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步进电动机驱动器的工作原理
1.脉冲信号产生：
步进电动机驱动器通过接收外部的脉冲信号来控制步进电机的转动。
一般情况下，驱动器采用脉冲发生器产生脉冲信号，可以通过旋转编码器
或者计数器来控制脉冲频率和方向。
脉冲信号的频率和方向决定了步进电
动机的转动速度和方向。
2.脉冲信号解码：
驱动器将接收到的脉冲信号进行解码，将其转换为适当的控制信号。
根据不同的步进电动机类型，驱动器可以选择不同的解码方式，如全步进、半步进、微步进等。
解码方式决定了步进电机每次转动的步进角度。
3.电源供电：
驱动器通过内部的电源模块将外部的直流电源转换为适当的电压或电
流输出，以供步进电动机驱动。
电源模块一般包括电源变压器、整流电路
和滤波电路，可以提供稳定的电源输出。
4.驱动输出：
驱动器将解码后的控制信号转换为相应的功率输出，提供给步进电动机。
驱动器的功率输出一般包括两种类型：电流型和电压型。
电流型驱动
器通过调节输出电流的大小来控制步进电机的运动，可以提供较大的转矩。
电压型驱动器通过改变输出电压的大小来控制步进电机的运动，可以提供
较高的速度。
5.保护功能：
驱动器可以具备一些保护功能，包括过流保护、过压保护、过热保护等。
当发生异常情况时，驱动器会自动切断输出，以保护步进电动机和驱
动器本身的安全。
综上所述，步进电动机驱动器的工作原理包括脉冲信号的产生和解码、电源供电和驱动输出等环节。
通过控制这些环节，可以实现对步进电动机
的精确控制，以满足各种不同应用场景的需求。
步进电机驱动器参数原理步进电机驱动器是控制步进电机运动的重要组成部分，其参数原理涉及到电机的特性、控制信号和驱动器本身的工作方式等方面。
本文将详细介绍步进电机驱动器的参数原理，包括驱动方式、步长和旋转方向、驱动电流和电压、细分和微步驱动、保护和故障等方面。
1.驱动方式：步进电机驱动器一般有两种驱动方式，即全步和半步。
全步驱动方式通过控制驱动电机的两个相位以产生电机的旋转力矩，步进角为1.8度。
而半步驱动方式则在全步的基础上，通过控制同一相位电流的大小和方向，使电机能够停留在不完全的步进角位置，步进角可达到0.9度。
2.步长和旋转方向：步长是步进电机驱动器控制电机旋转的最小单位，通常以角度来表示。
驱动器通过控制电机的脉冲信号，使电机按照指定的步长来旋转。
旋转方向则通过控制驱动器的方向信号来实现，可以使电机正转或反转。
3.驱动电流和电压：步进电机驱动器需要提供足够的电流来驱动电机，以产生足够的力矩。
驱动电流大小通常由驱动器的电流调节方式来控制，可以通过调节电流增益或设置电流值来实现。
驱动器还需要提供适当的电压来保证电机正常工作。
4.细分和微步驱动：细分是指将步进电机的一个步进角细分为更小的角度，以实现更高的分辨率和更平滑的运动。
细分通常通过驱动器内部的功率电子器件，将输入的控制信号细分产生相应的驱动信号来实现。
微步驱动则是一种特殊的细分驱动方式，可以将步进电机驱动器的分辨率进一步提高，实现更精准的位置控制和运动。
5.保护和故障：步进电机驱动器通常具有多种保护功能，以防止电机或驱动器发生故障。
常见的保护功能包括过流保护、过压保护、过热保护等。
当检测到异常情况时，驱动器会采取相应的保护措施，如自动减小电流、停止输出等。
同时，驱动器还能够检测到电机的故障状态，如断线、短路等，并通过指示灯或故障输出信号来通知用户。
总之，步进电机驱动器的参数原理包括驱动方式、步长和旋转方向、驱动电流和电压、细分和微步驱动、保护和故障等方面。
步进电机需要驱动器么
步进电机是一种常见的电机类型，其通过不断“步进”地转动来实现精确的位置控制。
在许多应用领域中，人们经常会碰到一个问题，那就是步进电机是否需要驱动器。
事实上，大部分情况下，步进电机都需要配合驱动器来完成工作。
首先，让我们来了解一下步进电机的工作原理。
步进电机是通过不断地施加脉冲信号来驱动的，每一个脉冲信号都会让步进电机“步进”一定的角度，从而实现转动。
而驱动器则负责生成这些脉冲信号并控制它们的频率和顺序，以确保步进电机的稳定运转。
在实际的工程应用中，步进电机通常需要按照特定的速度、角度和方向进行精确控制。
而这些控制要求往往比较复杂，并且需要根据具体的应用场景来动态调整。
这时候，驱动器就成为必不可少的组件，因为它能够提供更灵活、更精确的控制方式，从而满足不同需求下步进电机的运行要求。
另外，驱动器还可以帮助步进电机实现一些高级功能，比如微步进、速度闭环控制、加减速控制等。
这些功能能够提升步进电机的性能和运行效率，使其在更广泛的领域中得到应用。
而如果没有驱动器的支持，步进电机将无法实现这些高级功能，从而限制了其在工程领域的应用范围。
综上所述，步进电机在大多数情况下都需要配合驱动器来完成工作。
驱动器不仅能够提供精准的控制，还能够实现一些高级功能，使步进电机在工程应用中发挥更大的作用。
