挂结构，这种独立的司机室布置形式有如下特点：1．前小车司机室的运行区间主要在集装箱船装卸箱位的上方，停机位置由司机根据船上装卸位置来确定。

2．司机室视野有极大的改进，极大减轻了司机的作业疲劳。

3．前小车仅在船上对位和装卸由人工完成，其余动作可以选择自动操作。

4．前小车司机室也可随前小车运行到陆侧，直接操作前小车和集卡的装卸。

岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。

在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。

德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。

涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。

在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。

石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。

起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。

HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。

在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。

平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。

良好的稳定性是起重机发挥正常性能和实现安全生产的重要指标，这一点尤其适用于岸边集装箱起重机。

但是在现实中，岸边集装箱起重机因重心高以及迎风面大，很容易出现风振动现象，甚至因突发性阵风或台风等发生碰撞或倾覆。

为保证港口安全生产，必须对其风振动进行分析，采取有效措施加以防治。

1　岸桥风振动概述港口作为交通运输的重要构成，机械化自动化程度日益提升，其中岸桥工作速度和装卸能力在很大程度上决定了码头作业生产效率，所以作为港口集装箱装卸的主力设备，岸桥重要性不言而喻。

为适应集装箱船舶装卸作业对高效率的要求，岸桥逐步向高效化与大型化发展，加之其结构高大，经常处于码头前沿，对风荷载十分敏感，当台风来临或者突发阵风时，极易出现振动甚至衍生安全事故，各国每年因大风引发的港口起重机损坏或倒塌事件时有发生，这正是本文对岸桥风振动分析的关键意义所在。

近年来，岸桥设计强调是从结构整体强度和稳定性来进行抗风性校核，而结构件校核大多是依赖经验，采取预防措施，相对而言比较简单，也缺乏明确的标准，使得结构件风振严重，特别是金属部分细长构件振动剧烈，焊缝疲劳开裂时常发生。

鉴于风振现象、结构自振以及风与结构之间的作用等诸多因素，分析岸桥结构件风振动有着十分重要的现实意义，是制定有效防风措施的前提和保障。

2　基于有限元法的岸桥结构风振动响应分析2.1　岸桥计算建模有限元法是当下一种常用的高效数值计算方法，可离散化微分方程和编制程序，结合计算机进行求解，在各类物理场研究中均有所应用。

已知用于建模岸桥参数包括总重和额定起重量，分别为1400t和65t；最大前伸距和后伸距分别为65m和20m；起升轨上和轨下高度分别为43m和18m；双箱吊具、空载以及吊钩梁下的起升速度分别为90m/min、180m/min和75m/min；大车轨距和基距分别为30m和16m；工作和非工作风速分别为20m/s和545m/s。

由于结构有限计算模型准确性和可靠度与计算结果偏差大小有直接关系，所以在假设材料参数精确前提下，对岸桥模型进行了必要简化，如只考虑前后大梁、支腿等内部筋板、主梁楼梯的分布质量、简化附加质量为附近节点以及部分梁单元用虚单元代替等；然后以小车运动方向、大车运动方向和垂直向上方向分别为坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，设置了以箱型梁结构为主体的岸桥有限元模型，并借助升级版LS-DYNA程序分析功能对岸桥结构件动力屈曲仿真，由此建立的岸桥门腿计算模型便可实现对其结构动态稳定性的分析。

