Simulink仿真操作基本教程

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Simulink仿真软件初级教程

MATLAB @SDU GMLI
3
主窗口File菜单中选择菜单中选择New菜单项下的在MATLAB主窗口主窗口菜单中选择菜单项下的 Model命令，在出现命令，命令在出现Simulink模块库浏览器的同模块库浏览器的同还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗时，还会出现一个名字为的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中在启动模块库浏览器后再单击其工具栏中命令按钮，的Create a new model命令按钮，也会弹出模型命令按钮编辑窗口。编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建利用模型编辑窗口，一个模型。一个模型。
MATLAB @SDU GMLI
2
Simulink的启动与退出
1．Simulink的启动．的启动的命令窗口输入simulink或单击在MATLAB的命令窗口输入的命令窗口输入或单击 MATLAB主窗口工具栏上的主窗口工具栏上的Simulink命令按钮主窗口工具栏上的命令按钮即可启动Simulink。即可启动。 Simulink启动后会显示启动后会显示Simulink模块库浏览器启动后会显示模块库浏览器 (Simulink Library Browser)窗口。窗口。窗口
MATLAB @SDU GMLI
15
2．模块的属性设置． *选定要设置属性的模块，然后在模块上按鼠标选定要设置属性的模块，选定要设置属性的模块右键并在弹出的快捷菜单中选择Block properties，右键并在弹出的快捷菜单中选择， *或先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口的或先选择要设置的模块，或先选择要设置的模块 Edit菜单下选择菜单下选择Block properties命令，将打开模命令，菜单下选择命令块属性对话框。块属性对话框。该对话框包括General、Block annotation和该对话框包括、和 Callbacks 3个可以相互切换的选项卡。其中选项个可以相互切换的选项卡。个可以相互切换的选项卡卡中可以设置3个基本属性个基本属性：说明)、卡中可以设置个基本属性：Description(说明、说明 Priority(优先级、Tag(标记。优先级) 标记)。优先级标记

matlab simulink模型搭建方法

matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。

本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。

一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。

2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。

3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。

4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。

5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。

6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。

二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。

2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。

3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。

4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。

5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。

三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。

1.打开Simulink，创建一个空白模型。

2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。

Simulink动态系统仿真入门

Simulink动态系统仿真入门Simulink是基于MA TLAB的图形化仿真设计环境，是MATLAB 提供的进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。

它使用图形化的系统模块对动态系统进行描述，并在此基础上采用MATLAB 的计算引擎对动态系统在时域内进行求解。

它可以处理的系统包括：线性、非线性、离散、连续及混合、单任务、多任务离散事件等。

在MATLAB7.X版本中，可以直接在Simulink环境中运作的工具箱和模型库很多，已经覆盖了航天、航空、通信、控制、信号处理等等诸多领域，涉及内容专业性很强。

1、Simulink系统的启动由于Simulink和MATLAB是高度集成在一起的，因此启动Simulink必须先启动MA TLAB。

在MA TLAB启动Simulink可以通过在命令窗口输入Simulink，或者点击MATLAB工具栏的Simulink 快速启动图标。

启动Simulink后，出现Simulink的主窗口，选择主菜单File中的New\model，即可以打开系统模型编辑器。

下图依次是MATLAB 主窗口、Simulink主窗口和系统模型编辑窗口，图中的箭头表示了操作顺序。

在打开一个新的系统模型文件以后，用户可以从Simulink模块库中选择适合的系统模块或自定义模块来建立系统模型。

我们通过一个简单的例子来分步说明Simulink建模和仿真的能力。

1）在MATLAB 窗口运行Simulink。

打开Simulink模块库浏览器。

2）点击Source子库前的“+”展开库，可以看到各种信源模块。

3）点击新建图标，打开一个空白型的模型窗口。

4）用鼠标选中需要的信源模块，把它拖入新建的空白模型编辑窗口，生成一个正弦波的复制品。

5）同样将信宿库Sinks中的示波器Scope拷贝到模型窗口。

6）利用鼠标完成两个模块的连线操作，完成一个简单的模型。

7）为进行仿真，双击示波器模块，打开示波器显示屏。

《SIMULINK仿真基础》课件

《SIMULINK仿真基础》 PPT课件
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作，掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程

