MOD法介绍

M1→手指动作，M2→手腕动作，M3→小臂动作，M4→大臂动作，M5→大臂伸直动作G0→碰触，接触；G1→不需注意的抓取；G3→复杂的抓取P0→简单的放置；P2→较复杂的放置(如对准)；P5→具有装配目的放置（可以包括组装等）F3→脚踏动作（装配时脚部动作，如踩电源开关）E2→目视观察（主要是察看装配是否OK）R2→校正（主要是指有异常进行的修复动作）D3→ 判断与反应W5→行步，B17→弯曲身体，S30→坐站，A4→按压，C4→旋转说明：M1 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值1MOD，动作距离约2.5cm。

M2 用腕关节前的部分进行一次性动作，时间值2MOD，动作距离约5cm。

M3 以肘关节做为支点，肘以前的的动作。

每动作一次为M3，时间值3MOD，动作距离约15cm。

M4 伴随肘的移动，小大臂为一整体，在自然状态下伸出的动作。

其时间4MOD，动作距离一般为30cm。

M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。

将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。

反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。

反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。

反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2M O D；手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1M O D手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2M O D；上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3M O D；★M5的动作一般不发生反射动作。

G0用手指或手去接触目的物的动作。

这个动作没有抓握的意图，仅仅只是触及而已。

属于瞬间发生的动作，不计时间。

G1 用手指或手简单地抓，时间值1MOD。

在自然放松条件下用手或手指抓取对象没有一点犹豫，被抓对象的附近也没障碍物；G3 时间值3MOD；在抓取目的物时有一定迟疑，或目的物附近有障碍物，或目的物较小不易一抓就得，或目的物易变形易碎；只是简单的手指闭合抓不住的。

MOD法一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。

它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。

要方法有MTM法、WF法、MOD法等。

二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。

对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。

三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。

比其他方法要少很多。

PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。

（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。

五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。

举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。

MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。

MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。

1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。

其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。

在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。

因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。

(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。

无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。

模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。

其动作的体系分类如表3—2—2所示。

由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。

在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。

表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。

模特法的动作分析1．移动动作移动动作是手指、手和臂活动的动作。

因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。

在模特排时法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：(1) 手指的动作M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为lMOD，移动距离为2.5cm。

mod法应用案例MOD法是一种十分好用的算法，它的主要应用领域为计算机科学和数学。

在软件开发中，特别是在游戏、图像等领域，它被广泛地使用。

下面我们以游戏程序为例来介绍MOD法的应用。

首先，我们需要了解MOD法的概念和原理。

MOD法是一种取模运算的方法，它可以将某个数对另一个数取模后得到余数。

例如，要将一个数x对7取模，就可以使用MOD7法，结果为x%7。

这个方法非常方便，可以有效地简化一些数学计算、数据处理等操作。

在游戏程序中，它可以用来生成随机数、计算物品的等级、计算经验值等等。

接下来，我们来看一个简单的游戏开发场景。

假设我们正在开发一个类似于魔兽世界的游戏，其中有一些怪物要生成。

我们需要对这些怪物进行随机生成，以便使游戏更加有趣。

首先，我们需要设定一个难度系数，这个系数可以用来影响怪物的生成等级。

我们可以使用MOD法来计算怪物的等级，但是我们需要先确定一个基准值和一个范围。

例如，我们将基准值设为10，将范围设为1-10，这样我们就能够生成一个在10-20之间的随机数。

其次，我们需要使用随机数生成器来生成一个随机数。

通常情况下，我们可以使用计算机的时间戳或者系统时间来作为随机数种子，在这个种子上进行操作，最后得到一个随机数。

这个过程可以使用MOD 法来进行计算，得出的结果就是我们所需要的随机数。

例如，我们使用系统时间作为种子，然后对100取模，得到的结果就是0-99之间的一个随机数。

最后，我们需要将随机数应用到游戏中。

对于怪物等级的计算，我们需要使用MOD法来将随机数转换为等级。

例如，如果得到的随机数为50，我们可以使用MOD10法，把结果映射到1-10之间，最终得出的结果就是怪物的等级。

如果我们要生成数量不确定的怪物，我们可以使用这个方法来生成随机的怪物等级，然后将这些怪物分配到游戏中。

总之，MOD法是一种十分实用的算法，它可以广泛地应用于各种领域。

在游戏程序中，它可以用来计算随机数、物品等级、经验值等等，帮助我们制作出更加有趣、具有挑战性的游戏。

mod法标准工时计算MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种研究人员用来估算人类作业时间所采取行动的常见研究方法。

一、MOD法标准工时计算简介MOD（Minimal Observable Difference）法标准工时计算是一种以可观察的行动和反应时间来估算任务的标准工时的研究法，是心理学技术的一个范畴。

研究人员在MOD法标准工时计算中，设定了基本的研究方案，力图穷尽每种条件下完成任务时需要花费的最低时间，并记录各种可测量的反应数据。

比如反应时间、所使用机构的复杂程度、任务实施所耗费的时间，以及任务完成所花费的工作量等。

二、MOD法标准工时计算实施流程1、确定研究目标，根据研究目标确定任务命题，分析并划分“认知的任务要求；运动的物理要求”和“行动的操作要求”，为确定实验任务建立理论基础。

2、收集实验材料，整理，准备实验任务素材和实验设备，制定详细的实验流程，以保证实验标准性。

3、测试前准备，安排实验场地，使实验场景尽可能真实化，根据测试研究的内容，设计详细的实验方案，确定实验问题，尽可能保证压力变量的均衡性。

4、实验阶段，实验中采集完成任务的最大阶段所耗费的时间，实验完成的方式，实验主观感受，反应时间等等；5、数据处理，收集数据，产出及分析，统计处理实验数据，以计算出任务完成所需时间，比较各种条件下任务实现时间的不同；6、建立参考模型，拟合测试任务的时间及工作量的关系，根据拟合的结果可以估算任务完成所需时间；7、结果解释及建议，基于这一系列的数据，进一步分析出作业量，性能，时间，质量等等之间的关系，进行有效的组织设计和任务安排。

三、MOD法标准工时计算的优缺点1、优点：MOD法标准工时计算属于人本主义研究方法，量化程度高，是研究人类作业时间的有效方法，能够清楚表达实验结果，可以很容易理解和估算作业时间；2、缺点：MOD法标准工时计算的实施成本高，因为必须通过大量重复的实验来测试任务完成时间；另外，由于实验受参与者的主观性大量影响，导致实验结果的可靠性有限。