港口机械操作起重机械类型的认识港口机械是指用于装卸、堆码和搬运货物的专用机械设备，起重机械是其中的一种类型。

起重机械是指用于进行起重作业的设备，它通过使用结构合理、各部件协调配合的机械装置，能够在吊装和运输过程中对物体进行垂直和水平的运动。

港口起重机械主要包括塔式起重机、门式起重机、桅杆起重机、移动式起重机、岸边起重机和船舶装卸机等。

下面对这些起重机械进行详细的介绍和认识。

1.塔式起重机：塔式起重机是一种常用的港口起重机械，它具有高起重能力、大作业范围和稳定的性能特点。

塔式起重机通常采用铁塔或钢结构作为主体，并配置液压传动系统，可在各种工况下进行高效作业。

2.门式起重机：门式起重机是一种以门型结构为主体的大型起重机，它适用于各种吨位和幅度的装卸作业。

门式起重机具有吊车作业的自动化控制系统，可实现对货物的快速、准确和安全的装卸作业。

3.桅杆起重机：桅杆起重机是一种用于装卸船舶货物的机械设备，它通常安装在船舶的甲板上，并通过液压系统实现起重和吊运作业。

桅杆起重机具有结构简单、操作方便和维护成本低的特点，适用于各类船舶的货物装卸。

4.移动式起重机：移动式起重机是一种便于移动和安装的起重设备，它通常采用轮式或履带式底盘，并配备液压传动装置，能够在现场灵活进行作业。

移动式起重机广泛应用于港口、码头、工地和仓库等场所进行各类物料的装卸和搬运作业。

5.岸边起重机：岸边起重机是一种用于对接船舶进行货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，通过吊装装置将货物从船舶上卸下或装载上去。

岸边起重机具有作业范围广、装卸效率高和安全性好的特点，广泛应用于港口和货运场所。

6.船舶装卸机：船舶装卸机是一种用于对接船舶进行大型货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，并通过液压或电动传动系统实现起重和吊运作业。

船舶装卸机具有结构复杂、起重能力大和适应性强的特点，能够进行大型船舶货物的快速装卸作业。

以上是对港口机械操作起重机械类型的认识。

第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。

基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。

第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。

尺寸参数示意图如图3－1－1所示。

一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。

图3－1—2为岸桥外伸距示意图。

外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。

它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。

岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。

超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。

世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。

超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。

通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。

第二章 岸边集装箱桥式起重机基础知识岸边集装箱桥式起重机简称“岸桥”，是港口集装箱码头前沿的关键装卸设备，主要作为岸边对集装箱船舶、车辆进行装卸作业的专用起重机。

其特点是跨距大、速度快、效率高，可以把集装箱装卸至集装箱船上的任何一个箱位。

根据码头的实际需要，一个泊位一般配备1～2台，有时甚至配备3～4台岸边集装箱起重机。

第一节 岸边集装箱桥式起重机概述岸边集装箱桥式起重机主要由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸线平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上的轨道吊运集装箱，进行装船和卸船作业。

为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分可以俯仰。

起重机装有集装箱专用吊具。

对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。

图2-1-1 岸边集装箱桥式起重机岸边集装箱桥式起重机体积庞大，操作起来也很复杂。

他们是为了精确、高效并安全地装卸集装箱而设计的，能在很长服役期内抵御各种恶劣环境。

这些都要依赖设计良好的钢结构来确保实现。

主钢结构的大部分构件为箱形截面，一些为管状构件，它们构成了结构框架和前大梁。

其主要部件及其术语都在图2-1-2所示的岸边集装箱桥式起重机总览图中做了说明。

图 2-1-2 岸边集装箱桥式起重机结构总览图1-侧下横梁；2-侧下横梁；3-海侧门腿；4-陆侧门腿-；5-联系横梁；6-梯形架支腿；7-后大梁；8-海侧上横梁；9-陆侧上横梁；-10-前后大梁；11-梯形架顶部联系梁；12-外侧前大梁拉杆；13 -内侧前大梁拉杆；14-后拉杆；15-机器房及机器房周围的平台；16-机器房内的电气房；17-俯仰操作室；18-前大梁顶端联系梁一、岸边集装箱桥式起重机发展概况1966年美国帕色科公司为西德不莱梅港建造了欧洲第一台岸边集装箱起重机。

1967—1968年间，欧洲、日本开始制造岸边集装箱起重机和其它集装箱装卸机械，最初阶段主要是仿制美国的集装箱装卸机械，后来欧洲和日本的厂家逐步积累经验，开始独立设计制造自己的集装箱装卸机械。

