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第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
第一章码头基础⏹实现目标：了解集装箱码头的职能、布局、组织机构、岗位及职责，了解码头设备，集装箱的基础知识。
⏹相关知识：一、集装箱码头职能：集装箱码头，是专供停靠集装箱船舶，装卸集装箱的港口作业场所，是在集装箱运输过程中，水路和陆路运输的连接点，也是集装箱多式联运的枢纽。
集装箱码头一般设有泊位、集装箱堆场、控制室、闸口、货运站等设施，配备集装箱专用装卸和运输机械。
集装箱码头企业是指使用集装箱专用机械系统，遵循一定的操作工艺，以集装箱装卸为主要业务的生产经营型企业，同时还经营库场堆存、装拆箱业务、修洗箱业务等业务。
集装箱码头主要有以下职能：（１）集装箱运输系统中的集散站；（２）提供集装箱堆存，作为转换集装箱运输方式的缓冲地；（３）水路集装箱运输和陆路集装箱运输的连接点和枢纽。
二、集装箱码头的布局：集装箱码头的布局围绕船舶作业为核心，将码头、泊位、船舶连结成一个有机整体，从而实现高效的、有条不紊的连续作业。
集装箱码头包括以下基本设施：（一）泊位泊位是供集装箱船舶停靠和作业的场所。
泊位的建造因地质和水深的需要，通常有三种形式：顺岸式、突堤式和栈桥式。
泊位通常采用顺岸式，其优点是建造成本相对较低，从岸边到堆场距离较近，装卸船作业比较方便，同时对多个泊位的码头来说，还可以因装卸量的不同便于装卸桥在泊位间移动。
泊位除足够的水深和泊位岸线长度外，还应设系缆桩和碰垫。
1.前沿前沿是指泊位岸线至堆场的这部分区域，主要供布置集装箱装卸桥及其轨道和集装箱牵引车通道。
2.堆场堆场是集装箱码头堆放集装箱的场地，为提高码头作业效率，堆场又可分为前方堆场和后方堆场两个部分。
（1）前方堆场。
前方堆场位于码头前沿与后方堆场之间，主要用于出口集装箱或进口集装箱的临时堆放，以加快装卸船的作业效率。
（2）后方堆场。
后方堆场紧靠前方堆场，是码头堆放集装箱的主要部分，用于堆放和保管各种重箱和空箱。
按箱务管理和堆场作业要求，后方堆场通常还进一步分为重箱箱区、空箱箱区、冷藏箱箱区、特种箱箱区以及危险品箱箱区等等。
岸桥实验报告一、实验目的1. 了解岸桥的基本结构和工作原理。
2. 掌握岸桥的操作流程和操作技巧。
3. 熟悉岸桥的安全操作规范。
4. 通过实验，提高学生对港口机械设备操作的实际能力。
二、实验原理岸桥是港口装卸作业中常用的起重设备，主要用于货物的装卸和搬运。
它由金属结构、动力系统、控制系统、行走系统等部分组成。
岸桥通过电气控制系统，驱动起升机构、变幅机构和旋转机构，实现对货物的垂直、水平及旋转搬运。
三、实验设备1. 岸桥一台2. 货物若干3. 操作手册一本4. 安全防护用具一套四、实验步骤1. 准备工作（1）检查岸桥的电源、液压系统、控制系统等是否正常。
（2）穿戴好安全防护用具，如安全帽、防护眼镜、防滑鞋等。
（3）阅读操作手册，了解岸桥的基本操作方法和注意事项。
2. 起升操作（1）按下启动按钮，启动岸桥。
（2）根据货物重量，选择合适的起重量。
（3）缓慢按下起升按钮，使货物缓缓上升。
（4）观察货物是否平稳上升，如有异常，立即停止操作。
3. 变幅操作（1）按下变幅按钮，使货物在水平方向移动。
（2）根据需要调整变幅速度，确保货物平稳移动。
（3）观察货物移动过程中是否有异常，如有异常，立即停止操作。
4. 旋转操作（1）按下旋转按钮，使货物在垂直方向旋转。
（2）根据需要调整旋转速度，确保货物平稳旋转。
（3）观察货物旋转过程中是否有异常，如有异常，立即停止操作。
5. 停止操作（1）完成操作后，按下停止按钮，停止岸桥运行。
（2）检查货物是否安全放置，确保操作无误。
五、实验数据记录1. 岸桥型号：XX型号2. 货物重量：XX吨3. 起升高度：XX米4. 变幅距离：XX米5. 旋转角度：XX度6. 操作时间：XX分钟六、实验结果分析1. 岸桥操作过程中，各系统运行平稳，无异常情况发生。
2. 货物在起升、变幅、旋转过程中，平稳可靠，无碰撞现象。