第六章SIMULINK仿真基础

第6章
SIMULINK仿真基础
2013-9-15
本部分内容
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 SIMULINK简介 Simulink模块的操作 SIMULINK仿真的运行 Simpowersystems及其应用子系统的创建和封装(补充)
引言
在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助
Solver options（仿真算法选择）: 定步长支持的算法可在Fixed step size编辑框中指定步长或选择auto，离散系统一般默认地选择定步长算法，在实时控制中则必须选用定步长算法；变步长支持的算法，对于连续系统仿真一般选择ode45 （四/五阶龙格-库塔法），步长范围使用auto项。
即
示波器:显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如右图所示：
打开示波器属性对话框
设置为浮动示波器把当前轴的设置保存为该示波器的缺省设置
分别管理X-Y、X 和Y轴向变焦
取当前窗中信号最大、最小值为纵坐标的上下限
示波器属性对话框
设置Y轴个数设置显示的时间范围选择轴的标注方法确定显示频度(每隔n-1个数据点显示一次 ) 确定显示点的时间间隔(缺省为 0 表示连续显示 )
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器 Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
Unit Delay：一个采样周期的延时
3、Function&Tables（函数和平台模块） --------function.mdl

Simulink仿真教程

模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink 基本操作
建立Simulink仿真模型 d) 模块调整改变模块位置、大小；改变模块方向 ➢ 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→RotateBlock，可使模块旋转900。
Simulink动态仿真
9.2.1 Simulink模块库 4. Math 库
②
：符号函数。
➢ 该模块的输出为输入信号的符号。下图为对正弦信号经符号运算后的波形。
4. Math 库
③
：实现一个数学函数。
Simulink动态仿真
➢ 右图为该函数的参数设置框。点击函数设置的下拉窗口，可选择所需要的函数。选定函数后，该模块图标将显示所选函数。如选择“Square”，则模块图标变为：
块。它没有输入口，但至少有一个输出口。
双击图标模块图：
即弹出该库的
➢ 在该图中的每一个图标都是一个信号模块，这些模块均可拷贝到用户的模型窗里。用户可以在模型窗里根据自己的需要对模块的参数进行设置（但不可在模块库里进行模块的参数设置).
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
①
：数字表，显示指定模
块的输出数值。
②
：X-Y绘图仪用同一图形窗
口，显示X-Y坐标的图形(需先在
参数对话框中设置每个坐标的变
化范围)，当X、Y分别为正、余
弦信号时，其显示图形如下：
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink模块库 2. Sinks 库
③
：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图

Simulink入门教程

Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。

•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。

•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令：•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。

在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。

或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。

有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。

第7章SIMULINK仿真操作

Direct Lookup Table (n-D) x
2-D T(u)
Lookup Table (n-D)
xdat y ydat Lookup Table Dynamic
图7-16 查表模块库（Lookup Tables）及其功能说明
（6）User-Defined Functions模块库
u
fcn
图7-15 数学运算模块库（Math operations）及其功能说明
（5）查表模块库（Lookup Tables）
2-D T[k] cos(2*pi*u) Cosine Interpolation (n-D) Lookup Table using PreLookup u k f PreLookup Index Search Sine sin(2*pi*u) Lookup Table (2-D) 2-D T(k,f)
Product
Product of Elements
Real-Imag to Reshape Rounding Complex Function sin -u u+Ts
Slider Gain
Subtract
Sum of Trigonometric Unary Minus Weighted Elements Function Sample Time Math
7.1.1 SIMULINK的窗体介绍
由于SIMULINK是基于MATLAaB环境之上的高性能系统及仿真平台。因此，必须首先运行MATLAB，然后才能启动SIMULINK并建立系统的仿真模型。
图7-1 两种启动SIMULINK方法的图示说明
图7-2 Simulink库浏览器窗口
7.1.2 一个MATLAB/SIMULINK库自带的演示实例

Simulink仿真教程(共77张)

