2008年南京理工大学机械原理考研真题

07 轮系及其设计1.平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ；从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。

2.所 谓 定 轴 轮 系 是 指 ①， 而 周 转 轮 系 是 指 ②3.在 周 转 轮 系 中， 轴 线 固 定 的 齿 轮 为 ；兼 有 自 转 和 公 转 的 齿 轮 称 为 ； 而 这 种 齿 轮 的 动 轴 线 所 在 的 构 件 称 为 。

4.组 成 周 转 轮 系 的 基 本 构 件有： ， ， ；i k 1 与i k H1 有 区 别，i k 1 是 ；i k H1 是 ；i k H1 的 计 算 公 式为 ， 公 式 中 的 正 负 号 是 按 来确 定 的。

5. 行 星 轮 系 齿 数 与 行 星 轮 数 的 选 择 必 须 满 足 的 四 个 条件 是①条件、 ②条件、 ③条件、 ④条件。

6.定 轴 轮 系 的 传 动 比 等 于 各 对 齿 轮传 动 比 的 连 乘 积。

- - - - - - - - - - - - - -- - - （ ）7.周 转 轮 系 的 传 动 比 等 于 各 对 齿 轮 传 动 比 的 连 乘 积。

- - - - - - - - - - - - -- - - - - （ ）8.行 星 轮 系 中 若 系 杆 为 原 动 件 可 驱 动 中 心 轮， 则 反 之 不 论 什 么 情 况， 以 中 心 轮 为 原 动 件 时 也 一 定 可 驱 动 系 杆。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - （ ）9.图 示 轮 系， 给 定 齿 轮1 的 转 动 方 向 如 图 所 示， 则 齿 轮3 的 转 动 方 向 。

（A ）与ω1 相 同；（B ）与ω1 相 反；（C ） 只 根 据 题 目 给 定 的 条 件 无 法 确 定。

简单介绍一下自己，10、11两次考研，10年812机械原理只考了97分（实在是。

)，11年137，现在已经顺利被录取，在这里和大家分享一点自己两次考专业课的经验和教训。

零、机械原理还是电子技术基础10年考完后听别人说电子技术比机械原理简单，分数一般都较高，11年因为10年已经复习过一次，而且感觉学机械出身的如果连老本行都学不好，岂不是很没出息，所以还是选择了机械原理。

后来和专业课老师比较熟之后听说他也给命题人说过难度不平衡的事。

考完后感觉11年是比10年简单，而一起复习电子技术的同学说题型比往年有变化，且略难。

这个只是我周围的感觉，不能代表整体。

到底考哪门，看你的喜好吧。

一、用的资料1教材教材一共使用了两本，一本本校王华坤范元勋老师编写的《机械设计基础上册》，一本东南大学郑文纬、吴克坚编写的《机械原理》两本书的主要区别是本校教材比较精炼，内容少，有听课的笔记。

东大教材的教材堪称经典，原理推导非常详细，课后题多，且可以找到其他出版社专门编写的答案，适合仔细研究。

两本教材以本校为主，交替使用。

2习题集习题集主要用了两本，一本是本校机械原理教研室编写的《学习指南和自测题集》（网上称为本校题库共207页），一本图书馆借的清华大学出版社出的机械原理习题集，具体名字记不清了，是蓝色封面，16开的。

其他还有随便翻翻的哈工大机械原理的配套解答，但是用的不多,只是看看题型和解题方法。

3真题及答案真题只做了04~10年的七套题，因为再往前几年的和现在的考试内容较为不同，参考价值不是太大。

答案是绝对没有官方正式版公布的，这是命题老师的明确答复。

目前有三个版本，一个是同学给的一份99~10年手写版答案，一个是EBXG（某机构缩写）的一本打印版不全的答案，还有一份是一起复习的研友找的另一个手写版，质量一般。

恩B翔G版本的错题较多，方法也不合理，和本校老师所讲的不一样，题目要求速度图解法，他却用瞬心法。

手写版的也有错题，但质量好一些。

南京理⼯⼤学机械原理题库综合题12 综合题1.⼀操纵机构如图⽰，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。

已知R 112= cm ，R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试：（1）按⽐例画出机构运动简图；（2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？⽤数学式证明。

2.试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构⽰意图 , 写上机构名称。

3.在图⽰轮系中，已知z z z z 13462288===,,，试求：（1）传动⽐i 16；（2）该机构的⾃由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部⾃由度。