摘要：随着我国集装箱吞吐量的快速增长，各大港口集装箱吞吐量连年稳居世界第一，本文通过对岸边集装箱起重机的简介，市场环境，发展前景等分析得出集装箱起重机应用前景广阔。

1 概述随着中国与世界贸易的不断发展，为港口提供了源源不断的货源，港口吞吐量逐年增加，呈现了良好的发展势头。

随着货物集装化趋势加深，全球集装箱运输量也不断上涨，我国沿海大型综合港口的集装箱吞吐呈现快速增长趋势。

回首10年，我国经济一直飞驰在高速增长的轨道上，进出口贸易快速增长，贸易总额在世界的排名不断提升。

在此期间，承担对外贸易一半运量的集装箱运输业务，在进出口贸易量激增的影响下，集装箱吞吐量连续15年保持20%的高增长。

2005年我国港口完成集装箱吞吐量达到了9300万标准箱，2007年我国集装箱吞吐量突破一亿标准箱，2011年全年，我国规模以上港口货物吞吐量为亿吨，同比增长%。

我国港口集装箱吞吐量已连续数年稳居世界第一。

与此同时，随着对规模经济效益的日益追求和造船技术的提高，使得船舶日益大型化。

这使得对集装箱码头泊位、航道、港机等各方面设施设备必须去适应船舶大型化的发展。

我国沿海许多大型港口都为集装箱装卸业务配置了现代化的装卸设备以应对快速增长集装箱吞吐量，其中高效率的岸边集装箱起重机需求空间最大。

2 集装箱起重机简介集装箱起重机种类岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。

岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。

它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走,如下图所示。

图1岸边集装箱起重机目前国家水运司制定集装箱岸桥分为6个等级标准，见表1。

表1 岸桥6个等级标准及主要参数岸边起重机的主要技术参数介绍以下是国内外较有影响的几家公司的岸边集装箱起重机的技术参数:表2 集装箱起重机的性能参数尺度参数、起重量、小车运行方式、供电系统、轮压、自动化等是岸桥技术性能的主要衡量标准。

传统岸边集装箱起重机自动化远程控制改造优化作者：邱涛林栋李凌凯来源：《集装箱化》2020年第06期岸边集装箱起重机（以下简称“岸桥”）是集装箱码头用于集装箱船装卸作业的专业设备。

在传统岸桥作业过程中，岸桥司机需要高度集中精力地操控岸桥各机构动作，存在工作强度大、工作环境恶劣等问题，容易导致司机疲劳且易引发职业病。

随着远程操控技术的普及，世界各国港口纷纷打造不同作业模式的自动化集装箱码头，将岸桥司机转移到环境舒适的远程控制中心，以降低岸桥司机工作强度，提高岸桥作业效率。

为了适应自动化港口建设的需要，我国诸多集装箱码头着力于传统岸桥的自动化远程控制改造;但受限于传统岸桥（单小车岸桥）的性能及其与自动化作业流程的不兼容，改造后的岸桥在作业效率方面的表现欠佳。

本文提出提升子系统性能、优化自动化作业流程等传统岸桥自动化远程控制改造优化方案，以期提升岸桥自动化作业能力。

1 优化子系统增加子系统是传统岸桥自动化远程控制改造的途径之一，这些子系统包括船型扫描系统（ship profile scanning system，SPSS）、闭路电视监控（closed-circuit television，CCTV）系统、防摇防扭系统、半自动运行系统等。

各子系统相互配合工作是实现岸桥自动化远程控制的基础条件;因此，有必要对子系统实施优化，以满足岸桥自动化作业要求，提升岸桥作业效率。

1.1 增强CCTV系统功能CCTV系统的主要功能是：通过在岸桥各部位配置摄像头，实现岸桥司机对大车运行、作业贝位、吊具全局、俯仰机构运行轨迹及集卡车道的远程监控。

