自动焊锡机常见故障及对应解决方法
一、手动送锡但不出锡
如果出现了这种情况，那我们就要检查送锡系统装置调节螺栓是否调节到位。
二、系统不复位
(1)检查电源是否正常;
(2)检查驱动器是否正常;
(3)检测传感器状态是否正常;
三、手持示教器无显示，或者是出现显示一半、以及乱码等情况
如果出现了这种情况，建议大家在待机界面按f2刷新，检查连接线是否松动，再重新上电一次，并且在连接求教器前要先确认已经断电。
四、通信不正常
(1)检查串口连接线是否损坏;
(2)检查设备是否完成了复位动作;
(3)自动焊锡机在工作的过程中，只有部分命令如“复位”、“暂停”才能得到响应，其它命令不予响应。
五、电源已经接通，但是机器没有上电
如果出现了以上这种情况，那么就需要从以下三个方面来进行考虑。例如，检查电源开关是否打开;检查插座是否松动;检查保险管是否熔断。
六、设备不能启动
(1)首先看产量是否已完成，u盘自动拖焊机器，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，焊锡机，将已产量清零即可;
(2)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，双烙铁焊锡机平台，来排除此故障;
(3)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令;
(4)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用;
如果你的自动焊锡机总是让你闹心，那么请交给佳杰盛科技，我们为您量身打造，升级您的传统生产线，提高你的工厂的产能。并且做到售后无忧！
深圳市佳杰盛科技有限公司位于深圳市宝安区福永街道，是一家致力于自动化控制、机器人、专业线材自动焊接等设备的研发、生产和销售于一体的高科技企业。主营产品有激光焊锡机设备，焊锡机烙铁头、全自动焊锡机、USB自动焊锡机使用、数据线焊锡机、激光焊锡机等产品；专注于双Y双头焊锡机、双头三头焊锡机、三轴四轴焊锡机、自动焊锡设备整体解决方案领导者，为你提供整体焊锡解决方案。并承诺广大用户，提供自动焊锡机保养维护的具体方法，提供自动焊锡机调试视频教程，并且有全国上门售后的服务。主要有自动焊锡机器人、自动点胶机器人、自动锁螺丝机器人、自动基板测试机器人等高科技产品。通过今天的技术创新，开发创新性技术及高效的流程，以客户为中心、降低人力资源成本、为客户创造最大价值。出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
三维点胶示教控制器 （UI2.0 版本） 操 作 说 明 书 V1.0
目录 第一章按键使用说明 1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4 第二章功能层次图 2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7 第三章示教编程实例 3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16 第四章点胶相关说明 4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22 第五章附录 5.1 常见问题解答
大河工业教您如何熟练掌握自动焊锡机操作方法大家平时在使用自动焊锡机过程中，我们要保护好焊锡机器人的每一个部位或者配件，烙铁头就是其中的一个重要部分，否则自动焊锡机的零件就会受损或者会影响自动焊锡机作业的效率和功能。客户在购买我们大河工业自动焊锡机和温控焊台后需要熟练的掌握自动焊锡机的操作方法，这样才能避免机器出现故障并提高生产效率。 一：如何掌握自动焊锡机操作方法 1. 焊锡前准备工作: 必须要用自动吹锡装置去掉烙铁头上的残余锡丝，保证烙铁头的干净以更好的准备为焊锡做前期工作。 2. 进行焊锡工作时: a. 尽量使用低温焊接
高温会使烙铁头加速氧化，降低烙铁头的寿命。如果自动焊锡机烙铁头温度超过450℃时，它的氧化速度大概是是380℃时的两倍。 b. 不要施压过大 在使用自动焊锡机时，不要施压过大，否则会使烙铁头受损至变形。 c. 经常给烙铁头上锡 这样可以降低烙铁头的氧化机会，使烙铁头变得更耐用。使用完后，应等待烙铁头温度稍稍降低后才可加上新锡，这样做能使镀锡层具有更好的防氧化效果。 d. 及时清理烙铁头氧化物 自动焊锡机烙铁头上有黑色氧化物，烙铁头就可能会不上锡，此时必须立即进行清理。
e. 选用活性低的助焊剂 活动性高或腐蚀性强的助焊剂在受热时会加速腐蚀烙铁头，所以应选用腐蚀性较低的助焊剂。 f. 选用合适的烙铁头 烙铁头尺寸和形状要适当，合适的洛铁头可以增加工作效率以及烙铁头的耐用程度。 温控焊台 3. 焊锡工作完成后: 清洁烙铁头，加上一层新锡作保护。如果使用非控温焊铁，应先切断电源，等烙铁头温度稍稍降低后才可上锡。
大河工业温馨提示：关于如何掌握自动焊锡机操作方法就分享到这里了，使用自动焊锡机时不能忽视这些步骤，在某种程度上说，如果不懂操作自动焊锡机也是会有危险的，在操作之前先了解下如何防护焊锡机操作人员的触电安全。希望这篇自动焊锡机如何简单的操作注意事项更好的帮助您。 大河工业地址：深圳市宝安区松岗街道学生工业园路7号2栋 大河工业官网：https://www.doczj.com/doc/1c16753577.html,
