电动门原理图

控制回路
电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
“爱呼吸"护士俱乐 部
SL
Ihuxi Nurse Club
SB1 SB2
ZDK KL
KMF
KMF SB3
KMR
ZDG GL
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
“爱呼吸"护士俱乐 部
Ihuxi Nurse Club
电机的正反转控制
A BC
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
部
QS
SB1
正转
SBF
FU
KMF
KMF SBR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
KM
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁 “爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club 部
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club

电动卷闸门控制原理图电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行卷闸门按钮接线卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行卷闸门电机接线该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。

5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。

一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。

如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。

该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。

该卷闸门电路原理图如下图制作人；QQ; 1053864473。

电气原理图、接线图
接线图：
( E)接地(17
)
远程控制输入之公共端-ve 20-60V AC/DC
( 1)
三相电源A(380V)、单相电源L
（220V）
(18
)
远程控制输入之公共端-ve 60-220V AC
( 2)
三相电源B(380V)、单相电源N
（220V）
(19
)
远程控制输入之关阀
( 3)三相电源C(380V)(20
)
远程控制输入之停止/保持
(21
)
远程控制输入之开阀
( 4)
执行器内部供电输出，额定24V DC
(+)
(22
)
远程控制输入之紧急保护
(
5)
执行器内部供电输出，同(4)配对
(27
)
手动/自动输入之-ve 60-220V AC
( 6)指示触点S1-1(28
)
手动/自动输入之-ve 20-60V AC/DC
( 7)指示触点S1-2(29
)
手动/自动输入之控制端(+)
( 8)指示触点S2-1(30
)
阀门力矩变送器CTT之(-)
( 9)指示触点S2-2(31
)
阀门力矩变送器CTT之电压方式(+)
( 10)指示触点S3-1(32
)
阀门力矩变送器CTT之电流方式(+)
( 11)指示触点S3-2(33
)
阀位变送器CPT之（-）
(指示触点S4-1(34阀位变送器CPT之电压方式(+)
注：根据实际情况修改电机的堵转电流和额定电流，并调整保险丝的容量。

2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。

项目九 刮水器与洗涤器
任务二 电动刮水器无档位
【技术标准与要求】 （１）在检修雨刮系统前，应断开蓄电池连接线。在断开蓄电池前，应检查 收录机防盗密码。 （２）拆卸雨刮系统刮水器支架前，应确保刮水器电机在边缘位置。 （３）拆卸刮水器电机前，取下电器盒盖。 【检修工艺】 一、检修工序图
项目九 刮水器与洗涤器
项目八 电动门窗及座椅
任务三 电动座椅的结构原理
【任务实施】汽车电动座椅 一、电动座椅的类型和作用
二、电动座椅的组成
项目八 电动门窗及座椅
任务三 电动座椅的结构原理
三、电动座椅的工作原理
四、电动座椅工作过程 五、电动座椅的技术参数
项目八 电动门窗及座椅
任务四 电动座椅的检修
【情景描述】 一台丰田卡罗拉轿车主反映电动座椅所有调节开关无法调节。为了帮助车主 解决问题，对电动座椅相关组件进行检测和维修。电动座椅完全不能调整的 可能原因包括熔断丝断开、线路断路或短路、调节开关有故障等。应检查熔 断丝是否断开、线路是否正常、调节开关是否损坏。 【任务目标】 知识目标。通过对电动座椅的拆装掌握电动座椅的内部结构和工作原理，会 运用所学知识分析与电动座椅相关的故障原因。能力目标。能熟练使用各种 拆装工具，能熟练拆装电动车窗，能对故障进行检查和处理。 【检修工艺】 一、检修工艺流程（见图８－４８）
1 • 带有限位开关防夹功能 2 • 不带限位开关防夹功能 3 • 电动车窗防夹功能的初始化设定
项目八 电动门窗及座椅
任务二 电动门窗的检修
【情景描述】 一台丰田卡罗拉轿车主反映左前门车窗升降困难。为了帮助车主解决问题， 对左前门进行拆解和维修。 【任务目标】 知识目标：通过对电动门窗的拆装掌握电动门窗的内部结构和工作原理，会 运用所学知识分析与电动门窗相关的故障原因。 能力目标：能熟练使用各种拆装工具，能熟练拆装电动车窗，能对故障进行 检查和处理。 【检修工艺】 一、检修工序图（见图８－１３）

