电动门控制原理接线图

西博思（经济型）：X3.1：3接OD-,CD-；4接CD+；5接OD+；X3.2：18和19短接；X2：1、2接OP+/OP-；5、6接CP+/CP-;19、20接F+/F-西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀X3.1：1接P+2接P-X3.2：14接O+15接O-没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的）EMG系列（开关型）：1和21短接；20接ODb/CDb3 接CDa;4 接ODa5接CP-/OP-/F-;7 接CP+;9 接OP+;10接F+；电子间：b是公共线EMG系列（调节型）1和21短接，2和20短接；22接O+；23接P+；24接O-/P-（0V）；5接F-；10接F+；RA系列（开关型）：5跟34短接（自保持），4跟36短接；5接CD-/OD-；35接OD+；33接CD+；6和7分别接CP+/CP-；8和9分别接OP+/OP-；42和43分别接F+/F-；RA系列（调节型）：5跟39短接（自保持），4跟41短接；26接O+；27接O-；22接P+；23接P-；42和43分别接F+/F-；RJ系列（开关型）：5跟25短接，6跟24短接；6接CD-/OD-；7接OD+；8接CD+；9跟11短接，10跟12短接；9和10分别接F+/F-；17和18分别接CP+/CP-；19和20分别接OP+/OP-；RJ系列（调节型）：3接O+；4接O-；1接P+；2接P-；9跟11短接，10跟12短接；9和10分别接F+/F-；ROTORK系列（开关门）4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）；5接CD-/OD-；33接CD+；35接OD+；42、43接F+、F-；6、7接CP+、CP-；8、9接OP+、OP-；22接P+；23接P-；如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。

电气原理图、接线图
接线图：
( E)接地(17
)
远程控制输入之公共端-ve 20-60V AC/DC
( 1)
三相电源A(380V)、单相电源L
（220V）
(18
)
远程控制输入之公共端-ve 60-220V AC
( 2)
三相电源B(380V)、单相电源N
（220V）
(19
)
远程控制输入之关阀
( 3)三相电源C(380V)(20
)
远程控制输入之停止/保持
(21
)
远程控制输入之开阀
( 4)
执行器内部供电输出，额定24V DC
(+)
(22
)
远程控制输入之紧急保护
(
5)
执行器内部供电输出，同(4)配对
(27
)
手动/自动输入之-ve 60-220V AC
( 6)指示触点S1-1(28
)
手动/自动输入之-ve 20-60V AC/DC
( 7)指示触点S1-2(29
)
手动/自动输入之控制端(+)
( 8)指示触点S2-1(30
)
阀门力矩变送器CTT之(-)
( 9)指示触点S2-2(31
)
阀门力矩变送器CTT之电压方式(+)
( 10)指示触点S3-1(32
)
阀门力矩变送器CTT之电流方式(+)
( 11)指示触点S3-2(33
)
阀位变送器CPT之（-）
(指示触点S4-1(34阀位变送器CPT之电压方式(+)
注：根据实际情况修改电机的堵转电流和额定电流，并调整保险丝的容量。

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。

电动卷闸门控制原理图电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行卷闸门按钮接线卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行卷闸门电机接线该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。

5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。

一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。

如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。

该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。

该卷闸门电路原理图如下图制作人；QQ; 1053864473。

RAGA－RA开关量电动门接线图电源：2――U3――V1――W E ――接地短接：5和34 ，4和36指令：5（－）33（＋）关指令5（－）35（＋）开指令状态信号：6和7 关反馈10和11 开反馈19和20 远方，42和43故障RAGA－RJ开关量电动门接线图(胶球清洗) 电源：Ⅰ――UⅡ――VⅢ――W E ――接地短接：5和25 ，6和24自保持指令：5（－）8（＋）关指令5（－）7（＋）开指令状态信号：17和18 关反馈19和20 开反馈21和22 故障AUMA电动开关门接线图电源：U1――AV1――BW1――C指令：11（－）2（＋）关指令11（－）3（＋）开指令状态信号：35和36 关反馈39和40 开反馈6和10 远程允许14和15 故障ROTORK－IQ 开关量电动门接线图电源：1――L13――L22――L3 E――接地指令：40和35 开指令40和33 关指令40和34 停指令状态信号：6和7 关反馈8和9 开反馈39和41 远方允许ROTORK－IQM 调节型电动门接线图电源：2――U3――V1――W E――接地短接：5和39 ，4和414－20 mA指令：26（＋）27（－）4－20 mA反馈：22（＋）23（－）状态信号：6和7 关反馈8和9 开反馈42和43 故障ROTORK－IQM 调节型电动门开关量接线图电源：2――U3――V1――W E――接地短接：5和34 ，4和364－20 mA指令：26（＋）27（－）4－20 mA反馈：22（＋）23（－）状态信号：6和7 关反馈5和33关控制8和9 开反馈5和35开控制42和43 故障ROTORK－AWT电动门开关量接线图(电泵出口)电源：1――U2――V3――W E ――接地短接：4和36 ，5和34自保持指令：5（－）33（＋）关指令5（－）35（＋）开指令状态信号：8和9 关反馈15和16 开反馈24和41 故障 23（+）和14（－）位置反馈（需供电DC24V）扬州电力修造厂2SA-30多回转电动门LK-3接线图单插件电源：22――L1 双插件电源（另一插件）：1――L123――L2 2――L224――L3 3――L3 6—N 指令：3和4 开指令自保持19和20短接2和4 关指令1和4 停指令状态信号：5和6 关反馈17和18 开反馈10和11 远方允许9和21 故障4－20 mA反馈：8（＋）7（－）西门子SP2气动阀门接线图3/4线制连接：2(+)和4(-) 24VDC电源6（+）和8（-）调节指令5和7端接2线制连接： 3（+）和8（-）调节指令5和6端接阀位反馈：61（+）和62（-）（需提供24VDC电源，DCS内供电）阀门状态信号：31和32故障报警41和42全关位置51和52全开位置扬州WK电动门接线图电源：22――L123――L224――L3指令：3和4 开指令2和4 关指令1和4 停指令状态信号：5和6 关反馈17和18 开反馈13和14 远方允许9和21 故障。

