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湖南大学机械振动习题课

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湖南大学研究生机械振动_习题第一章

湖南大学研究生机械振动_习题第一章
广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在
某一数值附近反复变化。
一、振动工程的重要性
• 1. 大型回转机械动态失稳造成事故 • 2. 桥梁由于共振、风激振动倒塌 • 3. 产品包装 • 4. 汽车舒适性，航天工程 • 5. 机床加工质量 • 6. 夯士、振动检测
国家重点工程:长江三峡水利 枢纽工程,135米蓄水前中孔 闸门振动试验现场(2003年4 月应用锤击模态法)
st
m
d2x dt 2
P
k ( st
x)
mg k st
O x
F
m
d2x dt 2
kx
x
P
表明，物体偏离平衡位置于坐标x处，受到与偏离距离成正 比而与偏离方向相反的合力，称此力为恢复力。
在恢复力作用下维持的振动称为无阻尼自由振动。
重力加在振动系统上只改变其平衡位置，只要将坐标原点取 在平衡位置，可得到如上形式的运动微分方程。
无阻尼自由振动是简谐振动，是一种周期振动，任何瞬时t，其 运动规律x（t）总可以写为: x（t）= x（t+T）
T为常数，称为周期，单位符号为s。 这种振动经过时间T后又重复原来的运动。
考虑无阻尼自由振动微分方程
d2x dt 2
2 n
x
0
解为：
x Asin(nt )
角度周期为2π，则有:
[n (t T ) ] (nt ) 2
武汉大桥局桥科院、北方交通大学进行 的“秦-沈线中华之星高速列车通过桥梁 振动及结构应变试验” 。 中华之星高速 列车设计时速260Km/h，实际测试时速 321.5 Km / h 。大桥为 28 孔双线后张 法 预应力混凝土简支箱梁桥 ， 梁顶宽 12.4m，梁高2.2m，梁跨长24.6m。

机械振动基础课后习题解答_第3章习题

机械振动基础课后习题解答_第3章习题

m
0
0 m
u1 u2
3k k
k 3k
u1 u2
2ku0
sin 0
t
K
2M
3k
2m
k
k
3k 2m
H11 ( )
3k 2m ()
H 21 ( )
k ()
u1(t) u2 (t)
H11 ( ) H21()
2ku0
sin
t
3k 为反共振频率 m
P140,3-9: 图示系统初始静止，求左端基础产生阶跃位移u0后系统的响应。
ml2 1 0 M 3 0 7 /16
K
l2k 16
9 9
9
13
| K 2M | 0
1 0.65
k m
2 2.62
k m
P139,3-3: 建立图示系统的运动微分方程，并求当ki k,i 1, 6, m1 m, m2 2m, m3 m时的固有 频率和固有振型。
m1
M
m2
u2
c
3c
2c
u2
k
3k
2k
u2
0
m u3 0 2c 2c u3 0 2k 2k u3 f0
1 0,2
k m
, 3
2k m
1 1 1
φ1
1 , φ2
0
, φ3
1
1
1/ 2
1
u1 1
u2
1
u3 1
1 0 1/ 2
1 q1
1
q2
1 q3
)d
u0 2
(1 cos1t)
q2
(t)
u0 2
(1
cos 2t )

机械振动_机械波课后习题

机械振动_机械波课后习题

机械振动_机械波课后习题(2) 弹簧振子在光滑水平面上作简谐振动时，弹性力在半个周期内所作的功为(B)k A 72 (3) 谐振动过程中，动能和势能相等的位置的位移等于(A) _A4 (D)5.2填空题(1) 一质点在X 轴上作简谐振动，振幅 A= 4cm,周期T= 2s,其平衡位置取作坐标原点。