3.安装基础稳固，刹车装置可靠，手动与电动 间的切换灵活；手摇时摇手柄用力手感均匀， 连杆或传动机构动作平稳、无卡涩； 4．接线牢固、无松动，插头与插座联接可靠；
5.电动机阻值测定
电源端子与机壳间 ≥0.5MΩ
6.电动阀门现场电气控制回路检查
检查行程开关的接点通断情况。 微动开关，此时常开接点闭合，接触电阻应 <1Ω 。 微动开关，常闭接点断开，电阻>1MΩ 。
培训结束, 谢谢参加!

祝大家

工作愉快!

在电动门的检修过程中，通常对控制回路、控 制回路设备、电机等电气元件的检查，并对电动阀 门行程、力矩及电子变送器的整定等。常见的电动 阀门装置有扬州电动门、罗托克（rotork）电动执 行机构 、瑞基电动门等。
一、一般检查
1．执行机构外观应完好无损，行程范围内 无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌 完好、正确、字迹清楚。 2．执行器应无泄漏。（一般情况下一个大 修周期宜更换一次润滑油）。
调整步骤

确认电气回路接线正确，电机绝缘符合要求。 先手动使电动门行程处于中间位置，送控制 回路单相电源。 分别拔动开、关行程开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。 分别拔动开、关力矩开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。
送电机电源，并操作关按钮，观察电动门
SLo K1 K2 K3
SLc K4 STo
控制原理图
ZJ1
STc ZJ
ZJ2
电动门处于运行状态中,开信号灯HD由于受
SW开关作用,一直在闪亮状态,即证明电动门 处于开运行状态。 当电动门行程达到全开位置时，SLO行程开 关断开，则开回路断路，CQK线圈失电，带 灯按钮K、接触器主触点、辅助触点复位，电 动门停止运行，且信号灯HD常亮，证明电动 门处于全开状态。 关阀原理反之。

电动门原理图电动门是一种便捷、安全、高效的门控设备，广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、学校等场所。

它具有自动开启和关闭的功能，能够有效提升出入口的管理和便利性。

本文将介绍电动门的原理图，帮助读者更好地了解电动门的工作原理和结构组成。

1. 电动门的主要组成部分。

电动门主要由电机、控制器、传动装置、门体和安全保护装置等部分组成。

其中，电机是电动门的动力来源，控制器是电动门的智能控制中心，传动装置是实现门体开启和关闭运动的重要组成部分，门体是电动门的实体部分，安全保护装置是保障使用安全的重要保障。