因此，如果你打算在项目中使用步进电机，不妨考虑配备一个适合的驱动器，以更好地发挥步进电机的性能和功能。
1。
步进电机的驱动器工作原理步进电机的驱动器是控制步进电机运动的关键部件，它能够将电子信号转换为机械运动。
步进电机驱动器主要由两部分组成：控制器和功率放大器。
控制器负责接收输入的指令信号并进行解码，将其转换为电机驱动信号；功率放大器则将驱动信号放大并输出给步进电机的驱动电路。
下面将详细介绍步进电机驱动器的工作原理。
步进电机驱动器的工作原理主要包括三个关键步骤：接收指令信号、解码指令信号和输出驱动信号。
下面分别对这三个步骤进行了解。
一、接收指令信号步进电机驱动器首先需要接收输入的指令信号，这些指令信号可以通过输入装置、计算机或者其他设备传输给驱动器。
指令信号可以是数字信号、模拟信号或者脉冲信号，这取决于具体的应用场景。
接收到指令信号后，驱动器会将其传递给解码器进行解码。
二、解码指令信号解码器是步进电机驱动器中的关键部件，它负责将接收到的指令信号进行解码，并将其转换为电机驱动信号。
解码器一般采用数字电路来实现，可以根据不同的输入信号解读指令，然后将其转换为与步进电机匹配的驱动信号。
解码器根据输入信号的不同来确定步进电机的运动方式，包括正转、反转、加速、减速等。
解码器还可以根据指令信号的要求进行细微的微调，以确保步进电机的运动精度和稳定性。
解码器还可以根据工作环境的要求进行保护，如过载保护、过热保护等。
三、输出驱动信号解码器将解码后的指令信号传递给功率放大器进行处理。
功率放大器主要负责放大电机驱动信号的电压和电流，并将其输出给步进电机的驱动电路。
功率放大器一般由晶体管、晶闸管或者MOSFET等组成，通过调节其工作状态和电流大小来控制步进电机的旋转方式和速度。
步进电机驱动器的输出信号可以是两相驱动信号，也可以是三相或四相驱动信号，具体取决于步进电机的结构和要求。
步进电机的驱动电路主要是通过不同相位的电流驱动定子的绕组，进而产生转子的旋转。
控制器会根据解码器输出的驱动信号来控制步进电机的运动，包括转向、转速和步距等。
步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。
它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。
本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。
二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。
通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。
步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。
三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。
然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。
2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。
3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。
4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。
步进电机驱动器数据手册引言：步进电机驱动器是一种广泛应用于自动化领域的关键设备。
本手册旨在提供关于步进电机驱动器的详细信息，包括工作原理、技术规格和使用指南，以帮助用户更好地了解和应用步进电机驱动器。
一、概述步进电机驱动器是一种电子设备，用于控制和驱动步进电机的运动。
它将电流和电压转换为步进电机能够理解和执行的命令信号，从而实现精确的位置控制和运动控制。
二、工作原理步进电机驱动器通过控制电流的大小和频率来控制步进电机的运动。
它接收来自控制器的指令信号，并将其转换为适合步进电机的驱动信号。
步进电机驱动器通过逐步激励步进电机的不同相位，从而实现步进电机的旋转。
三、技术规格1. 输入电压范围：步进电机驱动器通常支持多种输入电压范围，根据实际需要进行选择。
2. 输出电流范围：步进电机驱动器的输出电流决定了步进电机的扭矩和运动能力。
用户需要根据步进电机的额定电流选择合适的驱动器。
3. 步进分辨率：步进电机驱动器的步进分辨率决定了步进电机每个步进的精确度。
更高的步进分辨率可以实现更精确的位置和运动控制。
4. 脉冲频率：步进电机驱动器的脉冲频率决定了步进电机的最大速度和加速度。
更高的脉冲频率可以实现更快的运动速度。
5. 保护功能：步进电机驱动器通常具有过流保护、过热保护和过压保护等功能，以保护驱动器和步进电机的安全运行。
四、使用指南1. 安装步进电机驱动器：在安装步进电机驱动器之前，请确保将电源关闭，并遵循驱动器制造商提供的安装指南。