3. 操作时间符合要求，操作过程规范。
七、实验总结通过本次实验，我们了解了岸桥的基本结构和工作原理，掌握了岸桥的操作流程和操作技巧，熟悉了岸桥的安全操作规范。
第四章岸桥的环境条件、工作级别和工作模式第一节岸桥的环境条件岸桥是在码头前沿露天进行集装箱装卸作业的。
港口工作环境恶劣，必须充分考虑下述环境因素。
一、环境温度由于地域差异，季节变化，昼夜温差很大。
岸桥在露天条件下工作，温度变化将影响岸桥结构材料的选用、润滑油和油脂的选用，液压系统设计和液压油及电动机、减速机的选用，控制屏的设计，机房、操作室保温等。
因此，在配置岸桥时，必须在技术规格书中明确提出其使用的最高环境温度和最低温度的要求。
一般岸桥应在－20～＋50℃条件下工作，否则应作特殊对待。
二、湿度工作环境的相对湿度对岸桥的正常工作有重要影响，特别影响涂装防护等级和电气设备的防护等级。
在相对湿度为100%的环境中，对所有电气设备都必须加装加热器，如电控屏内，电动机内部，集电环内部等。
在停止工作时，也应进行加热，保持其内部干燥。
三、盐雾度岸桥在海港工作，盐雾极大地影响到设备的涂装设计，油漆品种、施工工艺的选用。
有些盐雾严重的港口码头，结构钢板锈腐失效。
栏杆锈蚀断折，螺栓锈断，因此标准规定受力钢结构最小厚度不得小于8 mm，对型钢也提出最小厚度要求。
对一些小于M12的螺栓，必须使用不锈钢螺栓；有些栏杆用不锈钢管，或热浸锌管，个别使用实心的圆钢。
室外的电气接线箱均要求用不锈钢制作，梯子、走道、平台之类用热浸锌，压缩空气输送钢管用不锈钢管等。
这些要求都是按照盐雾程度提出的。
四、冰雪环境岸桥如果在冰雪严重的地带工作，应考虑冰雪载荷，特别是一些薄壳结构如机器房屋顶，操纵室室顶，一些花纹板的平台，很容易堆积大量的雪，如不加考虑冰雪载荷，就有被雪压塌或压垮的可能。
五、地震环境岸桥如处于地震区域工作，应提出抗震的要求。
地震载荷影响通常按作用在水平方向作用力考虑(最不利方向)，一般以自重的15%～20%的水平力计算。
六、工作环境条件下的风力岸桥处在码头前沿工作，迎风面积大，风力作用中心高，重心也高，充分考虑风力的影响是非常重要的。
码头文化常识高考知识点码头是连接陆地和水域的重要交通枢纽，是国家经济发展和人民生活的重要一环。
随着城市化进程的加快和交通运输的发展，码头地位的重要性日益突显。
这篇文章将介绍一些与码头相关的文化常识高考知识点，希望能够对考生有所帮助。
一、码头的历史与发展码头作为水陆交通连接的重要场所，起源可追溯至古代。
当时人们利用自然的港湾、滩涂等地形进行货物的装卸和船只的停靠。
随着工业革命和贸易的发展，码头逐渐形成了现代交通枢纽的模样。
码头的发展离不开城市化进程和经济的快速增长，不同国家的码头发展水平也有所差别。
二、码头的功能与特点码头不仅仅是交通运输的枢纽，还承担着其他重要的功能。
首先，码头是货物装卸和仓储中心，是物流运输的重要环节。
其次，码头也是旅游业的重要组成部分，许多城市的海港码头成为了知名的旅游景点。
此外，码头还承担着海关、边防等国家重要机构的职责。
码头具有几个特点。
首先，码头通常位于沿海地区或内陆水系交汇处，具有得天独厚的地理位置优势。
其次，码头需要有足够的深水和宽广的堤岸，以便停靠大型船只和进行货物的装卸。
最后，码头通常拥有完善的设施和设备，如起重机、码头平台等。
三、码头文化的内涵与传承码头不仅仅是物质交流的场所，还承载着人们的情感和文化记忆。
许多码头都有着悠久的历史和丰富多样的文化内涵。
比如中国的泰山港、青岛码头、香港港口等，都是具有浓厚文化底蕴的地方。
这些码头见证了国家的历史变迁，也是文化传承与交流的重要平台。
传统的码头文化包括了许多方面，如商业贸易、航海文化、民俗传统等。
在这些码头文化中，包含了许多有趣的故事和传说，如渔民的渔歌、码头上的市井生活等。
保护和传承码头文化不仅仅是对历史遗产的珍视，更是对城市文化多样性的呈现。
四、码头文化的保护与利用随着城市化进程的加快，一些老旧的码头逐渐被淘汰和拆除，这不仅仅是对历史的遗憾，也是对文化多样性的一种损失。