2. 电动门的工作原理。

电动门的工作原理是通过电机驱动传动装置，使门体实现开启和关闭的动作。

当有人或车辆靠近门体时，安全保护装置会感应到并停止门体的运动，确保使用者的安全。

控制器负责监控整个系统的运行状态，根据设定的参数控制电机的启停和门体的运动方向，实现自动开启和关闭的功能。

3. 电动门的原理图。

电动门的原理图主要包括电路图和机械结构图两部分。

电路图展示了电动门系统的电气连接和控制逻辑，包括电机、传感器、控制器、电源等部分的连接方式和工作原理。

机械结构图展示了电动门系统的机械传动结构，包括电机、传动装置、门体等部分的布置和连接方式，以及安全保护装置的位置和工作原理。

4. 电动门的应用场景。

电动门广泛应用于商业建筑、住宅小区、医院、学校等场所的出入口，能够提升出入口的管理效率和使用便利性。

特别是在一些人流量大、安全要求高的场所，如商场、地铁站、机场等，电动门更是成为了必不可少的设备。

5. 电动门的发展趋势。

随着科技的发展和人们对生活品质要求的提高，电动门将会朝着智能化、高效化、安全化的方向发展。

未来，电动门将更加智能化，能够与建筑物的智能化系统实现联动，提供更加个性化、便捷化的服务。

总结。

电动门作为现代建筑物的重要设备，具有重要的实用价值和市场需求。

通过本文的介绍，相信读者对电动门的工作原理和结构组成有了更深入的了解，对电动门的应用和发展也有了更清晰的认识。

五、电气接线图注：以下各型的接线图中的圆圈内的数字序号为电动装置葵花接线盒上的接线端子号。

葵花接线盒子说明表注：带“**”号项对单相电机而言，1、2号端子接220V AC，3号端子空闲，带“*”号仅扩展型有。

5.1、标准型（接线图号301）该型号为机电一体化结构，电动装置自行控制电机正、反转，其控制形式有就地控制、远程控制和ESD控制（见后续部分）。

远程控制的具体连线参考图1-1和图1-9。

该型号也可以选择单相电机，若使用单相电机， 1和2号端子接入220V交流电，3号端子空闲。

该型号接线图见右图，其中：O1/C1 —常开触点，开/关限位时闭合；O2/C2 —常闭触点，开/关限位时断开；QO/QC —常闭触点，开/关过矩时断开；上述触点容量为：5A/250VAC或5A/30VDC监视继电器有一组容量为5A/250V AC或5A/30VDC的切换触点。

当控制电路不激励该继电器时，葵花接线盒上的43号端子和42号端子接通；当控制电路激励该继电器时，44号端子和43号端子接通，与42号端子断开。

在下列情况下该继电器失去激励：a）主电源掉电或缺相；b）主控电路出错；c）方式钮不在远程位置；d）热动继电器跳闸。

综上所述，监视继电器用来监视电动装置是否可以被远程控制。

5.2 扩展型（接线图号302）在标准型基础上增加4~20mA的阀位反馈电流信号，其它外部接线方式与标准型完全一样。

注：以上各型号如不能满足要求，可向我公司提出其特殊要求。

5.3、控制与接线RA系列阀门电动装置通过葵花接线盒与外部进行电气连接，各接线端子的含义见葵花接线盒端子说明表。

了VOT部分，它是输出DC4～20mA信号的主要电器件，这时的RP1采用精密电 位器。 实际上，非整体型电控原理也可实现输出 DC4～20mA信号，但一般情况VOT 是放在电动装置上。 9.7 自动调节型电控原理 我公司生产的自动调节型产品是采用阀门专用三相异步电动机或单向电动机 驱动的执行机构，它可以是直行程或角行程。自动调节型产品可以接收由系 统给定的4～20mA、0～20mA DC信号，或0～10VDC信号，另外，根据需要它 也发出相应的电信号。 （图48）所示为一种SMC系列自动调节型电气控制原理。它所提供的EPC-02 可以制成二次仪表也可以放在电动装置上。图中给出的RP1、RP3均为精密线 绕电位器，其中RP3用于调节RP1用于发讯，上述两电位器应同步或为双联机 构。图中给出若干行程用无源接点，可供用户选用。 （图48）可根据控制系统给定的 DC4～20mA信号变化范围自动控制阀门的开 度。 本章小节 根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型 式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中 的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关 为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型 式，即多触点转矩开关。 本整体型电控原理的现场/远控转换开关位于电动装置上，其现场控制按钮 为点动，但也可以设计成互锁型。（图46）所示的整体型控制原理为我公司 现有整体型控制原理中最为简单的一种。
典型电气控制原理图介绍 SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基 本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将 以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。 9.1 基本型电控原理（1） （图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用 了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点 SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6 则用于行程位置指 示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4 SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1 、H2为 XD0型220V。本电控原 理提供普通电位器RP1 做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况 提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。 （图42）所示的“用户接线”部分位于控制室内，我公司备有与之匹配的控 制器。 9.2 基本型电控原理（2） （图43）所示为基本型电控原理（2），它与（图1）的主要差别是增加了转 矩开关的常开触点。这时其转矩指示灯为XDX-6.3V。我公司有与该电控原理 匹配的控制器。 在实际使用中也可增设一只转矩指示灯将开、关转矩动作分别指示。 9.3 带现场按钮灯盒型控制原理（1） （图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基 本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG 上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远 控转换开关QC2。 （图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果 将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。 本控制原理的现场控制按钮为点动式。 我公司可提供与之向匹配的控制器。 9.4 带现场按钮灯盒型控制原理（2） （图45）所示为另一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它在原理上与（图 44）不同的是，其现场电控按钮实现互锁，而（图44）为点动。这样不仅现 场/远控转换开关QC2的型式与（图44）不同，并且在电动装置上增设了SBS 停按钮。 （图45）控制原理所用的行程控制、转矩控制触点数与（图42）相同。它也 可以利用第6章所述的多触点转矩开关以增加转矩控制的触点数。 对于（图44）（图45）所示的带现场控制型，它们的现场与远控的转换开关 都位于控制室内。实际上，该转矩开关放在电动装置上更为合理，所以我公 司还能提供转矩开关在电动装置上并且有锁的产品。 9.5 整体基本型电控原理 所谓整体型就是把交流接触器、热继电器、变压器等电气控制件设置在电动 装置内部。这种型式制成防爆型很受石油储运工业系统的欢迎，因为它不仅 可以减化控制室的有关设施，还可以相对减少控制电缆的芯数。 （图46）所示为整体基本型电控原理，图示中双点划线圈内元件在控制室， 其余均在电动装置。（如果不需要远控只将动力电缆引入即可操作阀门） 9.6 整体型控制并可输出DC4～20mA信号 随着管道控制系统自动化水平的提高，很多用户提出电动装置能输出DC4～ 20mA信号做为阀门信号反馈。（图47）所示为一种可输出DC4～20mA信号的 电控原理，并且是整体型式。从图中可见，变压器T以上的原理并无大的变 化，只是所有行程、转矩及电源指示灯均为使用220V电压。电控原理中增加