若t = 0时质点第一次通过x = — 2cm 处且向X 轴负方向运动，则质点第二次通过 x = — 2cm 处的时刻为 ____ s 。

(2) 一水平弹簧简谐振子的振动曲线如题 5.2(2)图所示。

振子在位移为零，速度为一：A 、加速度为零和弹性力为零的状态，对应于曲线上的____________ 点。

振子处在位移的绝对值为 A 、速度为零、加速度为-？2A 和弹性力为一KA 的状态，则对应曲线上的点。

题5.2(2) 图⑶一质点沿x 轴作简谐振动，振动范围的中心点为x 轴的原点，已知周 5.1选择题 (1) 一物体作简谐振动, 时刻的动能与t 二T/8 (A)1 : 4 (B) 1: 习题5 ?机械振动振动方程为-Acos( t -),则该物体在"0 (T 为振动周期)时刻的动能之比为:2 (C) 1: 1 (D) 2 : 1 (A)kA 2 (C) kA 7/4(D)0(B)期为T,振幅为A(a)若t=0时质点过x=0处且朝x轴正方向运动，则振动方程为X= ____________________ 0(b)若t=0时质点过x=A/2处且朝x轴负方向运动，则振动方程为X= __________________ 05.3 符合什么规律的运动才是谐振动？分别分析下列运动是不是谐振动：(1)拍皮球时球的运动；(2)如题5.3图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短).题5.3图题5.3图(b)5.4弹簧振子的振幅增大到原振幅的两倍时，其振动周期、振动能量、最大速度和最大加速度等物理量将如何变化？5.5单摆的周期受哪些因素影响？把某一单摆由赤道拿到北极去，它的周期是否变化？5.6简谐振动的速度和加速度在什么情况下是同号的？在什么情况下是异号的？加速度为正值时，振动质点的速率是否一定在增大？5.7质量为10 10°kg的小球与轻弹簧组成的系统，按x =0.1cos(8t三)(SI)的3规律作谐振动，求：(1)振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值；(2)最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能，在哪些位置上动能与势能相⑶t2 =5s与t1 =1s两个时刻的位相差;5.8—个沿x轴作简谐振动的弹簧振子，振幅为A，周期为T ,其振动方程用余弦函数表示.如果t=0时质点的状态分别是：(1)xo = -A ；(2)过平衡位置向正向运动；(3)过处向负向运动；2(4)过x二- A处向正向运动.J2试求出相应的初位相，并写出振动方程.5.9一质量为10 10"kg的物体作谐振动，振幅为24cm，周期为4.0s，当t = 0时位移为24cm .求:(1)t =0.5s时，物体所在的位置及此时所受力的大小和方向；(2)由起始位置运动到x =12cm处所需的最短时间；⑶在x =12cm处物体的总能量.5.10有一轻弹簧，下面悬挂质量为1.0g的物体时，伸长为4.9cm .用这个弹簧和一个质量为8.0g的小球构成弹簧振子，将小球由平衡位置向下拉幵1.0cm后，给予向上的初速度V0 =5.0cm/s，求振动周期和振动表达式.5.11题5.11图为两个谐振动的x-t曲线，试分别写出其谐振动方程.题5.11图5.12一轻弹簧的倔强系数为k，其下端悬有一质量为M的盘子.现有一质量为m 的物体从离盘底h高度处自由下落到盘中并和盘子粘在一起，于是盘子幵始振动.(1)此时的振动周期与空盘子作振动时的周期有何不同？(2)此时的振动振幅多大？⑶ 取平衡位置为原点，位移以向下为正，并以弹簧幵始振动时作为计时起点，求初位相并写出物体与盘子的振动方程.5.13 有一单摆，摆长I =1.0m ，摆球质量m=10 10 Jkg ，当摆球处在平衡位置时，若给小球一水平向右的冲量 F ：t 二1.0 10-kg m/ s ，取打击时刻为计时起点(t =0)，求振动的初位相和角振幅，并写出小球的振动方程.5.14 有两个同方向、同频率的简谐振动，其合成振动的振幅为0.20m ，位相与第一振动的位相差为一，已知第一振动的振幅为0.173m ，求第二个振动的振幅以及第6一、第二两振动的位相差.题5.14图5.15 试用最简单的方法求出下列两组谐振动合成后所得合振动的振幅:5.16 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动，振动方程为试分别用旋转矢量法和振动合成法求合振动的振动幅和初相，并写出谐振方程。

