电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

扬修电动门的调试方法及故障处理1、扬修DZW系列电动执行器1.1 主要技术参数电源：AC380V，50Hz, 三相三线制阀位信号：输出4~20mA防护等级：IP55环境温度：-20℃~60℃输出功率：0.030~15KW1.2 操作分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”，如果需要进行“就地”操作时，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，远方操作的“开”“关”“停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开”“关”“停”按键。

1.3 调整注意事项通电前检查接地是否可靠，新装的电动装置，首次电动时，必须检查电机相序，控制线路是否正确，以防电机失控。

1.4 转矩控制机构调整1.4.1 首先调整关转矩。

1.4.2 按照产品提供的转矩特性曲线，从小转矩特性曲线，从小转距值开始，逐渐增大转距值，直到阀门关严为止。

1.4.3 调整力矩，一般开方向转矩要比关方向转矩大。

1.4.4 以上调整均在空载无介质压力等因素下调整，在有压力、温度时应注意其能否关严，如关不严要适当增加，转矩值以关的严打的开为准。

1.5 行程控制机构调整1.5.1 用手动将阀门关严。

1.5.2 脱开行程控制机构，即用螺丝刀将行程控制机构顶杆推进并转90°使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。

1.5.3 用螺丝刀旋转“关”向调整轴按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧压板使微动开关动作为止，则关向行程初步调好。

1.5.4 松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，为保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许，左右转动调整轴。

1.5.5 开方向调整：在关方向调整好以后，用手将阀门开到所需的位置，然后脱开行程控制机构，旋转“开”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹簧板，使微动开关动作为止，再使行程机构与主动齿轮啮合则开向行程调完，可反复按以上步骤操作调校。

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法电动门调试方法一、电动门调试前必要条件(1)电动门接线正确。

(2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。

(3)手动无卡涩，过沉现象。

(4)电动门及相应控制单元回路正确。

(5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。

(6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。

二、电动门调试前准备工作(1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。

(2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。

(3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。

检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。

(4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。

(5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。

三、电动门调试工具准备(1)万用表一块；(2)螺丝刀(平口或十字花)一把；(3)试电笔一把；(4)500V兆欧表一块；(5)对讲机一对；四、调试人员配置及要求(1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。

(2)相应技术人员一名。

(3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。

五、电动门调试流程(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。

(2)送电后，检查调试控制回路。

首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。

一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。

若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。

若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。

调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。

摘要AI、MI系列智能型电动执行机构是在引进产品ROTORK A M系列执行执行机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制的新一代智能化、数字化、全中文数字显示，遥控操作的电动执行机构。

使用所提供的红外线遥控器，就可以无需打开电气端盖即可进行行程参数、控制方式、功能的设定、调试和查询，即使在危险地域也可安装，快捷地进行。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行机构的状态进行诊断，并通过执行机构控制箱的显示屏上的图标和语言提示来显示。

关键词：电动门；执行机构；电缆；力矩开关；限位开关；行程开关《电动门的接线与调试》目录摘要关键词绪论第一章:上仪电动门的控制原理及结构1.1产品类型、结构1.2 电气控制原理说明1.3常见故障及排除方法第二章：电动门电缆的铺设计及接线2.1电缆铺设和注意问题2.2电缆的剥线2.3 端子间接线和注意问题2.4电动门接线和注意问题第三章：电动门的调试3.1手动操作3.2电动操作3.3开关机构的调试3.4电动门的校验3.5 遥控操作3.6电动门功能和参数设置3.7执行机构一级功能设置第四章：总结参考文献《电动门的接线与调试》绪论电厂中电动门用的很多，各种型号电动门都有发电厂主要用的是上仪的。

上仪系列阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭，适用于闸阀、球阀、蝶阀、直通管道球阀、平行闸板、风门等。

它可以准确地按控制指令动作，是对各类阀门、风门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。

该厂炉侧的阀门执行机构大多采用本装置。

电动门的存在使很多繁重的工作简单化和及时化，是DCS系统的重要组成部分。

通过对电动门的安装，了解和理解电动门的工作原理，从而了解电动门的工作过程使电动门出现的故障可以及时处理并发现故障出现的原因做出防范措施。

第一章上仪电动门的控制原理及结构1.1 产品类型和结构上仪电动门的型号有A系列和M系列，执行机构根据使用要求选用普通型或隔爆型产品。

调试工序及标准一、电动门：1.电机和回路摇绝缘：1.1确认配电箱内电源开关在分位置，将电动头上的接线盒盖螺栓卸掉，打开接线盒盖，注意密封圈不得扯断；解下电动头内电源线，用500V兆欧表对电机线圈线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.2确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对三相电源线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.3确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对该电动门的开、关、停回路进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ；1.4以上步骤测试完毕并经检查合格后，确认配电箱内电源开关在分位置，恢复所有拆下的接线，务必准确无误；盖上接线盒盖，上紧上全螺栓，密封圈不能遗漏。