典型电气控制原理图介绍
SMC系列电动装置电气控制原理是多种形式的，它可以向用户提供常用的基本控制原理，也可按用户的特殊要求进行接线或提供某些特殊功能。本章将以几种典型电控原理具体介绍SMC系列电气控制原理的基本情况。
9.1基本型电控原理（1）
（图42）所示为基本型电控原理（1），由图中可见其行程控制机构只使用了两对常闭和两对常开触点，通常的4R-2C触点数已足够。其中的常闭触点SL4、SL8用于行程位置控制，与之同步动作的SL2、SL6则用于行程位置指示。本电控原理采用了常闭大触点转矩开关，其触点SL0、SLC分别与SL4、SL8串联用于转矩控制或保护。转矩指示灯H1、H2为XD0型220V。本电控原理提供普通电位器RP1做为开度电信号反馈元件。（其稳压系统视具体情况提供）电动装置电器腔有空间加热器RP1、RP2，产品无现场按钮。
本章小节
根据给出的典型的电控原理，本章介绍了SMC系列电动装置的基本控制型式。通过本章内容，可使读者了解SMC系列产品控制的概况，为产品选型中的电气控制选型打下基础。
本整体型电控原理的行程控制、转矩控制触点与（图42）相同，其转矩开关为常闭大触点，当然也可以根据用户的需要采用（图43）所示的转矩触点型式，即多触点转矩开关。
9.3带现场按钮灯盒型控制原理（1）
（图44）所示为一种带现场按钮及指示灯的电控原理。它与（图42）所示基本原理的主要不同是增加了行程控制按钮SBO、SBC及指示灯HW2、HR2、HG2，上述增加部分均在电动装置上。在位于控制室的控制器上，增设了现场/远控转换开关QC2。
（图44）所用的行程控制机构与转矩开关触点数与（图42）完全相同，如果将转矩开关换成（图43）型式，即增加转矩控制的常开触点也是可行的。
9.5整体基本型电控原理