自动化设备常见故障检测方法 任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器、控制器这三个部分组成的，当自动化设备突然出现故障不能工作，或者工作的顺序失常时，我们必须进行故障诊断。 下面胡记自动化设备有限公司将给您解答一下如何诊断自动化设备故障的方法： 1、检查自动化设备的所有电源，起源，液压源 电源，起源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。 例如：供电出现问题，包括整个车间供电的故障。又或者是电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。检测自动化设备时应包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动装置所需要的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。 2、检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。 由于设备维护人员的维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错。比如没有到位，传感器故障等。技术人员要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，如果检查出是传感器坏掉了要及时更换。 有的时候，由于自动化设备的震动关系，大部分的传感器在长时间的使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常的维护时要经常检查传感器的位置是否正确，是否固定、牢固。 3、检查自动化设备的续电器、流量控制阀、压力控制阀 继电器和磁感应式的传感器一样，长期使用也会出现打铁粘连的状况，从而无法保证电器回路的正常，需要更换。在气动或液压系统
中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动和滑动的情况。其实这些装备和传感器是一样的，在自动化设备中都需要进行日常维护部件。 4、检查电气，气动和液压回路的连接 如果以上三步都没有发现任何的问题，那么就要检查所有的回路。查看是否在电路导线出现短路的情况，检查线槽内的导线是否由于拉扯被线槽割断。检查气管内是否有损坏性的折痕。检查液压油管内是否有堵塞。如果气管内出现严重的折痕，技术人员需立刻更换。液压油管一样要一并更换。
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)
1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%
自动焊锡机工作原理产品用途：用于自动焊接软硬结合板、连接器等产品，可点焊、拖焊。 技术参数：可移动轴数：3轴+送锡轴,双烙铁头可移动范围：X-300mm Y-300mm Z-100mm 移动速度（PTP）：X.Y.Z 500mm/sec可以储存作业程序：0-999个位置教导方法：按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式控制方式：工业计算机控制X/Y/Z 驱动电机：信浓电机，雷赛步进电机，刹车电机，简易伺服，伺服电机传动方式：同步带/丝杆温控器：威乐、鸿奕定制发热芯：威乐控制系统组成：工业电脑+手持教导器送锡器：鸿奕定制破锡送锡器空气压力：4～5kg cm2外形尺寸：520（左右）*600（前后）*720（上下） 产品性能：1、双头焊锡机可提高效率，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。2、使用程序控制送锡的长度，保证焊点大小一致。 3、自动送锡机减少了锡丝的浪费，相比人工节约17%的锡丝。 4、模拟人工的各种焊接手法，替代作业人员，不再为培养焊手发愁。 5、焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。 6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。 产品功能:1.自动焊锡机可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接。 2.自动焊锡机有阵列复制，参数复制功能。 3.自动焊锡机可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳过，下压等步骤。 4.自动焊锡机独有的Model实名PN#存储和设定功能; 产品特点： 1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。 2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。 