机械振动习题集

机械振动习题集

第一章 概论1-1概念1. 机械振动系统由哪几部分组成？其典型元件有哪些？2. 机械振动研究哪三类基本问题？3. 对机械振动进行分析的一般步骤是什么？4. 在振动分析中，什么叫力学模型，什么叫数学模型？5. 惯性元件、弹性元件、阻尼元件的基本特性各是什么？6. 什么叫离散元件或集中参数元件？7. 什么叫连续体或分布参数元件？8. 建立机械振动系统力学模型的基本原则有哪些？9.建立机械振动系统力学模型需要考虑的基本问题？并分析建立下图中的系统的力学模型。

一台机器（看为一个整体）平置于一块板上，板通过两个垂直的支撑块放置在地面上，试建立其力学模型。

10. 如果一个振动系统是线性的，它必须满足什么条件？11. 如果一个振动系统的运动微分方程是常系数的，它必须满足什么条件？ 12. 试讨论：若从车内乘客的舒适度考虑，该如何建立小轿车的振动模型？1-2简谐运动及其运算1求下列简谐函数的单边复振幅和双边复振幅 （1）)3sin(2πω+=t x （2）)410cos(4ππ+=t x （3）)452cos(3︒+=t x π答案：（1）111,,2222S B B X j X j X j +-==-=+ （2）,,S B B X X X +-== （3）,,224444S B B X j X j X j +-=+=+=-2通过简谐函数的复数表示，求下列简谐函数之和，并用“振动计算实用工具”对（2）（3）进行校核（1）)3sin(21πω+=t x )32s i n (32πω+=t x （2）t x π10sin 51=)410cos(42ππ+=t x（3）)302sin(41︒+=t x π )602sin(52︒+=t x π)452cos(33︒+=t x π)382cos(74︒+=t x π )722cos(25︒+=t x π答案：（1）)6.6cos(359.412︒+=t x ω （2）)52.4710cos(566.312︒-=t x π （3）)22.92cos(776.1412345︒+=t x π3试计算题1中)(t x 的一阶导数和二阶导数对应的复振幅，并给出它们的时间历程4设)(t x 、)(t f 为同频简谐函数，并且满足)(t f cx x b x a =++ 。

机械振动学习题解答(二)

机械振动学习题解答(二)

于是
k 800 103 r 2 2.504rad/s 3 m 2500 10 / 9.8
2.504 60 =23.9r/min 故最大转速为 2 FT ②力传递率 20% r 2.57 F 4.55 60 k =43.5r/min 4.551rad/s 转速 于是 r 2 m
解：系统的微分方程为 mx k0ei 2 x F0eit
设系统的稳态响应 x Xeit ，代入上式得
m 2 X k0ei 2 X F0
k0 cos 2 m 2 ik0 sin 2 X F0
解得 其中
X
X X ei
而活塞的运动为
4－2 如图所示，质量可忽略的直角刚性杆可绕铰链O自由转 动，弹簧一端有简谐位移扰动 A cos ωt 。试导出系统的振动 微分方程，并求系统的稳态响应。
A cos ωt m mg L
xB 解：设刚性杆向顺时针方向转动θ角， B 则图中B点的位移和速度分别为 xB a sin a , xB a cos a

X
F02 4 N /
2
k m
2 2
要使运动能继续，X不能为虚数，所以
F02 4 N / 0
2

N
F0


4
4－5 带结构阻尼的单自由度系统，若刚度和阻尼的作用可用 i 2 复数形式 k k0e 表示，系统的等效质量为 m，求系统在简谐 激励下的响应。
2 v k L W v L k 2 W
4－8 图示系统中，集中质量 m = 20 kg，弹簧刚度 k = 3.5 kN/m，阻尼器的黏性阻尼系数为c = 0.2 kN· s/m，凸轮的转速 为60r/min，行程为0.01m。试求系统的稳态响应。

机械振动_机械波课后习题

机械振动_机械波课后习题

习题5 •机械振动5.1选择题(1) 一物体作简谐振动，振动方程为x=Acos(，t )，则该物体在t=0时刻2的动能与t二T/8(T为振动周期)时刻的动能之比为：(A) 1: 4 ( B) 1：2 (C) 1：1 (D) 2：1(2) 弹簧振子在光滑水平面上作简谐振动时，弹性力在半个周期内所作的功为(A)kA2(B) kA2/2(C) kA2//4(D)0(3)谐振动过程中，动能和势能相等的位置的位移等于(A)，4(C) 一3A2(B)冷(D) - 2A5.2填空题(1) 一质点在X轴上作简谐振动，振幅A = 4cm,周期T = 2s,其平衡位置取作坐标原点。