仿真技术
第8页，共77页。
第九章 Simulink动态仿真
指令窗
该窗是进行各种 MATLAB 操作的最主要窗口。在该窗内，可键入各种送给(sònɡ ɡěi)MATLAB 运作的指令、函数、表达式；显示除图形外的所有运算结果；运行错误时，给出相关的出错提示。
仿真技术
第9页，共77页。
第九章 Simulink动态仿真
仿真技术
第6页，共77页。
第九章 Simulink动态仿真
5、 Simulink与建模仿真（1） Simulink
Simulink是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是MATLAB 的一个(yī ɡè)附加组件，可用于实现各种动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。
第九章 Simulink动态仿真
Simulink动态(dòngtài)仿真
1 Simulink 基本操作利用Simulink进行系统仿真的步骤是： ① 启动Simulink，打开Simulink模块库 ② 打开空白模型窗口； ③ 建立Smulink仿真模型； ④ 设置仿真参数，进行仿真； ⑤ 输出仿真结果。
仿真技术
第5页，共77页。
4、仿真的三要素
第九章 Simulink动态仿真
计算机仿真的三个基本要素是系统、模型和计算机，联系着它们的三项基本活动是模型建立、仿真模型建立（又称二次建模）和仿真试验。
数学仿真采用数学模型，用数学语言(yǔyán)对系统的特性进行描述，其工作过程是：
1、建立系统的数学模型； 2、建立系统仿真模型，即设计算法，并转化为计算机程序，使系统的数学模型能为计算机所接受并能在计算机上运行； 3、运行仿真模型，进行仿真试验，再根据仿真试验的结果进一步修正系统的数学模型和仿真模型。

第二章 Simulink仿真基础

2、Simulink的文件操作
Simulink模型的文件为MDL模型文件，其扩展名为“.mdl”，是以ASCⅡ码形式存储的。
1. 新建文件 2. 打开文件
3、Simulink的模型窗口
模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。
4、模块的操作
• 1. 对象的选定 • 2. 模块的复制 • 3. 模块的移动 • 4. 模块的删除 • 5. 改变模块大小 • 6. 模块的翻转 • 7. 模块名的编辑
பைடு நூலகம்、信号线的操作
• 1. 模块间连线 • 2. 信号线的分支和折曲
• 3. 信号线文本注释(label) • 4. 在信号线中插入模块
6、Simulink的基本模块
Simulink模型通常由三部分组成：输入信号源 (Source)、系统(System)以及接收模块(Sink) 。
输入
系
信号
统
源
接收模块
Browser)窗口。 (2)新建一个空白模型窗口。 (3)打开Simulink下的Source子模块库。 (4)用鼠标将“Sine Wave”(正弦信号)拖放到的空白
窗口。 (5)将接收模块库“Sinks”的“Scope”模块(示波器)
拖放到窗口。 (6)完成两个模块间的信号线连接。 (7)开始仿真。 (8)保存模型。
转换函数模块
结束语
谢谢大家聆听！！！
33
信道编码的差错控制和纠错模块
Interleaving模块库
交织
Modulation模块库
连续相位调制网格编码调制
RF Impairments模块库
Sequence Operations模块库

simulink使用入门

Simulink使用入门下面简要的介绍一下，如何使用Simulink进行建模和仿真实验：1．启动matlab之后，在命令窗口中输入命令“Simulink”或者单击工具栏上的Simulink图标，打开Simulink模块库窗口。

如图1所示。

图1 Simulink模块库窗口2．在Simulink模块库窗口中单击菜单项“File/New/Model”,就可以新建一个Simulink模型文件。

如图2所示。

图2 Simulink 模型文件3．在2中所建立的Simulink文件窗口中单击“File/Save as”,可以修改文件名，并把文件保存在自己所要保存的路径下。

4．双击Communications Blockset,该模块库包含了通信系统中常用的功能模块：Channels(传输信道)，Comm Sources(信源)，Comm Sink(信宿)，Source Cording(信源编码)，Modulation(调制)，等等。

如图3所示。

图3 通信工具箱里的功能模块5．在Simulink基础库中找到自己需要的模块，选取该模块，直接拖动到新建模型窗口中的适当位置，或者选取该模块后，右击鼠标，“Add to…”加到所建模块窗口中。

图4中，把信号发生器放到了amn中。

图4 利用模块库建立仿真模型6．如果需要对模型模块进行参数设置和修改，只需选中模型文件中的相应模块，单击鼠标右键，选取相应的参数进行修改，或者双击鼠标左键，进行修改。