3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。 4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。 5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。 焊锡机优势：1.简单的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可示教再现焊点坐标位置，简单操作示教盒，即可引导运动末端到达焊点位置， 2.多轴联动机械捭，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度， 3.灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊，全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺； 4.单双Y轴可选择，单双焊锡头可选择，生产效率更高，速度更快，前工序放产品，后工序取产品，真下做到无人看管操作。 5.使用进口WELLER温度控制，能够在效低温下焊接，让您的产品不会因为温主度太高而损坏， 6.稳定的WELLER系统能够让烙铁头所设定的温度保持稳定，不会因为热量被零件或是PC板吸走而需要等待烙铁头回温，在自动化作业时才不会因为这种现象造成焊接质量不良。 7.快速加温迅速降温，室温至所设定的温度300℃只需10秒，0.1秒内即可回温（温差10度内），温度误差为±1℃，
固晶机使用说明 一、准备工作 1、料盒（20个槽，实际只装19片支架，从第二个槽开始，杯帽 朝里，杯身朝外）支架如图： 2、扩晶（扩晶机温度在40-50℃） 1）将晶圆环拆开，内圆放在扩晶机上 2）扩晶前按扩晶机红色按钮，将机器内部的残存的气体排出，防止扩晶时气压太大将芯片模顶破 3）再把芯片模放在内圆所在区域的上方，保证芯片在模上方，模的边缘的四边都在晶圆内环的外边，最边上的芯片距离内圆环要超过2个厘米。 4）盖上夹具锁住，轻按绿色按钮向上扩模到适合位置，再将外圆环放上，将最右边的按钮按住，使外圆铐住内圆，将多余的长出圆环的模用小刀裁掉
5）取出晶圆，打开锁具，清理多余的模 3、胶水（冷藏银胶取出后续要解冻到室温） 1）将银胶盘正确安装到固晶机上，将刮片螺旋刮片网上旋转至银胶盘1-2个毫米 2）确定银胶盘在转动，添加银胶，胶量自行控制，待胶添加完毕将螺旋刮片慢慢往下转至银胶盘内胶水平状态即可 二、程序编辑 1）自动固晶-》上下料操作-》单上料盒（第一槽为空）-》下一格-》WHY取料位-》夹具开-》进料-》返回 2）返回学习程式，选择空的程序数字进入，输入符号确认 3）矩阵系列-》重温/修改 4）设置对点一、对点二，固晶点（先找到位置，再鼠标点击相应的按钮） ①对点一位置②对点二位置
固晶点位置 5）输入行数与列数（竖着为行横为列）设置第一点、第二点、第三点，计算矩阵 ①第一点②第二点③第三点 6）返回-》返回-》修改/重温-》多群组操作-》添加群组，设置对点一、对点二，打钩打开跟踪（先找到位置，再鼠标点击按钮） 7）返回-》返回-》重温/修改-》确认第一组群对点一对点二，固晶点位置-》下个组群对点一对点二，固晶点位置
自动焊锡机 自动焊锡机由助焊剂涂布器、预热器、焊锡炉、输送机构、通风系统五部分构成。 1、助焊剂涂布器(Flux Deposition) 将助焊剂涂在焊件上最简单的方法是用刷的方式，但只适用于少最的焊锡工作，或进行不 同助焊剂的试验，或在制作样品，大批量生产时不适合。 1.1泡沫式助焊剂涂布器 在电子工厂中，90%以上的自动焊锡机都采用泡沫式助焊剂槽，此助焊剂槽必须使用含有发泡剂的助焊剂。当压缩空气被压入满是细孔的发泡管时，助焊剂产生稳定的泡沫，自发泡管上方的通道中上升至顶部，缓慢地自顶部的开口溢流回槽中，同时在开口处形成6至12mm落差的泡沫高度，基板经过且焊剂槽，下方沾到泡沫，造成一层薄而均匀的助焊剂分布于底部。如果基板与泡沫的相对高度调整正确，则不致泡沫自基板前缘冲到其上方。 为了避免过多的助焊剂留在基板的底部，可用空气刀或手刷置于泡沫通道的后方，刮除多余的助焊剂，空气刀比毛刷好用。附加刮除装置主要是为了减少助焊剂的使用量；其次，保持机器清洁，防止燃的助焊剂，滴落在预热器上。 由于大部分助焊剂都具腐蚀，助焊剂槽的材料一般采用不锈钢，或PE、或PVC等塑胶。泡沫式助焊剂涂布器是较为简单的一项设备，为求得可靠及一致工作效果，在操作及维护上应注意以下几点： 1)进入发泡管中的压缩空气宜缓慢调整，以产生细小的泡沫为原则，控制 泡沫达到需要的高度。 2)非常细小的发泡管孔锡被干固的助焊剂堵塞，因此发泡管应经常保持在 润湿的状态，使用时，助焊剂的液面须高于发泡管。