2.手动定阀门行程及力矩：2.1手动设定阀门行程2.1.1检查阀门阀杆行程范围内有无障碍物，确保阀门行程过程中无卡涩；2.1.2用螺丝刀将“行程控制机构”的外壳固定螺栓卸掉，打开外壳，注意密封圈不得扯断；打开过程中要平移，不能上下晃动，以防伤害内部组件；（行程控制机构用于阀门终端位置控制和阀位的触点信号反馈，它主要由计数器、中间传动部件、指形触片座、转体式触点开关等组成）2.1.3让机务人员确认开关方向后（一般情况为顺关逆开），将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到关位置，并经机务人员确认阀门在全关位置，关的过程中要注意记住关阀“调整轴”的旋转方向（注意：阀门不能关得太紧，避免电动打不开，正常情况下摇到全关位置后再回摇半圈或一圈）；2.1.4用螺丝刀将“调整螺杆”（调整螺杆用于控制行程控制机构内部齿轮的脱开和啮合）顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好；2.1.5用螺丝刀旋转关“调整轴”，直至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合关行程开关；2.1.6用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”；2.1.7将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇开一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开关行程开关，脱开时时滞不能太长；2.1.8将阀门向关方向手动摇至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合关行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明关方向行程定好；2.1.9关方向行程定好后，核对就地电动头指示窗上的指针是否指到全关位置，如果没有，松开指针固定螺栓，将其调至全关位置；2.1.10将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到开位置，并经机务人员确认阀门在全开位置，开的过程中要注意记住开阀“调整轴”的旋转方向；2.1.11用螺丝刀将“调整螺杆”顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好；2.1.12用螺丝刀旋转开“调整轴”，直至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合开行程开关；2.1.13用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”；2.1.14将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门关闭一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开开行程开关，脱开时时滞不能太长；2.1.15将阀门向开方向手动摇至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合开行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明开方向行程定好；2.1.16全开、全关行程设定好后，手动将阀门摇到半开半关即中间位置；2.1.17以上每个步骤调整时必须切断电源，所有步骤完毕后，恢复行程控制机构的外壳，螺栓齐全、紧固，密封圈不能遗漏。

上仪AI系列电动门介绍故障分析热工检修赵莉红一、工作原理AI系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动输出转矩。

在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。

当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。

当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构将自动回落至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。

同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式的力矩传感器。

在空心输出轴上通过蜗轮啮合将行程传输到位置脉冲传感器上。

多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发出正确的指令，触发三相固态继电器或交流接触器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。

多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行设定、修正或组态设置。

二、电动门接线智能型电动执行机构的接线方式是和执行机构的功能相对应的，根据自动控制系统的要求结合本执行机构的功能特点进行连接。

1、我厂AI 系列电动门接线关状态开状态24V电源勾线关指令+开指令+开、关指令-2、我厂AI 系列调节门接线指令反馈+-其它接线端子我厂占时未用，每一个端子都有相应的功能三、AI 系列电动执行机构操作说明手动操作手轮手/电动切换手柄就地开关旋钮远方/就地/停止旋钮显示屏力矩开关、阀位变送器铭牌电机端子箱穿线孔电路板1、操作功能说明1）红色-阀位指示灯（全开）2）黄色-阀位指示灯(中间)3）绿色-阀位指示灯(全关)4）液晶显示屏(LCD)-阀位指示5）液晶显示屏(LCD)-运行状态指示6）红外线接收指示灯及报警指示(红色)7）红外线接收传感器停止就地1）键向下显示下一个功能或减少一个数值量2）键向上显示上一个功能或增加一个数值量3）OK 键确认新的功能项或设定值4）键返回上一级显示状态5）STOP键停止执行机构6）键执行机构开方向运行7）键执行机构关方向运行2、操作方法(1)就地手动操作将执行机构处于就地控制，用力按下手、自动切换杆，操作手轮即可。

调式电动门的方法
调试电动门的方法通常涉及多个步骤和环节，以下是一般性的调试流程：
1.环境与设备检查
环境准备：确保电动门安装现场的电源供应稳定可靠，并且接地良好；周围无障碍物影响门体运行。

设备检查：确认电动门主体、电机、控制器、传感器（如红外线或雷达）、限位开关、手动释放装置、传动机构等各个部件已经正确安装且连接牢固。

2.外观与电气检测
外观检查：电动门体及附件应无损坏、锈蚀，铭牌标识清晰正确。

电气测试：检查配电箱内的断路器、接触器、热继电器等电气元件是否符合设计要求，接线无误。

3.功能调试
限位调整：根据设计要求设定并调整开闭限位开关的位置，确保门体能准确停止在预定位置。

试运行：通电后进行单向和双向运行测试，观察门体运动是否平稳、顺畅，噪音是否在允许范围内。

安全功能测试：检验遇阻反弹、紧急停止等功能是否正常，以及各种安全保护措施如红外防夹、光幕保护等是否有效。

4.控制系统设置
参数配置：根据电动门控制器的操作手册，设置相应的运行速度、保持时间、延时关闭等功能参数。

联动调试：如果电动门与其他系统有联动需求，例如消防报警联动、远程控制接口等，则需进行联动调试。

5.维护与记录
维护保养：调试完成后对所有螺栓紧固件进行复检，做好润滑工作。

调试记录：详细记录调试过程中的数据、发现的问题以及解决办法，作为日后维护和故障排查的依据。

其调试方法可能还会包括特定的品牌指导和技术规范，需要参照具体的产品说明文档进行操作。

对于不同品牌和型号的电动门，调试细节可能会有所不同，因此应遵循产品制造商提供的调试指南来执行。

电动门调试方法及注意事项电动门调整作业程序、调试方法一、外观检查：电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。

配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。

并具放完电缆接好线。

二、绝缘检查及电机检查：1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。

2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。

三、阀门检查：检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。

并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。

四、操作回路试验：1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。

2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。

3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。

五、动力回路试验及阀门调整：1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。

2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。

再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。

3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。

4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。