若t= 0时质点第一次通过x = —2cm处且向X轴负方向运动，则质点第二次通过x= —2cm处的时刻为___ So(2) —水平弹簧简谐振子的振动曲线如题 5.2(2图所示。

振子在位移为零，速度为—呱、加速度为零和弹性力为零的状态，对应于曲线上的______________ 点。

振子处在位移的绝对值为A、速度为零、加速度为--2A和弹性力为-KA的状态，则对应曲线上的_____________ 点。

题5.2(2)图(3) —质点沿x轴作简谐振动，振动范围的中心点为x轴的原点，已知周期为T，振幅为A。

(a) 若t=0时质点过x=0处且朝x轴正方向运动，则振动方程为x= __________________ 。

(b) 若t=0时质点过x=A/2处且朝x轴负方向运动，则振动方程为x= ________________ 。

5.3符合什么规律的运动才是谐振动？分别分析下列运动是不是谐振动：⑴拍皮球时球的运动；(2)如题5.3图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短).题5.3图题5.3图(b)5.4弹簧振子的振幅增大到原振幅的两倍时，其振动周期、振动能量、最大速度和最大加速度等物理量将如何变化？5.5单摆的周期受哪些因素影响？把某一单摆由赤道拿到北极去，它的周期是否变化？5.6简谐振动的速度和加速度在什么情况下是同号的？在什么情况下是异号的？加速度为正值时，振动质点的速率是否一定在增大？5.7质量为10 10：kg的小球与轻弹簧组成的系统，按x = 0.1cos(8t，空)(SI)的规律3作谐振动，求：(1) 振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值；(2) 最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能，在哪些位置上动能与势能相等？⑶t2 =5S与t1 =1s两个时刻的位相差；5.8 一个沿x轴作简谐振动的弹簧振子，振幅为A，周期为T，其振动方程用余弦函数表示•如果t =0时质点的状态分别是:(1) x o = -A ；(2) 过平衡位置向正向运动；A(3) 过x二一处向负向运动；2A(4) 过x A处向正向运动.V2试求出相应的初位相，并写出振动方程.5.9 —质量为10 10^kg的物体作谐振动，振幅为24cm，周期为4.0s，当t =0时位移为24cm .求：(1) t =0.5s时，物体所在的位置及此时所受力的大小和方向；(2) 由起始位置运动到x = 12cm处所需的最短时间；(3) 在x =12cm处物体的总能量.5.10有一轻弹簧，下面悬挂质量为1.0g的物体时，伸长为4.9cm .用这个弹簧和一个质量为8.0g的小球构成弹簧振子，将小球由平衡位置向下拉开 1.0cm后，给予向上的初速度V。

机械振动一章习题解答


T = 2π
所以应当选择答案(C)。
m ( k1 + k 2 ) m = 2π k k1 k 2
习题 12—4
一质点作简谐振动，周期为 T，当它由平衡位置向 X 轴正方向运动 ］
时，从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间为： ［ (A) T/4。 (B) T/12。 (C) T/6。 (D) T/8。
解： 单摆的振动满足角谐振动方程， 这里所给的 θ 是初始角位移，显然是从最大角位移处计时。由 旋转矢量法容易判断该单摆振动的初位相为 “0” ， 因此，应当选择答案(C) 。 −θm
题解 12―1 图
习题 12—2
轻弹簧上端固定，下端系一质量为 m1 的物体，稳定后在 m1 下边又
系一质量为 m2 的物体，于是弹簧又伸长了 ∆x ，若将 m2 移去，并令其振动，则 振动周期为： ［ (A) T = 2π ］
位相 ϕ = π 2 ，故振动方程为
x = 0.02 cos(1.5t +
π ) 2
(SI)
习题 12─17
两个同方向的简谐振动的振动方程分别为
1 ， x 2 = 3 × 10 − 2 cos 2π (t + ) 4
1 x1 = 4 × 10 − 2 cos 2π (t + ) 8
(SI)
求：合振动方程。 解：设合振动方程为
X
习题 12─12
一质点作简谐振动，振动图
线如图所示，根据此图，它的周期
4 O –2
2
t (s)
T=
ϕ=
，用余玄函数描述时的初位相
习题 12―12 图
。 解：根据振动图线可画出旋转矢量图，可得
t=2
∴ ∴

