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CJ1模拟机运动系统及其故障排除The motion system and trouble shooting about CJ1simulator李会茹(中国民航飞行学院模拟机训练中心,四川广汉618307)【摘要】本文介绍了奖状飞行模拟机的组成，并对其中运动系统的构成，工作原理及其重要组件—位移传感器进行了介绍。
以运动系统故障为例，进行了故障排除说明。
【关键词】飞行模拟器；运动系统；位移传感器【Abstract】make a brief introduction about CJ1flight simulator,and give a look about the composition,principle and the important part—displacement sensor.Then give an example about the trouble shooting of motion system.【Key words】Flight simulator;Motion system;Displacement sensor0引言飞行模拟机是民航飞行训练中的一项重要训练设备。
组成飞行模拟器的主要部分有模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统（控制计算机和教员控制台）。
飞行模拟器能够仿真飞行的真实环境和飞行场景（操纵负荷、仪表显示、视景、运动感觉），给受训人员呈现出几乎完全逼真的飞行环境。
飞行模拟器能够完成一系列的飞行训练，其中包括对飞机极端情况（组件故障，极端天气），能够对一个飞行科目的反复训练等。
另外，飞行模拟器与真实飞机相比，在训练成本上大大节省。
飞行模拟器对民航飞行人员熟悉工作，提高飞行技术具有重要意义。
1运动系统运动系统，由机械、液压和电子装备三部分协调工作，完成模拟驾驶舱的平移运动和旋转运动。
飞行模拟机中的运动系统研究，是国内对模拟机研究的重点和难点。
运动系统主要包括，运动基座、储能器、液压作动筒和计算机。
ZL_CZXL0107.0607C J X操作继电器装置技术和使用说明书南瑞继保电气有限公司版权所有本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。
更多产品信息，请访问互联网：更改记录：1．增加了LOCKOUT-B插件，原LOCKOUT插件更名为LOCKOUT-A插件。
V0602 2．修改了图3.12中的错误，将TYJ1、TYJ2由常开接点改为常闭接点。
V0602 3．增加了电压并列插件。
V0607目录1. 装置的应用范围及特点 (1)2. 装置的技术数据 (1)3. 装置的构成与原理 (2)3.1操作回路插件 (3)3.2电流保持插件 (4)3.3电压切换插件 (5)3.4LOCKOUT插件 (6)3.5重动继电器插件 (7)3.6双跳圈操作回路插件 (8)3.7电压并列插件 (11)4. 装置的布置与结构 (12)4.1装置面板布置 (12)4.2结构与安装 (13)1. 装置的应用范围及特点CJX型操作继电器装置用于为保护装置提供各种扩展继电器插件。
本装置为4U一层机箱，结构为模件组合式，背板出线采用接插连接方式，装置具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。
装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低装置的功耗和发热并改善了装置的防潮等性能，从而提高了装置的安全性。
本装置由于能提供较多的备用继电器，因此在使用时更加灵活。
2. 装置的技术数据额定直流电压：110V，220V 允许偏差：+15％，-20％跳合闸回路自保持电流：0.5A～4A自适应正常工作温度：0 ～ 40℃极限工作温度：－10℃～＋50℃绝缘耐压标准：满足部标DL478抗干扰性能：符合国标GB6162123. 装置的构成与原理构成装置的插件类型共有10种，各插件相互独立，可单独使用，如表3.1所示：表3.1 构成CJX 操作继电器装置的插件种类代号 功能后面板标识A操作回路插件SWI B 电流保持插件 OUT C 电压切换插件 YQ D LOCKOUT 插件 OUT E 重动继电器插件 OUT F 隔离、屏蔽隔离板 G 双跳圈操作回路插件1 SWI H 双跳圈操作回路插件2 SWI I 双跳圈操作回路插件3 SWI J 电压并列插件 OUT Z空插件图3.1 CJX 操作继电器装置命名规则示例CJX 装置共有14个插件位置，每个位置的插件可根据需要从表3.1中任选其一，根据各位置所配插件的代号（“A ”～“J ”、“Z ”，见上表），将装置命名为“CJX －XXXXXXXXXXXXXX ”。