保护和利用码头文化成为了许多城市规划和文化建设的重要内容。
码头建设知识点总结一、码头建设规划1. 码头位置选择码头位置的选择需要考虑到水深、水文地质、天气条件、水流等因素。
水深要求能够容纳船只的通行，水文地质要求土壤和地质条件稳固，天气条件要求能够适应严格的海上气候，水流要求不会对船只的进出造成困扰。
2. 码头规模码头规模的确定需要综合考虑货物的装卸量、船舶的停泊需求、水域的空间布局等因素，以使得码头能够满足船舶进出、货物装卸的需求。
3. 码头功能码头的功能包括货物装卸、船舶停泊、仓储、配套设施等，需根据当地的需求和实际情况来确定。
4. 码头布局码头的布局需要考虑到码头岸线、泊位、堆场、仓库等区域的合理布局，以便于船舶的进出和货物的装卸。
二、码头工程1. 泊位建设泊位的建设需要考虑到码头的规模和功能，包括桩、墩、泊位设施的建设和维护等。
2. 堆场建设堆场的建设需要考虑到货物的存放与管理，包括场地的平整、堆垛机械设备的配置等。
3. 仓库建设仓库的建设需要考虑到货物的存储和保管，包括仓库的结构、设施、通道等。
4. 道路与铁路码头的道路和铁路是与陆路交通联系的重要纽带，需要考虑到码头与内陆交通的对接和便利，包括道路的建设、铁路的修建、车辆和列车的进出等。
5. 码头设施码头的设施包括照明、通讯、供水、燃气等，需要满足不同功能区域的需要。
三、码头设备1. 装卸设备装卸设备包括起重机、岸桥、堆高机等，需要根据货物的类型和装卸量来选择和配置。
2. 汽车和货车码头的装卸活动需要依托汽车和货车来进行，因此需要考虑到车辆的进出和停放。
3. 轨道车码头也需要轨道车来进行货物运输，需要考虑到轨道车的运行和配套设施。
4. 堆取装卸机堆取装卸机是码头堆场中的重要设备，用于货物的运输和堆垛，需要合理配置和使用。
四、码头管理1. 码头作业码头作业需要进行计划、组织、指挥、协调、监督、检查和控制，以保证码头作业的高效、安全、经济。
2. 安全管理码头是一个危险场所，需要加强对货物、设备、作业人员的安全管理，采取措施预防事故的发生。
岸桥知识一、主要技术性能1、海侧轨面至起重机前臂下平面高度19.8米2、海侧轨面至吊具底面最大提升高度14米3、海侧轨面至吊具底面最大下降高度20米4、海侧轨面至下横梁上表面高度4米5、两腿间净距16米6、海陆门框联系横梁离码头面净空高 6.85米7、起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 24.6米8、大车轮子的轴距0.8米9、基距17.7米10、大车轨道型号QU10011、集装箱型号(国际标准集装箱) 20’，40’12、提升速度仅带吊具时80米/分带吊具额定载荷时40米/分13、小车速度100米/分14、大车行走速度25米/分15、设计作业生产率25箱/小时16、大车行走总轮数/驱动轮数24/1217、工作状态时最大轮压≤32吨18、非工作状态时最大轮压≤32吨19、吊具前后倾520、吊具左右倾321、吊具平面回转522、维修行车额定起重量5吨23、供电电源三相AC10KV10% 50Hz1Hz24、风速：最大工作风速20米/秒最大非工作风速40米/秒二．安全注意事项1、起重机运转前的准备事项(1)检查起重机行走范围内有无障碍物。
如有应及时排除障碍。
(2)确认顶轨器和锚定装置与行走驱动机构联锁是否完好。
并确认顶轨器已处于松轨状态。
(3)检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
(4)确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
(5)确认电源电压是否正常。
(6)先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转。
2、作业后的注意事项(1) 将起重机停到指定的位置上。
(2)将小车停到停车位置,并将小车锚定在大梁上。
(3) 将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上(4)将锚定和夹轮器放下，处在压轨状态，起重机被固定在轨道上。