2. 连接步进电机和驱动器：首先，将步进电机的细线（通常是4根或8根）连接到驱动器的输出端口。
然后，将驱动器的输入端口连接到控制器或步进电机控制系统。
3. 配置驱动器参数：根据实际应用需求，使用驱动器提供的配置工具或按键面板，配置驱动器的参数，如输入电压范围、输出电流范围、步进分辨率等。
4. 编写控制程序：使用编程语言或控制软件，编写控制程序来控制步进电机的运动。
在编写控制程序时，需要了解控制器和驱动器的通信协议和命令格式。
步进电机驱动器的工作原理
步进电机驱动器的工作原理如下：
1. 步进电机驱动器接收来自控制器的输入信号，这些信号告诉电机要旋转多少步数以及旋转方向。
2. 驱动器将输入信号转换成适合步进电机操作的电流波形。
这通常涉及将信号转换为数字脉冲，然后通过逻辑电路将脉冲转换为电流波形。
3. 电流波形被送到步进电机的线圈。
步进电机通常由多个线圈组成，当电流通过线圈时，会产生一个磁场。
4. 磁场的极性和强度的变化导致步进电机的转动。
线圈之间的磁场相互作用会导致电机转动到下一个步进角度。
5. 驱动器接收到的下一个步进信号后，会改变电流波形的极性和强度，从而改变步进电机的转动。
这样的迭代过程将使步进电机按照预定的旋转步数和方向精确地旋转。
总的来说，步进电机驱动器通过将输入信号转换为适合步进电机操作的电流波形，改变电流波形的极性和强度，以及通过线圈之间的磁场相互作用来控制步进电机的运动。
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器端子说明
一、M542C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
2.电流、细分拨码开关设定
（2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。
二、DM542数字式两相步进驱动器
DM542的接口、电流拨码设定与M542C基本相同，只是在细分200和400档
三、MA860C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
2.电流、细分拨码开关设定
（2
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。
步进电机驱动器方案引言步进电机是一种能够将电力信号转化为机械运动的设备，被广泛应用于各种自动化系统中。
步进电机的驱动方式决定了其在系统中的性能和精度。
本文将介绍几种常见的步进电机驱动器方案，分析其特点和适用范围。
一、直流驱动器方案直流驱动器是一种最常见的步进电机驱动器方案之一。
它通过直流电源和H桥电路来控制步进电机的旋转。
该方案具有以下特点：1. 简单可靠：直流驱动器方案的电路相对简单，易于实现和维护。
2. 精度较低：由于直流驱动器方案无法提供闭环控制和精确的电流驱动，因此其驱动精度相对较低。
3. 适用范围广：直流驱动器方案适用于一些要求不那么高的应用场景，如低精度打印机、门禁系统等。
二、脉冲驱动器方案脉冲驱动器方案采用脉冲信号控制步进电机的运动。
它通过控制脉冲信号的频率、峰值和占空比来实现步进电机的转动。
该方案具有以下特点：1. 高精度：脉冲驱动器方案可以实现高精度的控制，可达到微步驱动，提高系统的运动精度。
2. 复杂控制：脉冲驱动器方案需要精确控制脉冲信号的参数，对控制系统的算法和硬件要求较高。
3. 应用广泛：脉冲驱动器方案适用于许多要求高精度控制的场景，如制造业中的自动化装配线、精密仪器等。
三、闭环控制驱动方案闭环控制驱动方案是一种通过反馈控制来实现步进电机控制的方案。
它通过传感器反馈步进电机的位置信息，实时调整驱动信号，以达到精确控制的目的。
该方案具有以下特点：1. 高精度：闭环控制驱动方案可以实现非常高的位置控制精度，减小步进电机的非线性误差和震动。
2. 复杂昂贵：闭环控制驱动方案的实现较为复杂，需要采用传感器进行位置反馈，同时增加了硬件和算法的成本。
3. 高要求应用：闭环控制驱动方案适用于对位置精度要求极高的场景，如医疗设备、半导体制造等。
结论在步进电机的驱动器方案中，直流驱动器方案简单可靠，适用于一些不对精度要求过高的应用场景。
脉冲驱动器方案具有较高的控制精度，适用于大多数精密控制应用。
DSP-354整半步驱动器操作手册无锡市信捷科技电子有限公司目 录1、产品概述 (5)1-1. 性能特点 (5)1-2. 应用领域 (5)1-3. 电气特性 (5)2、使用指导 (6)2-1. 安全事项 (6)2-2. 连线注意点 (6)2-3. 安装环境 (6)3、接口和功能介绍 (7)3-1. 控制信号接口 (7)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (7)3-1-2. 控制信号时序图 (7)3-1-3. 输入电路及相关要求 (8)3-2. 功率接口 (9)3-2-1. 强电接口功能描述 (9)3-2-2. 供电电源要求 (9)3-2-3. 与电机接线 (9)3-3. 功能设定 (10)3-3-1. 电流设定 (10)3-4. 保护功能 (11)4、驱动器的安装及典型接线 (12)4-1. 驱动器的安装 (12)4-2. 典型接线 (12)5、故障诊断和排除 (13)6、电机选配 (14)1、产品概述DSP－354整半步型步进驱动器，输入电压40VDC/29V AC，输出电流3.5A，可驱动3.5A 以下各种二相混合式步进电机，优良的质量，低廉的价格，适用于对分辨率要求不太高的小型数控设备上。
