plc电机正反转教案

p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。

教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。

）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

（3）END（结束指令）表示程序结束。

4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。

领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。

2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。

1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

实训课题三PLC实现步进电机正反转和调速控制一、实验目的1、掌握步进电机的工作原理2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序二、实训仪器和设备1、FX-48MR PLC一台2N2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个三、步进电机工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,图3-1是一个三相反应式步进电机结图;从图中可以看出,它分成转子和定子两部分;定子是由硅钢片叠成,定子上有六个磁极大极,每两个相对的磁极N、S极组成一对;共有3对;每对磁极都绕有同一绕组,也即形成1相,这样三对磁极有3个绕组,形成三相;可以得出,三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组,依此类推;反应式步进电动机的动力来自于电磁力;在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率或者最小磁阻的位置,如图3-1a所示,定子小齿与转子小齿对齐的位置,并处于平衡状态;对三相异步电动机来说,当某一相的磁极处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图3-1b所示,即定子小齿与转子小齿不对齐的位置;把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿;错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,所以,在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在,也就是说,当某一相处于对齿状态时,其它绕组必须处于错齿状态;本实验的电机采用两相混合式步进电机,其内部上下是两个磁铁,中间是线圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转;因为中间连接的电磁铁的两根线不是直接连接的,是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片;这样如果电磁铁转过了头,原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了,所以电磁铁的N极S极就和以前相反了;但是电机上下的磁铁是不变的,所以又可以继续吸引中间的电磁铁;当电磁铁继续转,由于惯性又转过了头,所以电极又相反了;重复上述过程就步进电机转了;根据这个原理,如图3-2所示,两相步进电机的转动步骤,以正转为例：由图可见,现相异步电机正转过程分为四个步骤,即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流;反转工作的顺序与之相反;A、B两相线圈不是固定的电流方向,这与其它步进电机的控制逻辑有所不同;因此,控制步进电机转动时,必须考虑用换相的思路设计实验线路;可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计;四、采用步进电机驱动器的控制方式利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态;其中：步进电机的方向控制,只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态;因此PLC的控制程序相当简单,只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数;不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系,也不必另外添加驱动电路;实训面板见图3-4,梯形图见图3-5;本程序是利用D0的变化,改变T0的定时间隔,从而改变步进电机的转速;通过两个触点比较指令使得D0只能在10～50之间变化,从而控制步进间隔是1S～5S之间,I/O分配表见表3-1;表3-1 I/O分配表图3-5 梯形图五、采用PLC直接控制步进电机方式对于两相步进电机控制,根据其工作原理,必须考虑其换向的控制方式,因此将其步骤用代号分解,则为：①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+;如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制;PLC的I/O分配表按照表3-2,分配图按照图3-6,梯形图见图3-7;表3-2 PLC的I/O分配表步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示,程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器,因系统配置的PLC为继电器输出类型,其通断频率过高有可能损坏PLC,故设定范围为K200 ms～1000ms,则步进电机可获得1～10步/秒的变速范围,X0为ON时,正转,X1为ON时；反转;X0为ON时,输出正脉冲列,步进电机正转;当X0为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值首次为0,指定M10输出,Y0、Y4为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A+→A-；D1加1,然后,T246马上自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值此次为1,指定M11输出,Y1、Y5为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B+→B-；D1加1,T246马上又自行复位,重新计数,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值此次为2,指定M12输出,Y2、Y6为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A-→A+；D1加1,T246马上又自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO命令,根据D1数值此次为3,指定M13输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+；当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生;X1为ON时,输出反脉冲列,步进电机正转;当X1为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值首次为0,指定M10输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+；依此类推,完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出；当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生;当X2为ON时,程序由自动转为手动模式,当X0X1为ON时,每点动一次X3,对D1数值首次为0加1,分别指定M10、M11、M12及M13输出,从而完成一轮正反脉冲系列的产生;第73步中,当X4为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0当前值<K1000,则D0即加1;第88步中,当X5为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0>K200,由D0即减1;六、程序调试及执行调速时按X4或X5按钮,观察D0的变化,当变化值为所需速度时释放;如动作情况与控制要求一致表明程序正确,保存程序;如果发现程序运行与控制要求不符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序与控制要求相符为止;七、实训思考练习题如果调速需经常进行,可将D0的内容显示出来,试设想方案,修改程序,并实验;图3-7 步进电机正反转和调速控制程序说明1、步骤0,指定脉冲序列输出顺序移位值；2、当X0为ON,输出正脉冲序列,电机正转；当X1为ON,输出负脉冲序列,电机反转；3、当X2为ON,程序由自动转为手动模式,由X3状态单步触发电机运转；4、当X4为ON,如D0小于1000,每100ms对D0加1,从而延长每脉冲输出的时间间隔,降低电机的转速；5、当X5为ON,如D0大于200,每100ms对D0减1,从而缩短每脉冲输出的时间间隔,加快电机的转速；6、T0为频率调整限制;。

plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。

但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。

二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。

其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。

三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。

本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。

要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。

同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。

三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。

课堂教学设计《P L C改造电动机双重联锁正反转控制电路》信息化课堂教学设计教学环节及时间分配教学内容教师活动学生活动引出任务5分钟任务实施30分钟通过教师提问，小组竞答的方式,回顾三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的工作过程及缺点。

针对电路的缺点，有没有更好的方法去解决呢？让学生带着问题进入教学过程，为后续的新授内容作铺垫。

一、关卡引入观看PLC正反转控制电路在工业控制中的应用来创设情景。

（自动化立体仓库搬运机械手）二、闯关引导1、根据电路原理图及已具备的PLC知识，引导学生进行输入/输出端口的分配。

2、画出输入/输出分配图。

课件展示，引导学生回回顾知识点。

举例、引导学生思考问题，并播演示课件。

引导学生学生思考、讨论，回答。

学生观看，并思考PLC正反转控制电路在工业控制中的应用。

学生思考、写出输入/输出分配、画出输入/输出分配图。

总结交流评价3分钟布置作业2分钟3、和学生一起编写、运行、仿真基本正反转控制程序。

4、根据PLC外部接线图，连接实验板模拟调试。

三、自主闯关（短路隐患）完善程序，并模拟调试，并安装电路四、通关评价、成果展示五、小结、布置作业完成实验报告。

仿真软件演示教师边演示边讲解老师归纳总结学生观察、讨论在此过程中，学生并对操作过程中出现的问题在小组内积极探讨。

拓展学生学习空间巩固知识。

可编辑修改精选全文完整版低压电器知识低压电器的认识与使用电器定义：一种能控制电路的设备。

低压电器：在交流50 Hz，用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。

在大多数用电行业及人们的日常生活中一般都使用低压设备，采用低压供电，而低压供电的输送、分配和保护以及设备的运行和控制是靠低压电器来实现的，因此低压电器的应用十分广泛。

•高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。

一、低压电器的分类图1.1常用低压电器的分类二、低压电器的作用三、低压电器的基本结构和工作原理低压电器由感应和执行两部分组成。

感应部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大与判断作出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，达到控制的目的。

对于有触点的电磁式低压电器：感应部分：电磁机构执行部分：触头系统。

电磁机构原理电接触触头：电磁式电器的执行部分，起接通或断开电路的作用。

触点在闭合状态下动、静触点完全接触，并有工作电流通过，称为电接触。

触头的分类主触头：用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流。

辅助触头：用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。

常开、常闭触头：电磁式电器触头在线圈未通电状态时有常开(或动合)和常闭(或动断)两种状态，分别称为常开(或动合)触头和常闭(或动断)触头。

触头的动作情况：当电磁线圈有电流通过，电磁机构动作时，触头改变原来的状态，常开(动合)触头将闭合，使与其相连的电路接通，常闭(动断)触头将断开，使与其相连的电路断开。