(5)如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插板，将起重机系固。
(6)检修故障，确认各装置的润滑良好，以便下次开机能保持最佳状态。
《集装箱码头泊位—岸桥—集卡调度优化研究》篇一一、引言在现今的全球化经济体系中，集装箱运输已经成为世界货物流通的关键组成部分。
随着集装箱吞吐量的日益增加，如何实现码头泊位、岸桥及集卡的高效调度，成为了港口物流领域研究的热点问题。
本文将针对集装箱码头泊位—岸桥—集卡调度优化进行研究，旨在提高码头的作业效率和服务质量。
二、研究背景集装箱码头的作业效率直接影响到港口的吞吐能力及物流成本。
在码头作业中，泊位分配、岸桥操作及集卡调度是三个关键环节。
这三个环节的协同作业对于提高码头整体作业效率具有重要意义。
然而，在实际操作中，由于各种因素的影响，如船舶到港时间的不确定性、岸桥和集卡资源的有限性等，往往导致作业效率低下，甚至出现拥堵现象。
因此，对集装箱码头泊位—岸桥—集卡调度进行优化研究具有重要的现实意义。
三、研究内容1. 泊位分配优化泊位分配是码头作业的第一步，合理的泊位分配能够为后续的岸桥操作和集卡调度提供良好的基础。
本研究将通过建立数学模型，考虑船舶到港时间、船舶大小、预计作业时间等因素，优化泊位分配策略，以实现码头的空间和时间资源的最大化利用。
2. 岸桥操作优化岸桥是码头装卸作业的关键设备，其操作效率直接影响到整个码头的作业效率。
本研究将通过对岸桥操作流程进行详细分析，找出影响操作效率的瓶颈环节，并提出相应的优化措施。
同时，将利用现代信息技术，如物联网、大数据等，实现岸桥操作的智能化和自动化，提高操作效率。
3. 集卡调度优化集卡是码头内部运输的关键工具，其调度效率直接影响到码头的物流效率。
本研究将通过建立集卡调度模型，考虑集卡的数量、行驶路径、装卸点等因素，优化集卡调度策略，以实现码头内部物流的高效运输。
同时，将利用现代物流技术，如路径规划算法、智能调度系统等，提高集卡调度的智能化水平。
四、研究方法本研究将采用定性和定量相结合的研究方法。
首先，通过文献综述和实地调研，了解集装箱码头泊位—岸桥—集卡作业的现状和存在的问题。
港工建筑物知识整理,都是必知项!港工建筑物知识整理，都是必知项！1.港口的基本功能是作为水路联运的枢纽。
港口水工建筑物一般包括码头、防波堤、护岸、船台、滑道和船坞等。
2.试叙述码头按不同方式分类的主要形式、工作特点及其适用范围。
按平面布置分类：1、顺岸式：可分为满堂式和引桥式。
满堂式装卸作业、堆货管理、运输运营由前向后连成一片，具有快速量多的特点、联系方便；引桥式装卸作业在顺岸码头完成，堆货、运输需通过引桥运载到后方的岸上进行。
适用于建设场地有充足的码头岸线。
2、突堤式：可分为窄突堤和宽突堤主要运用于海港前者沿宽度方向是一个整体结构，后者沿宽度方向的两侧为码头结构，码头结构中通过填料筑成码头面。
主要运用于海港。
3、墩式码头：非连续性结构，墩台与岸用引桥链接，墩台之间用人行桥链接、船舶的系靠由系船墩和靠船墩承担，装卸作业在另设的工作平台上进行。
在开敞式码头建设中应用较多。
按断面形式分类：1、直立式：便于船舶的停靠和机械直接开到码头前沿，有较好的装卸效率。
适用于水位变化不大的港口。
2、斜坡式：斜坡道前方没有泵船作码头使用机械难以靠近码头前沿，装卸效率低。
运用于水位变化大的上、中游河港或海港。
3、半斜坡式：用于枯水期较长而洪水期较短的山区河流4、半直立式用于高水位时间较长，而低水位时间较短的水库港按结构形式分类：1、重力式：分布较广，使用较多，依靠结构本身及其上面填料的重力来保持结构自身的滑移稳定和倾覆稳定，其自重力大。
地基承受的压力大。
适用于地基条件较好的地基。
2、板桩式：依靠板桩入土部分的侧向土抗力和安设在码头上部的锚碇结构来维持其整体稳定。
除特别坚硬会哦过于软弱的地基外，一般均可采用。
3、高桩码头：在软弱地基上修建的，工作特点：通过桩台将作用在码头上的荷载经桩基传给地基4、透空的重力式结构：混合结构3.试叙述两种极限状态、三种设计状况与作用组合之间的相互关系。