3)助焊剂多是粘性较高的材料，干固后不易清除，不用时，尽量将助焊剂 再倒回储存桶 中，且清洗槽体。 4)夹具必须在已冷却的状况下轮流使用，避免破坏泡沫的结构。 5)压缩空气必须够清洁，以免油或水污染助焊剂。 1.2波式助焊剂槽 主要部分包含泵及助焊剂流动的通道。泵将助焊剂加压后，流径通道，在通道的顶部形成一波石，然后流回槽中，基板经过波式助焊剂槽，底部的焊锡完全浸入助焊剂中，上部零件面则不与助焊剂直接接触，但底部的助焊剂会穿过零件孔渗入基板上方，焊锡面形成薄且均匀的一层助焊剂。 波式助焊剂槽常以高波面使用，在波面涌出的开口部分装一网状的隔板，可以稳定波流成一平坦的波面，最适用于两次焊锡作业。 1.3喷雾式助焊剂槽 喷雾式助焊剂槽适用基板底部的零件脚很长，制程要求零件脚不被外物触动基板底部助焊剂少，免洗，缺点是不锡维持周围工作环境清洁，我们公司使用的都是喷雾式助焊剂槽。 喷雾式助焊剂槽分四类： 1)压缩空气喷雾式 2)无气喷雾式 3)网筒空气刀式 4)高压抽吸喷雾式 最常用的为压缩空气喷雾式，在使用时，一般都有附加装置，控制其在基板正好达到助焊剂槽上方时才喷雾，基板离开其喷雾范围时即停止，以减少污染机器，同时须注意通风，以避免火灾及爆炸的可能。 1.4助焊剂比重控制器 生产线在大量制造时，焊锡机中的助焊剂测量比重及稀释剂添加非常重
自动焊锡机常见故障及对应解决方法 一、手动送锡但不出锡 如果出现了这种情况，那我们就要检查送锡系统装置调节螺栓是否调节到位。 二、系统不复位 (1)检查电源是否正常; (2)检查驱动器是否正常; (3)检测传感器状态是否正常;
三、手持示教器无显示，或者是出现显示一半、以及乱码等情况 如果出现了这种情况，建议大家在待机界面按f2刷新，检查连接线是否松动，再重新上电一次，并且在连接求教器前要先确认已经断电。
四、通信不正常 (1)检查串口连接线是否损坏; (2)检查设备是否完成了复位动作; (3)自动焊锡机在工作的过程中，只有部分命令如“复位”、“暂停”才能得到响应，其它命令不予响应。 五、电源已经接通，但是机器没有上电 如果出现了以上这种情况，那么就需要从以下三个方面来进行考虑。例如，检查电源开关是否打开;检查插座是否松动;检查保险管是否熔断。
六、设备不能启动 (1)首先看产量是否已完成，u盘自动拖焊机器，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，焊锡机，将已产量清零即可; (2)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，双烙铁焊锡机平台，来排除此故障; (3)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令; (4)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用;
如果你的自动焊锡机总是让你闹心，那么请交给佳杰盛科技，我们为您量身打造，升级您的传统生产线，提高你的工厂的产能。并且做到售后无忧！ 深圳市佳杰盛科技有限公司位于深圳市宝安区福永街道，是一家致力于自动化控制、机器人、专业线材自动焊接等设备的研发、生产和销售于一体的高科技企业。主营产品有激光焊锡机设备，焊锡机烙铁头、全自动焊锡机、USB自动焊锡机使用、数据线焊锡机、激光焊锡机等产品；专注于双Y双头焊锡机、双头三头焊锡机、三轴四轴焊锡机、自动焊锡设备整体解决方案领导者，为你提供整体焊锡解决方案。并承诺广大用户，提供自动焊锡机保养维护的具体方法，提供自动焊锡机调试视频教程，并且有全国上门售后的服务。主要有自动焊锡机器人、自动点胶机器人、自动锁螺丝机器人、自动基板测试机器人等高科技产品。通过今天的技术创新，开发创新性技术及高效的流程，以客户为中心、降低人力资源成本、为客户创造最大价值。出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
自动化设备中气动元件常见故障 气动技术一这个被誉为工业自动化之“肌肉”的传动与控制技术，在加工制造业领域越来越受到人们重视，并获得了广泛应用。日前，伴随着微电子技术、通信技术和自动控制技术的迅猛发展，气动技术也在不断创新，以工程实际应用为目标，得到了前所未有的发展。气动元件常见故障有哪些？ 1．气动执行元件（气缸）故障 由于气缸装配不当和长期使用，气动执行元件（气缸）易发生内、外泄漏，输出力不足和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏等故障现象。 （1）气缸出现内、外泄漏，一般是因活塞杆安装偏心，润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或损坏，气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以，当气缸出现内、外泄漏时，应重新调整活塞杆的中心，以保证活塞杆与缸筒的同轴度；须经常检查油雾器工作是否可靠，以保证执行元件润滑良好；当密封圈和密封环出现磨损或损环时，须及时更换；若气缸内存在杂质，应及时清除；活塞杆上有伤痕时，应换新。 （2）气缸的输出力不足和动作不平稳，一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足，或缸内有冷凝