动触头、静触头：能与机械联动的触头称动触头，固定不动的触头称静触头。

四、刀开关刀开关又称闸刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。

在低压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离。

刀开关组成：由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。

（一）刀开关的分类1.开启式负荷开关：2.封闭式负荷开关（铁壳开关）（二）刀开关的选用及安装注意事项 一、熔断器熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器。

PLC课程设计（论文）题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系）：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号：401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。

按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。

2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (10)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。

当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。

杭州第一技师学院教案首页授课日期 2012.09.13（5-7）教案审批课题名称 课题一 用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制一、教学目的1、进一步了解PLC 在电气控制系统中的应用。

2、学会PLC 编程的基本方法3、熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件4、培养学生分析问题，解决问题和技术创新的能力二、重点、难点及处理方法1、重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机正反转控制。

2、难点：三相异步电动机正反转PLC 控制外部线路的连接及程序的设计与调试。

3、处理方法：一体化教学、任务驱动型教学、分组讨论教学及多媒体教学三、教具多媒体四、课时分配3课时：1.、创设情境，任务驱动（5分钟）2、任务分析，动画模拟（15分钟）3、任务实施，逐层突破（80分钟）4、技能扩展，故障分析（20分钟）5、反思总结，知识内化（10分钟）6、拓展延伸，自主探究（5分钟）五、作业1、用PLC 实现工作台自动往复循环控制，请写出实现该控制功能的I/O 分配表，PLC 接线图、梯形图和语句指令表。

七、课后小结此教案在2012年杭州市高级技工学校教学设计评选中荣获一等奖 评比中获得 奖六、教学过程（一）组织教学检查学生出勤情况检查学生课前准备情况检查学生劳保用品穿戴情况（二）安全教学1、安全用电教育2、仪器仪表使用安全教育3、设备使用和维护安全教育4、工具使用及操作安全教学（三）课题实施过程时间分配教学内容教学方法教学手段板书教学过程一、创设情境，任务驱动（5分钟）1. 创设情境播放一段工业生产视频（如正反转在机床中的应用），让学生了解三相异步电动机正反转的应用，从而引发思考。

<设计意图>这种导入方法来自生产实际，形象、生动，激发学生给予要去探求新知的欲望。

2. 任务呈现利用演示实验的动画展示，教师向学生分配教学任务，明确本次课的教学目标，使他们在原有知识的基础上对新任务产生期望，提高学习效率。

目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。

给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。

（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。

（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。

1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。

要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。

plc控制电机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电机控制中的应用。

2. 学生能掌握电机正反转控制电路的原理和接线方法。

3. 学生能解释PLC程序中涉及的逻辑运算和梯形图的表示方法。

技能目标：1. 学生能操作PLC编程软件，编写电机正反转的程序，并进行调试。

2. 学生能够独立完成电机正反转控制电路的接线工作，并确保安全可靠。

3. 学生能够运用已学知识解决实际工程问题，如分析并修正控制程序中的错误。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生在学习过程中能够树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作。

3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，尊重他人的意见和成果。

课程性质分析：本课程属于电气工程及其自动化专业的实践课程，旨在通过PLC控制电机正反转的教学，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生处于大学二年级，已具备基础的电气工程知识和一定的实践能力，但对PLC控制系统的综合应用尚需加强。

教学要求：1. 理论联系实际，注重培养学生的动手能力和工程素养。

2. 教学过程中强调安全规范，提高学生的安全意识。

3. 采用任务驱动法，激发学生的主动学习兴趣，培养学生的创新思维。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理及其在工业控制中的应用。

- 电机正反转控制电路设计原理。

- 梯形图编程方法及其在电机控制中的应用。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作。

- 电机正反转控制程序的编写与调试。

- 控制电路的接线方法与安全操作规范。

3. 教学大纲：- 第一周：介绍PLC的基本原理，使学生了解其功能和在电机控制中的应用。

- 第二周：讲解电机正反转控制电路的设计原理，分析电路图。

- 第三周：学习梯形图编程方法，编写简单的电机控制程序。

- 第四周：实践操作，分组进行PLC编程和电机控制电路接线。

plc课课程设计正反转启动一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握PLC正反转启动的基本原理和编程方法。