两种极限状态：承载能力极限状态、正常使用极限状态三种设计状况：持久状况、短暂状况、偶然状况A、在正常条件下，结构使用过程中的状况为持久状况，按承载能力极限状态的持久组合B、结构施工和安装等持续时间较短的状况为短暂状况，对此状态宜对承载能力极限状态的短暂组合进行设计C、在结构承受设防地震等持续时间很短的状况为偶然状态，应按承载能力极限状态的偶然组合进行设计4.我国常用的重力式码头按墙身结构分为哪几种类型？各有什么特点？可分为：方块码头、沉箱码头、扶壁码头，大圆筒码头、格型钢板桩码头、干地施工的现浇混凝土和浆砌的码头方块码头：耐久性好，基本不需要钢材，施工简单，水下工作量大，结构整体性和抗震性差，需石料大沉箱码头：水下工作量小，结构整体性好，抗震性好，施工快，耐久性较差，需要钢材多，需专门的设备和条件扶壁码头：优缺点介于方块码头和沉箱码头之间，混凝土和钢材的用量比钢筋混凝土沉箱码头少，施工较快，耐久性与沉箱码头相同，整体性较差。
PLC部分复习题一、选择题1. 力矩电动机式电缆卷筒放缆时，力矩电动机运行于（C ）状态。
A. 启动B. 调速C. 制动D. 电动2. 在控制连锁方面，应保证力矩电动机在大车行走电动机断电后（B ）再断电，保证在大车停止滑行后再抱闸，以保电缆安全。
A. 3~5sB. 5~8sC. 8~10sD.10~15s3. 门机的平移机构如：走行机构、旋转机构，都属于（C ）。
A. 反抗性恒力矩负载B. 位能性恒力矩负载C. 反抗性恒转矩负载D. 位能性恒转矩负载4. 起升机构是典型的（D ）。
A. 反抗性恒力矩负载B. 位能性恒力矩负载C. 反抗性恒转矩负载D. 位能性恒转矩负载5. 下列选项中，不属于造成胶带打滑故障的原因的是：（C ）A. 输送带的初张力不够B. 驱动滚筒表面雨水、油污较多造成输送带与驱动滚筒间摩擦力不够C. 驱动滚筒的测速装置失效或损坏D. 输送带驱动装置润滑保养不够，造成运行阻力较大6. 下列选项中，不属于改变斗轮机取料作业量大小的是：（B ）A. 调节斗轮转速B. 改变行走速度C. 改变回转速度D. 改变斗轮行走吃料量7. PLC控制系统的基本组成不包括（ D ）。
A. CPUB. 存储器C. I/O单元（模块）D. 定时器8. 下列选项中，不属于PLC提供的编程语言的是：（C ）A. 梯形图B. 语句表C. 流程图D. 逻辑功能图9. OR指令的作用是：（C ）A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接C. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接D. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是：（D ）A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. PLC的（A ）要永久保存在PLC之中，用户不能通过编程器修改或增删。
A. 系统程序B. 用户程序C. 软件程序D. 仿真程序12. 在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是（B ）A. 与逻辑关系B. 或逻辑关系C. 与非逻辑关系D. 或非逻辑关系13. 在控制线路中，如果两个动断触点并联，则它们是（D ）A. 与逻辑关系B. 或逻辑关系C. 与非逻辑关系D. 或非逻辑关系14. MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用不能超过（B ）次。
A. 10B. 11C. 12D. 1315. 信号在信道中的传输方式不包括（B ）。
A. 单工传输B. 编码传输C. 全双工传输D. 异步传输16. 下列局域网不属于网络拓扑结构形式的是（C ）。
A. 总线型局域网B. 星型局域网C. 分支型局域网D. 环型局域网二、填空题1. 门机的供电方式主要有（架空滑触）供电、电缆沟式铲版滑触供电和（电缆卷筒）供电等。