水和杂质等原因造成的。对此，应调整活塞杆的中心；检查油雾器的工作是否可靠；供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时，应及时清除。 （3）气缸的缓冲效果不良，一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时，应更换密封圈和调节螺钉。 （4）气缸的活塞杆和缸盖损坏，一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此，应调整活塞杆的中心位置；更换缓冲密封圈或调节螺钉。 2．换向阀故障 换向阀的故障有：阀不能换向或换向动作缓慢，气体泄漏，电磁先导阀有故障等。 （1）换向阀不能换向或换向动作缓慢，一般是因润滑不良、弹簧被卡住或损坏、油污或杂质卡住滑动部分等原因引起的。对此，应先检查油雾器的工作是否正常；润滑油的粘度是否合适。必要时，应更换润滑油，清洗换向阀的滑动部分，或更换弹簧和换向阀。
概述 固晶机又称上晶机，晶片粘贴机，绑定芯片机。是一种固定晶体，半导体封装的机械。主要用于各种（WIRE BONDER）金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种（DIE BONDER）芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。 固晶机主要种类 IC固晶机，COB固晶机，LED固晶机，SMD固晶机，大功率LED固晶机等。 LED固晶机工作原理 通过机械臂吸取PCB板，经过运输装置运送到指定位置，利用卡
具固晶PCB板，然后在产品上面点上胶水（一般多为红胶），然后通过吸咀吸取LED，根据CCD视觉系统确定正确位置，再把LED固定在PCB 上面。整个工作流程通过电脑控制，预先输入编程程序，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程。 技术参数（LED自动固晶机）： 型号SEC-500DT 工作范围500(X)╳250(Y) 最大速度500mm/sec 解析度0.001mm 重复精度±0.025mm 操作系统WINDOWS2000/XP 贴片速度1600-2600POINT/H 传动方式伺服马达/滚珠丝杆 电源AC220V50-60HZ 1.5KW 机器尺寸1150╳1050╳1450mm 重量约550KG 工作环境湿度：20-90%度，温度0-40℃度 主要配置（LED自动固晶机）： 名称单位数量备注 伺服马达套2日本AC伺服 丝杆套2台湾上银 步进马达套2研控科技 直线导轨副8台湾上银/ABBA CCD影像系统套1大恒控制卡+工业相机 电磁阀套5SMC 真空电磁阀套5SMC 真空压力表套5SMC 电脑套1华硕 显示器台117"液晶 运动控制卡套1 自动控制软件套1世椿自动化自主开发 真空调压阀套5SMC 出胶装置套1 机器性能（LED固晶机）：
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书 三轴智能点胶机控制系统
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 4.22 MARK点对针操作 (36) 4.23 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 5.1装机事项 (37) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
1、 范围： 适用于公司全自动焊锡机作业的整个过程。 2、职责： 2.1设备操作者负责对设备进行日常点检与保养。 2.2机修技师负责设备维修与保养。 3、管理内容与要求： 3.1 安装更换焊锡丝 3.1.1 将焊锡丝轴穿在焊锡丝骨架中并安装在焊锡机尾部的焊丝架上； 3.1.2 拉出焊丝头，推动离合杆，将其从引导管中穿出，并固定出锡套管； 3.1.3 将出锡方式设计为“WANU ”（手动），插上电源插头，打开电源开关“POWER ”键，踩住脚踏开关， 直到锡丝送出为止； 3.2 参数设置 3.2.1 出锡速度“SPEED ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约2.7mm/s-27mm/s 。 3.2.2 出锡量“LENGTH ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-150mm 。 3.2.3 出锡间隔时间“NITERVAL TIME ”: 按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-2.7s 。 3.2.4 出锡方式“MODE ”：0手动出锡，1自动出锡一次，2自动出锡2次，依此类推，数字越大出锡次 数越多。 3.2.5 回锡时间“RETURN ”：按压拔盘上的“+”“-”进行调节，可调范围：约0-0.9s 3.3 温度设置 3.3.1 按下“*”键不放至少1S ，最左边数位（百位）将会闪亮，表示百位可调节； 3.3.2 选择所需数值取代百数位，利用“▲”“▼”键改换显示数值，十位，个位调节方法与此相同。 3.3.3 温度设置好后按下“*”键，将所设定的温度输入内部记忆体，温度达到恒定在设定温度后方可 正常作业。 电源开关口 温度显示窗口 参数设计拔码开关 温度设 计按键 焊丝架 锡丝轴 出锡套管 离合杆 压力调节螺丝