还可以在选中模块之后通过拖动鼠标来修改模块的位置、大小和形状。

7．通过快捷菜单的其它选项还可以对模型的颜色、旋转、字体、阴影等属性进行设置，也可以对模型进行接剪切、拷贝或删除。

8．模块外部的大于符号“>”分别表示信号的输入输出节点，为了连接两个模型的输入输出，可以将鼠标置于节点处，这时鼠标显示为十字，拖动鼠标到另一个模块的端口，然后释放鼠标的按钮，则形成了带箭头的连线，箭头的方向表示信号的流向。

Simulink仿真教程讲解

Simulink动态仿真
Simulink 基本操作
系统仿真运行 1. Simulink模型窗口下仿真步骤 ① 打开Simulink仿真模型窗口，或打开指定的.mdl文件; ② 设置仿真参数：在模型窗口选取菜单【Simulation: Parameters】 ,弹出 “Simulation Parameters” 对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可；
建立Simulink仿真模型 f) 模块的连接模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口 ( 显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。
Simulink动态仿真
பைடு நூலகம்
Simulnk动态仿真
内容如下： Simulink基本操作模块库和系统仿真子系统创建与封装 Simulink仿真举例
Simulink动态仿真
Simulink动态仿真
Simulink 中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而 “Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。作为MATLAB的一个重要组成部分，Simulink由于它所具有的上述的两大功能和特色，以及所提供的可视化仿真环境、快捷简便的操作方法，而使其成为目前最受欢迎的仿真软件。本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。
建立Simulink仿真模型 e) 模块参数设置用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK 键，完成该模型的设置，如右下图所示：

simulink-matlab仿真教程

simulink matlab仿真环境教程Simulink是面向框图的仿真软件。

演示一个Simulink的简单程序【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。

步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1.1所示。

图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。

(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。

(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图1.2所示。

(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。

(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。

如图1.3所示。

(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。

双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。

Simulink仿真基础(1)

信号线
步骤：
（3）设置模块参数：通过双击模块或弹出菜单，可打开该
模块的属性对话框，可设置参数。
如：
Sum：“Icon shape” 设置为“rectangular”， “List of signs”设置为“|+-”。 Transfer Fcn：分母多项式“Denominator” 设置为 “[1 0.6 0]”。设置传递函数 Step：“Step time”设置为0。

更改标题
Y轴变化
步骤：
在模型窗口，选择“Simulation” “Configuration parameters”，在“Solver”页将 “Stop time”设置为20，然后单击“Start simulation”按钮。

时间增加到20s
参数设置打印输出
视图整体缩放 X 轴缩放 Y 轴缩放
接收端模块用来接收信号，如：
输出模块输入不为0 时终止仿真示波器终结器
（3）连续系统模块（continuous）
连续系统模块用来构成连续系统的环节，如：
微分器定积分器积分器二阶积分器
2、模块参数设置打开参数设置对话框：双击模块或者右键选择“Block Parameters”，比如正弦信号源，可以设置幅度、频率、初相等。
Simulink建模与仿真基础(1)
Simulink简介
Simulink是Matlab的仿真工具箱，可以用来对动态系统进行建模、仿真和分析，支持连续的、离散的以及线性的和非线性的系统。具有以下特点： ★ 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰；
★ 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际；
◆ 信号线分支：将光标指向信号线的分支点上，按住鼠标右键，光标变为十字，拖动鼠标直到分支线的终点，释放鼠标。

简述simulink的基本操作步骤

简述simulink的基本操作步骤
simulink的基本操作步骤
一、模型创建
1、打开matlab程序，调出simulink程序界面后，点击“文件”下的“新建”选项；
2、在侧边的“Simulink Library Browser”窗口中选择需要的模块，将所需要的模块拖拽到主窗口中；
3、完成拖拽后，继续拖拽输入和输出信号量，将模块与模块之间连接，将信号量与模块连接；
4、拖拽完成后，可以编辑模块和参数设置，以构建一个完整的模型；
二、模型仿真
1、模型建立完成后，可以对模型进行仿真，点击主窗口上方的“仿真”按钮；
2、调出控制面板，设置仿真参数，如开始时间、结束时间、仿真步数或仿真步长等；
3、点击“应用”按钮，模型仿真开始；
4、仿真运行结束后，可以对模型中输入输出数据进行可视化分析；
三、模型保存
1、模型建立和仿真完成后，点击主窗口上方的“文件”按钮；
2、根据需要，点击“保存”或“另存为”，将模型另存为.mdl
文件；
3、输入文件名，点击“保存”，模型文件保存完成。