机械振动习题和答案解析

《机械振动噪声学》习题集1－1 阐明下列概念，必要时可用插图。

(a) 振动；(b) 周期振动和周期；(c) 简谐振动。

振幅、频率和相位角。

1－2 一简谐运动，振幅为0.20 cm，周期为0.15 s，求最大的速度和加速度。

1－3 一加速度计指示结构谐振在82 Hz 时具有最大加速度50 g，求其振动的振幅。

1－4 一简谐振动频率为10 Hz，最大速度为4.57 m/s，求其振幅、周期和最大加速度。

1－5 证明两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动。

即：A cos ωn t +B cos (ωn t + φ) =C cos (ωn t + φ' )，并讨论φ＝0、π/2 和π三种特例。

1－6 一台面以一定频率作垂直正弦运动，如要求台面上的物体保持与台面接触，则台面的最大振幅可有多大？1－7 计算两简谐运动x1 = X1 cos ω t和x2 = X2 cos (ω + ε ) t之和。

其中ε << ω。

如发生拍的现象，求其振幅和拍频。

1－8 将下列复数写成指数A e i θ形式：(a) 1 + i3(b) -2 (c) 3 / (3- i ) (d) 5 i (e) 3 / (3- i )2(f) (3+ i ) (3 + 4 i ) (g) (3- i ) (3 - 4 i ) (h) [ ( 2 i ) 2 + 3 i + 8]2－1 钢结构桌子的周期τ＝0.4 s，今在桌子上放W = 30 N 的重物，如图2－1所示。

已知周期的变化∆τ＝0.1 s。

求：( a ) 放重物后桌子的周期；( b )桌子的质量和刚度。

2－2 如图2－2所示，长度为L、质量为m 的均质刚性杆由两根刚度为k 的弹簧系住，求杆绕O点微幅振动的微分方程。

2－3 如图2－3所示，质量为m、半径为r的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心O用刚度为k的弹簧相连，求系统的振动微分方程。

图2－1 图2－2 图2－32－4 如图2－4所示，质量为m、半径为R的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，与圆心O 距离为a 处用两根刚度为k的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。

机械振动基础经典习题


(ω ) = k 3kω m + ω m
2 2 4
2
解法2: 解法 :
m 0 u1 2k 运动方程: 0 m u + k 2
m 0 2k 0 m u + k
k u1 f1 sin ωt = k u2 f 2 cos ωt
用 复数 激振力 的实部 表示真 实的激 振力
k i f1 jωt e u = k f2
-1
u = ue jωt
2k u(t ) = k
真实
k 0 i f1 iωt 2 m e ω 0 m k f2
-1 k m 0 i f1 iωt ω2 e k 0 m f2
T T T
2m 0 q1 2k 0 2m q + 0 2
0 q1 f 0δ (t ) q = f δ (t ) 6k 2 0
f0 f0 q1 (t ) = sin ω1t, q2 (t ) = sin ω2t 2mω1 2mω2
f0 f0 u1 (t ) = sin ω1t sin ω2t 2mω1 2mω2
P90,2-19: 求图示系统在零初始条件下的脉冲响应.
m 0
0 u1 2k u + k m 2
k u1 0 u = f δ (t ) 2k 2 0
1 1 k 3k φ1 = , φ2 = ω1 = , ω2 = m Re k
f1 sin ωt (ω) = k2 3kω2m+ω4m2 k 1 k ω 2m * u (t ) = 2 (ω ) k 2k ω m f 2 cos ωt
P89,2-10: 建立图示双单摆的微振动微分方程,并求固有频率和固有振型.
P89,2-18: 若要使图示系统中左边质量块的稳态振幅取最小值,激振力的频率应为多少? 并求出 此时右 边质量块 的稳态 响应.