自动焊锡机使用说明书 警告 本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。 本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。 阅读后，请将此说明书妥善保管！
安全事项 1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。 2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。 3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。 4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。 5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。 6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。 7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。 8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。 免责声明 1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。 2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。 3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。 4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。 本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。 目录： 安全篇 1.1、对使用环境的要求 (4) 1.2、使用中的安全注意事项 (4)
认识篇 2.1、机器人结构及参数介绍 (5) 2.2、示教控制器介绍 (10) 2.3、送锡器介绍 (15) 2.4、烙铁组介绍 (16) 应用篇 3.1、发热芯的安装 (16) 3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17) 3.3、使用前的注意事项 (20) 3.4、系统参数的设置 (20) 3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22) 3.6、点焊程序的编写 (23) 3.7、拉焊程序的编写 (24) 3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24) 3.9、焊锡参数设置步骤 (25) 3.10机器在实际应用中的注意事项 (25) 3.11、机器日常操作使用流程 (26) 维护篇 4.1、常见故障的排除方法 (28) 4.2、日常维护 (29) 公司联系方式 (31) 安全篇 1.1、对使用环境的要求 适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。焊锡机器人对使用环境的要求如下：
ＫＢ－2600自动固晶机电气控制原理 [摘要]随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，对电子产品的需求也越来越大，对产品的产量及可靠性都提出了更高的要求。为了达到以上目的，大规模采用全自动的设备是电子行业发展的必然趋势。KB-2600全自动固晶机是专为生产LED Lamp、7 Segment Display等所设计的固晶机,拥有精确、稳定的特性。 [关键词]KB-2600全自动固晶机PC控制伺服、步进电机 本机台所使用之电压为220V，若误触裸露电线将有致命的危险,必须有合格的电气工程师才可执行电气安装、测试、维修等工作，其余人员不得拆修任何电气零件。 一、系统原理说明 KB-2600固晶机将Sensor、开关等信号输给电脑，通过电脑的处理后输出信号给马达驱动器和电磁阀，使伺服马达带动各轴运动，实现对设备的全自动控制。本论文对固晶机的电气控制部分进行说明，对固晶机的电气原理及如何实现动作有一定的了解。 二、KB-2600各模组功能说明 （一）Wafer XY-Table Unit(晶圆载台) 本模组的功能为承载晶圆(Wafer)作X-Y方向运动之用,适用之晶圆为6寸。通过上方之视觉机构来确保裸晶之正确角度及位置,晶圆载台的移动由Servo马达搭配丝杆传动来实现。 （二）Die Eject Unit(顶针模组) 此模组主要功能在取晶过程中,顶起裸晶并与取放模组互相搭配,以完成取晶的动作,在取晶过程中,先利用真空将蓝膜(UVTape)吸住，再用伺服马达搭配顶出机构将顶针作顶出动作，使裸晶与蓝膜(UVTape)剥离，使取晶模组能顺利将裸晶带走，在顶针模组上方设置有防撞侦测感应装置，以确保机台运行的安全性。 （三）Pick&Place Unit (取放模组) 取放模组机构通过伺服马达，经皮带传动方式带动两个凸轮旋转，来控制取放机构所旋转之角度。取放机构的主要分为取放裸晶用之取放臂及点胶用之点胶臂两部分。在取放臂下方为吸嘴，用真空吸着之方式将裸晶从晶圆上剥离，并安装有高度教导Sensor,在取放过程中有真空Sensor检测裸晶是否脱离，面在置晶时有吹气功能，使裸晶顺利放到Lead frame（支架）上；点胶臂下方则安装一胶