4.转动轴线互相平⾏的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动件每转动⼀周，从动件往复摆动⼀次，试：（1）确定采⽤什么机构（⾄少确定两种机构）；（2）画出其简图；（3）简单说明设计该机构尺⼨时应注意哪些问题。

5.在图⽰机构中，已知?ω116050010===,mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，⽣产阻⼒P r N =100 ，其余构件的重量和惯性⼒不计，试：（1）写出速度和加速度向量⽅程式，作速度和加速度多边形图，确定在图⽰位置时构件3的速度和加速度的⼤⼩及⽅向；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并在构件3上标明⽅向；（3）计算作⽤在构件3上的⼒P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效⼒矩M ，并标明其⽅向。

r6.图⽰正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm,mm, rad/s, ω?，构件3的质量m 310= kg ，其它构件质量忽略不计。

作⽤在D 点的驱动⼒F d N =10（重⼒加速度g =10 m /s 2），试：（1）⽤相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度ra C ；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并求作⽤在C 点的阻⼒F r 。

08 机械的运转及其速度波动的调节1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是 。

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得 的效果。

3.在 机 器 的 稳 定 运 转 时 期， 机 器 主 轴 的 转 速 可 有 两 种 不 同 情 况， 即 稳 定 运 转 和 稳 定 运 转， 在 前 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 ， 在 后 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 。

4.机器中安装飞轮的目的是和 。

5.某 机 器 的 主 轴 平 均 角 速 度ωmrad /s =100， 机 器 运 转 的 速 度 不 均匀 系 数δ=005.， 则 该 机 器 的 最 大 角 速 度ωmax 等 于 r ad/s， 最 小 角 速 度ωm i n 等 于r ad/s。

6.某机器主轴的最大角速度ωmax rad /s =200，最小角速度ωmin rad /s =190，则该机 器的主轴平均角速度ωm 等于 r ad/s ，机器运转的速度不均匀系数δ等于。

7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 。

8.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力 ( 矩 ) 是 根 据的 原 则 进 行 转 化 的 ， 等 效 质 量 (转 动 惯 量 ) 是 根 据 的 原 则 进 行 转 化 的 。

9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与 有关。

10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。

11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。

12.用 飞 轮 进 行调 速 时， 若 其 它 条 件 不 变， 则 要 求 的 速 度 不 均 匀 系 数 越 小， 飞 轮 的 转 动 惯 量 将 越 ， 在 满 足 同 样 的 速 度 不 均 匀 系 数 条 件 下， 为 了 减 小 飞 轮 的 转 动 惯 量， 应 将 飞 轮 安 装 在 轴 上。

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机械原理考研试题及答案题目：机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 下列关于机构自由度的计算公式中，正确的是（）。

A. F = 3(n-1)B. F = 2nC. F = 3n - 2pD. F = n - p答案：C2. 在平面四杆机构中，若两连架杆长度相等，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 无法确定答案：A3. 齿轮的节圆是指（）。

A. 齿轮上两个相邻齿廓的切线所形成的圆B. 齿轮上任意两个齿廓的公切线所形成的圆C. 齿轮分度圆与齿距圆之间的圆D. 齿轮上用于确定齿距的基准圆答案：D4. 机械系统动态静不平衡力是由于（）。

A. 质量不均匀分布B. 齿轮啮合误差C. 轴承摩擦D. 轴弯曲答案：A5. 在凸轮机构中，推杆的位移规律取决于（）。

A. 凸轮的轮廓曲线B. 凸轮的转速C. 推杆的质量D. 凸轮的材料答案：A二、填空题（每题2分，共10分）6. 机械效率是指_________与_________的比值。

答案：有用功；总功7. 齿轮的模数m=_________，其中d为分度圆直径，p为齿距。

答案：m = d / p8. 机械运动的基本形式包括_________、_________和平移。

答案：旋转；摆动9. 机械系统的速度波动可以通过_________来实现。

答案：飞轮10. 机械系统的等效力矩是指系统中所有力矩的_________。

答案：矢量和三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械系统设计中的强度计算的重要性。

答案：机械系统设计中的强度计算对于确保机械系统在使用过程中的安全性、可靠性和经济性至关重要。

强度计算可以预测机械零件在工作载荷下是否会发生破坏，从而避免因零件失效导致的事故和损失。

此外，合理的强度计算还能优化材料使用，减少不必要的成本开支，提高机械系统的整体性能。

12. 描述凸轮机构的工作原理及其在机械中的应用。

06 齿轮机构及其设计1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为________________________________________和。

2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。

3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。

4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。

5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。

6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于£7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。

