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CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
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! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
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缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
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注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
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OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
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危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
CSM_MY_DS_C_7_1微型功率继电器MY通用继电器最畅销的MY新增了回路检查用带闭锁摆杆型系列•无铅，更环保。
•取得VDE 标准（德国）认证。
•通过对AC/DC 线圈胶带颜色的改变，大大提高了AC/DC 规格的识别性。
•新增便于检查回路的带闭锁摆杆型MY(S)。
请参见“继电器共通注意事项”。
型号结构注1.表中的型号为UL/CSA 认证产品。
产品带有认证标记。
（高接触可靠型、塑料密封型、闭锁型、密闭型除外）2.表中带*的型号为新版本型号。
3.插座端子的标准型、线圈浪涌吸收用二极管型、线圈浪涌吸收用CR 回路型与PYF-E/PYFS （2极/4极）的组合符合“EC 适合宣言”。
产品带有“CE 标记”。
4.斜线部分无相应型号。
― 线部分产品的制作详情，请向经销商咨询。
关于插座端子型和插座的组合，请参见第33页上的“■选装件”中的z 连接插座、固定支架选型表。
微型功率继电器 MY2种类注1.关于订货生产规格的交货期，请向经销商咨询。
2.关于上述线圈规格以外的线圈电压型号，请向经销商咨询。
3.上述型号、规格为MY 新版本的对象产品。
4.除MY2(N)-CR 型号的上述电压规格以外，继电器高度为53mm 以下。
使用固定支架时，请参照33页进行选定。
额定规格/性能■ 额定规格z 操作线圈（标准型）注1.额定电流、线圈电阻值指的是线圈温度为+23°C 时的值。
公差为AC 额定电流+15%、−20%、DC 线圈电阻±15%。
2.AC 线圈电阻、电感的值为参考值。
（60Hz 时）3.动作特性指的是线圈温度为+23°C 时的值。
4.最大容许电压指的是环境温度为+23°C 时的值。
*1.各产品均有差异，实效值在80%以下。
为了确保正常动作，请外加额定值80%以上的电压。
（线圈温度为+23°C 时）*2.各产品均有差异，实效值在AC30%以下、DC10%以上。
为确保正常复位，请将电压降至该值以下。
欧姆龙通用继电器MYJ和LYJ使用说明欧姆龙是一家知名的电器公司，该公司生产了许多种类的电器产品，其中包括继电器。
MYJ和LYJ系列是欧姆龙通用继电器产品系列中的两个重要成员。
本文将详细介绍MYJ和LYJ继电器的使用说明。
一、MYJ系列继电器MYJ系列继电器是一种电磁继电器，具有高可靠性和耐用性。
MYJ继电器常用于控制电机、开关和灯光等各种设备。
以下是MYJ继电器的使用注意事项和特点：1.安装与接线：MYJ继电器应垂直安装，通常安装在称为插座的电器插座中。
接线时需要注意继电器的输入和输出端子，确保正确连接。
2.输入与输出：MYJ继电器通常有两个输入端子和两个输出端子。
其中，输入端子分别为正、负极性，接通电源即可使继电器工作。
输出端子分为常开和常闭两种状态，常开端子在继电器不通电时闭合，通电后断开；常闭端子相反，在继电器不通电时断开，通电后闭合。
3.控制电压：MYJ继电器有多种型号和规格，其中最常见的是12V和24V两种控制电压。
在选型时，需要根据实际需求选择适合的控制电压。
4.继电器负载：MYJ继电器适用于各种低电压或高电流负载，例如控制电机、灯光和开关等。
在使用时需要确保继电器的额定负载范围内。
5.继电器寿命：MYJ继电器具有长寿命和可靠性，可以经受大量的开关操作。
根据欧姆龙的测试数据，MYJ继电器的额定寿命可以达到100,000次以上。
二、LYJ系列继电器LYJ系列继电器是一种敏感型继电器，经常用于自动控制系统和计算机设备中。
该系列继电器具有快速响应、可靠性高的特点。
以下是LYJ继电器的使用说明：1.安装与接线：LYJ继电器可以通过螺丝固定在安装板上，也可以通过焊接固定。
接线时需要注意输入和输出端子的位置和连接方式。
2.输入与输出：LYJ继电器通常有两个输入端子和两个输出端子。
输入端子需要接通控制电源才能使继电器工作。
输出端子分常开和常闭两种状态，控制电源通电时，常开端子断开，常闭端子闭合。
继电器的正确使用方法继电器的正确使用方法创建时间：2014-05-271.继电器的简单介绍继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器前瞻产业研究院发布的《中国继电器行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》显示，上述行业对继电器的用量是相当可观的，随着这些行业的发展，无疑会促进继电器市场的进一步扩大。