自动焊锡机 使 用 操 作 手 册 操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）
警告 ●本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故 ●本机器应放置在室内使用。 ●由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷 却至室温，再更换烙铁头或调机。 ●高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。 ●切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定 位精度。 ●焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。 ●使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。 本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简 单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠； 送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、时间、回锡量均可调 节，工作效率显著提高。组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配 烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。 1.规格： 发热体工作电压24V 烙铁温度200℃～480℃ 温度稳定±2℃ 烙铁头漏电压 <2mV 对地电阻 <2Ω 电机步进电机/直流变速电机 出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36o/s~360o/S) 出锡量0～150mm 锡线直径0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6（mm） 2.特点： ?烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳
定，加热电压24V。 ?防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。 ?全自动与手动送锡模式可供选择。 4. 烙铁头的使用与保养； a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。在能 够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。一般建议使用温度350~380度。 1.5mm以下小焊点350~360度， 2.5mm以上大焊点370~380度 B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最 好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。目的是在烙铁头上出锡层形成一层全面保护膜，防止其在高温状态下被氧化，导致热传输失效。 C;如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。D;如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡。 E;如果烙铁头变形或发生重蚀，应进行更换。 5．更换部件 1、更换烙铁头 反时针方向旋开烙铁头的金属锁紧螺帽①，取出烙铁铁头护套②与烙铁头③，将新的烙铁头装放护套中，旋上锁紧螺帽。 2、更换保险丝 1)从电源座上拔出电源插头。 2)旋也焊台背面的保险丝盖板。 3)取了损坏的保险丝，换上新的。 4)装上保险丝盖板。
大河工业：自动焊锡机三种基本焊锡方式的详细介绍对于想要购买自动焊锡机的客户来说，他们一般对自动焊锡机的了解不多，于是便会联系我们的客服人员提出各种疑问，如产品用什么焊锡方式解决方案可以达到的效率最高，自动焊锡机主要有点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式，要根据产品的特性决定焊锡方式。 以下内容中，自动焊锡机厂家大河工业技术人员就来为大家分析怎样根据产品的特性决定焊锡方式。 一 自动焊锡机的点焊 使用点焊的产品主要是焊点分布不均匀或者焊点要求的饱满度高 还有另外一种情况产品的焊点分布均匀 但是插件需要固定 就需将其中的一个点固定好再用焊锡 这种情况使用点焊效率高。使用点焊的产品较多 因为很多产品的焊点分布都不均 而且对镀锡都有不一样的要求。