ZL_CZXL0102.0509CZX-12R型操作继电器装置技术说明书南京南瑞继保电气有限公司版权所有本公司保留对此文档修改的权利，届时恕不另行通知。
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更多产品信息，请访问互联网：目录1. 装置的应用范围及特点 (1)2. 装置的技术数据 (2)2.1额定数据 (2)2.2几个主要参数 (2)2.3有关技术条件 (2)3. 装置的构成与原理 (3)3.1重合闸及手动合闸回路 (3)3.2三相跳闸回路 (3)3.3直流电源监视与切换 (4)3.4分相合闸回路 (4)3.5分相跳闸回路 (4)3.6跳合闸信号回路 (5)3.7压力闭锁回路 (5)3.8交流电压切换回路 (6)3.10装置输出接点及功能 (6)4. 装置的布置与结构 (8)4.1面板布置 (8)4.2插件的顺序 (8)4.3背板端子图 (9)4.4结构与安装 (10)5. 用户注意事项 (11)5.1订货参数的选择 (11)5.2开箱与存储 (11)6. 原理图 (12)附录跳合闸保持电流的整定方法 (22)1. 装置的应用范围及特点l CZX-12R型操作继电器装置按超高压输电线路继电保护统一设计原则设计而成，本装置含有两组分相跳闸回路，一组分相合闸回路，可与单母线或双母线结线方式下的双跳圈断路器配合使用，保护装置和其它有关设备均可通过操作继电器装置进行分合操作。
l本装置为一层机箱，结构为模件组合式，正面为整面板，背板出线采用接插连接方式，装置具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。
l装置的交流电压切换回路在直流电源消失后，电压切换继电器不返回，仍保持原输出状态，可防止由于操作继电器直流消失造成的保护交流失压，从而提高了保护运行的安全性。
l装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低装置的功耗和发热并改善了装置的防潮等性能，从而提高了装置的安全性。
l本装置的电流保持回路的保持电流值采用跳线方式进行整定，方便了生产和运行。
变电站直流系统一点接地导致开关跳闸的原因分析及对策摘要：对500kVJL站500kV开关5031控制回路进行全面检查和分析，通过试验，得出直流系统分布电容大小、操作箱TBJ启动电流对直流系统一点接地造成开关跳闸的对应关系，为有效防范各变电站直流系统一点接地造成开关跳闸开展原因分析及相应的对策建议。
关键字：直流系统；接地故障；分布电容0 引言直流接地对变电站继电保护及二次回路的正常工作威胁很大，特别是控制回路，由于直流系统正、负极对地分布电容的存在，直流系统一点接地，同样可能导致开关误跳闸。
为研究变电站直流系统分布电容大小、开关操作箱TBJ继电器启动电流与直流系统一点接地时开关跳闸之间的关系，笔者对500kVJL站500kV 开关5031控制回路进行全面检查和分析，通过试验，得出直流系统分布电容大小、操作箱TBJ启动电流对直流系统一点接地造成开关跳闸的对应关系，为有效防范各变电站直流系统一点接地造成开关跳闸开展原因分析及相应的对策建议。
[1]1 直流系统等值电路5031断路器跳闸回路的原理如图1所示,其中LP表示“3LP1”压板，TBIJA 表示跳闸保持继电器电流线圈,TQ表示跳闸保持继电器电压线圈，R1、R2分别表示正、负极性桥电阻, C1、C2分別表示正、负极对地电容(包含直流系统所接电缆对地电容和各保护装置抗干扰对地电容) 。
[2]图1 5031断路器跳闸回路原理图2试验分析笔者从直流系统对地分布电容、TBJ继电器启动电流、断路器跳闸试验、平衡桥电阻等因素进行试验，得出试验参数与跳闸电流的内部联系。
2.1直流系统对地分布电容测试笔者分别测试了直流系统I段、II段及合环运行时的系统分布电容，详见表1。
从测试数据可以看出，500kVJL站直流系统对地分布电容较小。
表1直流系统对地分布电容测试数据（平衡桥电阻30K）2.2500kV断路器控制回路检查（1）操作箱TBJ启动电流校验500kV断路器操作箱采用的是南瑞继保公司生产是CZX-22G型操作箱，其中TBJ继电器的接线原理如图2所示。
使用说明书一．工作原理润滑油站由油箱、2套双联油泵装置（1套工作、1套备用）、一套独立的油冷却器系统、两个油滤器以及电控柜、仪表盘、管道、阀门等组成。
工作时，主系统油液由油泵从油箱吸出，经过单向阀、溢流阀、双筒过滤器、流量调节机构，分别送到设备目标点。