电气原理图、接线图
接线图：
(E)接地(17)远程控制输入之公共端-ve 20-60V AC/DC
(1)三相电源A(380V)、单相电源L（220V）(18)远程控制输入之公共端-ve 60-220V AC
(2)三相电源B(380V)、单相电源N（220V）(19)远程控制输入之关阀
(3)三相电源C(380V)(20)远程控制输入之停止/保持
(21)远程控制输入之开阀
(4)执行器内部供电输出，额定24V DC (+)(22)远程控制输入之紧急保护
(5)执行器内部供电输出，同(4)配对
(27)手动/自动输入之-ve 60-220V AC
(6)指示触点S1-1(28)手动/自动输入之-ve 20-60V AC/DC
(7)指示触点S1-2(29)手动/自动输入之控制端(+)
(8)指示触点S2-1(30)阀门力矩变送器CTT之(-)
(9)指示触点S2-2(31)阀门力矩变送器CTT之电压方式(+)
(10)指示触点S3-1(32)阀门力矩变送器CTT之电流方式(+)
(11)指示触点S3-2(33)阀位变送器CPT之（-）
(12)指示触点S4-1(34)阀位变送器CPT之电压方式(+)
(13)指示触点S4-2(35)阀位变送器CPT之电流方式(+)
(36)24VDC输入之(-)
注：根据实际情况修改电机的堵转电流和额定电流，并调整保险丝的容量。

优化性能
根据实际情况对电动门控制回路进行 性能优化，例如调整门的开启和关闭 时间等。
常见问题及解决方案
电动门控制回路无法启动
检查电源和信号线是否连接正常，如有问题 及时修复。
电动门控制回路定位不准确
调整限位开关的位置，确保定位准确。
电动门控制回路运行不平稳
检查地面是否平整，如有问题调整地面或更 换相关部件。
THANKS
感谢观看
在开始安装前，确保您已准备好所需的工 具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、电 动门控制回路等。
安装位置选择
选择一个合适的位置来安装电动门控制回 路，确保该位置便于操作和维护，同时考 虑电源和信号线的接入。
安装附件
根据需要安装电动门控制回路的附件，如 限位开关、缓冲器等，并确保它们安装牢 固。
连接电源和信号线
人、夹物等安全事故。
可靠性原则
选用可靠的电气元件，设计冗 余的安全措施，确保控制回路 在各种情况下都能稳定工作。
易用性原则
操作界面应简洁明了，便于操 作和维护。
节能环保原则
采用低能耗的电气元件，优化 控制逻辑，降低能耗和排放。
设计流程
需求分析
明确电动门控制回路的功能需 求、性能需求和安全需求。
方案设计
电动门控制回路的基本原理
01
详细介绍了电动门控制回路的工作原理，包括电机、传感器、
控制器等组成部分的作用和工作方式。
电动门控制回路的实际应用
02
通过案例分析，介绍了电动门控制回路在不同场合的应用，如
工厂、商场、机场等。
电动门控制回路的常见问题及解决方案
03
列举了电动门控制回路在使用过程中可能出现的问题，并给出
电动门控制回路按用途可分为民用和 工业用两类。

电机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
Hale Waihona Puke 电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路

11.09.2019
15
• 阀门工况有信号灯 显示：
• 闪光信号是由凸轮 推动闪光开关S8控 制的
• 阀门全开，红灯HR 点亮，开阀过程红 灯闪光
• 阀门全关，绿灯HG 点亮，关阀过程绿 灯闪光
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• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
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2.展开接线图
• 按功能、电流性质分类的二次设备展开图。
• 如控制电路图、主（驱动）电路图、信号 （报警、指示）电路图等以及交流、直流 之分等。一般有对应阶梯的功能说明框， 有附图表，有简短文字说明、元件、设备 有编号等，便于阅读和查对回路。
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3.安装接线图
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5.2信号串联法
X1 Y X1 X2 Y X1 X2 Y
X2
X3 X4
信号串联回路
信号并联回路 信号串并联回路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作 为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻 辑“与”。
• 只要一个元件拒动作，则单元就拒动作，而只有 串联元件都误动作，则单元才会误动作。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
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• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
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P30 复习思考题图1-31
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电动卷闸门控制原理图电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行卷闸门按钮接线卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行卷闸门电机接线该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。

5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。

一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。

如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。

该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。

该卷闸门电路原理图如下图制作人；QQ; 1053864473。