知识目标要求学生了解PLC的工作原理、正反转控制电路的构成及功能；技能目标要求学生能够运用PLC编程软件进行正反转控制程序的编写和调试；情感态度价值观目标在于培养学生的动手能力、团队协作精神和创新意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本概念：介绍PLC的定义、分类、特点和应用领域。

2.PLC工作原理：讲解PLC的硬件组成、工作原理及信号传递过程。

3.正反转控制电路：分析正反转控制电路的构成、功能及工作原理。

4.PLC编程软件使用：介绍编程软件的界面、功能及编程方法。

5.正反转控制程序编写：讲解正反转控制程序的编写步骤、注意事项及调试方法。

三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本概念、工作原理和正反转控制电路。

2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解正反转控制电路的工作原理。

3.实验法：让学生动手实践，编写和调试正反转控制程序。

4.讨论法：鼓励学生提问、讨论，解决学习过程中遇到的问题。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将采用以下教学资源：1.教材：《PLC技术与应用》2.参考书：《PLC原理与应用》3.多媒体资料：正反转控制电路动画演示、编程软件操作演示视频4.实验设备：PLC实验装置、编程软件通过以上教学资源的使用，为学生提供丰富的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。

2.作业：评估学生完成的编程练习和实验报告，检查学生对正反转控制程序的理解和掌握程度。

3.考试：设计一份包含选择题、填空题和编程题的考试，全面评估学生对PLC正反转启动知识的掌握情况。

评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。

通过评估，教师可以了解学生的学习情况，为后续教学提供参考。

电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案导读：就爱阅读网友为您分享以下“用PLC实现正反转控制教案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对 的支持!（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。

主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。

（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。

? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。

? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。

其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。

b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。

用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】1、2、3、4、5、掌握控制系统设计的基本步骤; PLC外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜2、多媒体【教学过程】1、2、3、4、5、回顾PLC控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．I/O分配表2、主电路图和PLC外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。

●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

目录第一章绪论.......................................... 错误!未定义书签。

设计背景与意义..................................... 错误!未定义书签。

PLC在电动机正反转控制中的应用概况 ................. 错误!未定义书签。

设计要求与任务..................................... 错误!未定义书签。

第二章控制系统设计 .................................. 错误!未定义书签。

确定方案........................................... 错误!未定义书签。

硬件设计............................................ 错误!未定义书签。

程序设计............................................ 错误!未定义书签。

第三章系统调试...................................... 错误!未定义书签。

第四章总结.......................................... 错误!未定义书签。

参考文献............................................. 错误!未定义书签。

第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。

电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。

如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。

随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。

实验一PLC实现电动机正反转控制实验一、实验内容与操作：用PLC实现电动机正、反转控制程序。

1．控制要求：电动机能正/反转连续运行、停车；正/反转可任意切换；具有双重连锁环节；要求有过载保护。

2．电机正/反转继电控制原理图如下。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图实验二PLC实现电动机点动及连续正反转控制实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转运行，按下SB2，电动机连续正转运行；按下SB3，电动机点动反转运行，按下SB4，电动机连续反转运行；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图KMKMY KTKM 1KTKT KMYKMKM SB 1SB 2FRKMY KMFRKM 1FR 2FR 1QSL 1L 2L 3~3M 实验三 PLC 控制电动机Y/△起动实验一、实验内容：用PLC 控制电动机Y-Δ起动1．控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY 的触头闭合，电机起动，2.5S 后KMY 断开,KM Δ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。

按下SB2停止按钮，电机停止运行。

2．电机Y/△起动继电控制原理如下图。

（二）PLC 程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC 外部接线图实验四 PLC控制电动机正反转及Y/△起动实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转Y/△起动，按下SB2，电动机连续正转Y/△起动；按下SB3，电动机点动反转Y/△起动，按下SB4，电动机连续反转Y/△起动；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

（二）PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验、2．画出PLC外部接线图一、实验内容与操作控制要求：隔灯闪烁，L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1秒后灭，在接着L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，如此循环下去。