2. RTG的主要机构有：发电机组、（电控室驱动系统）、起升机构、小车机构、大车机构、（吊具机构）、转向机构、（防摇机构）和司机室等。
3. RTG的直流驱动系统采用（三相可控硅整流）供电，直流调速控制器一般采用（双闭环控制）方案，即（电流环）和（电压环）控制。
4. 交流驱动的控制方式主要有以下几种：（V/F控制）、电压矢量控制、（速度闭环矢量控制）和直接转矩控制。
5. RTG的电控系统都采用（PLC（可编程逻辑控制器））作为整机的控制中心，PLC、CMS、智能模块及驱动器的通讯主要通过（双绞线）和（通讯光缆）来实现的。
6. 对于长距离的胶带输送机，需要安装的工艺保护装置有（防跑偏）保护、防撕裂保护、（防打滑）保护、防料斗堵塞保护和（拉线开关）。
7. 根据胶带机（供电变压器）的容量大小，来确定胶带机的启动方式，一般多采用（直接）启动方式和（自耦变压器降压）启动方式。
8. （CPU（中央处理单元））是PLC的运算、控制中心。
9. 根据存储器在PLC系统中的作用，可分为（系统程序存储器）、用户程序存储器和（工作数据存储器）三种。
10. 各种PLC都采用（扫描）工作方式，PLC的一次循环工作过程可归纳为公共处理、（程序执行）、扫描周期计算处理、（I/O刷新）、外设端口服务五个工作阶段。
11. 在PLC梯形图中，最左侧的竖母线代表控制电源的（高电位），最右侧竖母线代表控制电源的（低电位），信号（从上到下）、（从左向右）传递，回路导通使输出继电器线圈励磁动作。
12. 在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，把（串联）触点最多的支路应编排在最上面。
13. PLC编程元件的使用主要体现在程序中。
一般可以认为编程元件与继电器、接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。
而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时，（常开）触点闭合，（常闭）触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时，（常闭）触点闭合，（常开）触点断开。
和继电器、接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元（置1），失去选中条件只是代表这个元件的存储单元（置0 ）。
由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有（无数多）个触点。
14. 采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为（MPS ）、（MRD ）和（MPP ），其中（MPS ）和（MPP ）指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于（11 ）次。
15. 计算机网络的任务是依照（通讯协议），利用通信媒体实现从一地到另一地的正确、高效、可靠的数据传输。
计算机网络的主要功能是实现信息资源的（共享）和（交换）。
16. 开放系统互联模型（OSI）中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）和（网络层）。
17. PROFIBUS-DP采用（RS485双绞线）或（光缆）作为传输介质，传输速率从（9.6kbit/s ）到（12Mbit/s ）。
18. 一个PROFIBUS-DP网络中最多只能有（126 ）个设备（包括主站和从站）。
在同一个网络段中，最多只能有（32 ）个设备。
19. PROFIBUS支持的设备地址范围是（0~127 ）。
20. 目前的以太网按照传输速率大致分为（10Base-T ）、（快速以太网）、（Gigabit以太网）、（10 Gigabit以太网）四种。
三、判断题（×）1. RTG设备电气系统的一保项目内容是指更换各驱动电机以及主发电机等。
（√）2. 配重式电缆卷筒离地高度一般在3 ~ 5m，尽量放低。
