带传动

★带传动★
带传动是一种应用广泛的机械传动，它通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性带所组成的。

如图所示。

一、带传动的工作原理和主要类型
根据带传动的工作原理不同，可将其分为磨擦传动和啮合传动两类，前者是带传动的主要类型。

磨擦型带传动，是以一定的初拉力将带张紧在两带轮上，在带与带轮的接触面间产生正压力。

当主动轮转动时，靠带与带轮之间的磨擦力，驱使从动轮转动，从而达到传递运动和动力的目的。

常用的磨擦型传动带，按横截面的形状可分为平带，V 带、多楔带、圆带和同步带。

平带的横截面为矩形或近似为矩形，其工作面是与轮面
相接触的内表面。

V带的横截面为等腰梯形，其工作面为与
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轮槽相接触的两侧面，但V带与轮槽底不接触，在同样的初拉力下，V带传动所产生的最大磨擦力约为平带的3倍，因而V带传递的功率较大，故应用广泛。

普通V带（以下简称V带）是无接头的环形带，其横截面为梯形。

具体结构如下图所示，由四部分组成：由几层橡胶制成的伸张层1；由粗绳或帘布构成的强力层2；由橡胶填塞成的压缩层3；由几层橡胶帆布构成的包布层4。

二、带传动的特点
(1)优点：1)适用于远距离的运动和动力,改变带的长度可
适应不同的中心距。

2)传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳，噪声小。

3)过载时带与带轮之间会间传出现打滑，可防止损坏其它零件，起过载保护的作用。

4)结构简单，制造、安装的维护方便，成本低廉。

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(2)缺点:1)传动的外轮廓尺寸较大,结构不紧凑,且对轴
的压力大。

2)带与带轮之间存在弹性滑动和打滑，不能保证准确的传动比。

3)机械效率低，带的寿命较短。

4)需要张紧装臵。

(3)带传动的应用范围
带传动应用范围广泛。

一般带速为5~25m/s，高速带可达60m/s。

平带传动的传动比通常为3左右。

较大可达到5；V带传动的传动比一般不超过8。

带传动效率较低η≈0.94~0.97,因此不宜用于大功率传动，功率通常不超过50kW。

三、V带的结构、标准及带轮结构
普通V带(楔角α=40°)是标准件，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面基本尺寸见下表：
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普通V基准长度系列如下表
四、V带和三角带传动的安装和维护
V带和三角带传动的安装和维护应满足以下要求：
1)普通V带和窄V带不得混用在同一传动装臵上,套装带时不得强行撬入。

2)多根V带传动时，因带的基准长度极根偏差较大，为避免各根带的载何分布不均，带的配组公差应在规定范围内。

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3)两带轮轴线应相互平行,各带轮相对应的V型槽对称平面重合,其误差不得超过20＇,以防止侧面磨损加剧。

4)定期检查V带，如发现有一根松弛或损杯，应全部更换新带。

新旧带更不能同时使用。

5)带避免与酸、碱、油污等接触，工作温度不超过60°C。

6)带传动要设有保护罩。

7)安装三角带时，要首先缩小中心距后套上三角胶带,再调紧,不应硬撬,以防止损坏胶带,降低其使用寿命。

8)胶带工作一段时间后，将产生永久变形，导致张紧力减速小，因此要重新张紧带。

注：为防止皮带打滑，水平传动时，常将松边设计在上边，以增加包角，并且提高带与带轮之间的磨擦力，带轮采用耐磨材料，以提高V带外包层的耐磨性。

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★链传动★
链传动是应用较广的一种机械传动。

如图所示，它是由装在两平行轴上的主动轮1和从动轮2及绕在两轮上的环形链条2组成。

一、链传动的特点和应用
优点：1)与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，故能保证准确的传动比，传动效率高，结构紧凑，传递圆周力大，张紧力小，轴上受力小。