一支路经双联泵一G3/4油口送到风机风量调节系统作为动力油（其压力为28bar，流量37L/min），另一支路经双联泵一G3/8的油口后分为4路（其压力为1.1bar，流量2×6.5L/min、2×7L/min，可调节），经流量指示器送往风机、电机润滑点进行润滑。
润滑与控制油路经系统回油管流回油箱。
油站的最高工作压力为28bar。
根据润滑点的要求，通过调节溢流阀确定使用压力。
当油站的工作压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀将自动打开，多余的油液流回油箱。
另一冷却系统由电机,泵,阀,管件等独立构成,可随时对冷却系统进行起停.该润滑油站具有过滤、冷却、加热等装置和安全连锁、自动控制、报警等功能。
二．结构技术特点1．采用双筒过滤器，更换滤芯时不需停机，滤芯堵塞时自动报警。
2．相关控制点均配有就地机械式仪表，以方便就地观测。
3．采用冷却效果优良的进口板式的冷却器，冷却面积达到2.8m2，冷却效果好，可保证油站长期运行，延长维护周期。
冷却器配有旁通阀，当冷却器堵塞时，油液压力达到旁通阀的设定压力3.5bar时，油液不经过冷却器自动途经旁通阀回到油箱。
4．油站在泵出口分别设有溢流阀，可有效的设定系统压力，保证控制油及润滑油输出的压力稳定，双重消除系统压力脉动。
采用PARKER 低压溢流阀，该阀具有压力稳定、压力脉动小等特点；避免了高压溢流阀在低压区使用时出现因压力波动引起的检测组件损坏及润滑部位泄漏。
5．油站配有液位开关、温度开关、电加热器、空滤器等；主控制油路配有溢流阀出口就地压力表、过滤器差压开关、输出就地压力表、电子式压力开关（带数字显示、PARKER德国产）；四条润滑油路配有溢流阀出口就地压力表、过滤器差压开关、输出就地压力表、温度开关、电子式压力开关（带数字显示PARKER德国产）。
ZL_CZXL0107.0708CJX 系列操作箱技术说明书南瑞继保电气有限公司版权所有本说明书和产品今后可能会有小的改动，请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符。
更多产品信息，请访问互联网：目录1. 装置的应用范围及特点 (1)2. 装置的技术数据 (1)3. 装置的构成与原理 (2)3.1操作回路插件 (3)3.2电流保持插件 (4)3.3电压切换插件 (5)3.3.1 带保持的电压切换插件 (5)3.3.2 不保持的电压切换插件 (6)3.4LOCKOUT插件 (6)3.4.1 LOCKOUT-A插件 (6)3.4.2 LOCKOUT-B插件 (9)3.5重动继电器插件 (10)3.6双跳圈操作回路插件 (11)3.7电压并列插件 (14)4. 装置的配置与结构 (15)4.1装置配置 (15)4.1.1 CJX-01操作箱配置 (15)4.1.2 CJX-02操作箱配置 (16)4.1.3 CJX-03操作箱配置 (17)4.1.4 CJX-04操作箱配置 (17)4.1.5 CJX-11操作箱配置 (18)4.1.6 CJX-21操作箱配置 (19)4.2结构与安装 (20)1. 装置的应用范围及特点CJX系列操作箱用于为保护装置提供各种扩展继电器插件，按不同的插件配置分为CJX-01、CJX-02、CJX-03、CJX-04、CJX-11和CJX-21六种装置型号。
装置为4U一层机箱，结构为模件组合式，背板出线采用接插连接方式，具有体积小，安全性高，使用灵活方便等特点。
装置采用了进口全密封、高阻抗、小功耗继电器，大大降低了功耗和发热并改善了防潮等性能，从而提高了装置的安全性。
装置由于能提供较多的备用继电器，因此在使用时非常灵活。
2. 装置的技术数据额定直流电压：110V，220V 允许偏差：+15％，-20％跳合闸回路自保持电流：0.5A～4A自适应正常工作温度：0 ～ 40℃极限工作温度：－10℃～＋50℃绝缘耐压标准：满足部标DL478抗干扰性能：符合国标GB61623. 装置的构成与原理CJX系列装置为插件组合式，各插件相互独立。
继电器的使用说明第一节继电器原理知识首先，继电器的定义是一种自动控制装置，当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量会发生飞跃性的变化。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件。
它广泛应用于遥控、遥测、通信、自动控制、机电一体化和电力电子设备。
它是最重要的控制元素之一。
.继电器通常具有感应机制(输入部件),可以反映某些输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)。