机械振动 课后习题和答案 第三章 习题和答案

3.1 如图所示扭转系统。

设12122;t t I I k k ==1．写出系统的刚度矩阵和质量矩阵；2．写出系统的频率方程并求出固有频率和振型，画出振型图。

解：1)以静平衡位置为原点，设12,I I 的转角12,θθ为广义坐标，画出12,I I 隔离体，根据牛顿第二定律得到运动微分方程：111121222221()0()0t t t I k k I k θθθθθθθ⎧++-=⎪⎨+-=⎪⎩ ，即：1112122222122()00t t t t t I k k k I k k θθθθθθ⎧++-=⎪⎨-+=⎪⎩所以：[][]12212220,0t t t t t k k k I M K k k I +-⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦系统运动微分方程可写为：[][]11220M K θθθθ⎧⎫⎧⎫⎪⎪+=⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎩⎭⎩⎭………… (a)或者采用能量法：系统的动能和势能分别为θθ=+2211221122T E I I θθθθθθθ=+-=++-222211212121221121111()()2222t t t t t t U k k k k k k求偏导也可以得到[][],M K由于12122;t t I I k k ==，所以[][]212021,0111t M I K k -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦2)设系统固有振动的解为： 1122cos u t u θωθ⎧⎫⎧⎫=⎨⎬⎨⎬⎩⎭⎩⎭，代入（a ）可得：[][]122()0u K M u ω⎧⎫-=⎨⎬⎩⎭………… (b)得到频率方程：22121211222()0t t t t k I k k k I ωωω--==--即：224222121()240t t I k I k ωωω=-+=解得：21,222ω==所以：1ω=2ω= ………… (c)将（c ）代入（b ）可得：112121211122(22220(22t t t t t t k k I k I u u k k k I I ⎡⎤±--⎢⎥⎧⎫⎢⎥=⎨⎬⎢⎥⎩⎭⎢⎥--⎢⎥⎣⎦解得：11212u u =-；12222u u =令21u ，得到系统的振型为：-0.70710.70713.2 求图所示系统的固有频率和振型。

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2 n 1 tan 2 1 n
等效激励：旋转部件偏心质量引起的振动
M
me m t u x
M
2
sin t u x
e
2
k c
a
2
k
k
c
b
The rotating unbalance system can be equated to a SDOF system as shown above. 由动量定理（theorem of momentum）
Therefore, solve to get: B = 0 and A = 0.0353. Hence, x 0.0353e
n t
sin d t
For maximum displacement: velocity x
0
dx x 0.0353e nt (n sin d t d cos d t ) 0 dt n sin d t d cos d t 0
振幅： A u (
n
0 u
)
2
n
v0
v0
m k
最大张力： T mg kA mg v0 mk 1000 9.8 0.5 1000 4 105 1.98 104 (N)
此题基本理论：单自由度自由振动 Free vibration of SDOF
( 2 1)n t ( 2 1)n t
k c 0 2m m
2
2
Over-damped ( 1 )
x(t ) a1e
Critically Damped ( 1 )
a2e
2) c k 0
2m
Therefore, the general solution for under-damped oscillations is: x e nt ( A sin d t B cos d t ) 0 0.7692m / s Initial conditions at t=0 are: x0 =0 & x
钢索内的最大张力，怎么求？
也许不懂， 但从整个题目的知识点分类， 也许可以写点什么…
不能懵了就啥都不做，试卷此题处空白...不要让我爱莫能助
2 ku 0 u n mu u 0 n
k , u a sin(nt ) m
n
0 u )
2
振幅： a u (
要点之一：偏心转子 等效激励引起的振动问题
偏心转子的振动理论基础：简谐激励强迫振动
Equation of motion is:
12-22
kx cx F0 sin t mx
Complete solution = Damped free vibration + Steady-state oscillation Steady-state oscillation is:
keq 5k
Lowest natural frequency of the system is:
n
keq meq