1-1. 性能特点¾供电电压可达40VDC/29V AC¾输出电流峰值可达3.5A¾静止时电流可自动减半¾可驱动任何3.5A以下4，6，8线两相步进电机¾光隔离信号输入¾电流设定方便，8档可选¾精巧的外形便于安装1-2.应用领域适用于一些对分辨率和噪声要求不太高的中小型和自动化设备及仪器。
1-3. 电气特性项目最小值典型值最大值（VDC）15 － 40 输入电源电压（V AC）10 － 29 输出电流（A） 1.4 － 3.5 逻辑输入电流（mA）7 10 16步进脉冲频率（KHz）0 － 200 绝缘电阻（MΩ）400 －－环境温度0℃～40℃最高工作温度70℃湿度40～90％ RH（不能结露或有水珠）振动 5.9m/s2 Max保存温度－20℃～65℃外形尺寸138×85×38mm2、使用指导请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！2-1.安全事项¾驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！¾驱动器未接电机前严禁通电！¾驱动器的输入电压必须符合技术要求！¾严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！¾驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！¾通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！ ¾避免电磁干扰！2-2.连线注意点¾信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
¾电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器GND端子。
¾严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3.安装环境¾避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
¾避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
¾上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性。
3、接口和功能介绍3-1. 控制信号接口3-1-1. 控制信号接口功能描述信号功能说明PUL＋PUL－脉冲控制信号上升沿有效，每次脉冲信号由低变高时，电机运行一步。
PUL－高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
DIR＋DIR－方向控制信号高/低电平状态，对应电机运转的两个方向，若改变信号状态，电机运转方向也随之发生变化。
电机的初始运行方向取决于电机的接线，互换任意一相可改变电机初始运行方向。
3-1-2. 控制信号时序图为保证系统响应的可靠性，我们对各控制信号作如下要求：¾信号高电平时要求大于3.5V有效，低电平时要求小于0.5V有效。
¾确保DIR (方向信号) 领先PUL（脉冲信号）下降沿至少5μS建立。
¾脉冲宽度不能小于1.2μS。
¾脉冲低电平持续时间不能少于1.2μS。
时序图具体如下：3-1-3. 输入电路及相关要求介绍驱动器输入电路的共阳极接法，示意图如下：输入要求¾所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少8mA。
¾驱动器内部已串入光耦限流电阻，各控制信号一般接＋5V，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
¾限流电阻必须接在控制器信号端，每路信号要单独使用限流电阻，切不可共用。
¾R的取值具体如下：当VCC＝5V时，R＝0Ω；当VCC=12V时，R=400Ω；当VCC=24V时，R=1.5KΩ。
3-2. 功率接口3-2-1. 强电接口功能描述接口功能说明AC/GND 交流输入/直流电源地AC/＋V 交流输入/直流电源正极介于供电电压15VD～40VVDC或10V AC~29V AC 之间A+，A- 电机A相互换A+,A－，可改变电机运转方向B+，B- 电机B相互换B+,B－，可改变电机运转方向3-2-2. 供电电源要求¾电源电压切勿接反！¾电源电压应在15VDC～40VDC或10V AC~29V AC之间，，以保证驱动器正常工作。