司机在远程操控着箱动作时存在视觉盲区，在距离过远的情况下，还存在无法看清锁孔等问题，给着箱作业造成安全隐患。

据统计，岸桥司机平均着箱耗时为36.5 s，仍有较大的提升空间。

为了提升岸桥司机远程操控着箱能力，在海侧和陆侧理货室上方增设监控摄像头，使司机可以从侧面观察着箱情况;同时，在CCTV系统中增设可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）Text插件和TextBar插件。

岸边桥式起重机整机装卸船的探讨岸边桥式起重机简称岸桥，是一种用于码头集装箱装卸的起重设备。

上海振华港机重工是中国乃至世界上的岸桥制造业的龙头，每年的岸桥都是整机通过大型特种运输船舶运送到世界各地的码头。

本人通过二十多年的生产一线实际经验，粗略的阐述岸桥整机在装卸船的过程中注意事项及技术上的处理方法。

标签：装卸船轨道；运输船；起重索具1、岸桥整机在装船前要移到装船需要的位置，通过使用大吨位的液压千斤顶顶升到一定高度，安装滚装台车或是大车行走转向后放置在装船轨道上。

烧好车轮挡板防止滚动，加强保险。

2、装卸船轨道的铺排要按照图纸尺寸排放，要对准码头的桩位，避开干涉的缆桩，下水道及管线。

严格控制好轨道的开档尺寸及对角线。

防止尺寸偏差。

轨道接头一般留有2公分的间隙，接头处下方有空隙的要用薄钢板垫实垫平，轨道中间有间隙的要对桩对筋用薄木板垫实，接头用连接板连接好，确保在牵引的时候平稳过渡。

3、运输船的吃水要符合稳性和船最大吃水，最小吃水的要求。

潮汐影响需根据当地的潮汐，潮差及运输船的调载能力等综合考量取值。

装卸货码头前沿水深要求要大于运输船最大吃水要求。

例如，装卸船码头标高为四米，码头卸船轨道高0.55米，运输船型深13.5米，装卸船潮高为1米，则运输船的吃水要调到10.5米，这样有0.5米的富裕水深，潮差影响0.5米，码头的水深要满足10.5米方可装卸船。

运输船必须按水上作业安全要求靠泊码头，带好前后缆绳，确保船舶作业时装船产品和人员的安全。

装船指挥根据生产计划综合考虑船舶调载能力和潮汐变化确定具体作业时间。

装船作业一般在高平潮前两个小时左右开始，应选择一个小时潮差在0.5米左右的潮汐时间段进行。

船运工艺应计算好作业码头的潮高，潮汐变化的高低差，要求作业船舶提前调载压水，达到装卸船设计要求，并确认调载功能能够满足施工要求。

4、装船前，指挥人员应对牵引系统【卷扬机，地锚，滑车，钢丝绳，转向吊耳等】进行仔细的检查。

起重机械名词术语港口起重机
港口起重机的名词术语包括：
1. 轮式起重机：一种以车轮为支撑的动力起重机，适用于港口、桥梁、道路施工等场合。

2. 履带式起重机：一种以履带为支撑的动力起重机，适用于沼泽地区
或不平坦地形。

3. 港口门座起重机：一种用于港口码头装卸货物的大型起重机，可旋
转和行走。

4. 挂车式起重机：一种可拆卸的起重机，安装在拖车上，适用于对场
地要求较高的施工现场。

5. 集装箱起重机：一种专门用于装卸集装箱的起重机，其中主要包括
龙门式集装箱起重机和桥式集装箱起重机等。

6. 塔式起重机：一种高大的起重机，适用于在建筑工地、码头、船厂
等进行吊装工作。

7. 自升式起重机：一种能够自行升降的起重机，适用于城市中心或高
层建筑施工等场合。

8. 千斤顶：一种手动或液压的起重工具，通常用于小型起重作业。