点焊 焊点不均 且饱满度有需求 二 自动焊锡机的拖焊 拖焊主要是焊点分布均匀且焊点间距大于0.1mm 此类产品需要固定插件 如果两个焊点直接的间距少于0.1mm 不需要固定插件的 若使用拖焊会导致产品连锡的问题 这类产品使用波峰焊或者回炉焊速度最快。拖焊的好处就是可以节省时间 提高效率。 拖焊 焊点分布均匀 而有插件 三 自动焊锡机的压焊 压焊主要是焊点测试要求拉力 且焊点分布较均匀 没有插件的产品 可以使用压焊 若用波峰焊或者回炉焊对于有拉力要求的产品最好是使用自动焊锡机焊锡 这样对于有拉力要求的客户是比较有保障的。
压焊 有拉力要求 且焊点较均匀 以上是关于点焊、拖焊、压焊三种焊锡方式的介绍 希望能对客户有帮助 若有术语使用错误 可以联系大河工业网站编辑人员更改。作为工业自动化设备的专业厂商，大河工业除研发、制造自动焊锡机之外，还生产包括自动锁螺丝机、自动点胶机等工业自动化设备。大河工业始终专注于研发自动化设备，以满足市场需求为目标，以客户满意为宗旨，将自主生产的各种自动化设备为许多企业客户解决生产效率低、产品合格率低及当前人工劳动力紧缺的问题，提高了企业的产品质量、产能、降低了生产成本及人力成本。为科技和信息化的明天提供一流的技术、一流的服务和一流的解决方案。欲获取更多大河工业自动焊锡机资讯，请登陆https://www.doczj.com/doc/1c16753577.html,.
QZ-NC0903（手持版） 说明书 三轴智能点胶机控制系统
目录 1.产品介 绍 (3) 产品概述 (3) 功能简介 (3) 功能特性 (3) 产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 控制器接线引脚定义 (5) 控制器接线说明....... . (6) 系统连接示意图 (7) 转接板接线说明 (8) 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 手持盒按键图 (11) 手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 开机画面介绍 (13) 主菜单功能介绍 (15) 新增功能操作 (19) 插入指令操作 (28) 删除指令操作 (28) 复制指令操作 (28)
阵列复制操作 (29) 偏移操作 (29) 批量修改 (30) 自动圆角 (30) 类型批量修改 (30) 系统 (31) 执行方式操作 (33) 复位方式操作 (33) 产量设定 (34) 默认参数 (34) 拉丝工艺 (35) 停机位置 (35) 空移速度 (36) 定滴功能 (36) 对针操作 (36) M A R K点对针操作 (36) 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 装机事项 (37) 常见问题说明与故障排除 (37) 1.产品介绍 产品概述 QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存
自动焊锡机的基本焊锡原理 随着电子元器件的更新换代加速以及电子发展朝着微型化、小型化的方向发展，传统的手工焊接方式已经越来越多的不能满足生产工艺的要求，因此采用自动焊锡机器人进行焊接时未来的一个必然选择。对于手工改机器焊接，目前还是一个适应的过程，因此为了保证焊接产品的质量，我们必须对其原理进行一下分析，只有这样我们才能保证自动焊接的正常进行以及对产品质量的把控。自动焊锡机器人的焊接原理：自动锡焊是一门大学问，他的原理是通过自动加热的烙铁将固态焊锡丝加热熔化，同时借助于助焊剂的作用，使其流入被焊金属之间，待冷却后形成牢固可靠的焊接点。该过程都是靠机器本身来完成的，我们人工只需要操控机器即可。当焊料为锡铅合金焊接面为铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两则牢固的结合起来。因此可以说自动焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。 一、润湿原理：润湿过程是指已经熔化了的焊料（锡丝）借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。打个形象的形象比喻就是：把水滴到荷花叶上形成水珠，就是水不能润湿荷花。把水滴到棉花上，水就渗透到棉花里面去了，就是水能润湿棉花。 二、扩散原理：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。 三、冶金结合原理：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用自动焊锡机器人来进行很好的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的。 以上内容来自：自动焊锡机-立科自动化。