2)与齿轮传动相比，链传动能缓冲和吸振，结构简单，成本低廉，安装精度要求低，适用于两轴中心距较在的传动，能耐高温、潮湿、多尘、油污等恶劣环境下工作。

缺点：1)瞬时传动比不恒定。

传动平稳性差，有冲击和噪声，不能用于变载和急速反转的场合。

2)链条铰链易磨损，
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只能传递平行轴间的同向回转运动。

二、链传动的主要参数及选择
(1)链轮齿数Z1，Z2：齿数越少，瞬时链速变化越大；而且链轮的直径也越小，当传动功率一定时，链和链轮齿的受力也会增加。

故齿数不能太少。

但如齿数过多，又会造成链轮尺寸过大；同时，当链条发生磨损后，也越容易从链轮是脱落，这将缩短链轮使用寿命。

因此链轮的齿数要选择适当。

所发，在外廓尺寸允许时，应尽可能的选择较多尺数的Z1，最小齿数Zmin≥17。

为使磨损均匀，链条节数取偶数，Z1，Z2取奇数。

(2)链条节距:中心距小,传动比大时,宜选用小节距多排链;中心距在,传动比小时,则宜选用大节距单排链。

(3)传动中心距:为了避免通常下垂的松边链节卡住轮齿,不利于链条退出啮合,应使紧边在上,松边在下。

中心距的适用范围：α=（20~80）P；常用范围为：α=（30~50）P。

式中P为链节距。

(4)传动比:链传动的传动比一般为i=1~7。

传动比过大，使链条在小轮上的包角过小，即小啮合齿数过少，因而导致跳齿，加重磨损。

推荐i=2~3.5。

通常要求包角不小于120°。

三、套胴滚子链的已标准化,如下所示:
P=8.0;9.525;12.7;15.875;19.05;25.4;31.75;38.1;4
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4.45;50.8;53.5;76.2;I滚子链分为A、B系列。

国产滚子链一般采用A型链。

四、链传动的张紧方法
1)调整中心距;2)去掉1-2个链节,改变链长;3)采用张紧轮4)加支撑链轮或用托板、压板，适用于α＞(30~50)P的链传动。

★齿轮传动★
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动。

它由装在两轴上的主、从动齿轮所组成，通过轮齿间的啮合传递运动和动力。

一、齿轮传动的分类
按齿轮传动的工作状况。

可分为闭式、开式和半开式齿轮传动三种。

将齿轮传动装在经过精确加工而且封闭严密的箱体内，并保持良好的润滑，称为闭式齿轮传动。

它多用于重要的场合。

开式齿轮传动是齿轮完全暴露在外边，不能保证良好的润滑，多用于低速、不很重要或尺寸过大不易封闭的场合。

齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分的浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。

它往往也用于低速、不很重要的或尺寸过大不易封闭的场合。

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二、齿轮主要参数的选择
1)压力角的选择
国家对一般用途的齿轮传动的标准压力角规定都为20°。

为增强空用齿轮传动的弯曲强度的接触强度。

航空齿轮传动的标准压力角为25°。

2)齿数比和传动比
齿数比为大齿轮齿数与小齿轮齿数之比。

传动比是主动轮角速度与从动轮角速度之比，减速时，两者相等。

增速时，齿数比等于1/传动比。

3)模数m
分度圆上的齿数P对π的比值，称为模数。

用m表示，单位为mm。

m=p/π d=mz(d为分度圆的直径)
模数是齿轮几何尺寸计算的基础。

M越大，p越大，轮廓就越厚，其抗弯曲能力也越强，所以模数也是轮齿抗弯曲能力的重要指标。

渐开线正确啮合的条件是模数和压力角分别相等，即
α1=α2,m1=m2
三、轮齿的失效形式
轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损，齿面胶合，齿面塑性变形
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四、齿轮传动的润滑方式:
1)对于v=2~12m/s的闭式齿轮传动,通常采用油浴润滑.齿轮传动时,浸油齿轮把润滑油带到啮合齿面上以润滑齿轮,同时也将润滑油甩到箱壁上,借以散热.浸油齿轮的浸油深度,对于圆柱齿轮以1～2个齿高为宜,速度高时取最小值,对于圆锥齿轮应浸入全齿宽.至少也应浸入半个齿宽。

油池中应有足够的油量。

2)对于v=12m/s的闭式齿轮传动，应采用压力循环润滑，即用中心供油站或油泵把一定的压力的润滑油，经管道由喷嘴至齿轮的啮合面上。

五、润滑剂的选择
齿轮传动常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。

一般多用润滑油，润滑脂常用于不易加油或低速、重载场合。

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