2010 年，继电器出口的数量虽然降低了，但出口值却增加了，表明出口继电器的附加值提高了。
目前，继电器行业的高附加值产品已有较大提高，在某些领域已在逐步取代进口产品。
2.继电器的主要作用继电器是具有隔离功能的自动开关元件，当输入回路中激励量的变化达到规定值时，能使输出回路中的被控电量发生预定阶跃变化的自动电路控制器件。
它具有能反应外界某种激励量（电或非电）的感应机构、对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，以及能对激励量的大小完成比较、判断和转换功能的中间比较机构。
继电器广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及和航天技术等领域，起控制、保护、调节和传递信息的作用。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
而作为控制元件，继电器有如下几种作用：（1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
继电器的使用说明第一节继电器原理知识首先，继电器的定义是一种自动控制装置，当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量会发生飞跃性的变化。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件。
它广泛应用于遥控、遥测、通信、自动控制、机电一体化和电力电子设备。
它是最重要的控制元素之一。
.继电器通常具有感应机制(输入部件),可以反映某些输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)。
)；有一个致动器(输出部分)，可以控制受控电路的“开”和“关”；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有一个连接和隔离输入量、处理功能和驱动输出部分的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件，继电器具有以下功能:.1)扩大控制范围。
例如，当多触点继电器的控制信号达到一定值时，多电路可以根据触点组的不同形式同时接通、断开和接通。
.2)放大。
例如，灵敏继电器、中间继电器等。
可以用很小的控制量来控制大功率电路。
.3)集成信号。
例如，当多个控制信号以规定的形式输入到多绕组继电器时，通过比较和合成实现预定的控制效果。
4)自动、远程控制和监控。
例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以形成程序控制电路来实现自动操作。
第二，继电器的工作原理如图所示。
当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁将具有磁性，吸引衔铁使继电器触点接通，连接到触点的电源电路将接通。
当控制开关K关闭时，电磁铁的磁性被消除，继电器触点弹簧打开，电源电路也关闭。
第三，继电器的继电器特性当电枢开始拉入时，继电器的输入信号X从零连续增加到动作值xx，并且继电器的输出信号立即从y=0跳到y=ym，也就是说，常开触点从关到开。
一旦触点闭合，输入量x继续增加，并且输出信号y不会再次改变。
当输入值x从大于xx的值下降到xf时，继电器开始释放，常开触点断开(如图1所示)。
我们把继电器的这种特性称为继电器特性，也叫继电器输入——首先，继电器的定义是一种自动控制装置，当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量会发生飞跃性的变化。
欧姆龙继电器引脚定义-概述说明以及解释1.引言1.1 概述欧姆龙继电器是一种常用的电子组件，用于控制电流和电压的开关。
其引脚定义是指各个引脚的功能和作用。
了解和理解欧姆龙继电器引脚定义对于正确使用和连接继电器至关重要。
欧姆龙继电器通常由多个引脚组成，每个引脚都有其独特的功能。
这些引脚可以划分为两类：控制端口和输出端口。
控制端口用于接收外部信号，控制继电器的开关动作，而输出端口则用于连接到其他电子设备，传递电流或电压信号。
具体来说，欧姆龙继电器通常包括以下几个引脚：1. 电源引脚（VCC）：用于提供继电器所需的电源电压。
通常情况下，VCC引脚需要连接到电源正极，以确保继电器正常工作。
2. 地引脚（GND）：用于连接到电源的负极，以提供回路的完整性和稳定性。
3. 控制端口引脚（Coil）：它是继电器的控制输入端口，用于接收外部信号来控制继电器的开关状态。
基于不同的继电器型号，控制端口可能有一个或多个引脚。
4. 输出端口引脚（Normally Open (NO)、Normally Closed (NC)、Common (COM)）：这些引脚用于连接到外部电路或设备。
通常情况下，继电器有两组输出端口（NO和NC），它们分别表示在不同状态下的输出连接情况。
COM引脚是输出端口的公共引脚，用于与外部电路进行连接。
了解欧姆龙继电器引脚定义对于正确连接和使用继电器至关重要。
对于每个继电器型号，我们都应该查阅其技术规格手册或数据表，以了解具体的引脚定义和功能。
只有在正确理解和使用继电器引脚定义的情况下，我们才能确保继电器的正常工作和安全运行。
1.2文章结构文章结构部分是整篇长文的框架，它可以帮助读者快速了解文章的组织方式和主要内容。
在本文中，文章结构部分可以包括以下内容：1.2 文章结构本文将分为三个主要部分进行阐述。
首先，在引言部分将对文章的整体概述进行介绍，并说明文章的目的。
接下来，在正文部分将对欧姆龙继电器进行简要介绍，包括其基本原理和应用领域。