EMG电动门接线图
EMG电动门接线图:
3-VC+
4-VO+
5-ZO-、ZC-、ZF-、ZN-
7-ZC+
9-ZO+
10-ZF+
12-ZN+
20-VO-、VC-
1-21 17-19-10
调试方法:
上电后首先长按操作面板中间的按钮，同时把左边的旋钮打到learn 位置，长按7秒后指示灯闪烁即可放掉。

然后通过操作右边的开关位置旋钮来确定所要定的位置，电动或手动关门，顺指针方向转到底再回转1/2圈;长按操作面板的中间按钮，同时把右边的旋钮置于关位，这时关到位信号灯常亮即可;定开到位同理。

调好位置后将操作面板拆下,拆下左边的螺丝,即可看到面板反面的S1开关将S1.1置于ON状态(自保持)再看到底部面板为力矩值,设好后,装好盖完盖子.即可.将旋钮置于remote 位置远操即可.
反相:当送电后打到实验位置时发现操作开时就地门实际在关，这时就要把操作面板拆下来，然后找到S3开关将S3.8拨到ON状态(如实际在ON就拨到OFF),这时故障灯(红灯)会亮起,盖好盖子后,长按中间按钮,再把旋钮打到learn位置,长
按30秒后 (灯会闪烁然后熄灭;红灯也熄灭) 自动清除前面所有设置,然后再重新按照前面所述定好开关位置.
注意事项: 拆开操作面板时将两边的旋钮打到STOP状态,装盖之前先不要拧紧螺丝,先检查下旋钮是不是已扣到.切勿弄错,因为旋钮内部有6个位置.如果旋错的话只需再将旋钮置于12点钟的位置即可
重要参数:
S1.1为自保持旋钮
S3.8为相序切换旋钮。

EMG电动门接线图：
3-VC+
4-VO+
5-ZO-、ZC-、ZF-、ZN-
7-ZC+
9-ZO+
10-ZF+
12-ZN+
20-VO-、VC-
1-21 17-19-10
调试方法：
上电后首先长按操作面板中间的按钮，同时把左边的旋钮打到learn位置，长按7秒后指示灯闪烁即可放掉。

然后通过操作右边的开关位置旋钮来确定所要定的位置，电动或手动关门，顺指针方向转到底再回转1/2圈；长按操作面板的中间按钮，同时把右边的旋钮置于关位，这时关到位信号灯常亮即可；定开到位同理。

调好位置后将操作面板拆下,拆下左边的螺丝,即可看到面板反面的S1开关将S1.1置于ON状态(自保持)再看到底部面板为力矩值,设好后,装好盖完盖子.即可.将旋钮置于remote 位置远操即可.
反相：当送电后打到实验位置时发现操作开时就地门实际在关，这时就要把操作面板拆下来，然后找到S3开关将S3.8拨到ON状态(如实际在ON就拨到OFF),这时故障灯(红灯)会亮起,盖好盖子后,长按中间按钮,再把旋钮打到learn位置,长按30秒后(灯会闪烁然后熄灭;红灯也熄灭) 自动清除前面所有设置,然后再重新按照前面所述定好开关位置.
注意事项: 拆开操作面板时将两边的旋钮打到STOP状态,装盖之前先不要拧紧螺丝,先检查下旋钮是不是已扣到.切勿弄错,因为旋钮内部有6个位置.如果旋错的话只需再将旋钮置于12点钟的位置即可
重要参数:
S1.1为自保持旋钮
S3.8为相序切换旋钮。