simulink教程

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图 7.9 翻转模块
7. 模块名的编辑
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修改模块名单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。模块名字体设置选定模块，选择菜单“Format”�“Font”，打开字体对话框设置字体。模块名的显示和隐藏选定模块，选择菜单“Format”�“Hide / Show name”，可以隐藏或显示模块名。模块名的翻转选定模块，选择菜单“Format”�“Flip name”，可以翻转模块名。
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2. 打开文件打开仿真模型文件有几种操作：在 MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0701” 。在 MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”�Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。图标打开“.mdl”文件。
图 7.1 Simulink 界面
(2) 单击工具栏上的
图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击 Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击 Simulink 下的 Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled ”，则“Sine Wave ”模块就被添加到 untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave ”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择 “add to 'untitled' ”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到 untitled 窗口，如图 7.2 所示。

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b) 选取模块或模块组
◼ 在 Simulink 模型或模块库窗
口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。
c) 模块拷贝及删除
◼ 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至目标模型窗口指定位置，释放鼠标即完成模块拷贝。
◼ 模块的删除只需选定删除的模块，按Del键即可。
a) 启动Simulink。
➢ 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者
在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。
➢ 常用的子模块库有 Sources( 信号源 ) ， Sink( 显示输出),Continuous(线性连续系统)，Discrete（线性离散系统)，Function & Table （函数与表格)，Math(数学运算)， Discontinuities (非线性)，Demo（演示）等。
图9-15 定步长算法
图9-16 变步长算法
第一章 Simulink动态仿真
① Solver页 ➢ Error Tolerance（误差限度）：算法的误差是指当前状态值与当前
状态估计值的差值，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
① 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单
条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。
图9-20 LTI Viewer获取模型窗中模型
图9-21 LTI Viewer绘制的阶跃响应曲线
第一章 Simulink动态仿真
2. Simulink中的LTI Viewer
④ 如果在Simulink模型窗对已输入到LTI Viewer中的模型进行了修
改，应重复步骤（3）重新装入模型，并删除掉旧模型。方法是点击LTI Viewer仿真界面上的【Edit→Delete systems】，在弹出的对话框中，进行模型的删除，如图9-22所示。
面中将输入输出接点分别复制到仿真模型的输入和输出。
图9-19 仿真模型的输入输出接点
第一章 Simulink动态仿真
2. Simulink中的LTI Viewer
③ 再次点击SIMULINK模型窗上的Tool→Linear analysis，打开LTI
Viewer仿真界面，点击该界面上Simulink →Get Linearized Model 选项，即画出系统的阶跃响应曲线，表明SIMULINK中的仿真模型已和LTI Viewer相连接，因此可利用LTI Viewer对该系统进行分析。
连接线(左键)
分支线(右键)
1.1.2 建立Simulink仿真模型
g) 模块文件的取名和保存
◼ 选择模型窗口菜单
File→Save as后弹出一个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存(s)即可。
第一章 Simulink动态仿真
[说明]
➢ 模块的修改、调整、连接通常只能在仿真模型窗口中进行，不要直接对模块库中的模块进行修改或调整。