5k J 5m 2 r
rad s
最新消息
复习、小结、拓展、练手
应对设计问题或考试题： 知识点分类靠；基本的要懂；建模很重要（复习重点）
【万变不离其宗】【举一反三，触类旁通】
2、有阻尼单自由度系统的自由振动（阻尼比） 3、等效单自由度系统（能量法）。 4、简谐力激励下的强迫振动。 5、基础简谐激励下的强迫振动（偏心旋转激励）。 7、脉冲激励下的强迫振动（阶跃、脉冲、多个谐和激励）。 8、建立多自由度建模方法（拉格朗日法）。 9、无阻尼多自由度线性系统的自由振动（模态分析法）。 10、无阻尼多自由度线性系统的强迫振动。 11、有阻尼的多自由度线性系统的强迫振动。 12、隔振与吸振器原理（运动传递、力传递） 13、连续体振动（杆的纵向振动）
考前练练手
钢索的刚度为4 105 N/m, 绕过定滑轮吊着质量为100kg的物体以匀速0.5m/s下降， 若钢索突然卡住， 求钢索内的最大张力。
k u 0, n u , u A sin(nt ) m
2 n
系统固有频率： n
k m
2 0
(0) v0 初始条件： u(0) 0, u
k x x 0, n m
2 n
Equation of motion
x Asin nt B cos nt x X sin nt
x 0 x
n
2
sin nt x 0 cos nt
response
X A B
2
B tg A
当系统阻尼可以忽略不计时，能量法
Equilibrium 平衡位置 1 2 max , V 0 Tmax mx 2 Max displacement 最大位移处
Vmax 1 2 kxmax , T 0 2
k
最大位移位置
m0Βιβλιοθήκη xmax静平衡位置
x
T V constant Tmax Vmax 1 1 2 2 x(t ) A sin(n t ) m(n A) kA 2 2 max n A x
1
1 fn 2
k Hz m
怎样参加考试？
钢索的刚度为4 105 N/m, 绕过定滑轮吊着质量为100kg的物体以匀速0.5m/s下降， 若钢索突然卡住， 求钢索内的最大张力。
可能有些同学会被吓懵了。。。
钢索突然卡住,是啥意思?
仔细想想，就是告诉我们初始条件 (0) v0 初始条件： u(0) 0, u
1、无阻尼单自由度系统的自由振动。
2、有阻尼单自由度系统的自由振动（阻尼比） 3、等效单自由度系统（能量法）。 4、简谐力激励下的强迫振动。 5、基础简谐激励下的强迫振动（偏心旋转激励）。 7、脉冲激励下的强迫振动（阶跃、脉冲、多个谐和激励）。 8、建立多自由度建模方法（拉格朗日法）。 9、无阻尼多自由度线性系统的自由振动（模态分析法）。 10、无阻尼多自由度线性系统的强迫振动。 11、有阻尼的多自由度线性系统的强迫振动。 12、隔振与吸振器原理（运动传递、力传递） 13、连续体振动（杆的纵向振动）
第二题
拿到一个题，从何着手？ 首先是题目分析 1、碰撞 （动量守恒） 归类 线性阻尼系统 的自由振动
2、有阻尼的 求解
求最大位移； 求达到最大位移时间 ？
k Natural frequency n 21.93rad / s m Critically damped constant cc 2 km 228 Ns / m Damping ratio c 0.1 Under-damped Oscillations cc
nt
sin d t 0.0304m 30.4mm
用到的概念：Damped Free Vibration Equation of Motion
The solution will be of the form: 1)
cx kx 0 mx
x Ae t
Solution form
m
x A Bt ent
k c 3) 0 2m m
2
Under-damped ( 1 ) 或 x Xe nt sin t d
x e nt A sin d t B cos d t
cc 2 km 2mn
x X sin t
1
X
F0
k m c
2 2
2
c tan 2 k m
Xk 1 F0 2 2 2 1 2 n n
Therefore:
1 2 d tan d t n 1 1 2
Therefore, the time taken to the maximum displacement is: t
d
tan 1 (

) 0.0674 s
Substitute t = 0.0674s into the displacement equation to give maximum displacement as: x 0.0353e
Damped natural frequency d n 1 2 21.82 rad s Find initial velocity of the system. Use conservation of momentum. 0 x mbullet *Vbullet 0.2* 20 0.7692m / s 5.2 mbullet mblock
Example： Determine the parameters for an equivalent system analysis of the system as shown in Figure2, using y, the downward displacement of the block from the system’s equilibrium position, as the generalized coordinate. Hence, find the fundamental natural frequency of the system.
2
2 y
J meq 5m 2 r
Equivalent Stiffness The system strain energy at any arbitrary instant is:
1 2 1 2 1 1 2 1 2 2 SE kx ky k 2 y ky k 5 y 2 2 2 2 2