)；有一个致动器(输出部分)，可以控制受控电路的“开”和“关”；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有一个连接和隔离输入量、处理功能和驱动输出部分的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件，继电器具有以下功能:.1)扩大控制范围。
例如，当多触点继电器的控制信号达到一定值时，多电路可以根据触点组的不同形式同时接通、断开和接通。
.2)放大。
例如，灵敏继电器、中间继电器等。
可以用很小的控制量来控制大功率电路。
.3)集成信号。
例如，当多个控制信号以规定的形式输入到多绕组继电器时，通过比较和合成实现预定的控制效果。
4)自动、远程控制和监控。
例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以形成程序控制电路来实现自动操作。
第二，继电器的工作原理如图所示。
当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁将具有磁性，吸引衔铁使继电器触点接通，连接到触点的电源电路将接通。
当控制开关K关闭时，电磁铁的磁性被消除，继电器触点弹簧打开，电源电路也关闭。
第三，继电器的继电器特性当电枢开始拉入时，继电器的输入信号X从零连续增加到动作值xx，并且继电器的输出信号立即从y=0跳到y=ym，也就是说，常开触点从关到开。
一旦触点闭合，输入量x继续增加，并且输出信号y不会再次改变。
当输入值x从大于xx的值下降到xf时，继电器开始释放，常开触点断开(如图1所示)。
我们把继电器的这种特性称为继电器特性，也叫继电器输入——首先，继电器的定义是一种自动控制装置，当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量会发生飞跃性的变化。
HM0.463.1101 CZ型真空有载分接开关使用说明书HM 0.463.11011目录1. 概述 (2)2. 开关结构 (4)3. 工作特性 (4)4. 技术参数 (5)5. 开关附件 (6)6. 安装使用事项 (6)7. 随机文件 (9)8. 订货及使用须知 (10)9. 附录 (10)23HM0.463.11011.概述 CZ 型真空有载分接开关是华明公司根据自己多年有载分接开关设计制造经验而推出的具有自主知识产权的高科技、高可靠性、无环境污染的产品。
该产品适用于户内安装的干式变压器，通过该有载分接开关，可以在变压器带负荷的情况下改变变压器的调压绕组的分接头，从而达到调整电压的目的。
分接开关设计为单相结构，可以满足变压器绕组的任意连接方式。
对于三相干式变压器，可使用三台单相CZ 型开关，采用机械连动的方式，由一台电动机构进行操作。
CZ 型分接开关为组合式结构，采用快速电阻过渡的切换原理。
在分接变换过程中，先由分接选择器进行分接头选择，然后由切换开关部分进行负载切换。
1.1 开关主要特点★ 采用美国西屋公司专为满足分接开关的运行条件而生产的真空灭弧室，确保开关的运行质量及 使用寿命。
★ 开关的真空灭弧室可以固定安装，不随开关一起转动，不会产生误动作。
★ 开关的弧触头由真空灭弧室承担，主回路长期载流由专门的机械触头承担。
因此，具有灭弧能 力强，长期工作可靠的特点。
★ 开关切换过程采用双电阻过渡形式，可满足较大容量变压器的使用要求。
★采用经长期运行验证的并列压簧枪机储能机构，开关动作的可靠性、稳定性得到了保证。
切换开关选择开关传动机构4工作位置数最高设备电压（kV ）最大额定通过电流（A ）开关型号三台单相机械连动3×CZ 500 - 40.5 -9CZ500 3×CZ5001 3500512.59002509，7，线性调压50 6040.5702005202080－25～＋65空气SHM-1不低于10万次(受真空灭弧室性能限制）不低于80万次约80 约240有载分接开关相数最大额定通过电流(A)热稳定（3s ）动稳定（峰值）最大额定级电压(V)额定开断能力(kVA)额定工作位置数额定工作频率(Hz)设备最高电压Um工频耐受电压（kV/1min) 额定雷电冲击试验电压(1.2/50µs ) 工频耐受电压（kV/1min) 额定雷电冲击试验电压(1.2/50µs ) 工频耐受电压（kV/1min) 额定雷电冲击试验电压 (1.2/50µs )工作环境温度(℃)工作环境介质配用电动机构电气寿命机械寿命开关重量(kg)对地绝缘水平(kV)级 间(kV)最大最小分接间(kV)内部绝缘水平承受短路能力(kA)1.2 主要技术参数1.3型号说明5HM0.463.11012. 开关结构（见附录9.1 分接开关结构示意图。