➢ Output options(输出选择项)：有Refine output(细化输出）、 Produce additional output（产生附加输出）、 Produce specified output only（只产生指定输出）。
第一章 Simulink动态仿真
② Workspace I/O页
◼ 利用Simulink进行系统仿真的步骤是：
① 启动Simulink，打开Simulink模块库 ② 打开空白模型窗口； ③ 建立Smulink仿真模型； ④ 设置仿真参数，进行仿真； ⑤ 输出仿真结果。
第一章 Simulink动态仿真
1.1 Simulink 基本操作
1.1.1 启动Simulink
第一章 Simulink动态仿真
第一章 Simulnk动态仿真
本章主要内容如下：
1.1 Simulink基本操作 1.2 Simulink仿真参数设计 1.3 子系统创建与封装 1.4 Simulink仿真举例
第一章 Simulink动态仿真
第一章 Simulink动态仿真
1.1 Simulink 基本操作
图9-22 模型的删除
back
第一章 Simulink动态仿真
1.3 子系统创建与封装
◼ 在建立的Simulink系统模型比较大或很复杂时，可
将一些模块组合成子系统，这样可使
① 模型得到简化，便于连线； ② 可提高效率，便于调试； ③ 可生成层次化的模型图表，用户可采取自上
而下或自下而上的设计方法。
① Solver页 ➢ Simulation time （仿真时
间）: 设置Start time（仿真开始时间）和Stop time（仿真终止时间）可通过页内编辑框内输入相应数值，单位 “秒”。另外，用户还可以利用Sinks库中的Stop模块来强行中止仿真。
第一章 Simulink动态仿真
➢ Save options（存储选项）：存储数据到工作空间的格式，可选数组、构架数组、包含时间数据的构架数组。
第一章 Simulink动态仿真
2. Simulink中的LTI Viewer
在Simulink中建立的仿真模型也可直接输入到LTI Viewer中进行分析，具体方法如下:
① 在Simulink 模型窗建立起仿真模型(线性系统)。 ② 点击Simulink模型窗上的【Tool：Linear analysis】，在弹出的界
➢ x为返回的状态矩阵；
➢ y为返回的输出矩阵；
➢ model为系统Simulink模型文件名；
➢ timespan为仿真时间；
➢ option为仿真参数选择项，由simset设置；
➢ ut为选择外部产生输入,ut=[T,u1,u2,…,un]。
[说明]
➢ 上述参数中，若省略 timespan,option,ut 则由框图模型的对话框
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
◼ 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建
立系统的Simulink框图模型。可按以下方法打开子模块库:
① 用鼠标左键点击某子模块库(如【Continuous】)，Simulink浏览器右边的
窗口即显示该子模块库包含的全部标准模块。
◼ 将一个创建好的子系统进行封装，也就是使子系统
第一章 Simulink动态仿真
1.1 Simulink 基本操作
1.1.1 启动Simulink
b) 打开空白模型窗口 ◼ 模型窗口用来建立系统的仿真模型。只有先创建一个空白的
模型窗口，才能将模块库的相应模块复制到该窗口，通过必要的连接，建立起 Simulink 仿真模型。也将这种窗口称为 Simulink仿真模型窗口。
按快捷键Ctrl+R结果相同。
1.1.2 建立Simulink仿真模型
第一章 Simulink动态仿真
e) 模块参数设置
◼ 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏
目中提供的信息进行参数设置或修改。
➢ 例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分
别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如
Simulation Parameters设置仿真参数。
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第一章 Simulink动态仿真
1.2 Simulink 仿真参数设计
1. 仿真参数对话框
点击Simullink模型窗simulation菜单下的Parameters命令，弹出仿真参数对话框如右图所示。它共有5页，用得较多的主要是Solver页和Workspace I/O页。
◼ 以下方法可用于打开一个空白模型窗口：
➢ 在MATLAB主界面中选择【File:New→Model】菜单项； ➢ 单击模块库浏览器的新建图标； ➢ 选中模块库浏览器的【File : New → Model】菜单项。
所打开的空白模型窗口如图所示。
1.1.2 建立Simulink仿真模型
a) 打开Simulink模型窗口(Untitled)
第一章 Simulink动态仿真
1.1 Simulink 基本操作
1.1.3 系统仿真运行
2. MATLAB 命令窗口下的仿真运行 ◼ 在Matlab命令窗口下可直接运行一个已存在的Simulink模型：
◼ [t,x,y]=sim(‘model’,timespan,option,ut)
其中，t为返回的仿真时间向量；
[说明]若不设置仿真参数,则采用Simulink缺省设置.
第一章 Simulink动态仿真
1.1 Simulink 基本操作
1.1.3 系统仿真运行
1. Simulink模型窗口下仿真步骤 ③ 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，
仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点击模型窗口中的（或）启动（或停止）仿真。
这个页面的作用是定义将仿真结果输出到工作空间，以及从工作空