8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。

9.一对减开线直齿圆柱齿轮传动 , 其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。

10.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。

11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。

12.齿轮分度圆是指的圆；节圆是指的圆。

13.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。

14.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，。

15.共轭齿廓是指一对的齿廓。

16.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是。

17.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r=；rb =；ra=；rf=。

18.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于 圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的凇凇 圆上的压力角为最大值。

19.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。

20.齿条刀具与普通齿条的区别是 。

21.h a *,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。

22.当直齿圆柱齿轮的齿数少于z m i n 时，可采用 变位的办法来避免根切。

第二章机构的结构分析（一）基本内容本章介绍机构可能运动和具有确定运动的条件；机构运动简图绘制的方法：所究机构的结构分析的基本知识。

1.运动副：两构件直接接触形成的可运动联接称为运动副。

2.自由度：构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目）的称为自由度。

作平面运动的自由构件具有三个自由度。

3.约束：两构件组成运动副后，其相对独立运动受到限制，自由度随之减少。

我们把对独立运动所如的限制称为约束。

4.平面运动副的特点及分类转动副：只能相对转动，具有一个相对独立运动故其自由度为1，约束数为2。

移动副：只能相对沿一个方向独立移动，其自由度为1，约束数为2。

平面高副：具有两个独立相对运动，其自由度为2，约束数为1。

按接触特性，面接触的运动副称为低副；点、线接触称高副。

平面低副：转动副和移动副都属平面低副，均为具有一个自由度和受到2个约束。

平面高副：同上述。

5.机构运动简图：用简单线条和符号来代表构件和运动剧，并按一定比例表示各运动副的相对位置所绘制的图形称机构运动简图。

机构示意图、不按比例绘制运动副间位置的图形称机构简图或机构示意图。

6.机构的形成两个以上构件以运动副联接而成的系统称为运动链。

将运动链的一个构件固定机架，当它的一个或几个原动件独立运动吋，其余从动件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。

7.平面机构的自由度：整个运动链相对其中一杆（机架）的自由度（简称运动链相对自由度），亦即机构的自由度。

平面机构自由度计算公式为：F=3n-Pi -Ph其中n：活动构件数；Pi低副数；Ph高副数1）若F≤O，构件间不可能产生相对运动，运动链蜕化成刚性桁架。

2）若F＞0，当原动件数＞F，运动链将遭破坏；当原动件数＜F时，运动链运动不确定；当原动件数=F时，构件间才能获得确定相对运动。

这也是运动链成为机构的必要条件。

8．按照机构运动简图计算机构自由度时，还应注意以下一些特殊问题：（1）复合铰链：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一，便得复合铰链。

2008年1、机构的自由度就是构件的自由度。

( )2、复合铰链与移动副无关。

( )3、曲柄摇杆机构的行程速比系数K 不可能等于1。

( )4、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

( )5、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。

( )6、平底直动从动件凸轮机构，其压力角为90°。

( )7、凸轮机构中，基圆半径越小，则压力角越大。

( )8、凡是有滚子的地方都存在局部自由度。

( )9、同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个，可以使用一把齿轮刀具进行齿轮加工。

( ) 10、圆锥齿轮的当量齿数为δ3VCOS Z Z =。

( )11、设计V 带传动时，适当增大带轮直径是减少带根数的措施之一。

（ ） 12、为了提高滚子链传动的平稳性，设计时通常将链条节数取为偶数，而将链轮齿数取为奇数。

（ ） 13、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的齿宽略大于大齿轮的齿宽，主要目的是为了提高小齿轮的强度。

（ ）14螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。

（ ）15、工作面磨损不是普通平键联接的主要失效形式。

（ ） 16、万向联轴器既能用于两轴线有较大角位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。

（ ） 17、滚柱式定向离合器只能单方向传递转矩，且从动端的转速可超过主动端的转速。

（ ）18、现有A 、B 两个圆柱形螺旋弹簧，A 弹簧的中径D 2大于B 弹簧的，其他条件相同，则在相同的外载F 作用下B 弹簧的变形大一些。

（ ）1、试计算图示（注意：若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出；必须先列出自由度的计算公式，再代入数值进行计算）。

2、图示为凸轮机构从动件的速度线图，试画出加速度线图，并指出何处发生刚性冲击？又何处发生柔性冲击？3、如图所示的曲柄滑块机构，请画出C 处的压力角α和传动角γ。

注：① 作图过程可不作文字说明，但应保留作图线； ② α、γ只需标出，不必度量。