（√）3. 力矩电动机式电缆卷筒收缆时，力矩电动机运行于电动状态，驱动卷筒收缆。
（×）4. 力矩电动机式电缆卷筒在空盘和满盘时，电机的负载力矩是相同的。
（×）5. 力矩电动机式电缆卷筒的制动器的形式，一般以液压推杆式制动器为好。
（×）6. 胶带机的启动方式一般多采用星—三角（Y—△）降压启动方式。
（√）7. 斗轮堆取料机在行走时，电缆的收放线速度要与大车行驶的线速度基本上保持一致。
（×）8. 当斗轮堆取料机由轨道中心点向轨道两端运行时，力矩电机的电磁转矩为拖动力矩，电机工作在电动机状态。
（√）9. 斗轮堆取料机作业后应按操作规程的要求，将各机构停放在安全位置，关闭控制电源和主电源。
（×）10. 变频器在检修时，一定要切断电源、并待LED表面的全部熄灯后直接进行。
经过1min（30KW以上的变频器3min以上）后（√）11. PLC梯形图的绘制方法，必须按照从左到右、从上到下的原则绘制。
（×）12. 在PLC基本逻辑指令中，“AND NOT”是“与非”操作指令，即并联一个常闭触点。
（×）13. 在PLC梯形图中，在最右侧竖母线与线圈之间不能连接其他元素，最右侧竖母线不能忽略不画。
（√）14. 在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，把并联触点最多的支路应编排在最左边。
（×）15. PROFIBUS-DP的从站可以接受主站的请求而产生响应，也可以向主站提出请求。
（√）16. PROFIBUS-DP的每个主站不能控制其他主站的从站，但可以读取其他从站的数据。
（×）17. PROFIBUS-DP的2类主站不能对任何从站进行读取操作，这种操作是非循环的。
（√）18. 在每个PROFIBUS-DP网段的两端必须有终端电阻，但在其他地方绝对不能设置终端电阻。
四、简答和画图题：1. 门机电路方面的改进方面主要有哪些？答：（1）行走机构由原来转子串频敏变阻器启动改为转子串电阻分级启动，增大了启动转矩。
操作电器原来使用按钮操作，达到行走极限位置后如果误操作，容易拉断电缆。
现改为主令开关控制，相应的控制电路随之改变。
（2）为了减小变幅机构在启动、制动过程中的振动，在启动、制动时，让涡流制动器投入运行，所以加设了涡流制动器控制电路。
（3）了减少电器元件及其配线的数量、增加无触点控制的成分、简化电路、减少故障和维修量，用PLC对电路进行了大幅度的改造。
2. RTG的电控系统里PLC、CMS、智能模块及驱动器的通讯具体方式是什么？答：（1）PLC与智能模块之间通常采用双绞线通讯，在交流驱动系统中，考虑到交流电压谐波干扰问题，PLC和远端模块的通讯先采用光缆方式，达到目标后再采用双绞线进行通讯。
（2）PLC与驱动器之间采用光缆进行通讯。
（3）PLC与CMS之间通过RS-232串行接口连接。
以上通讯同时进行且交流的信息各不相同，互不干扰，使得实时控制的响应时间低于10ms。
3. 分析起升机构电路的一般步骤有哪些？答：分析起升机构电路一般要按照以下几个步骤进行：（1）了解设备功能；（2）分析主电路；（3）划分控制电路的组成环节；（4）分析慢操作情况；（5）分析快操作情况；（6）分析特殊工艺要求的环节；（7）各种保护、照明信号及其他附加环节。
4. 引起输送带跑偏的原因主要有哪些？答：（1）承载托辊或滚筒安装不正；（2）机架两侧高低不平；（3）输送带连接不正，输送带边与输送机中心线不平行；（4）滚筒表面粘有物料，使滚筒直径发生了不规则的变化；（5）部分托辊转动不灵活造成两边阻力不等；（6）装载不当，物料过于集中一边。
5. 造成胶带的打滑故障的主要原因有哪些？答：（1）输送带的初张力不够；（2）驱动滚筒表面雨水、油污较多造成输送带与驱动滚筒间摩擦力不够；（3）输送带绕过驱动滚筒的包角太小；（4）输送带驱动装置润滑保养不够，造成运行阻力较大；（5）液力耦合器油量不足。
6. 简述PLC的特点。
答：（1）性能稳定可靠，抗干扰能力强；（2）功能完善；（3）通用性好，应用灵活；（4）编程简单，手段多，控制程序可变；（5）接线简单；（6）监视功能强；（7）速度快；（8）体积小，重量轻，功耗低。