¾电源宜采用非稳压型直流电源，电源输出能力应大于驱动器设定电流的60％。
¾若使用稳压型开关电源供电，电源的输出电流范围需大于电机工作电流。
3-2-3. 与电机接线注意：当驱动器与电机采取不同接线时，电机的运行效果有很大区别。
通常，驱动器的供电电压决定了电机运行的高速性能（供电电压越大，高速力矩越大，可有效避免失步），设定电流值决定了电机的输出力矩（设定电流越大，电机输出力矩越大）。
但是，供电电压大时，电机发热较严重，低速运转时的振动也较大；设定电流值大时，驱动器和电机的发热都很严重。
因此，在实际使用中，用户应根据自身需要，采取合适的连接方式，以达到满意的效果。
下图列举了几种连接方式和设定要点，仅供用户参考：¾8线并联模式：设定电流值应为电机额定电流值的1.4倍；¾8线串行模式：设定电流值应为电机额定电流值的70％；¾4线、6线高速模式：设定电流值要小于或等于电机的额定电流值；¾6线高力矩模式：设定电流值应为电机额定电流值的70％。
3-3. 功能设定驱动器采用八位拨码开关设定半流／全流、动态电流和细分精度。
具体功能设定如下：SW1~SW4：设定动态电流；SW5：设定半流/全流（SW5=OFF：半流状态；SW5=ON：全流状态）；SW6：设定整半步（SW6=OFF：半步；SW6=ON：整步）。
3-3-1. 电流设定1、动态电流设定用三位拨码开关可设定1.4～3.5A之间共8个电流级别，见下表所示：峰值(A) SW1 SW2 SW3SW40.5 ON OFF ON ON0.7 OFF OFF ON ON1.0 ON ON OFF ON1.2 OFF ON OFF ON1.5 ON OFF OFF ON1.7 OFF OFF OFF ON1.8 ON ON ON OFF2.0 OFF ON ON OFF2.5 OFF OFF ON OFF3.0 OFF ON OFF OFF3.3 ON OFF OFF OFF3.5 OFF OFF OFF OFF2、静态电流设定当SW5=OFF时,启动半流功能,此时,静态电流降为动态电流的40％，可使电机和驱动器的发热减少，可靠性提高；当SW5=ON时,静态电流与动态电流相同。
一般用途中，应将SW5设为OFF，这样，脉冲串停止后0.2秒左右电流将自动减至设定值的40％，发热量大约减至30％。
3、整半步设定当SW6=OFF时，为半步状态；当SW6=ON时，为整步状态。
3-4.保护功能¾状态指示灯电源指示灯POWER：绿灯亮时，正常工作状态；11124、驱动器的安装及典型接线4-1. 驱动器的安装驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，并定期检查散热风扇运转是否正常。
为保证驱动器散热条件，请按至少10cm 以上 空间间距安装。
安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。
4-2. 典型接线注意：用户在接线时，应遵循功率线（电机相线、电源线）和弱电信号线分开的原则，以避免控制信号受到干扰。
5、故障诊断和排除故障现象可能原因解决措施供电系统出错检查供电线路电源灯不亮电源电压低提高电源电压电流设定太小重设电流保护电路动作重新上电释放信号为低不接该信号电机不转未上电重新上电电机连线有误检查连线无脉冲信号输入调整脉冲宽度和信号电平相序接反互换任意一相的接线电机转向有误线路断线检查线路电机线接错重新接线报警指示灯亮电压过高或过低调整电源电压电机或驱动器损坏检查电机和驱动器加速度太快减小加速度值电机扭矩小驱动器与电机不匹配更换驱动器136、电机选配DSP-354型适用于4，6，8线二相混合式步进电机，但为了使电机运转效果最佳，通常要选择合适的电机与驱动器相配。
一般说来，电机的选择主要看电机扭矩和额定电流两方面。
扭矩的大小取决于电机的尺寸，尺寸大的电机扭矩也大；电流大小主要取决于电感，小电感的电流较大，电机高速运转时性能较好。
对于某一给定接法的电机来说，电机的工作电流越大，输出转矩越大，电机发热也较严重；驱动器的供电电压越大，电机高速扭矩也越大；电机高速运行时的扭矩比中低速运行时的扭矩要小。
14无锡市信捷科技电子有限公司江苏省无锡市蠡园开发区创意产业园7号楼四楼邮编： 214072电话： (0510)85134136传真： (0510)85111290 Xinje Electronic Co., Ltd.4th Floor Building 7,Orignality Industry park, Liyuan Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province 214072Tel: (510)85134136Fax: (510)85111290。
